自动升展晾衣机自动升展晾衣机策划小组：郭源泉策划小组：郭源泉 王晓磊王晓磊 魏魏 琦琦 曾建国曾建国 张张 笑笑 工作原理及工艺动作过程工作原理及工艺动作过程 •四杆机构的升降，滑块及弹簧的伸缩•晾衣时，将衣服挂于晾衣机上，晾衣机自动将每件衣服展开相同的距离，并上升至一定高度•收衣时，晾衣机自动将每件衣服合拢，并下降到适度位置 原始数据原始数据 •弹簧直径 15毫米•连接球直径 20毫米 •晾衣杆上的伸缩控制槽宽 15毫米•晾衣杆上的伸缩控制槽长 1米•晾衣杆长 3米 •晾衣升降杆长 2米 •最大晾衣数 9件 设计要求设计要求 •晾衣杆能够上升，下降一定距离•晾衣杆能够收缩伸展一定距离 设计方案设计方案•运动循环过程： 晾衣时 1 将衣服挂于挂钩上 2 晾衣架自动展开 3 晾衣杆自动上升收衣时 1 晾衣杆自动下降 2 晾衣架自动合拢 3 将衣服从衣架上取下 升降方案 利用柔性绳和滑轮动作完成 利用连杆和销的配合完成 利用两个齿轮和履带带动完陈伸展方案 利用弹簧与连接球的配合完成 利用液压传动 设计步骤设计步骤•应用solidworks造型。
•1 在零件图中画出所需零件如弹簧，滑块，连接球等•2 在装配图中把各个零件进行配合，实现其功能•3 应用solidworks动画做出仿真 不足与缺憾不足与缺憾•由于技术上的原因，许多原本美妙的想法没有实现•由于传动件主要由杆和弹簧组成，导致运动副的摩擦力较大•整个晾衣杆的承载能力有限 畅畅 想想•此原理不仅可以应用于晾衣架，还可以应用于其他的场合 比如应用于公交车上的扶杆处在人多拥挤时，乘客可把零钱放在自动扶手上，此扶手可自动向售票员处收缩，然后在伸展回原处 感谢老师们的细心指导感谢老师们的细心指导 感谢同学们的有情帮助感谢同学们的有情帮助 。