包装材料及容器供送机构设计

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1、包装材料及包装容器供送机构设计包装材料及包装容器供送机构设计三、卷材的供送装置三、卷材的供送装置一、供送的基本要求及类型一、供送的基本要求及类型 四、瓶、罐及盒类的供送装置四、瓶、罐及盒类的供送装置二、板、片材的供送装置二、板、片材的供送装置 五、盖、塞类供送装置五、盖、塞类供送装置 授课知识点授课知识点 按按材质材质分为：纸、塑料、金属、玻璃、陶瓷等；分为：纸、塑料、金属、玻璃、陶瓷等； 按按形态形态分为：薄膜、板、片、瓶、杯、盒、盖、塞；分为：薄膜、板、片、瓶、杯、盒、盖、塞； 按按使用方式和功能使用方式和功能分为：板片材、卷筒包材、容器、分为：板片材、卷筒包材、容器、盖塞等盖塞等第一节

2、包装材料及容器供送的基本要求及类型一、包装材料及容器的类型一、包装材料及容器的类型 符合包装工艺流程，满足包装材料及容器连续性或间歇性的符合包装工艺流程，满足包装材料及容器连续性或间歇性的供送要求供送要求 根据包装材料及容器类别和特征，确定供送方式和机构根据包装材料及容器类别和特征，确定供送方式和机构 满足包装机生产率对供送速度或供送频率的要求，供送的生满足包装机生产率对供送速度或供送频率的要求，供送的生产能力或工作速度应该可调整产能力或工作速度应该可调整二、包装材料及容器供送的基本要求二、包装材料及容器供送的基本要求第一节 包装材料及容器供送的基本要求及类型 满足包装材料及容器供送的定长、定

3、位、定向控制要求，供满足包装材料及容器供送的定长、定位、定向控制要求，供送过程的稳定性要好、可控性要强，便于与包装物料供送和送过程的稳定性要好、可控性要强，便于与包装物料供送和充填动作的同步充填动作的同步 便于与包装执行机构同步工作和协调布置，利于包装机总体便于与包装执行机构同步工作和协调布置，利于包装机总体布局，方便实现传动、检测、控制、维修和调试布局，方便实现传动、检测、控制、维修和调试第一节 包装材料及容器供送的基本要求及类型单张柔性包装材料供送装置单张柔性包装材料供送装置单张刚性包装材料供送装置单张刚性包装材料供送装置（如纸箱、盒坯、纸板、金属片等）（如纸箱、盒坯、纸板、金属片等）卷筒

4、式柔性包装材料供送装置卷筒式柔性包装材料供送装置刚性容器和半刚性容器供送装置刚性容器和半刚性容器供送装置盖塞供送装置盖塞供送装置三、包装材料及容器供送的基本形式三、包装材料及容器供送的基本形式 根据包装工艺、材料的形状等可分为根据包装工艺、材料的形状等可分为第一节 包装材料及容器供送的基本要求及类型第二节 板、片包装材料供送装置v 机械拨出式纸箱片拨推供送装置纸箱片拨推供送装置纸片摩擦拨出供送装置纸片摩擦拨出供送装置v 真空吸送式马口铁片供送装置马口铁片供送装置预制袋供送装置预制袋供送装置箱盒板片下部吸出式供送装置箱盒板片下部吸出式供送装置板片侧向吸出式供送装置板片侧向吸出式供送装置 条烟自动

5、装箱机箱片供送机构条烟自动装箱机箱片供送机构1-1-曲柄；曲柄；2-2-链轮；链轮；3-3-链传动；链传动；4 , 6 -4 , 6 -连杆；连杆；5-5-摇杆；摇杆；7-7-导轨；导轨； 8-8-滑板；滑板；9-9-推板；推板；10-10-箱片支撑板；箱片支撑板；11-11-箱片库；箱片库；12-12-顶箱片凸轮；顶箱片凸轮；13-13-顶箱片轴；顶箱片轴；14-14-摇杆；摇杆；15-15-连杆；连杆；16-16-偏心轮；偏心轮；17-17-送箱片辊轮；送箱片辊轮；18-18-链传动；链传动；19-19-箱片箱片第二节 板、片包装材料供送装置一、板片材料机械拨推供送式一、板片材料机械拨推供

6、送式 曲柄摇杆滑块式曲柄摇杆滑块式箱片供送机构箱片供送机构 箱片被水平堆放在箱片库箱片被水平堆放在箱片库11中，通过推出机构作用，每次都中，通过推出机构作用，每次都把库中最底层的那一张箱片推送出去，并把它输送到开箱成把库中最底层的那一张箱片推送出去，并把它输送到开箱成形工位。形工位。 运动和动力由链轮运动和动力由链轮2 传到分配轴，分三路传出：传到分配轴，分三路传出：一路通过曲柄一路通过曲柄1、连杆、连杆4、摇杆、摇杆5、小连杆、小连杆6、滑块、滑块8等构等构件，带动推箱板件，带动推箱板9作水平直线运动，把箱片从库中推出作水平直线运动，把箱片从库中推出二路通过链传动二路通过链传动3使两个辊轮使

7、两个辊轮17作相向运动，把推箱板作相向运动，把推箱板9推送出来的箱片输送出来推送出来的箱片输送出来三路通过链传动三路通过链传动18、偏心轮、偏心轮16、摇杆、摇杆14等机构，使顶箱等机构，使顶箱片轴片轴13转过一个角度，而固定在该轴上的顶箱片凸轮转过一个角度，而固定在该轴上的顶箱片凸轮12把未被推送的箱片顶起，以便减小推送阻力把未被推送的箱片顶起，以便减小推送阻力第二节 板、片包装材料供送装置v曲柄曲柄AB作匀速回转作匀速回转运动，箱板在推送运动，箱板在推送过程中速度变化过程中速度变化v为使箱片在推送过为使箱片在推送过程中不被挤坏，箱程中不被挤坏，箱片在被推送到两个片在被推送到两个送箱片辊轮中

8、心连送箱片辊轮中心连线处时，推箱板水线处时，推箱板水平方向的推送速度平方向的推送速度应与送箱片辊轮的应与送箱片辊轮的圆周速度相等圆周速度相等 第二节 板、片包装材料供送装置二、板片材料摩擦供送式二、板片材料摩擦供送式1-1-拨纸块拨纸块2-2-升纸钢丝升纸钢丝3-3-顶针高低调节螺钉顶针高低调节螺钉4-4-顶针前后调节螺钉顶针前后调节螺钉5-5-顶纸针顶纸针6-6-包装纸包装纸7-7-托纸棍；托纸棍；8-8-止退铁丝止退铁丝9-9-纸库纸库10-10-压纸辊压纸辊11-11-下纸辊下纸辊12-12-调节螺钉调节螺钉13-13-导向钢片导向钢片14-14-接纸钩调节螺钉接纸钩调节螺钉15-15-

9、接纸钩接纸钩第二节 板、片包装材料供送装置工作原理工作原理 工作时，先将纸片放入纸库工作时，先将纸片放入纸库9 9内，纸的后端由顶针内，纸的后端由顶针5 5顶住，顶住，前端由托纸辊前端由托纸辊7 7托住，托纸辊托住，托纸辊7 7在传动系统的带动下作等速回转在传动系统的带动下作等速回转运动，当拨纸块运动，当拨纸块1 1和纸片接触时带纸向前运动，纸片被旋转的和纸片接触时带纸向前运动，纸片被旋转的下纸辊下纸辊1111和从动压纸辊和从动压纸辊1010牵引，通过导纸钢片牵引，通过导纸钢片1313的导向，使纸的导向，使纸成垂直的方向输入接纸钩成垂直的方向输入接纸钩1515内。包装物品推送时，纸片就裹在内。

10、包装物品推送时，纸片就裹在外面，经后面的包装工序完成包装。当机器发生故障不需要纸外面，经后面的包装工序完成包装。当机器发生故障不需要纸片下落时，把升纸钢丝片下落时，把升纸钢丝2 2摆动一定的角度将纸抬起，使之与拨摆动一定的角度将纸抬起，使之与拨纸辊上的弹性拨片完全脱离接触而停止供送。如果纸片下落位纸辊上的弹性拨片完全脱离接触而停止供送。如果纸片下落位置不符合要求时，可调整接纸钩的调节螺钉置不符合要求时，可调整接纸钩的调节螺钉1414 第二节 板、片包装材料供送装置下部推出式纸箱片供送装置下部推出式纸箱片供送装置1-1-推板推板2-2-支承辊筒支承辊筒3-3-闸门闸门4-4-摆钩摆钩5-5-输送

11、辊输送辊6-6-主动偏心盘主动偏心盘第二节 板、片包装材料供送装置二、板片材料摩擦供送式二、板片材料摩擦供送式 把纸箱片堆放在储存库内呈向前微倾的姿态，借助由槽把纸箱片堆放在储存库内呈向前微倾的姿态，借助由槽凸轮控制的摆钩凸轮控制的摆钩4 4 提起部分纸箱片的前端，从而减轻最下层纸提起部分纸箱片的前端，从而减轻最下层纸箱片所承受的压力，由推板箱片所承受的压力，由推板1 1 将它顺畅地推移至两输送辊将它顺畅地推移至两输送辊5 5 之之间，由输送辊间，由输送辊5 5转动送出。输送上辊表面有滚花，下辊表面有转动送出。输送上辊表面有滚花，下辊表面有正反螺旋线，以防纸箱片在输送时打滑和走偏，保证供送的可

12、正反螺旋线，以防纸箱片在输送时打滑和走偏，保证供送的可靠性靠性下部推出式纸箱片供送装置下部推出式纸箱片供送装置第二节 板、片包装材料供送装置三、真空吸送式供送装置三、真空吸送式供送装置 利用真空吸盘与单张包材间接触形成真空吸力，吸盘吸住板利用真空吸盘与单张包材间接触形成真空吸力，吸盘吸住板片并从库架上取下，实现包装材料单张供送片并从库架上取下，实现包装材料单张供送 保证吸力大于板材摩檫力、重力及板片间粘聚力之和保证吸力大于板材摩檫力、重力及板片间粘聚力之和 吸力的大小吸力的大小取决于真空吸盘内外腔压强差。取决于真空吸盘内外腔压强差。 真空吸盘真空吸盘可采用耐油橡胶或塑料制成可采用耐油橡胶或塑料

13、制成碗状结构碗状结构，具有较强的，具有较强的适应性和变形能力适应性和变形能力 为保证接触后密封良好，吸盘内腔周边应光滑无损，必要时为保证接触后密封良好，吸盘内腔周边应光滑无损，必要时可在边缘上加工可在边缘上加工34个同心环状的凸台，以增加密封的可靠个同心环状的凸台，以增加密封的可靠性。性。 第二节 板、片包装材料供送装置第一节 包装材料及容器供送的基本要求及类型真真空空吸吸附附供供纸纸真真空空吸吸附附供供料料第一节 包装材料及容器供送的基本要求及类型侧侧向吸出式香烟包封向吸出式香烟包封签签供送装置供送装置1-1-封封签签存槽；存槽；2-2-压压砣；砣；3-3-摆动摆动吸嘴；吸嘴；4-4-输输送

14、送辊辊；5-5-真空真空转转鼓；鼓；6-6-上胶凸上胶凸轮轮；7-7-刮胶板；刮胶板；8-8-胶水槽；胶水槽；9-9-折折纸纸板；板；10-10-翻包叶翻包叶轮轮；11-11-固定固定导导向板；向板；12-12-缓缓冲杆；冲杆；13-13-摆动摆动折角爪折角爪第二节 板、片包装材料供送装置v香烟包封签供送装置原理香烟包封签供送装置原理v当烟包沿水平方向被推送到翻转工位并与翻包叶轮当烟包沿水平方向被推送到翻转工位并与翻包叶轮10 相遇时，相遇时，即改变其路线，借固定的弧形折纸板即改变其路线，借固定的弧形折纸板9 折叠烟包内衬纸的一边，折叠烟包内衬纸的一边，同时叶轮受导向板同时叶轮受导向板11 的

15、制约作用将烟包转换为竖立状态；的制约作用将烟包转换为竖立状态；v摆动吸嘴摆动吸嘴3 从封签存槽从封签存槽1 内吸取一张长条形封签送至相向转动的内吸取一张长条形封签送至相向转动的输送辊输送辊4 的缺口处，并将它吸附在真空转鼓的缺口处，并将它吸附在真空转鼓5 的外表面上，经上的外表面上，经上胶凸轮胶凸轮6 涂胶后，粘贴在烟包上端封口的正中部位。涂胶后，粘贴在烟包上端封口的正中部位。v叶轮推着带封签的烟包继续向前移动，再借摆动折角爪叶轮推着带封签的烟包继续向前移动，再借摆动折角爪13 依次依次折封签的前后角，最后包包相靠地输出机外。折封签的前后角，最后包包相靠地输出机外。v可将比较挺括的成叠纸片竖放

16、在倾斜或水平的滑槽里，不单增加可将比较挺括的成叠纸片竖放在倾斜或水平的滑槽里，不单增加存槽的有效长度，延长储纸周期，而且足以用较小吸力完整无损存槽的有效长度，延长储纸周期，而且足以用较小吸力完整无损地逐张取出地逐张取出 第二节 板、片包装材料供送装置l-l-空气空气喷喷嘴嘴2-2-存存库库支承卡支承卡头头3-3-输输送送辊辊4-4-吸吸盘盘下部吸出式下部吸出式马马口口铁铁片供送装置片供送装置第二节 板、片包装材料供送装置喷嘴喷嘴1和吸盘和吸盘4共同作用将存库内最底层的铁片逐个吸下，待共同作用将存库内最底层的铁片逐个吸下，待降至一定距离即改变为水平方向移动，直至送到输送辊降至一定距离即改变为水平

17、方向移动，直至送到输送辊3的工作的工作区间区间吸盘吸盘4借助一组凸轮连杆滑块机构到的驱动和控制，完成下降借助一组凸轮连杆滑块机构到的驱动和控制，完成下降和往复运动轨迹，实现马口铁片的下部吸出供送和往复运动轨迹，实现马口铁片的下部吸出供送可根据铁片大小适当调整存库构架（包括支承卡头可根据铁片大小适当调整存库构架（包括支承卡头2）及复式）及复式吸盘的相对位置尺寸，使作用力的分布保持协调。吸盘的相对位置尺寸，使作用力的分布保持协调。在一般情况下，其供送能力为在一般情况下，其供送能力为200Pcs/min，多用在三片罐生，多用在三片罐生产线上产线上下部吸出式马口铁片供送装置下部吸出式马口铁片供送装置第

18、二节 板、片包装材料供送装置第二节 板、片包装材料供送装置侧向吸出式硬纸盒片供送装置侧向吸出式硬纸盒片供送装置1-吸吸盘盘；2-限位卡限位卡头头；3-滑滑动压动压板；板；4-纸纸片片储储槽；槽；5-扭簧扭簧第三节 卷筒包装材料供送装置第三节 卷筒包装材料供送装置一、典型卷带包装材料供送装置一、典型卷带包装材料供送装置 常用柔性卷筒包装材料有常用柔性卷筒包装材料有纸、金属箔、塑料薄膜和复合薄膜纸、金属箔、塑料薄膜和复合薄膜等。等。 按商标图形完整性，卷带可分为按商标图形完整性，卷带可分为有标卷带和无标卷带有标卷带和无标卷带 拉伸等因素影响，包材要产生拉伸变形，材料张力和拉膜速度拉伸等因素影响，包

19、材要产生拉伸变形，材料张力和拉膜速度也不断变化，使产品封切位置偏离正确位置也不断变化，使产品封切位置偏离正确位置 必须采用必须采用光电传感器光电传感器跟踪包装材料上的等距光标，跟踪包装材料上的等距光标，利用光电自利用光电自动控制定位补偿系统，进行包装材料定位误差的自动控制和补动控制定位补偿系统，进行包装材料定位误差的自动控制和补偿偿。第三节 卷筒包装材料供送装置1-1-制动带制动带 2- 2-弹簧弹簧3-3-拉杆拉杆 4- 4-制动轮制动轮5-5-链轮链轮 6- 6-导纸辊导纸辊7-7-调节手轮调节手轮8-8-链轮链轮9-9-手柄手柄 10- 10-拖板拖板11-11-螺牙螺牙 12- 12-

20、链轮链轮13-13-机架机架 14- 14-螺钉螺钉15-15-固定块固定块16-16-压纸辊压纸辊17-17-轴套轴套 18- 18-输送辊输送辊19-19-快换螺母快换螺母20-20-调节螺母调节螺母21-21-压力弹簧压力弹簧22-22-偏心轴偏心轴BZ801型枕式包装机卷筒包装材料供送装置简图型枕式包装机卷筒包装材料供送装置简图第三节 卷筒包装材料供送装置用于悬挂和连续输送卷筒包装材料。用于悬挂和连续输送卷筒包装材料。为减少材料更换时间，机架为减少材料更换时间，机架13上同时放置两卷包装材料上同时放置两卷包装材料安装卷筒包装材料时，必须使包装材料的宽度中心线与输送中安装卷筒包装材料时，

21、必须使包装材料的宽度中心线与输送中心线一致，然后将固定块心线一致，然后将固定块15和快换螺母和快换螺母19上螺钉上螺钉14旋紧旋紧当中心位置稍有偏离时，可转动调节手轮当中心位置稍有偏离时，可转动调节手轮7，通过链轮，通过链轮5与与12，移动拖板，移动拖板10给以校正。给以校正。机架背面装有制动轮机架背面装有制动轮4，制动带，制动带1的松紧可通过调整弹簧的松紧可通过调整弹簧2实现实现包装材料的输送由输送辊包装材料的输送由输送辊18和压纸辊和压纸辊16完成。可通过操纵手完成。可通过操纵手柄柄9，使偏心的压纸辊，使偏心的压纸辊16与输送辊与输送辊18脱开或合上，以便引纸或脱开或合上，以便引纸或输送。

22、输送。压纸辊压纸辊16两端装有压力弹簧两端装有压力弹簧21，调整螺母，调整螺母20，改变压力弹簧，改变压力弹簧的变形量，使压纸辊和输送辊之间的输纸压力均匀适当。的变形量，使压纸辊和输送辊之间的输纸压力均匀适当。输送辊输送辊18的转动是由链轮的转动是由链轮8带动。带动。第三节 卷筒包装材料供送装置1 1、2-2-供供纸辊纸辊；3-3-导辊导辊；4-4-拉拉纸辊纸辊；5-5-旋旋转转切切纸纸刀；刀；6-6-皮皮带带；7-7-固定固定销销；8-8-弹弹簧；簧；9-9-固定切固定切纸纸刀；刀；10-10-送糖杆；送糖杆；11-11-接糖杆；接糖杆；12-12-糖果糖果1-1-轴轴；2-2-铜铜套；套；

23、3-3-套筒；套筒；4 4、5-5-夹纸盘夹纸盘；6-6-调节调节滑滑轮轮；7-7-皮皮带带；8-8-螺螺钉钉；9-9-拉簧；拉簧；10-10-调节调节螺杆；螺杆；11-11-滚动轴滚动轴承；承；12-12-拉簧；拉簧；13-13-紧紧定螺定螺钉钉；14-14-油杯油杯 第三节 卷筒包装材料供送装置BZ350糖果包装机卷筒纸连续供纸装置工作原理图和结构简图糖果包装机卷筒纸连续供纸装置工作原理图和结构简图BZ350糖果包装机卷筒纸连续供纸装置主要由供纸辊糖果包装机卷筒纸连续供纸装置主要由供纸辊1、供纸、供纸辊辊2、导向辊、导向辊3、橡胶拉纸辊、橡胶拉纸辊4及切纸刀等组成。及切纸刀等组成。两个供纸

24、辊分别装有商标纸和内衬纸，经导向辊后，由一对拉两个供纸辊分别装有商标纸和内衬纸，经导向辊后，由一对拉纸辊纸辊4拉下并送到包装工位。拉下并送到包装工位。当送糖杆、接糖杆将糖果和包装纸一起夹住时，包装纸被切纸当送糖杆、接糖杆将糖果和包装纸一起夹住时，包装纸被切纸刀切断。刀切断。当商标纸和内衬纸的位置不对中时，通过调节螺杆当商标纸和内衬纸的位置不对中时，通过调节螺杆10进行调整进行调整当纸张力变化或纸卷转动惯量的变化引起供纸速度不稳定时，当纸张力变化或纸卷转动惯量的变化引起供纸速度不稳定时，通过拉簧通过拉簧12、皮带、皮带7阻止纸速和张力的突变，保持稳定供纸阻止纸速和张力的突变，保持稳定供纸 第三节

25、 卷筒包装材料供送装置二、卷筒包装材料供送装置的分类二、卷筒包装材料供送装置的分类 根据根据卷筒包装材料卷宽的大小和卷筒的支撑方式卷筒包装材料卷宽的大小和卷筒的支撑方式，供送系统，供送系统可分可分悬臂支撑式和两端支撑式悬臂支撑式和两端支撑式； 按材料供送的运动方式分为：按材料供送的运动方式分为：连续供送和间歇供送连续供送和间歇供送 按有无光标定位可分为：按有无光标定位可分为：有标连续或间歇供送，无光标定位有标连续或间歇供送，无光标定位连续或间歇供送连续或间歇供送第三节 卷筒包装材料供送装置当卷材宽度和直径小当卷材宽度和直径小于于400mm，重量较，重量较轻时，卷材布置在包轻时，卷材布置在包装机

26、的上方，更换材装机的上方，更换材料卷方便，便于包装料卷方便，便于包装机的总体布局，多用机的总体布局，多用于中小袋型包装机于中小袋型包装机当卷材宽度和直径大于当卷材宽度和直径大于400mm时，且材料重量较大时，且材料重量较大时，一般采用双端支撑式，布时，一般采用双端支撑式，布置在包装机后下方，更换材料置在包装机后下方，更换材料卷不方便，占用空间大，用于卷不方便，占用空间大，用于大中袋型包装机大中袋型包装机第三节 卷筒包装材料供送装置三、卷筒包装材料供送系统光电定位方法三、卷筒包装材料供送系统光电定位方法 卷筒包装材料在使用时，一般都预先在卷带材料上印有商卷筒包装材料在使用时，一般都预先在卷带材料

27、上印有商标图案，对于以标图案，对于以独立单元等距分布的商标图案独立单元等距分布的商标图案来说，在完来说，在完成产品包装的过程中，必须保证成产品包装的过程中，必须保证准确的定位切割准确的定位切割。 卷带在被牵引供送时，容易产生拉伸变形或者在接触的辊卷带在被牵引供送时，容易产生拉伸变形或者在接触的辊面上打滑，设计时应充分考虑并解决这个问题。面上打滑，设计时应充分考虑并解决这个问题。 自动包装机上大多采用自动包装机上大多采用光电传感器跟踪卷带上的等距色标光电传感器跟踪卷带上的等距色标，实现包装袋商标图案的自动定位控制。实现包装袋商标图案的自动定位控制。第三节 卷筒包装材料供送装置为实现卷带包装材材的

28、稳定供送，通常采用卷带制动机构。为实现卷带包装材材的稳定供送，通常采用卷带制动机构。当带卷的直径和宽度较小、供送速度不高时，一般采用当带卷的直径和宽度较小、供送速度不高时，一般采用刹车刹车带或刹车轮制动方法带或刹车轮制动方法第三节 卷筒包装材料供送装置四、卷筒包装材料的制动方法四、卷筒包装材料的制动方法当带卷的直径和宽度较大、供送速度快、包装材料供送稳当带卷的直径和宽度较大、供送速度快、包装材料供送稳定性要求高时，一般采用磁粉制动器的制动方法。定性要求高时，一般采用磁粉制动器的制动方法。第三节 卷筒包装材料供送装置四、卷筒包装材料的制动方法四、卷筒包装材料的制动方法第三节 卷筒包装材料供送装置

29、有标卷带连续供送随机补偿定位封切控制系统有标卷带连续供送随机补偿定位封切控制系统 v调速主电机的转动分流到传动卷带的牵引辊调速主电机的转动分流到传动卷带的牵引辊1、料筒的输送辊、料筒的输送辊9以以及纵封辊及纵封辊10v为保持三者工作速度的同步，以料筒的输送辊作为调速的基准，为保持三者工作速度的同步，以料筒的输送辊作为调速的基准，沿卷带的前进方向依次略微递增各辊的工作速度，以便在整个供沿卷带的前进方向依次略微递增各辊的工作速度，以便在整个供送过程中消除包装材料过松或过紧所导致的误差送过程中消除包装材料过松或过紧所导致的误差v若设备的生产能力和进料链带的推头间距都保持不变，为包装不若设备的生产能力

30、和进料链带的推头间距都保持不变，为包装不同尺寸的物件，就需启动交流伺服电动机来调整无级变速器的传同尺寸的物件，就需启动交流伺服电动机来调整无级变速器的传动比，从而增减卷带的供送速度和封切长度，并与色标间距保持动比，从而增减卷带的供送速度和封切长度，并与色标间距保持一致。但在这种情况下，卷带与进料汇流时就不一定总能实现同一致。但在这种情况下，卷带与进料汇流时就不一定总能实现同步的运动速度。步的运动速度。v开机前，点动伺服电机开机前，点动伺服电机M1，让卷带上的商标图案与链带上的物，让卷带上的商标图案与链带上的物件对位；然后启动主电机大致调好料袋的封切位置；件对位；然后启动主电机大致调好料袋的封切

31、位置；v在此基础上，调整光电传感器在此基础上，调整光电传感器GM使之对准卷带的某一色标；最使之对准卷带的某一色标；最后，启动交流伺服电机后，启动交流伺服电机M3，将信号凸轮，将信号凸轮1T、2T转至基准位置，转至基准位置，完成开机前的准备工作。完成开机前的准备工作。第三节 卷筒包装材料供送装置第四节 瓶、罐及盒类包装容器的供送装置瓶、罐、盒等包装容器按包装工艺要求的路线、速度、间瓶、罐、盒等包装容器按包装工艺要求的路线、速度、间距和状态供送到包装工位，与物料充填机构配合，完成物距和状态供送到包装工位，与物料充填机构配合，完成物料充填，以满足确定的工艺条件、生产能力及布局要求。料充填，以满足确定

32、的工艺条件、生产能力及布局要求。啤酒瓶、易拉罐、三片罐等刚性容器的供送机构一般由容啤酒瓶、易拉罐、三片罐等刚性容器的供送机构一般由容器储存仓、输送链（带）、拨瓶轮、供送螺杆等组成；器储存仓、输送链（带）、拨瓶轮、供送螺杆等组成；纸盒等形状规整的包装容器一般采用输送链（带）和推板纸盒等形状规整的包装容器一般采用输送链（带）和推板相结合的供送方式；相结合的供送方式；安瓿瓶、西林瓶等小规格的包装容器，一般采用储存盘、安瓿瓶、西林瓶等小规格的包装容器，一般采用储存盘、输送链（带）、拨瓶轮或动梁机构等组成的供送方式输送链（带）、拨瓶轮或动梁机构等组成的供送方式 一、链式供送装置一、链式供送装置 v链式供

33、送装置链式供送装置完成包装容器由储存仓（盘）到包装充填部位的容完成包装容器由储存仓（盘）到包装充填部位的容器输送，为容器供送的定向、定距、定速等提供保证。器输送，为容器供送的定向、定距、定速等提供保证。v用于食品、药品包装的链式供送装置的输送链条一般采用不锈钢、用于食品、药品包装的链式供送装置的输送链条一般采用不锈钢、工程塑料等材料，以满足食品、药品生产的卫生要求。工程塑料等材料，以满足食品、药品生产的卫生要求。v链式供送装置一般有链式供送装置一般有平板链片供送、平板式滚子链条供送、推进平板链片供送、平板式滚子链条供送、推进式链条式链条供送几种方式，其中应用较广且技术水平较高的是供送几种方式，

34、其中应用较广且技术水平较高的是平板链平板链片片供送装置。供送装置。第四节 瓶、罐及盒类包装容器的供送装置二、带式供送装置二、带式供送装置 带式供送装置类似普通带式输送装置。带式供送装置类似普通带式输送装置。带式供送装置的带式供送装置的挠性带既作为牵引构件，又是输送容器的挠性带既作为牵引构件，又是输送容器的承载件，承载件，为使容器在输送中保持平稳状态，通常采用为使容器在输送中保持平稳状态，通常采用托板托板替代托辊替代托辊承托输送带。承托输送带。可用于可用于散粒、块状、成件物品散粒、块状、成件物品的供送的供送输送带通常用输送带通常用橡胶带、尼龙带或金属丝网带橡胶带、尼龙带或金属丝网带等。等。第四节

35、 瓶、罐及盒类包装容器的供送装置串联式带式输送装置，串联式带式输送装置，可实现不同要求的给料可实现不同要求的给料当当V2V1，间歇性给料，间歇性给料当当V2V1，密集性给料，密集性给料第四节 瓶、罐及盒类包装容器的供送装置三、辊轴式供送装置三、辊轴式供送装置 分微型、轻型、中型、重型、特重型分微型、轻型、中型、重型、特重型可作可作水平或倾斜输送水平或倾斜输送多用于多用于体积较大且较重容器体积较大且较重容器的供送，容器置于辊上，由辊的供送，容器置于辊上，由辊的转动推送容器前行。的转动推送容器前行。辊子可以为圆辊或锥辊，随辊子的排列形式不同可以实现辊子可以为圆辊或锥辊，随辊子的排列形式不同可以实现

36、对容器的直线供送或转位供送。对容器的直线供送或转位供送。也可用滚轮代替辊筒输送辊道，滚轮式输送辊道也可用滚轮代替辊筒输送辊道，滚轮式输送辊道第四节 瓶、罐及盒类包装容器的供送装置四、星形拨轮供送装置四、星形拨轮供送装置 连续式装盒机中玻璃瓶星形拨轮供送装置，主要由齿形拨连续式装盒机中玻璃瓶星形拨轮供送装置，主要由齿形拨轮轮1 1、输送链带、输送链带2 2、星形拨轮、星形拨轮3 3、主传送链带、主传送链带4 4和固定的圆钢和固定的圆钢导轨导轨5 5等组成。等组成。第四节 瓶、罐及盒类包装容器的供送装置星形拨轮可与其他供送装置相配合，实现容器的星形拨轮可与其他供送装置相配合，实现容器的分隔、转分隔

37、、转位和供送位和供送常采用不锈钢板或酚醛树脂板材料制常采用不锈钢板或酚醛树脂板材料制作，多水平放置并固作，多水平放置并固定在主轴端部，其高度和间距可根据被供送容器的主体部定在主轴端部，其高度和间距可根据被供送容器的主体部位及其重心位置加以适当调整位及其重心位置加以适当调整 因供送容器的形状及供送要求多样，因供送容器的形状及供送要求多样，星形拨轮的齿槽形状星形拨轮的齿槽形状也是多种多样也是多种多样第四节 瓶、罐及盒类包装容器的供送装置第四节 瓶、罐及盒类包装容器的供送装置星形拨轮结构简图星形拨轮结构简图1-星形拨轮；星形拨轮；2-拨轮盘；拨轮盘；3-轴轴五、螺杆式供送装置五、螺杆式供送装置 分件

38、供送螺杆装置分件供送螺杆装置可将可将呈规则或不规则排列的成批包装容呈规则或不规则排列的成批包装容器器，如：圆柱形、棱柱形等的金属或非金属容器，按照给，如：圆柱形、棱柱形等的金属或非金属容器，按照给定的工艺要求，完成定的工艺要求，完成增距、减距、分流、合流、升降、起增距、减距、分流、合流、升降、起伏、转向或翻身等动作，分批或逐个供送到包装工伏、转向或翻身等动作，分批或逐个供送到包装工位位 根据螺杆的螺距、结构和布局的不同，可分件供送螺杆装根据螺杆的螺距、结构和布局的不同，可分件供送螺杆装置分为置分为等螺距螺杆供送、变螺距螺杆供送和特种变螺距螺等螺距螺杆供送、变螺距螺杆供送和特种变螺距螺杆供送杆供

39、送三种类型三种类型 第四节 瓶、罐及盒类包装容器的供送装置第四节 瓶、罐及盒类包装容器的供送装置特种变螺距螺杆供送装置特种变螺距螺杆供送装置第四节 瓶、罐及盒类包装容器的供送装置第五节 盖、塞类供送装置一、盖、塞类型和供送要求一、盖、塞类型和供送要求包装容器封口的盖和塞按形状分为包装容器封口的盖和塞按形状分为:王冠盖、螺纹盖、卷封盖、王冠盖、螺纹盖、卷封盖、输液瓶胶塞、注射瓶胶塞、柱状软木塞、螺纹塑料塞输液瓶胶塞、注射瓶胶塞、柱状软木塞、螺纹塑料塞按使用材料可分为：铝盖、铝塑复合盖、马口铁盖、塑料盖、按使用材料可分为：铝盖、铝塑复合盖、马口铁盖、塑料盖、胶塞、软木塞、塑料塞等胶塞、软木塞、塑料

40、塞等第五节 盖、塞类供送装置自动压塞机构自动压塞机构盖、塞类供送装置应满足如下要求：盖、塞类供送装置应满足如下要求：u盖、塞的选择应符合包装容器密封要求和卫生安全要求，盖、塞的选择应符合包装容器密封要求和卫生安全要求，盖、塞的材料、形状和尺寸符合相关标准和要求；盖、塞的材料、形状和尺寸符合相关标准和要求；u盖、塞供送机构应满足封口机及相关包装机生产能力要求盖、塞供送机构应满足封口机及相关包装机生产能力要求u盖、塞的整理、定向、定距整理机构应可靠、高效、简单，盖、塞的整理、定向、定距整理机构应可靠、高效、简单，不合格的盖、塞应有剔除和矫正机构；不合格的盖、塞应有剔除和矫正机构；u盖、塞供送机构的

41、动力、传动、控制应简单、节能、振动盖、塞供送机构的动力、传动、控制应简单、节能、振动噪音小，易于与其他包装工位衔接和布置。噪音小，易于与其他包装工位衔接和布置。第五节 盖、塞类供送装置二、盖、塞类的整理、定向、剔除机构二、盖、塞类的整理、定向、剔除机构v盖、塞在供送过程中必须保证其按盖、塞在供送过程中必须保证其按规定的方向和姿态排列规定的方向和姿态排列输出到输出到封口、压盖工位，以利包装工序顺利进行，对反向、重叠的盖、封口、压盖工位，以利包装工序顺利进行，对反向、重叠的盖、塞必须给与剔除和矫正。塞必须给与剔除和矫正。v盖、塞的剔除和矫正是利用盖、塞的结构、形状以及供送方向等盖、塞的剔除和矫正是

42、利用盖、塞的结构、形状以及供送方向等特征，通过在供送料斗的滑道、出料导轨部位装设挡板、开缺口特征，通过在供送料斗的滑道、出料导轨部位装设挡板、开缺口等方法，将不合方位要求或重叠的盖、塞予以等方法，将不合方位要求或重叠的盖、塞予以 剔除，实现对盖、塞的自动定向、排列供送。剔除，实现对盖、塞的自动定向、排列供送。 第五节 盖、塞类供送装置啤酒啤酒压压盖机中下盖盖机中下盖搅搅拌与定向供送部件拌与定向供送部件1-轴轴；2-摩擦片；摩擦片；3-波形波形弹弹簧；簧；4-联轴联轴器器B；5-联轴联轴器器A；6-减速箱；减速箱；7-短短轴轴；8-压紧盘压紧盘；9-摩擦摩擦盘盘；10-连结盘连结盘；11-贮贮盖斗；盖斗；12-微型微型电电机；机；13-转盘转盘；14-拨拨笆笆B；15-拨拨笆笆A；16-拨钩；拨钩；17-抗磨盘；抗磨盘；18-拨盖轮；拨盖轮；19-中间轮中间轮三、皇冠盖的供送装置三、皇冠盖的供送装置第五节 盖、塞类供送装置谢谢大家