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1、诺宝教育机器人课程诺宝教育机器人课程软件篇之一诺宝RC7.0软件的基本介绍及流程图编辑界面介绍2021/7/11诺宝RC7.0软件的基本介绍n n 诺宝RC7.0编程软件采用图形化编程与n nC语言相结合的编程软件。它是用于诺宝智n n能机器人系列器材的程序开发系统.不仅可n n以用直观的流程图编程,也可以用C代码编n n写更复杂高级的机器人程序。并且同时提n n供了能模拟机器人运行程序的可修改、删n n除、参数设置等功能仿真环境2021/7/12 诺宝RC编程软件主要包括三个操作界面: 1、流程图编辑界面; 2、仿真界面; 3、C语言源代码编辑界面。菜单栏工具栏流程图生成区C语言代码显示区模
2、块库状态栏2021/7/13菜单栏工具栏状态栏仿真演示区 诺宝RC编程软件主要包括三个操作界面: 1、流程图编辑界面; 2、仿真界面;3、C语言源代码编辑界面。2021/7/14菜单栏工具栏状态栏源代码编辑区隐藏输出框 诺宝RC编程软件主要包括三个操作界面: 1、流程图编辑界面; 2、仿真界面;3、C语言源代码编辑界面。2021/7/15流程图编辑界面 1、方便、灵活的在线帮助。可以在任何时间调用系统的帮助功能(F1键)。 在线帮助2021/7/16流程图编辑界面 2、操作非常简单的菜单栏,将鼠标放在各个菜单上,就会出现一个下拉框,可以选取要使用的子菜单。 2021/7/17流程图编辑界面 3
3、、直观、好记、方便的工具栏,有流程图添加方向、放大和缩小以及三个界面的的相互切换等。 2021/7/18流程图编辑界面4、与硬件对应的模块库: (1)数字传感器:红外避障传感器、声音传感器、光感传感器、触动传感器、磁敏传感器、倾斜传感器、振动传感器、光闸传感器、湿度(水)传感器、烟感传感器、火焰传感器、人体红外传感器、接近传感器、轨迹识别传感器和光敏传感器。单击所需的模块,即可在流程图生成区中显示。 2021/7/19流程图编辑界面(2)数字化传感器:超声测距传感器、电子罗盘传感器、时间检测和变量赋值。单击所需的模块,即可在流程图生成区中显示。 2021/7/110流程图编辑界面(3)模拟传感
4、器:温度传感器、湿度(土)传感器、湿度(气)传感器、压力传感器、色度传感器、亮度传感器、声强传感器。单击所需的模块,即可在流程图生成区中显示。2021/7/111流程图编辑界面(4)输出模块:高速电机、电机停止、直行、转向、音乐、发光、风扇、蜂鸣器、LED显示、LCD显示、语音播放、通用输出、通用电机、画笔、继电器。单击所需的模块,即可在流程图生成区中显示。 2021/7/112流程图编辑界面(5)时间模块:0.01秒延时、0.1秒延时、秒级延时。单击所需的模块,即可在流程图生成区中显示。 2021/7/113流程图编辑界面(6)流程图控制模块:条件判断、条件循环、do条件循环、多次循环、永久循环、break、continue。单击所需的模块,即可在流程图生成区中显示。 2021/7/114流程图编辑界面(7)程序模块:主程序,一般在建立子程序时用到,单击主程序后从子程序编辑界面中返回。通常我们建立的子程序都在这里。2021/7/115流程图编辑界面 5、C语言代码显示区:与流程图编程同步,每当我们编写完一步流程图程序后,会显示相应的C语言程序。2021/7/116流程图编辑界面6、流程图生成区:逻辑图形编程显示区,这里除了主程序开始和结束模块不能删除外,其他的模块都可以删除。2021/7/117 结束语结束语若有不当之处,请指正,谢谢!若有不当之处,请指正,谢谢!