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1、模块二模块二 上料站的安装与调试上料站的安装与调试【项目总任务描述项目总任务描述】1.1.了解上料检测站的组成及工艺流程。了解上料检测站的组成及工艺流程。2.2.查阅书籍资料、掌握上料检测站各个的气动元件的控制原查阅书籍资料、掌握上料检测站各个的气动元件的控制原理及传感器的工作原理。理及传感器的工作原理。3.3.分析工艺过程、设计上料检测站的分析工艺过程、设计上料检测站的PLCPLC外部接线图,编写外部接线图,编写上料站单站自动循环程序和手动控制程序。上料站单站自动循环程序和手动控制程序。4.4.按照按照PLCPLC外部接线图对上料检测站的进行安装与调试。外部接线图对上料检测站的进行安装与调试
2、。5.5.小组对安装调试中遇到的问题进行讨论和总结、写出调试小组对安装调试中遇到的问题进行讨论和总结、写出调试报告和实训报告、并进行答辩。报告和实训报告、并进行答辩。【项目一项目一】上料站的构成及构成元件基础知识上料站的构成及构成元件基础知识【项目学习目标项目学习目标】观察上料站所要求的工艺过程、明确上料站所要完成的控观察上料站所要求的工艺过程、明确上料站所要完成的控制任务。制任务。观察自动生产线上料站的运行情况、了解组成上料站的各观察自动生产线上料站的运行情况、了解组成上料站的各部分元件及其在控制中所起到的作用。部分元件及其在控制中所起到的作用。查阅附录资料及上网查询资料,学习气动元件和传感
3、器的查阅附录资料及上网查询资料,学习气动元件和传感器的工作原理及型号功能等。工作原理及型号功能等。整理资料,做成电子文档以备查阅。整理资料,做成电子文档以备查阅。【项目相关资料项目相关资料】 上料检测站组成上料检测站组成 上料检测站由报警单元、供料上料检测站由报警单元、供料单元、提升检测单元、控制单单元、提升检测单元、控制单元组成。主要完成回传上料台元组成。主要完成回传上料台将工件依次送到检测工位,提将工件依次送到检测工位,提升装置将工件提升并检测工件升装置将工件提升并检测工件颜色。颜色。 上料检测站组成上料检测站组成【项目评分标准项目评分标准】1 1、通过老师的讲解了解上料站各部分的名称及作
4、用后,查、通过老师的讲解了解上料站各部分的名称及作用后,查阅资料、自学各气动元件、传感器的相关知识,并整理资阅资料、自学各气动元件、传感器的相关知识,并整理资料进行答辩。(资料料进行答辩。(资料5 5分,答辩分,答辩5 5分)分)2 2、观察上料站的工艺过程,明确上料站的控制要求,并将、观察上料站的工艺过程,明确上料站的控制要求,并将控制要求整理为文字的形式。(文字资料控制要求整理为文字的形式。(文字资料1010分)分)【项目二项目二】上料站机械与气动电气回路的设上料站机械与气动电气回路的设计装配与调试计装配与调试【项目实施过程项目实施过程】根据所给资料进行上料检测站的安装与调试。实施步骤如下
5、:根据所给资料进行上料检测站的安装与调试。实施步骤如下:(1 1) 将压力表安装在过滤器支架上,再将过滤器支架安装在将压力表安装在过滤器支架上,再将过滤器支架安装在型材桌面。型材桌面。(2 2) 将电磁阀支架、控制盒安装在导轨上,再将导轨安装在将电磁阀支架、控制盒安装在导轨上,再将导轨安装在型材桌面。型材桌面。(3 3) 将警灯安装在立柱(将警灯安装在立柱(400400高铝型材)上,再将立柱(高铝型材)上,再将立柱(400400高铝型材)安装在型材桌面。高铝型材)安装在型材桌面。(4 4) 将滑块、挡料板安装在光电开关支架上,再将将滑块、挡料板安装在光电开关支架上,再将30*30*3030角铝
6、、角铝、提升料台、光电开关支架、提升料台、光电开关支架、CDJ2B16-75CDJ2B16-75支架、挡料板安装在支架、挡料板安装在280280高型材上,再通过高型材上,再通过30*30*3030角铝安装在型材桌面。角铝安装在型材桌面。(5 5) 将直流电机安装在电机固定架上,再将电机连接块安装将直流电机安装在电机固定架上,再将电机连接块安装在直流电机的轴上,再将电机固定架、电机转盘安装分料盘在直流电机的轴上,再将电机固定架、电机转盘安装分料盘下底板上,再将分料盘下底板安装在分料盘承板上,再将分下底板上,再将分料盘下底板安装在分料盘承板上,再将分料盘上底板安装在电机转盘,再将分料盘引导架安装在
7、分料料盘上底板安装在电机转盘,再将分料盘引导架安装在分料盘上,再将分料盘安装在分料盘下底板上,最后将分料盘承盘上,再将分料盘安装在分料盘下底板上,最后将分料盘承板安装在型材桌面。板安装在型材桌面。(6 6) 将滑道安装在将滑道安装在30*30*3030角铝、角铝、200200高型材上,再将高型材上,再将30*30*3030角铝、角铝、200200高型材安装在型材桌面。高型材安装在型材桌面。(7 7) 将电路和气路分别按照电路图和气路图进行连接和装将电路和气路分别按照电路图和气路图进行连接和装配。配。【项目相关资料项目相关资料】一、图纸资料一、图纸资料1.1.上料检测站电路图(见附图上料检测站电
8、路图(见附图1-11-1)2.2.上料检测站连接图(见附图上料检测站连接图(见附图1-21-2)3.3.上料检测站气动回路图(见附图上料检测站气动回路图(见附图1-31-3)二、安装、调试气动元件注意事项:二、安装、调试气动元件注意事项:1 1、学生应在教师的监督下工作于一个工作位置;、学生应在教师的监督下工作于一个工作位置;2 2、观察信号时,要注意安全提示;、观察信号时,要注意安全提示;3 3、PLCPLC由不大于由不大于24V24V的外部直流电压供电;的外部直流电压供电;4 4、气源工作压力最大为、气源工作压力最大为8bar8bar;5 5、在有气源压力作用下,不能直接分离管路;、在有气
9、源压力作用下,不能直接分离管路;6 6、不能人为设置障碍限制设备的正常运行。、不能人为设置障碍限制设备的正常运行。7 7、注意避免设备执行机构发生碰撞。、注意避免设备执行机构发生碰撞。【项目实施过程及评分标准项目实施过程及评分标准】1 1、能看懂电气系统电路图,接线图,所有接线电气系统接、能看懂电气系统电路图,接线图,所有接线电气系统接线正确。(线正确。(1010分)分)2 2、能看懂气动回路图,所有气动元件安装正确。(、能看懂气动回路图,所有气动元件安装正确。(5 5分)分)3 3、整理总结上料站安装过程中遇到的问题和解决方案。(、整理总结上料站安装过程中遇到的问题和解决方案。(5 5分)分
10、)【项目项目3 3】上料站电气控制回路的设计装配与上料站电气控制回路的设计装配与调试调试【项目实施过程项目实施过程】了解控制要求,进行了解控制要求,进行PLCPLC的的I/OI/O分配,设计电路图。分配,设计电路图。根据控制任务设计根据控制任务设计PLCPLC控制系统程序。控制系统程序。调试程序。调试程序。写出调试报告。写出调试报告。【项目相关资料项目相关资料】一、控制要求一、控制要求 按下上电按钮,上电灯亮,复位灯闪烁。(闪烁频率按下上电按钮,上电灯亮,复位灯闪烁。(闪烁频率1s1s) 按下复位按钮,升降台下降到初始位置(下限位磁性开按下复位按钮,升降台下降到初始位置(下限位磁性开关处),开
11、始灯闪。(闪烁频率关处),开始灯闪。(闪烁频率1s1s) 按下开始按钮,回转电动机旋转,将物料送出。按下开始按钮,回转电动机旋转,将物料送出。 当下物料检测接近开关检测到升降台上有物料,过当下物料检测接近开关检测到升降台上有物料,过1s1s后,后,升降台上升,上升到上限位磁性开关处停止,升降台上升,上升到上限位磁性开关处停止,2s2s后,升降后,升降台下降,回到初始位置停止。台下降,回到初始位置停止。 若物料检测开关在按下开始按钮后若物料检测开关在按下开始按钮后10s10s内没有检测到物料内没有检测到物料则报警灯闪烁,闪烁则报警灯闪烁,闪烁5s5s后系统停止工作,回到初始位置,后系统停止工作,
12、回到初始位置,开始灯闪烁。开始灯闪烁。 按下急停按钮,系统停止,再次上电从按下急停按钮,系统停止,再次上电从步骤开始进行。步骤开始进行。二、二、I/OI/O分配表分配表I0.0到料检测B1Q0.0电机转K1I0.1颜色检测B2Q0.1报警灯K2I0.5货台上限1B1Q0.2报警声K3I0.6货台下限1B2Q0.3上料气缸1Y1I0.7上电Q0.4正常指示I1.0手动开始S1Q1.0开始灯I1.1手动复位S2Q1.1复位灯I1.2手动调试S3I1.4单机联机S5I1.3手动自动S4I1.5手动停止S6三、流程图三、流程图【项目评分标准项目评分标准】1 1、PLC I/OPLC I/O分配正确。(分配正确。(1010分)分)2 2、程序编写完整、正确。(、程序编写完整、正确。(3030分)分)3 3、独立进行程序的调试。(、独立进行程序的调试。(2020分)分)【调试报告及其要求调试报告及其要求】1 1、实训内容及控制要求。、实训内容及控制要求。2 2、PLCPLC的的I/OI/O分配及外部接线图。分配及外部接线图。3 3、本站的顺序功能流程图及梯形图程序。、本站的顺序功能流程图及梯形图程序。4 4、调试中遇到的问题及解决方案。、调试中遇到的问题及解决方案。5 5、实训的心得体会。、实训的心得体会。