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1、三菱变频器培训变频器的概况及发展1.变频器的概念 它是给交流电动机(单相、三相，同步、异步）提供调速用的电力电子装置,它将工频电源改变为可变压,可变频的电源,供给电动机的定子绕组.2.功率器件 A.SCR晶闸管 B.GTO，RCT C.IGBT，IGCT D.IPM变频器的概况及发展3.变频器的发展3.1.变频器的关键技术控制技术:简易的V/F控制(磁通轨迹控制)到矢量控制(磁场定向控制)直至DTC控制PWM调制技术:减小谐波畸变率,降低转矩脉动,提高效率,从SPWM至优化PWM,sofe-PWM功率器件的制造技术:由SCR,GTO发展为自关断能力GTR,IGBT,IGCT,IPM,使其开关速
2、度加快,驱动电路简单,抗干扰能力提高,保护功能完善.微处理器和大功率集成电路为基础的数字控制技术变频器的概况及发展3.2.变频器的发展1.容量不断扩大:FR-A540-800K,FR-F540-900K2.结构小型化:3.多功能化,高性能化:4.应用领域不断扩大变频器原理一.变频调速的基本控制方式n=60f/p(1-s)C=v/fE=4.44fmn二.调速方式1.恒转矩变频调速2.恒功率变频调速变频器原理三.变频器的基本组成 3 运行指令整流器逆变器控制电路M变频器的组成整流器逆变器中间回路控制回路整流器晶闸管整流晶闸管相控整流二极管整流逆变器1.功率器件IGBTIGCTIPMGTO中间回路大
3、电容滤波大电感滤波控制回路1.运算回路:将外部的速度,转矩,控制信号等指令与检测回路的电流,电压进行比较运算,决定变频器的输出频率。2.电压/电流检测回路CT.检测交流,分流器,交直流,隔离放大器PT.检测交流,分流器,交直流,隔离放大器3.驱动回路:为驱动主回路元件的回路4.保护回路:检测主回路的电压电流,当发生异常时,为防止变频器和电机损坏,而使变频器停止工作,或抑止电压,电流其它回路控制电路的电压,电流检测制动电路(制动单元与制动电阻)外部接口电路变频器的种类1.按输入电压分低压变频器A.单相220V变频器B.三相220V变频器C.三相380V变频器高压变频器A.高-低-高变频器B.高-
4、高变频器变频器的种类2.按变换频率的方法A.交-直-交变频器B.交-交变频器3.按直流电源的性质A.电压型变频器B.电流型变频器变频器如何工作PWM技术三菱变频器的特点1.控制方式：先进的磁通矢量控制，可实现高精度运行。2.PWM技术：三菱自创的soft-PWM的开关方式，减少噪音的产生3.采用更高省功率模式，对励磁电流进行最佳调整，使电机的效率得到最大幅度的提高，更进一步实现节能运行4.驱动回路：采用可直接监视并控制主回路的智能驱动回路，使低速时不均匀旋转得到大幅改善为一半。5.扩展性:通过CC-LINK与PLC相连,FR-A5NC6.可通过计算机进行参数设置与监控7.输入/输出端子可在漏型
5、与源型变频器的选型一.三菱变频器在我国的主要种类1.简单、易用型:FR-S520S2.小型、高性能：FR-E540，FR-E520，FR-E520S3.风机、泵类用：FR-F5404.多功能型、通用型：FR-A5405.专用型:FR-A241变频器的选型二.选型原则1.按控制功2.按负载类型3.按电机要求的电压4.按电源提供的电压变频器的容量计算一.电动机额定电压与变频器的额定电压一致时1.驱动一台电动机连续恒载运转时满足负载输出: PCNkPM/cos满足电动机容量: PCNK1.732UMIM10-3满足电动机电流: ICNkIM变频器的容量计算2.一台变频器驱动多台电机ICN1.2(I1
6、+I2+.IN)3.大惯性负载其起动PCNknM(TL+GD2nM/375tA)/9550cos二.电动机额定电压与变频器的额定电压不一致时采用升压/降压变压器变频器端子接线图的介绍主回路端子输入端子输出端子模拟信号外接设备端子变频器的操作PU操作外部操作组合操作变频器参数设置一.基本参数Pr.0:转矩提升Pr.1,2上,下限频率Pr.3基底频率Pr.4-6,多段速Pr.7,8加减速时间Pr.79,操作模式选择变频器参数设置二.PID控制Pr.128,PID动作选择Pr.129,PID比例常数Pr.130, PID积分时间Pr.133,PU操作时的PID目标设定值变频器的安装一.环境要求1.温
7、度: -100C 500C,最好230C+/-30C2.湿度: RH75%3.散热好4.振动小5.用螺栓垂直安装6.与柜壁保持在10cm以上变频器的安装二.配线和接线1.主电路配线按技术要求,足够的线径2.强化绝缘等级3.可靠接地4.控制电路布5.模拟信号线采用屏蔽线变频器的调试1.通电前检查接线检查电源的确认2.通电试运行电机空载运行电机带负荷运行变频器的维护一.检查项目周围环境:温度,灰尘,油雾,振动电压整体:螺栓松动,绝缘老化电机是否发热风扇故障电磁接触器电容变频器的维护二.定时更换元器件1.冷却风扇:2-3年2.平滑电容:5年3.空气开关,继电器4.保险丝绸:10年5.电解电容:5年变频器常见故障及排除措施一.故障发生区域1.变频器前段2.变频器本身3.变频器后段变频器的维护变频器故障:通过操作面板给的信息,参照出错保警定义来消除.1.过流2.过压3.低压4.风扇5.PU脱落
