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均匀圆盘的转动惯量m相同d相同，而R的关系不知。由ri为质元mi距离转轴的垂直距离匀角速度转动FF合外力矩为零，系统角动量守恒FrO质点受有心力作用，合外力矩为零，质点角动量守恒绳下拉过程半径r变小，速度v变大，动量mv变大，动能变大由静止开始的匀加速转动运动学公式角速度角位移（角度）角度需变为弧度计算切向加速度法向加速度yxzOlll123对OX轴（垂直纸面向外）的转动惯量为 对OZ轴的转动惯量为 （1）质心下落高度为由刚体的动能定理，mg重力的功mg重力力臂重力的力矩由转动定理OR在子弹射入圆柱体的边缘的瞬间，其合外力重力过O轴，合外力矩为零，子弹、圆盘系统对过O轴的角动量守恒。解：分别选物体、圆盘为研究对象，受力分析如图所示。分别以物体的加速度方向、刚体的角加速度方向为正方向，运用牛顿定律和转动定理，得aTT（1）（2）（3）(3)式代入(2)式得(4)(4)式代入（1）式得(5)(5)式代入（4）式，得（1）在子弹打入棒的瞬间，可看作棒仍在竖直位置，合外力过转轴，m、M系统的角动量守恒。代入数据可求得（2）在系统上摆过程，m、M机械能守恒代入数据可求得
