任务四任务四检测与更换检测与更换节气门位置传感器节气门位置传感器 1 1 任务引入任务引入 (1) (1) 若发动机怠速不稳或加速不灵敏时若发动机怠速不稳或加速不灵敏时, , 有故障码有故障码或或数据流数据流超标超标, , 需对节气门体进行清洁或对节气门位置需对节气门体进行清洁或对节气门位置传感传感器器进行检测进行检测 (2) (2) 装有自动变速器的轿车装有自动变速器的轿车, , 急加速时急加速时, , 车速不能车速不能随随发动机发动机转速的提高而迅速提高转速的提高而迅速提高, ,有故障码或数据流超标有故障码或数据流超标, , 需需对对节气门位置传感器进行检测节气门位置传感器进行检测 (3) (3) 装有电控悬架的轿车装有电控悬架的轿车, , 当急加速时当急加速时, , 车身出现车身出现后后倾倾现象现象( (也有叫做抬头的也有叫做抬头的), ), 有故障码或数据流超标有故障码或数据流超标, , 需需对对节气节气门位置传感器进行检测门位置传感器进行检测 (4) (4) 不易起动不易起动, , 换挡熄火换挡熄火, , 需对节气门位置传感器需对节气门位置传感器进进行行检测检测。
2 2 相关知识相关知识2.12.1 节气门体总成节气门体总成2.22.2 节气门 节气门位置传感器位置传感器2.32.3 节气门驱动电机 节气门驱动电机2.4 2.4 加速加速踏板踏板位置传感器位置传感器 2.12.1 节气门体总成节气门体总成组成与结构组成与结构 由节气门体、由节气门体、节气门、控制电机、节气门、控制电机、减速齿轮和节气门减速齿轮和节气门位置传感器等组成位置传感器等组成驱动驱动电机电机两级两级齿轮齿轮节气节气门轴门轴节气门节气门节气门位置传感器节气门位置传感器怠速时：怠速时：应急开度位置应急开度位置两只扭簧两只扭簧 原理原理占空比占空比↑↑驱动力矩＞弹簧阻力矩驱动力矩＞弹簧阻力矩驱动力矩＜弹簧阻力矩驱动力矩＜弹簧阻力矩节气门开度节气门开度↑↑占空比占空比↓↓节气门开度节气门开度↓↓ 为了克服由于电动机磁滞造成的节为了克服由于电动机磁滞造成的节气门换向滞后现象，采用在脉冲宽度调气门换向滞后现象，采用在脉冲宽度调节器（节器（PWMPWM）驱动信号中加反向电压脉冲）驱动信号中加反向电压脉冲的办法保证响应快速、动作灵敏的办法保证响应快速、动作灵敏。
①①控制燃油喷射控制燃油喷射②②其他辅助控制（其他辅助控制（EGREGR、开闭、开闭 环控制等）环控制等）信号作用信号作用 节气门轴的一侧节气门轴的一侧安装位置安装位置①①电位计式电位计式②②触点式触点式③③综合式综合式种类种类 检测节气门的开度及开检测节气门的开度及开度变化功用功用2.22.2 节气门位置传感器节气门位置传感器 2.2.12.2.1 电位计式节气门位置传感器电位计式节气门位置传感器0 0～～5V5V电压信号电压信号 一个电位计有故障一个电位计有故障故障灯亮故障灯亮两个电位计有故障两个电位计有故障故障灯亮故障灯亮对转扭有影响的对转扭有影响的子系统被关闭子系统被关闭使用负荷信号校使用负荷信号校验另一个传感器验另一个传感器油门踏板反应正常油门踏板反应正常节气门控制电机节气门控制电机被关闭被关闭高怠速运转高怠速运转油门踏板油门踏板不不起起作作用用 两两个电位计被设计成反个电位计被设计成反向变化，即一个电阻值增加向变化，即一个电阻值增加时另一个减小，电压成互补时另一个减小，电压成互补方式，电压信号之和方式，电压信号之和 = 5V= 5V。
2.2.22.2.2 触点式节气门位置传感器触点式节气门位置传感器组成组成 由一个活动触点、两个固由一个活动触点、两个固定触点、导向凸轮、控制杆等定触点、导向凸轮、控制杆等组成 节气门全关时，活动触点与节气门全关时，活动触点与怠速触点闭合；怠速触点闭合； 节气门全开时，活动触点与节气门全开时，活动触点与全开触点闭合；全开触点闭合； 中间位置时，活动触点与两中间位置时，活动触点与两个固定触点均断开个固定触点均断开 活动触点端子提供电源电压，活动触点端子提供电源电压，两个固定触点端子则提供信号电两个固定触点端子则提供信号电压原理原理 2.3.1 2.3.1 永磁直流伺服电动机永磁直流伺服电动机 1 1）组成）组成 由转子、定子、电刷、驱动齿轮等组成由转子、定子、电刷、驱动齿轮等组成 2 2）控制原理）控制原理 转角大小由占空比来控制转角大小由占空比来控制 旋向取决于电机的转矩克服节气门复位弹簧力的大小来旋向取决于电机的转矩克服节气门复位弹簧力的大小来决定。
决定2.32.3 节气门驱动电机节气门驱动电机 2.32.3. .2 2 步进电动机步进电动机1 1））结构结构 由定子线圈、由定子线圈、转子等组成转子等组成 定子定子线圈由两个线圈由两个定子构成定子构成 每个定子有八对极爪，爪极间的距离为一个极爪的宽度每个定子有八对极爪，爪极间的距离为一个极爪的宽度 每个定子有两组线圈，用来改变极爪的极性每个定子有两组线圈，用来改变极爪的极性 转子转子上有八上有八对对磁极转子一个磁极对着定子的两个极爪转子一个磁极对着定子的两个极爪 2 2）工作原理）工作原理电路原理电路原理ECUECU通过控制定子线圈的电压脉冲通过控制定子线圈的电压脉冲，，交替交替变换定子爪极的极性变换定子爪极的极性 ①① ②② ③③④④ ECU ECU按按1-2-3-41-2-3-4相顺序依次迟后相顺序依次迟后9090相位角发出控制脉冲，相位角发出控制脉冲，使定子上的使定子上的N N极顺时针向右侧极爪逐个移动，转子也随之向右极顺时针向右侧极爪逐个移动，转子也随之向右转动正转时正转时高电位极爪高电位极爪-N-N极极( (蓝色蓝色) )低电位极爪低电位极爪-S-S极极( (红色红色) ) 反转时反转时 ECU ECU按按1-2-3-41-2-3-4相顺序依次提前相顺序依次提前9090相位角发出控制脉冲，相位角发出控制脉冲，使定子上的使定子上的N N极顺时针向左侧极爪逐个移动，转子也随之向极顺时针向左侧极爪逐个移动，转子也随之向左转动。
左转动①① ②② ③③④④高电位极爪高电位极爪-N-N极极( (蓝色蓝色) )低电位极爪低电位极爪-S-S极极( (红色红色) ) 2.4 2.4 加速踏板位置传感器加速踏板位置传感器功用功用 检测加速踏板的位置检测加速踏板的位置组成组成 踏板机构、滑动片、踏板踏板机构、滑动片、踏板位置传感器位置传感器1 1、踏板位置传感、踏板位置传感器器2 2组成工作原理工作原理 两个踏板位置传感器与两个踏板位置传感器与电位计式节气门位置传感器电位计式节气门位置传感器一样 ECUECU电压值电压值低于一个低于一个限定值限定值怠速怠速高于一个高于一个限定值限定值非怠速非怠速节节气气门门电电动动机机是是怠速工况的识别怠速工况的识别比较，比较，是否需要修正？是否需要修正？ 传感器信号中断传感器信号中断 ⑴ ⑴一个传感器信号失真或中断一个传感器信号失真或中断 ① ①如果另一个传感器处于怠速位置则发动机进如果另一个传感器处于怠速位置则发动机进 入怠速工况；入怠速工况； ② ②如果是负荷工况，则发动机转速上升缓慢。
如果是负荷工况，则发动机转速上升缓慢 ⑵⑵若两个传感器同时出现故障，则发动机高怠速若两个传感器同时出现故障，则发动机高怠速(1500r/min)(1500r/min)运转 3 3 任务实施任务实施 3.1 3.1 节气门位置传感器数据的读取节气门位置传感器数据的读取设备：设备：VAS 6150BVAS 6150B、迈腾、迈腾B7B7轿车轿车步骤：步骤：①①将将VAS 6150B VAS 6150B 与车连接在一起与车连接在一起 ② ②打开打开VAS 6150BVAS 6150B ③ ③进入界面进入界面 ④④选择地址码：选择地址码：00010001⑤⑤选择测量值选择测量值 ⑥⑥输入数组块码：输入数组块码：6262⑦⑦点击点击““应用应用””按钮按钮 踏板角度（传感器踏板角度（传感器G79G79））节气门角度（传感器节气门角度（传感器G188G188））节气门角度（传感器节气门角度（传感器G187G187））踏板角度（传感器踏板角度（传感器G185G185）） 3.2 3.2 节气门位置传感器的基本设定节气门位置传感器的基本设定选择地址码选择地址码0101：发动机：发动机 选择基本设定，选择基本设定，绿色箭头确定绿色箭头确定 输入输入6060组号组号 点击选择通道点击选择通道 点击激活点击激活 基本设定结束基本设定结束 3.2 3.2 准备工作准备工作 ① ①阅读维修手册；阅读维修手册； ② ②列出所需工具、仪器和设备；列出所需工具、仪器和设备； ③ ③制定制定检测与检测与更换方案更换方案。
④ ④领取备品领取备品3.3 3.3 操作流程操作流程(1) (1) 将诊断仪接到诊断端口上将诊断仪接到诊断端口上2) (2) 读取数据模块读取数据模块3) (3) 拨下插接器插头拨下插接器插头4) (4) 拆卸与节气门体连接的管路拆卸与节气门体连接的管路5) (5) 拆卸节气门体拆卸节气门体(6) (6) 安装顺序与拆卸顺序相反安装顺序与拆卸顺序相反 3.3 3.3 操作提示操作提示 (1) (1) 拆卸节气门体时，如有冷却液的，应先放掉一部分拆卸节气门体时，如有冷却液的，应先放掉一部分冷却液，以拆卸节气门体时不从冷却液管中流出为准冷却液，以拆卸节气门体时不从冷却液管中流出为准 (2) (2) 更换节气门体后，要对节气门体进行匹配，否则发更换节气门体后，要对节气门体进行匹配，否则发动机工作不正常动机工作不正常 (3) (3) 拆卸过程中，要防止有异物进入进气道拆卸过程中，要防止有异物进入进气道 思考与复习题思考与复习题: :1.1.叙述节气门体总成的组成和结构叙述节气门体总成的组成和结构2 2. .叙述电位计式叙述电位计式节气门节气门位置传感器的功能、结构和工作位置传感器的功能、结构和工作 原理。
原理3 3. .叙述加速踏板位置传感器的结构和工作原理叙述加速踏板位置传感器的结构和工作原理4.4.叙述步进电动机的结构和工作原理叙述步进电动机的结构和工作原理。