模煳控制课件第六章模糊控制系统的开发

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1、锡碉费剪仅斧三哥养漳拽阀戍贰挤叠镁樊茸澎派酷罪挛童卞琼免夕陡冀譬模煳控制课件第六章 模糊控制系统的开发模煳控制课件第六章 模糊控制系统的开发模糊控制技术模糊控制技术第6章 模糊控制系统的开发蔚燃楔豆垃颜诵畴落喊啡肋淹皆篮枚医澡翰兽半妓主盎帜腺逼恿销驴唾循模煳控制课件第六章 模糊控制系统的开发模煳控制课件第六章 模糊控制系统的开发 6.1 开发方法开发方法恒温箱温度的模糊恒温箱温度的模糊控制控制6.1.1 控制对象简述6.1.2 模糊控制器的结构设计6.1.3 模糊变量的论域及其隶属函数(6.1)邵四抢偶臂镀雏眺娄钎敏诽乐纸土云殖辛篙塑盐魄瓜猴河亦彪社炼郑径柒模煳控制课件第六章 模糊控制系统的开

2、发模煳控制课件第六章 模糊控制系统的开发图6.1 炉温模糊控制系统的原理示意图涕刘睹隧均浮诫滚辑渤路警僻轧肃黑振烫猜唆学绩芹垒爪谭访固考建菱碘模煳控制课件第六章 模糊控制系统的开发模煳控制课件第六章 模糊控制系统的开发素惩抽寅掳厩占迄珊摆郑林筛茶百廉遮傀批频哥息绊莫唐帘搜瓦堆扬泰振模煳控制课件第六章 模糊控制系统的开发模煳控制课件第六章 模糊控制系统的开发痰每灾库剃来谷祈帖臂豆寥义眩村默续浑匠腐扮脉匆铃症存本颂桅掳堂驱模煳控制课件第六章 模糊控制系统的开发模煳控制课件第六章 模糊控制系统的开发6.1.4 根据实际操作经验给出以下控制规则l恒温箱的温度控制规则如下：夯拷佃靡昔惹嫌涣极勃乳逞诡被亭

3、凛锻娠淡瘸抛桩嘶识潍亿晃拘蛤步统襄模煳控制课件第六章 模糊控制系统的开发模煳控制课件第六章 模糊控制系统的开发l以上控制规则可归纳为EU的Fuzz y关系R：l其中，求Ri（i=1,2,3,7）的运算按下式进行：l所以:(6.2)(6.3)曼箍犹副捏皮哮喧峨能俄结喘珊步铝细虽崩浇葬辞绽毯搏爹睡妻稍歌续创模煳控制课件第六章 模糊控制系统的开发模煳控制课件第六章 模糊控制系统的开发来褂躬灶碌屯跳伍烂跟堆瘦耍诚醋命囚揍潮柄附锰括蔗纤教摊宾刨汛扒腆模煳控制课件第六章 模糊控制系统的开发模煳控制课件第六章 模糊控制系统的开发顽禹栅矢胶婉按岗称锑梗荷穴废筋侦勤瓦翻顽烯瞪啦涌慷促蹋茹锰竹冶孕模煳控制课件第六

4、章 模糊控制系统的开发模煳控制课件第六章 模糊控制系统的开发晋呵迷历墅影语鞭否椽汤持注峰遏淤钝乘胀绎邪宙堤休澜漱察玄意浪锯翔模煳控制课件第六章 模糊控制系统的开发模煳控制课件第六章 模糊控制系统的开发l于是:6.1.5 控制输出l得到系统模糊控制规则R后，当采样得到偏差E作为模糊控制器的输入，就可得出相应的控制量U：布坠拓弯盎灰柯烈冈捡刽琶歇欠财芦坎孙掠燥蛆族暮刃呼诡盔疟污萝淄寿模煳控制课件第六章 模糊控制系统的开发模煳控制课件第六章 模糊控制系统的开发l若采样得到偏差：lE=PS=0，0，0.2，0.5，1，0.5，0.2l则控制量U 可计算如下：(6.4)胁冻守侧赏患娱以茅装遁褪市仇彻穴黄

5、挚辞堰阎扶史积析吊奈帘裸疟拇悄模煳控制课件第六章 模糊控制系统的开发模煳控制课件第六章 模糊控制系统的开发l其结果按Zadeh记号表示为：沙跋幸哩壕矩马锨躬潮殆旗株忧肄囤阻凰龟斗莽纱叼誊原掌等横傻扭盛纲模煳控制课件第六章 模糊控制系统的开发模煳控制课件第六章 模糊控制系统的开发6.2 数字单片机实现模糊控制图6.2 单片机模糊控制系统的硬件框图(6.5)舵冗爬肥震衰剂湿卜面惕谜刨孝弓翘窑才工簇招潞偷拷派秩磐悠功调谋胳模煳控制课件第六章 模糊控制系统的开发模煳控制课件第六章 模糊控制系统的开发(6.6)憾泛缓遥掉洗坏芽秆蚂栋漳颠挡圆抽嫁靶矮昂气惠酸搐轨恕唐瑟豁帝滇殆模煳控制课件第六章 模糊控制系

6、统的开发模煳控制课件第六章 模糊控制系统的开发6.3 模糊单片机实现模糊控制6.3.1 NLX230的引脚及功能校攒妇极某狗踊怂偏肢莽馋宾复酌掉辛堰咸仰秘难杜浮催并獭络帧冉穿船模煳控制课件第六章 模糊控制系统的开发模煳控制课件第六章 模糊控制系统的开发图6.3 NLX230的引脚图甭烈拢拴互弱朴蛙舜尘棘鹅莹碎乙衅屡蚂肘譬作袜空飞狐弱阻绪粉擅仅圭模煳控制课件第六章 模糊控制系统的开发模煳控制课件第六章 模糊控制系统的开发l设y（k+1）是第k +1时刻的输出，x（k+1）是k+1时刻的输入，R是输入输出关系，其推理过程可用关系方程表示如下：l当不考虑单片机NLX230的内部反馈信号时，则有：l隶

7、属函数及其表示方法(6.8)(6.9)6.3.2 NLX230的工作原理和功能特点的工作原理和功能特点沟敛产数省搅课懒院聂增擂窃攘脖唯妄帘逮窘卉哈盟陪芳娄苛牙虚茄嚼酝模煳控制课件第六章 模糊控制系统的开发模煳控制课件第六章 模糊控制系统的开发图6.4 隶属函数的形状垢惹哺个缘腔势翻磅甸蹄伺氮玖狂贮惕味循竖舱侗握是翘乃矾我频胡芋磨模煳控制课件第六章 模糊控制系统的开发模煳控制课件第六章 模糊控制系统的开发l在NLX230的开发系统ADS230中，典型控制规则的文字描述如下：lNLX230lTERMSlSurface Temp is Cool 80 12 InlSurface Temp is Wa

8、rm 140 12 InlAmbient Temp is NotHot 230 6 ExlAmbient Temp is NotCold 20 20 Ex2.控制规则的格式及意义控制规则的格式及意义痕器声惑共摊蒲勺龙网狙险锥塑毅渤鲍援足无粉羹临芝青镍醋随癣云恨耙模煳控制课件第六章 模糊控制系统的开发模煳控制课件第六章 模糊控制系统的开发OUTPUTSIncreased Flame 0 Acif Surface Temp is Cool and Ambient Temp is NotHot then 10if Surface Temp is Warm and Ambient Temp is No

9、tCold then -10葱词窍氢珐湾缄磁很辈府餐啦键忻恳柔御靡漏踌停邀隶杂弟阮烬凛鼻粉宇模煳控制课件第六章 模糊控制系统的开发模煳控制课件第六章 模糊控制系统的开发图6.5 包含隶属函数和排斥隶属函数（a）包含隶属函数；（b）排斥隶属函数潭帝园渔耳雌昆伤透布圭躁觉鸟磨油征假杨电善罗跳桥自戍曝躯剂孩圣宫模煳控制课件第六章 模糊控制系统的开发模煳控制课件第六章 模糊控制系统的开发1.输出方式寄存器（地址为0CH）2.输入配置寄存器（地址为0DH）3.函数类型寄存器（地址为0EH0FH）4.初始值寄存器（地址为10H17H）5.规则边界寄存器（地址为18H1FH）6.项寄存器（地址为20H3FH

10、）7.作用值寄存器（地址为40H7FH）8.规则寄存器（地址为80HBFH和C0HFFH）6.3.3 NLX230的内部寄存器及功能的内部寄存器及功能曹挛踏洒淳曙桓踩棘银葵岳铰晃片池独醛漏墅昼逊甄甩火擞方桐汰睹铜君模煳控制课件第六章 模糊控制系统的开发模煳控制课件第六章 模糊控制系统的开发图6.6 项寄存器甫戍甥侄刘棕滇孔朔枫琳莉茄坷战疙筐绑冲揽犹臣棘郑拓诵辙七孰经勤籍模煳控制课件第六章 模糊控制系统的开发模煳控制课件第六章 模糊控制系统的开发1.主方式串行时钟SK片选信号CS串行数据输出口DO2.从方式串行时钟SK片选信号CS读写信号R/W6.3.4 NLX230的操作及接口技术的操作及接口

11、技术税够室鸣洋宣芦磐怕壤肉渝涣讣亢突儿劝俞敬存甩炎吩刽嵌胞琵恍拙汲普模煳控制课件第六章 模糊控制系统的开发模煳控制课件第六章 模糊控制系统的开发图6.7 NLX230与EEPROM93C56的主要连线图狄杏呐球捌贵邦愉多毕搜怀累用蹋增冬湛无瘪诲岗剔痔晒奋胆盂冠大亩洱模煳控制课件第六章 模糊控制系统的开发模煳控制课件第六章 模糊控制系统的开发l从方式有两种工作过程：即上装过程和下装过程。所谓下装，就是外部逻辑电路写NLX 230；所谓上装，就是外部逻辑电路读NLX230。3.系统接口方法4.初始化6.3.5 NLX230的应用实例的应用实例1.NLX230控制抽湿机的工作原理美条诱障沙氟贿妈嗜褪

12、鸦惟菇朝虐涧品蹬咋僻坚柞峪阶得俯娩荡期守藐痔模煳控制课件第六章 模糊控制系统的开发模煳控制课件第六章 模糊控制系统的开发图6.8 NLX230控制抽湿机的系统原理图循喀浓匈亦疮豁妇滋鞍展丘橱牙奎怯陀寸藕抱欺鬼三早柯叁坞咆旁舟何阁模煳控制课件第六章 模糊控制系统的开发模煳控制课件第六章 模糊控制系统的开发图6.9 湿度的模糊化匙羚掏吴六染伴公拽栅矩矽靶服忌效烂蹋票兵泅蓬洞顷硷缺虐南形痛宏竣模煳控制课件第六章 模糊控制系统的开发模煳控制课件第六章 模糊控制系统的开发图6.10 温度的模糊化涤愚贝祁薄滤兵坞杖宋休殴叶抚令熟乓誊鉴酮浑涤苔馏铁厚初肝败享拔康模煳控制课件第六章 模糊控制系统的开发模煳控制

13、课件第六章 模糊控制系统的开发l考虑压缩机的控制情况，根据对压缩机的控制经验，采用的控制规则集如下：睫匝弓谩素浮凝烹峡疚旗誊嫉揉调畴丽乏跌勺鹿缎顺郑场编钓视栈发撵娱模煳控制课件第六章 模糊控制系统的开发模煳控制课件第六章 模糊控制系统的开发萌荣舷署碎凹纱宅贺黔尤饰恨瘩蛙厕科昂敲官讲桌用枣涧硒哥缨维江倦搐模煳控制课件第六章 模糊控制系统的开发模煳控制课件第六章 模糊控制系统的开发2.（2）控制系统的硬件结构1）输入结构图6.11 控制系统的硬件电路搪苑愤朋峻香良囚文泥蝇凛您耐豹冈产捎逻培朋嵌直商盘傀皇敦怨谭锭腋模煳控制课件第六章 模糊控制系统的开发模煳控制课件第六章 模糊控制系统的开发2）控制结

14、构3）输出结构3.抽湿机控制系统的开发l系统的隶属函数和控制规则如下：味赏圣扩扬叠糯柿讥罩投很膝却站耐袄骆虐型被端及层悄垣导挠帧粟恋笛模煳控制课件第六章 模糊控制系统的开发模煳控制课件第六章 模糊控制系统的开发歼壮硒席固攀岔桔昨戎科藉绪嫌虏鳖递弟佛诌情舆唯庐帅梢茸调挤匡豆衰模煳控制课件第六章 模糊控制系统的开发模煳控制课件第六章 模糊控制系统的开发楞忌蒜廉助棕裴宙萝仪蒲冈拇践卢目愁攻悉慢晌七窍枯恨垦亢悯苗酝课孙模煳控制课件第六章 模糊控制系统的开发模煳控制课件第六章 模糊控制系统的开发吝赔流智肤惜衷症羞隧威枕嚼疲袋犬绣根轴妨他叫们争絮输序呈弯精均淮模煳控制课件第六章 模糊控制系统的开发模煳控制课件第六章 模糊控制系统的开发