液压与气压传动——第六节叶片泵素材

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1、课程名称：液压与气压传动课程名称：液压与气压传动课程名称：液压与气压传动课程名称：液压与气压传动院院院院系：机电学院机械电子系系：机电学院机械电子系系：机电学院机械电子系系：机电学院机械电子系 姓姓姓姓名：沈名：沈名：沈名：沈刚刚刚刚第第三三章章液压泵液压泵3.4 叶片泵叶片泵1.双作用叶片泵的工作原理如图所示为双作用叶片泵的工作原理。定子的两端装有配流盘，定子3的内表面曲线由两段大半径圆弧、两段小半径圆弧以及四段过渡曲线组成。定子3和转子2的中心重合。在转子2上沿圆周均布开有若干条（一般为12或16条）与径向成一定角度（一般为13）的叶片槽，槽内装有可自由滑动的叶片。在配流盘上，对应于定子四

2、段过渡曲线的位置开有四个腰形配流窗口，其中两个与泵吸油口4连通的是吸油窗口；另外两个与泵压油口1连通的是压油窗口。 1压油窗口；2转子；3定子；4吸油窗口 双作用叶片泵双作用叶片泵2当转子2在传动轴带动下转动时，叶片在离心力和底部液压力（叶片槽底部始终与压油腔相通）的作用下压向定子3的内表面，在叶片、转子、定子与配流盘之间构成若干密封空间。第第三三章章液压泵液压泵当叶片从小半径曲线段向大半径曲线滑动时，叶片外伸，这时所构成的密封容积由小变大，形成部分真空，油液便经吸油窗口吸入；而处于从大半径曲线段向小半径曲线滑动的叶片缩回，所构成的密封容积由大变小，其中的油液受到挤压，经过压油窗口压出。这种叶

3、片泵每转一周，每个密封容腔完成两次吸、压油过程，故这种泵称为双作用叶片泵。同时，泵中两吸油区和两压油区各自对称，使作用在转子上的径向液压力互相平衡，所以这种泵又被称为平衡式叶片泵或双作用卸荷式叶片泵。这种泵的排量不可调，因此它是定量泵。 第第三三章章液压泵液压泵第第三三章章液压泵液压泵2.双作用叶片泵排量和流量由图可知，泵轴转一转时，从吸油窗口流向压油窗口的液体体积为大半径为R，小半径为r，宽度为b的圆环的体积。因为是双作用泵，所以双作用叶片泵的排量为 则泵的实际输出流量为 式中 b叶片的宽度（m）。 叶片体积对排量无影响。因为在压油腔，叶片缩回排出的液体体积补偿了叶片在压油腔所占的体积。 第

4、第三三章章液压泵液压泵 如不考虑叶片厚度，在一定的条件下，则理论上双作用叶片泵无流量脉动。这是因为在压油区位于压油窗口的叶片不会造成它前后两个工作腔之间的隔绝不通，此时，这两个相邻的工作腔已经连成一体，形成了一个组合的密封工作腔。随着转子的匀速转动，位于大、小半径圆弧处的叶片均在圆弧上滑动，因此组合密封工作腔的容积变化率是均匀的。实际上，由于存在制造工艺误差，两圆弧有不圆度，也不可能完全同心；其次，叶片有一定的厚度，根部又连通压油腔，叶片底槽在吸油区时，消耗压力油，但在压油区时，压力油又被压出，同样会造成了流量脉动。由理论分析和实验表明，双作用叶片泵的脉动率在叶片数为4的整数倍且大于8时最小，

5、故双作用叶片泵的叶片数通常取为12或16。 第第三三章章液压泵液压泵3. 双作用叶片泵结构特点（1）定子过渡曲线 定子内表面的曲线由四段圆弧和四段过渡曲线组成（见图）。理想的过渡曲线不仅应使叶片在槽中滑动时的径向速度和加速度变化均匀，而且应使叶片转到过渡曲线和圆弧交接点处的加速度突变不大，以减小冲击和噪声。目前双作用叶片泵一般都使用综合性能较好的等加速、等减速曲线或高次曲线作为过渡曲线。 第第三三章章液压泵液压泵（2）叶片安放角 如图所示，叶片在压油区工作时，它们均受定子内表面推力的作用不断缩回槽内。当叶片在转子中径向安放时，定子表面对叶片作用力的方向与叶片沿槽滑动的方向所成的压力角较大，因而

6、叶片在槽内运动时所受到的摩擦力也较大，使叶片滑动困难，甚至被卡住或折断。为了解决这一矛盾，可以将叶片不按径向安放，而是顺转向前倾一个角度，这时的压力角就是。压力角的减小有利于叶片在槽内的滑动，所以双作用叶片泵转子的叶片槽常做成向前倾斜一个安放角。在叶片前倾安放时，叶片泵的转子就不允许反转。 双作用叶片泵叶片倾角 上述的叶片安放形式不是绝对的，实践表明，通过配流孔道以后的压力油引入到叶片根部后，其压力值小于叶片顶部所受的压油腔压力，因此在压油区推压叶片缩回的力除了定子内表面的推力之外，还有液压力（由顶部压力与根部压力之差引起），所以上述压力角过大使叶片难以缩回的推理就不十分确切。目前，有些叶片泵

7、的叶片作径向安放仍能正常工作。第第三三章章液压泵液压泵（3）端面间隙的自动补偿 叶片泵同样存在着泄漏问题，特别是端面的泄漏。为了减少端面泄漏，采取的间隙自动补偿措施是将配流盘的外侧与压油腔连通，使配流盘在液压推力作用下压向定子。泵的工作压力愈高，配流盘就会愈加贴紧定子。同时，配流盘在液压力作用下发生变形，亦对转子端面间隙进行自动补偿。 （4）提高工作压力的主要措施 双作用叶片泵转子所承受的径向力是平衡的，因此工作压力的提高不会受到这方面的限制。同时泵采用配流盘对端面间隙进行补偿后，泵在高压下工作也能保持较高的容积效率。双作用叶片泵工作压力的提高，主要受叶片与定子内表面之间磨损的限制。 前面已经

8、提到，为了保证叶片顶部与定子内表面紧密接触，所有叶片的根部都是与压油腔相通的。当叶片处于吸油区时，其根部作用着压油腔的压力，顶部却作用着吸油腔的压力，这一压力差使叶片以很大的力压向定子内表面，加速了定子内表面的磨损。当泵的工作压力提高时，这个问题就更显突出，所以必须在结构上采取措施，使吸油区叶片压向定子的作用力减小。 第第三三章章液压泵液压泵 可以采取的措施有多种，下面介绍在高压叶片泵中常用的双叶片结构和子母叶片结构。(a)双叶片结构。如图所示，在转子2的每一槽内装有两片叶片1，叶片的顶端和两侧面的倒角构成V形通道，使根部压力油经过通道进入顶部（图中未标出通油孔道），这样，叶片顶部和根部压力相

9、等，但承压面积并不一样，从而使叶片1压向定子3的作用力不致过大。 第第三三章章液压泵液压泵1叶片；2转子；3定子 第第三三章章液压泵液压泵(b)子母叶片结构。子母叶片又称复合叶片，如图所示。定子，转子，母叶片，子叶片，压力通道，中间压力腔，压力平衡孔各部分的作用。P1,P2,B,b,t的含义第第三三章章液压泵液压泵(b)子母叶片结构在转子叶片槽中装有母叶片和子叶片。母、子叶片能自由地相对滑动。母叶片的根部L腔经转子2上的油孔始终和顶部油腔相通，而子叶片4和母叶片1之间的小腔C通过配流盘经压力平衡K槽总是接通压力油。叶片作用在定子上的力：在吸油区， ，则 。在排油区， ，故 。为了使母叶片和定子

10、的接触压力适当，需正确选择子叶片和母叶片的宽度之比。第第三三章章液压泵液压泵（5）减振槽图图2-14(P51)，由于双作用叶片泵的工作压力较高，为，由于双作用叶片泵的工作压力较高，为避免两叶片间的闭死容积在吸油、压油腔之间转移时，避免两叶片间的闭死容积在吸油、压油腔之间转移时，因压力突变而引起压力冲击，导致叶片的撞击噪声，一因压力突变而引起压力冲击，导致叶片的撞击噪声，一般在配流盘的吸油、压油窗口的前端开有三角形减振槽，般在配流盘的吸油、压油窗口的前端开有三角形减振槽，三角尖槽与配流窗口尾端之间的封油角小于两叶片之间三角尖槽与配流窗口尾端之间的封油角小于两叶片之间的夹角，对配流窗口前端开有减振

11、槽的双作用叶片泵不的夹角，对配流窗口前端开有减振槽的双作用叶片泵不允许反转。允许反转。第第三三章章液压泵液压泵4.单作用叶片泵 (1) 单作用叶片泵的工作原理 图为单作用叶片泵工作原理图。与双作用叶片泵明显不同的是，单作用叶片泵的定子内表面是一个圆形，转子与定子间有一偏心量e，两端的配流盘上只开有一个吸油窗口和一个压油窗口。当转子旋转一周时，每一叶片在转子槽内往复滑动一次，每相邻两叶片间的密封容腔容积发生一次增大和缩小的变化，容积增大时通过吸油窗口吸油，容积减小时通过压油窗口将油挤出。图 单作用叶片泵工作原理1压油口；2转子；3定子；4叶片；5吸油口单作用叶片泵第第三三章章液压泵液压泵由于这种

12、泵在转子每转一周过程中，每个密封容腔容积吸油压油各一次，故称为单作用叶片泵。又因这种泵的转子受有不平衡的液压作用力，故又称不平衡式叶片泵。由于轴和轴承上的不平衡负荷较大，因而使这种泵工作压力的提高受到了限制。改变定子和转子间的偏心距e值，可以改变泵的排量，因此单作用叶片泵是变量泵。 第第三三章章液压泵液压泵 (2) 单作用叶片泵的排量和流量 单作用叶片泵的叶片转到吸油区时，叶片根部与吸油窗口连通，转到压油区时，叶片根部与压油窗口连通。因此，叶片的厚度对排量计算无影响。 如图所示，当单作用叶片泵的转子每转一转时，每两相邻叶片间的密封容积变化量为V1-V2。泵的排量近似表达式为泵的实际流量为第第三

13、三章章液压泵液压泵上式也表明，只要改变偏心距e，即可改变泵的输出流量。单作用叶片泵的定子内径和转子外径都为圆柱面，由于偏心安置，其容积变化是不均匀的，因此有流量脉动。理论分析表明，叶片数为奇数时脉动率较小，而且泵内的叶片数越多，流量脉动率就越小。考虑到上述原因和结构上的限制，一般叶片数为13或15。 第第三三章章液压泵液压泵(3) 单作用叶片泵的结构特点 （a）为了调节泵的输出流量，需移动定子位置，以改变偏心距e。 （b）径向液压作用力不平衡，因此限制了工作压力的提高。单作用叶片泵的额定压力一般不超过7 MPa； （c）存在困油现象。由于定子和转子两圆柱面偏心安置，当相邻两叶片同时在吸、压油窗

14、口之间的密封区内工作时，封闭容腔会产生困油现象。为了消除困油现象带来的危害，通常在配流盘压油窗口边缘开三角形卸荷槽。 （d）叶片后倾。单作用叶片泵叶片倾角安装得主要矛盾不在压油腔，而在吸油腔。因为单作用叶片泵在压油区的叶片根部通压力油，而在吸油区的叶片根部不通压力油而与吸油口连通，为了使吸油区的叶片能在离心力的作用下顺利甩出，叶片采取后倾一个角度安放。通常后倾角为24。第第三三章章液压泵液压泵 (4) 限压式变量叶片泵 （a）外反馈式变量叶片泵的工作原理。下图为外反馈限压式变量叶片泵工作原理图。转子2的中心O1是固定的，定子3可以左右移动，在限压弹簧5的作用下，定子3被推向左端，使定子中心O2

15、和转子中心O1之间有一初始偏心量e0。它决定了泵的最大流量qmax。定子3的左侧装有反馈液压缸6，其油腔与泵出口相通。1最大流量调节螺钉；2转子；3定子；4限定压力调节螺钉；5限压弹簧；6反馈液压缸 限压式变量叶片泵第第三三章章液压泵液压泵 在泵工作过程中，液压缸6的活塞对定子3施加向右的反馈力pA（A为液压缸6活塞的有效作用面积）。若泵的工作压力达到pB值时，定子所受的液压力与弹簧力相平衡，有pBA=kx0（k为弹簧刚度，为弹簧的预压缩量），这里pB称为泵的限定压力。当泵的工作压力ppB时， pApB时， pAkx0。限压弹簧被压缩，定子右移，偏心距减小，泵的流量也随之迅速减小。 （b）内反

16、馈变量叶片泵的工作原理。内反馈变量叶片泵的工作原理与外反馈式相似，但是，泵的偏心距的改变不是依靠外反馈液压缸，而是依靠内反馈液压力的直接作用。内反馈式变量叶片泵配流盘的吸、压油窗口布置如图所示，由于存在偏角，压油区的压力油对定子3的作用力F在平行于转子、定子中心连线O1O2的方向有一分力Fx。随着液压泵工作压力p的升高，Fx也增大。当Fx大于限压弹簧5的预紧力kx0时，定子3就向右移动，减小了定子和转子的偏心距，从而使流量相应变小。 第第三三章章液压泵液压泵第第三三章章液压泵液压泵（c）限压式变量叶片泵的流量压力特性。限压式变量叶片泵的流量压力特性曲线如图所示。曲线表示泵工作时流量随压力变化的

17、关系。当泵的工作压力小于pB时，其流量变化用斜线表示，它和水平线（理论流量qt）的差值q为泄漏量。此阶段的变量泵相当于一个定量泵，AB称定量段曲线。点B为特性曲线的拐点，其对应的压力pB就是限定压力，它表示泵在原始偏心距e0时，可达到的最大工作压力。当泵的工作压力超过pB以后，限压弹簧被压缩，偏心距被减小，流量随压力增加而急剧减小，其变化情况用变量段曲线BC表示。C点所对应的压力pC为极限压力（又称截止压力）。 流量压力特性第第三三章章液压泵液压泵泵的最大流量由最大流量调节螺钉1调节，它可改变限压式变量叶片泵特性曲线中A点的位置，使AB线段上下平移。泵的限定压力由限定压力调节螺钉4调节，它可改

18、变特性曲线中B点的位置，使BC线段左右平移。若改变弹簧刚度k，则可改变BC线段的斜率。为得到较好的动作灵敏度，可配置不同的弹簧，以满足实际需要。 第第三三章章液压泵液压泵限压式变量叶片泵的特点是： 第一，流量可以自动地改变来适应于负载的实际需要，有利于系统节省能量； 第二，可降低系统的工作温度，延长液压油液和密封圈的使用寿命； 第三，在系统中可以使用较小的油箱，可不用溢流阀或单向阀，从而简化液压传动系统。 限压式变量叶片泵常用于执行机构需要有快慢速要求的液压传动系统中。 测试题测试题1、为防止产生为防止产生（）（），液压泵的安装高度不能太，液压泵的安装高度不能太（）（）。2、当泵的输出压力增高

19、时，液压泵的排量当泵的输出压力增高时，液压泵的排量（）（），泵的泄漏，泵的泄漏（）（），泵的容积效率，泵的容积效率（）（）。3、液压泵出口压力取决于液压泵出口压力取决于（）（）。4、外啮合齿轮泵由于齿轮传动的重合度大于，而产生外啮合齿轮泵由于齿轮传动的重合度大于，而产生（）（）现象，解决方法是现象，解决方法是（）（）。5、减少外啮合齿轮泵径向力的方法是减少外啮合齿轮泵径向力的方法是（）（）。6、解决齿轮泵困油现象的方法是解决齿轮泵困油现象的方法是（）（）。7、目前提高齿轮泵容积效率的常用方法是目前提高齿轮泵容积效率的常用方法是（）（）。第第三三章章液压泵液压泵8、单作用叶片泵的叶片在转子槽中的

20、安装方向为沿转子单作用叶片泵的叶片在转子槽中的安装方向为沿转子回转方向回转方向（）（）安装，双作用叶片泵的叶片在转子槽中的安安装，双作用叶片泵的叶片在转子槽中的安装方向为沿转子回转方向装方向为沿转子回转方向（）（）安装。安装。9、液压泵常见的配流方式有液压泵常见的配流方式有（）（）（）。（）（）（）。10、在液压传动中最重要的两个参数为在液压传动中最重要的两个参数为（）（）、（）（），其乘，其乘积表示积表示（）。（）。11、齿轮泵的泄漏有三个渠道，齿轮泵的泄漏有三个渠道，其中以其中以（）（）最为严重。最为严重。12、在以下液压泵中，在以下液压泵中，（）（）不能作为变量泵来使用。不能作为变量泵来

21、使用。A.齿轮泵；齿轮泵；B.单作用叶片泵；单作用叶片泵；C.轴向柱塞泵；轴向柱塞泵；D径向柱径向柱塞泵塞泵13、液压传动装置由液压传动装置由(）、（）、（）、（）、（）和（）和（）四部分组成，其中（）四部分组成，其中（）和（）和（）为能量转换装置。）为能量转换装置。第第三三章章液压泵液压泵14、变量泵是指（变量泵是指（）可以改变的液压泵，常见的变量泵有）可以改变的液压泵，常见的变量泵有()、()、()。其中其中（）和（）和（）是通过改变转）是通过改变转子和定子的偏心距来实现变量，（子和定子的偏心距来实现变量，（）是通过改变斜盘倾是通过改变斜盘倾角来实现变量。角来实现变量。15、外啮合齿轮泵位

22、于轮齿逐渐脱开啮合的一侧是（外啮合齿轮泵位于轮齿逐渐脱开啮合的一侧是（）腔，）腔，位于轮齿逐渐进入啮合的一侧是（位于轮齿逐渐进入啮合的一侧是（）腔。腔。16、齿轮泵产生泄漏的间隙为（齿轮泵产生泄漏的间隙为（）间隙和（）间隙和（）间隙，）间隙，此外还存在（此外还存在（）间隙。间隙。17、调节限压式变量叶片泵的压力调节螺钉，可以改变泵的、调节限压式变量叶片泵的压力调节螺钉，可以改变泵的压力流量特性曲线上（压力流量特性曲线上（）的大小，调节最大流量调节螺钉，）的大小，调节最大流量调节螺钉，可以改变（可以改变（）第第三三章章液压泵液压泵18、液压泵单位时间内排出油液的体积称为泵的流量。泵液压泵单位时间

23、内排出油液的体积称为泵的流量。泵在额定转速和额定压力下的输出流量称为（在额定转速和额定压力下的输出流量称为（）；在没有）；在没有泄漏的情况下，根据泵的几何尺寸计算而得到的流量称为泄漏的情况下，根据泵的几何尺寸计算而得到的流量称为（），它等于排量和转速的乘积。），它等于排量和转速的乘积。19.液压传动是以液压传动是以（）（）为工作介质进行能量为工作介质进行能量（）（）和和（）（）的一种传动形式。的一种传动形式。20.液体的粘性的大小用粘度来表示。常用的粘度有液体的粘性的大小用粘度来表示。常用的粘度有（）（）、（）（）和和（）（）三种。工程上常用三种。工程上常用（）（）来标志液体的粘度来标志液体的粘度第第三三章章液压泵液压泵人有了知识，就会具备各种分析能力，明辨是非的能力。所以我们要勤恳读书，广泛阅读，古人说“书中自有黄金屋。”通过阅读科技书籍，我们能丰富知识，培养逻辑思维能力；通过阅读文学作品，我们能提高文学鉴赏水平，培养文学情趣；通过阅读报刊，我们能增长见识，扩大自己的知识面。有许多书籍还能培养我们的道德情操，给我们巨大的精神力量，鼓舞我们前进。