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1、讨论题讨论题1 1. .目前应用较多的塑料导轨的复合材料是（目前应用较多的塑料导轨的复合材料是（ ）。）。 A A、尼龙尼龙 B B、环氧树脂环氧树脂 C C、聚乙烯聚乙烯 D D、聚四氟乙烯聚四氟乙烯2.2.数控机床的总体设计要求是什么？数控机床的总体设计要求是什么？3.3.插补方法可分为几类？各有何特点？插补方法可分为几类？各有何特点？ 4 4. .一台五相电机，五拍运动时，其步距角是一台五相电机，五拍运动时，其步距角是1.51.5，此电机转子有多少齿？齿距角是多少？，此电机转子有多少齿？齿距角是多少？此电机按十拍运行，步距角应是多少度？此电机按十拍运行，步距角应是多少度？第第6章章 数控
2、机床的进给伺服系统数控机床的进给伺服系统6.1 数控机床对伺服系统要求数控机床对伺服系统要求 伺服系统完成机床移动部件的位置和速度控制。它接伺服系统完成机床移动部件的位置和速度控制。它接收计算机的插补命令，将插补脉冲转换为机械位移。收计算机的插补命令，将插补脉冲转换为机械位移。基本要求：基本要求：1. 精度高精度高2. 快速相应特性好快速相应特性好3. 调速范围大调速范围大4. 系统可靠性要好系统可靠性要好5.较强得过载能力较强得过载能力6.2 步进电动机伺服系统步进电动机伺服系统 步进电动机是一种将电脉冲信号转变成机械角位移的步进电动机是一种将电脉冲信号转变成机械角位移的特殊电机。特殊电机。
3、 按其输出扭矩的大小按其输出扭矩的大小,分为分为:快速步进电动机快速步进电动机和功率步进电动机和功率步进电动机按其励磁相数按其励磁相数可分为三相、四相、五相、六相等；可分为三相、四相、五相、六相等；按其工作原理按其工作原理可分为磁电式和反应式步进电动机可分为磁电式和反应式步进电动机 1.步进电动机工作原理步进电动机工作原理2.步进电动机主要特性参数步进电动机主要特性参数(1) 步距角步距角 :=360/mkz 步进电动机运行步进电动机运行k拍可使转子转动一个齿距角；拍可使转子转动一个齿距角；(2) 最大启动力矩：步进电机在启动时能带动的最大负载最大启动力矩：步进电机在启动时能带动的最大负载 转
4、距；转距；(3) 最高启动频率：步进电机在启动时，从静止状态突然最高启动频率：步进电机在启动时，从静止状态突然起步而不丢步的最高频率；起步而不丢步的最高频率；(4) 连续运行最高频率：步进电机在启动之后，控制脉连续运行最高频率：步进电机在启动之后，控制脉冲的频率，可进一步提高冲的频率，可进一步提高 ，能够跟上控制脉冲的频率而，能够跟上控制脉冲的频率而不丢步的最高频率。不丢步的最高频率。6.3 直流伺服电动机伺服系统直流伺服电动机伺服系统 直流伺服电动机与一般直流电机的基本原理是完全直流伺服电动机与一般直流电机的基本原理是完全相同的，所示转子上的载流导体（即电枢绕组）在定子相同的，所示转子上的载
5、流导体（即电枢绕组）在定子磁场中，受到电磁转距磁场中，受到电磁转距M的作用，使电机转子旋转。的作用，使电机转子旋转。直流伺服电动机的调速：直流伺服电动机的调速：1.改变电枢电阻改变电枢电阻U;2.改变磁通量改变磁通量;改变激磁回路的电阻改变激磁回路的电阻RJ以以改变激磁电流改变激磁电流Ij, 可以达到改变磁通的目的可以达到改变磁通的目的;3.在电枢回路串联调节电阻在电枢回路串联调节电阻;4.在激磁回路串联调节电阻在激磁回路串联调节电阻.6.4 交流伺服电动机伺服系统交流伺服电动机伺服系统 交流伺服电动机伺服系统的调速交流伺服电动机伺服系统的调速 讨论：讨论：1.试画出粗车循环试画出粗车循环G71加工示意图加工示意图.2.编制一轮廓铣削零件程序，见图示。已知：铣编制一轮廓铣削零件程序，见图示。已知：铣刀直径为刀直径为1010，在图中用圆圈表示，而图中的带在图中用圆圈表示，而图中的带箭头细虚线表示刀具中心走刀轨迹。箭头细虚线表示刀具中心走刀轨迹。S S是刀具的是刀具的起点，它位于坐标原点，即起点，它位于坐标原点，即x=0x=0，y=0y=0，z=0z=0。
