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1、自动升展晾衣机自动升展晾衣机策划小组：郭源泉策划小组：郭源泉 王晓磊王晓磊 魏魏 琦琦 曾建国曾建国 张张 笑笑工作原理及工艺动作过程工作原理及工艺动作过程 四杆机构的升降，滑块及弹簧的伸缩。晾衣时，将衣服挂于晾衣机上，晾衣机自动将每件衣服展开相同的距离，并上升至一定高度。收衣时，晾衣机自动将每件衣服合拢，并下降到适度位置。 原始数据原始数据 弹簧直径 15毫米连接球直径 20毫米晾衣杆上的伸缩控制槽宽 15毫米晾衣杆上的伸缩控制槽长 1米晾衣杆长 3米晾衣升降杆长 2米最大晾衣数 9件 设计要求设计要求 晾衣杆能够上升，下降一定距离晾衣杆能够收缩伸展一定距离 设计方案设计方案运动循环过程：
2、晾衣时 1 将衣服挂于挂钩上 2 晾衣架自动展开 3 晾衣杆自动上升收衣时 1 晾衣杆自动下降 2 晾衣架自动合拢 3 将衣服从衣架上取下升降方案 利用柔性绳和滑轮动作完成 利用连杆和销的配合完成 利用两个齿轮和履带带动完陈伸展方案 利用弹簧与连接球的配合完成 利用液压传动设计步骤设计步骤应用solidworks造型。1 在零件图中画出所需零件。如弹簧，滑块，连接球等2 在装配图中把各个零件进行配合，实现其功能。3 应用solidworks动画做出仿真不足与缺憾不足与缺憾由于技术上的原因，许多原本美妙的想法没有实现。由于传动件主要由杆和弹簧组成，导致运动副的摩擦力较大。整个晾衣杆的承载能力有限。畅畅 想想此原理不仅可以应用于晾衣架，还可以应用于其他的场合。 比如应用于公交车上的扶杆处。在人多拥挤时，乘客可把零钱放在自动扶手上，此扶手可自动向售票员处收缩，然后在伸展回原处。感谢老师们的细心指导感谢老师们的细心指导 感谢同学们的有情帮助感谢同学们的有情帮助
