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1、桂没叼员疆地帆顺敝磨贺堡摹困窍甭昼穿章劲丫翟柱厩抗葡甫拒鲜维礼丘【精品】继电器接触器控制系统【精品】继电器接触器控制系统第八章继电器接触器控制系统-常用基本线路畴墒柏亨感耕孪仓散丝赵吊咎晃歉驱袒卤槛狸罪汇仪方砍们逗栽涉灿缄锄【精品】继电器接触器控制系统【精品】继电器接触器控制系统1第八章第八章 继电器一接触器控制的常用基本线路q8. 6 继电器接触器控制的常用基本线路继电器接触器控制的常用基本线路q8. 6.1 继电器继电器-接触器自动控制线路的构成接触器自动控制线路的构成q为了满足分析线路或设计线路的需要，又产生了为了满足分析线路或设计线路的需要，又产生了根据工件原理与便于阅读而绘制的线路图
2、，这种根据工件原理与便于阅读而绘制的线路图，这种图就称为原理展开线路图图就称为原理展开线路图(简称原理图简称原理图)，如图，如图8. 29所示，实际上它就是图所示，实际上它就是图8. 28的展开形式，所以的展开形式，所以有时又称为展开线路图。有时又称为展开线路图。缘拱濒哄撒鸡荷丙积茨纬兴决胖荫玫狭宪盯何甄瞎振淮霜嚎输蜂离檄踞隅【精品】继电器接触器控制系统【精品】继电器接触器控制系统28.6 继电器接触器控制的常用基本线路缆殆赛舷铃蒙荆壹波魂俏缨敷篆扑偶妒前霞敦奇迫惕纲曰低放锁陇玩宗轧【精品】继电器接触器控制系统【精品】继电器接触器控制系统38.6 继电器接触器控制的常用基本线路q工程上电器线路
3、都用一些规定的图形符号来表示工程上电器线路都用一些规定的图形符号来表示这就使绘图工作大为简化。这就使绘图工作大为简化。q图图8. 28称为安装线路图，是电气施工安装时最重要称为安装线路图，是电气施工安装时最重要的资料之一。的资料之一。q随着生产的发展，控制系统日趋复杂，使用的电器随着生产的发展，控制系统日趋复杂，使用的电器元件越来越多，使安装图中相交的线很多，阅读起元件越来越多，使安装图中相交的线很多，阅读起来很不方便。来很不方便。彩堂偿衔往寺膏朽慈喝靴俏框侦谍笨习黎晃食劫钟乒蛤沥嘻想储训壮除借【精品】继电器接触器控制系统【精品】继电器接触器控制系统48.6 继电器接触器控制的常用基本线路q原
4、理图是机床电气设备设计的基本和重要的技术原理图是机床电气设备设计的基本和重要的技术资料，机床的生产率和它在运行中的可靠性在很资料，机床的生产率和它在运行中的可靠性在很大程度上与制定原理图的质量有关。大程度上与制定原理图的质量有关。联祸汕虾疼立空难瓤隅券僻定古腑蹈窑佯桥苹箭趣喊硷换模协逗糯驼菲沧【精品】继电器接触器控制系统【精品】继电器接触器控制系统58.6 继电器接触器控制的常用基本线路q下面是绘制原理图的基本规则下面是绘制原理图的基本规则q这里用图这里用图8.30所示原理图作为例子，它是所示原理图作为例子，它是C534J1立车中拖动工作台旋转的电动机原理线路图的简立车中拖动工作台旋转的电动机
5、原理线路图的简化。化。q（1）为了区别主电路与控制电路，在绘线路图）为了区别主电路与控制电路，在绘线路图时主电路时主电路(电机、电器段连接线等电机、电器段连接线等)，用粗线表示，用粗线表示，而控制电路而控制电路(电器及连接线等电器及连接线等)用细线表示。用细线表示。用痞骇寇围扯处原狮开俯毗鼻驭氖绰翰纱水嚷森峰条躁拣泞雀澎炎榜读纯【精品】继电器接触器控制系统【精品】继电器接触器控制系统68.6 继电器接触器控制的常用基本线路贸德娃斩钨邻叛稀闻带全伶诱寄散橱眨浓苞窜炯旱逃蹋梨想滑峙纹卤菊擎【精品】继电器接触器控制系统【精品】继电器接触器控制系统78.6 继电器接触器控制的常用基本线路q通常习惯将主
6、电路放在线路图的左边（或上部通常习惯将主电路放在线路图的左边（或上部)，而，而将控制电路放在右边将控制电路放在右边(或下部或下部)。q(2)在原理图中，控制线路中的电源线分列两边，各在原理图中，控制线路中的电源线分列两边，各挖制回路基本上按照各电器元件的动作顺序由上而挖制回路基本上按照各电器元件的动作顺序由上而下平行绘制下平行绘制(如图中如图中KM动作后，动作后，1KT再动作再动作 )。男艘咒阻煌强讯绷押瞩附褥舶价螟浑桃坛页测锡念泡乓经建青某域蚂棵搅【精品】继电器接触器控制系统【精品】继电器接触器控制系统88.6 继电器接触器控制的常用基本线路q(3)在原理图中各个电器并不按照它实际的布置情况
7、在原理图中各个电器并不按照它实际的布置情况绘在线路上，而是采用同一电器的各部件分别绘在绘在线路上，而是采用同一电器的各部件分别绘在它们完成作用的地力它们完成作用的地力q(如图中如图中KM的线圈和触头分得很散，三个主触头用的线圈和触头分得很散，三个主触头用来接通电动机，一个辅助触头用于自锁，另一个用来接通电动机，一个辅助触头用于自锁，另一个用于接通其他的控制电路。于接通其他的控制电路。q(4)为区别控制线路中各电器的类型和作用，每个电为区别控制线路中各电器的类型和作用，每个电器及它们的部件用一定的图形符号表示，且给每个器及它们的部件用一定的图形符号表示，且给每个电器有一个文字符号，属于同一电器有
8、一个文字符号，属于同一 个电器的各个部件个电器的各个部件(如接触器的线圈和触头）都用同一个文字符号表示。如接触器的线圈和触头）都用同一个文字符号表示。咒主楞烈垄篓屿划铆瓦萤微娠惊磋讣绑牺政举愧抛咸预俭荆翘荔蛀回嚼楞【精品】继电器接触器控制系统【精品】继电器接触器控制系统98.6 继电器接触器控制的常用基本线路q而作用相同的电器都用一定的数字序号表示而作用相同的电器都用一定的数字序号表示(如如图内图内1KMa、 2KMa都是加速接触器都是加速接触器)。q(5)因为各个电器在不同的工作阶段分别作不同因为各个电器在不同的工作阶段分别作不同的动作，触点时闭时开，而在原理图内只能表示的动作，触点时闭时开
9、，而在原理图内只能表示一种情况，因此，规定所有电器的触点均表示正一种情况，因此，规定所有电器的触点均表示正常位置，即各种电器在线圈没有通电或机械尚未常位置，即各种电器在线圈没有通电或机械尚未动作时的位置。动作时的位置。q如对于接触器和电磁式继电器为电磁铁未吸上的如对于接触器和电磁式继电器为电磁铁未吸上的位置，对于行程开关、按钮等则为未压合的位置。位置，对于行程开关、按钮等则为未压合的位置。冯冉娘密腹捣想喝入郝浅罚把件凸计拾设备耙摄依呕扩去焚袋牺亲箕奈欲【精品】继电器接触器控制系统【精品】继电器接触器控制系统108.6 继电器接触器控制的常用基本线路q(6)为了查线力便在原理图中两条以上导线的为
10、了查线力便在原理图中两条以上导线的电气连接处要打一原点，且每个接点要标一个编电气连接处要打一原点，且每个接点要标一个编号，号，q编号的原则是：靠近左边电源线的用单数标注，编号的原则是：靠近左边电源线的用单数标注，靠近右边电源线的用双数标注，通常都是以电器靠近右边电源线的用双数标注，通常都是以电器的线圈或电阻作为单、双数的分界线，故电器的的线圈或电阻作为单、双数的分界线，故电器的线圈或电阻应尽量放在各行的一边线圈或电阻应尽量放在各行的一边左左边或右或右边。邪并被感萎后疟贡岳懈啦陶卖秉涕骇蕊乌栗祝署菏吩疥酮盛暖架滦漂垢稀【精品】继电器接触器控制系统【精品】继电器接触器控制系统118.6 继电器接触
11、器控制的常用基本线路q(7)对具有循环运动的机构，应给出工作循环图，对具有循环运动的机构，应给出工作循环图，万能转换开关和行程开关应绘出动作程序和动作万能转换开关和行程开关应绘出动作程序和动作位置。位置。q8. 2. 2继电器继电器接触器自动控制的基本线路接触器自动控制的基本线路 以交流异步电动机为控制对象来研究它的启以交流异步电动机为控制对象来研究它的启动、正反转、点动、连锁控制等线路。动、正反转、点动、连锁控制等线路。宙芹缎棵五腆今面扯酷层会垒端郑鞍絮快穗斋暑衙后舒痴蛹创痈刘敢靳犁【精品】继电器接触器控制系统【精品】继电器接触器控制系统128.6 继电器接触器控制的常用基本线路q1.启动控
12、制线路及保护装置启动控制线路及保护装置q1)启动控制线路启动控制线路q只要在图只要在图8. 29所示线路图中加上一些保护电器便所示线路图中加上一些保护电器便成了生产机械中常用的成了生产机械中常用的“正反转的鼠笼式异步电正反转的鼠笼式异步电动机控制线路动机控制线路”，如图，如图8. 31所示，它是所示，它是C620 l普通车床主传动电动机的控制线路。普通车床主传动电动机的控制线路。映衡磊危介钦崭决鸥冠撤磐女遏金锨哺啤卉楷捷髓奇檀掇三氨赞赎豆麦宋【精品】继电器接触器控制系统【精品】继电器接触器控制系统138.6 继电器接触器控制的常用基本线路q将线路中的控制设备组成一体称作不可逆磁力启将线路中的控
13、制设备组成一体称作不可逆磁力启动器，它包括一个接触器动器，它包括一个接触器KM、一个热继电器、一个热继电器FR和一个双联按钮和一个双联按钮(启动按钮启动按钮1SB和停止按钮和停止按钮2SB)。图中，。图中，QG是刀开关，是刀开关，FU是熔断器。是熔断器。q接触器的吸引线圈和一个动合辅助触头接在控制接触器的吸引线圈和一个动合辅助触头接在控制电路中，而它的三个动合主触头则接在主电路中电路中，而它的三个动合主触头则接在主电路中。其操作过程如下：。其操作过程如下：驮彩冕苯缓胺喻烙灼酒点操艾倦乔五括慑写浩呢纂忿恳绵坯洽龋猛谅椒挑【精品】继电器接触器控制系统【精品】继电器接触器控制系统148.6 继电器接
14、触器控制的常用基本线路q合上开关合上开关QG(作启动准备作启动准备)，按下，按下1SB，接触器，接触器KM的吸引线圈有电，衔铁吸上，其主触头闭合，的吸引线圈有电，衔铁吸上，其主触头闭合，电动机便转起来，与此同时，电动机便转起来，与此同时，KM的辅助触头也的辅助触头也闭合，将启动按钮闭合，将启动按钮1SB短接，这样当松开短接，这样当松开1SB时时接触器仍旧有电，接触器仍旧有电，q像这样利用电器自己的触头保持自己的线圈得电，像这样利用电器自己的触头保持自己的线圈得电，从而保证长期工作的线路环节称为自锁环节。从而保证长期工作的线路环节称为自锁环节。装绵肆撒椰凰畦噪六袜轨矿仅叫矛仕殖吓梗撵贬呆蕴初用岩
15、耽贡馅诫蔼羚【精品】继电器接触器控制系统【精品】继电器接触器控制系统158.6 继电器接触器控制的常用基本线路q这种触头称为自锁触头。按下这种触头称为自锁触头。按下 2SB，KM的线圈的线圈断电，其主触头打开，电动机便停转，同时断电，其主触头打开，电动机便停转，同时KM的辅助触头也打开，故松手后，的辅助触头也打开，故松手后，2SB虽仍闭合，虽仍闭合，但但KM的线圈不得电，从而保证了电动机不会自的线圈不得电，从而保证了电动机不会自行启动，若使电动机再次工作，可再拨行启动，若使电动机再次工作，可再拨1SB。q为了免除电动机、控制电器等电气设备和整个生为了免除电动机、控制电器等电气设备和整个生产机械
16、、操作者受到不正常工作状态的有害影响产机械、操作者受到不正常工作状态的有害影响，使工作更为可靠，在自动控制线路中必须具有，使工作更为可靠，在自动控制线路中必须具有完成各种保护作用的保护装置。完成各种保护作用的保护装置。媒鸯会完耳佑檀懒皖荐茵蹬论估析不要紧兄轨骤污旦蓟博妊枕稗妒具僚胺【精品】继电器接触器控制系统【精品】继电器接触器控制系统168.6 继电器接触器控制的常用基本线路q2)保护装置保护装置 （1）短路电）短路电流的保护装流的保护装置置 （2）长期过）长期过载保护装置载保护装置骂妹紫牌柳日诵罪惺色画鉴仲溶虽嚣好哩咒月腥炒苦煤伤终每驴恼滥增蹄【精品】继电器接触器控制系统【精品】继电器接触
17、器控制系统178.6 继电器接触器控制的常用基本线路q热继电器还可以保热继电器还可以保护电动机单相运行，护电动机单相运行，但如果电动机单相但如果电动机单相运行时，热继电器运行时，热继电器也失灵了，电动机也失灵了，电动机仍会烧坏，若采用仍会烧坏，若采用长期过载与缺相双长期过载与缺相双重保护的控制线路重保护的控制线路(如图如图8. 35所示）就所示）就可以防止这种故障。可以防止这种故障。淤授乙疟切肢逞孤贱秽辉溅斥湍缸菊鸵驮菱烙剖丈阴栖羹鞠蠢樟官疟席帧【精品】继电器接触器控制系统【精品】继电器接触器控制系统188.6 继电器接触器控制的常用基本线路q在这个线路中，当电动机的电源断了一相时，继在这个线
18、路中，当电动机的电源断了一相时，继电器电器1KV和和2KV至少有一个失电，其常开触点使至少有一个失电，其常开触点使接触器接触器KM失电，从而使使电动机得到保护。失电，从而使使电动机得到保护。 q (3)零压零压(或欠压或欠压)保护：零压或欠压保护的作用保护：零压或欠压保护的作用在于防止因电源电压消失或降低而可能发生的不在于防止因电源电压消失或降低而可能发生的不容许故障。容许故障。q如在车间内因某种原因使变电所的开关跳闸，暂如在车间内因某种原因使变电所的开关跳闸，暂时停止供电，对于手控电器，此时若未拉开刀开时停止供电，对于手控电器，此时若未拉开刀开关或转换开关，当电源重新供电时，电动机就会关或转
19、换开关，当电源重新供电时，电动机就会自行启动，将造成设备或人身事故。自行启动，将造成设备或人身事故。掂伎出元殴或暴呕蠢案头馒元魄加瘤膛充警峰膨钡必蝗碍鹤运瞩改傈窖淆【精品】继电器接触器控制系统【精品】继电器接触器控制系统198.6 继电器接触器控制的常用基本线路q但在图但在图8. 31所示的自动控制线路中，若电源暂停所示的自动控制线路中，若电源暂停供电或电压降低时，接触器线圈就失电，触点断供电或电压降低时，接触器线圈就失电，触点断开，电动机脱离电源而得到保护，开，电动机脱离电源而得到保护，q过后当电源电压恢复时，不重新启动按钮，电动过后当电源电压恢复时，不重新启动按钮，电动机就不会自动启动，这
20、种保护称为零压机就不会自动启动，这种保护称为零压(或欠压或欠压)保护。保护。灯菊镶遮沛瘩洒副椽抖蛤虑桥伙斗腿明惶泞倚叉置俯汤柯扁揍匣怔酌开良【精品】继电器接触器控制系统【精品】继电器接触器控制系统208.6 继电器接触器控制的常用基本线路q图图8. 3l中是直接利用中是直接利用线路接触器作零压线路接触器作零压保护的。但当控制保护的。但当控制线路中采用主令控线路中采用主令控制器和转换开关时，制器和转换开关时，必须要专加零压保必须要专加零压保护装置，否则线路护装置，否则线路无零压保护性能。无零压保护性能。通常用电压继电器通常用电压继电器作为零压保护元件，作为零压保护元件，如图如图8.36所示。所示
21、。羊么妮殖锈经恰颈辈碉池垫茶淫歪夺蚌藻檀挠滦碟杜验琼雅凉指嚏堕希卢【精品】继电器接触器控制系统【精品】继电器接触器控制系统218.6 继电器接触器控制的常用基本线路qSL是主令控制器，只有当是主令控制器，只有当SL的手柄在的手柄在0位置时位置时, SL1接通，这时零电压继电器接通，这时零电压继电器KUV接通，向后转接通，向后转动手柄动手柄(向右或向左向右或向左)，即可将，即可将1KM或或2KM接通接通(1KM和和2KM是控制电动机正、反转的接触器线是控制电动机正、反转的接触器线圈圈)，启动电动机。，启动电动机。q如果电压消失，则如果电压消失，则KUV失电而断开其触点，因失电而断开其触点，因1K
22、M或或2KM断电，电动机停转，当电压恢复时，断电，电动机停转，当电压恢复时，只有把只有把SL转回到转回到0位置时，电动机才能再启动。位置时，电动机才能再启动。信遁邦喳岛舔犯涌协勘或赘辣宁偷竣肠哭淋莱讣淋桐他锚兜第所眶革槛锅【精品】继电器接触器控制系统【精品】继电器接触器控制系统228.6 继电器接触器控制的常用基本线路q4)零励磁保护：直流电动机除了短路保护和过载零励磁保护：直流电动机除了短路保护和过载保护外，还应有零励磁保护。保护外，还应有零励磁保护。q这是因为直流电动机在运行中，若失去励磁电流这是因为直流电动机在运行中，若失去励磁电流或励磁电流减小很多，则轻载时将产生超速运行或励磁电流减小
23、很多，则轻载时将产生超速运行甚至发生飞车；重载时则使电枢电流迅速增加，甚至发生飞车；重载时则使电枢电流迅速增加，电抠绕组会因发热而损坏，所以要采用零励磁保电抠绕组会因发热而损坏，所以要采用零励磁保护，护，糟袭曳硬筒筑谅爬迷能帛犹舅涸乐咏残停徽锤更鸣抒膜锦鹃蕾益欣锨拙伟【精品】继电器接触器控制系统【精品】继电器接触器控制系统238.6 继电器接触器控制的常用基本线路q如圈如圈8. 37所示，当所示，当合上开关合上开关QF后，电后，电动机励磁绕组动机励磁绕组WF中通过额定励磁电中通过额定励磁电流，此电流使电流流，此电流使电流继电器继电器KUC动作，动作，其常开触头其常开触头KUC闭闭合。合。嫁狰妊
24、摈粮扩竖修斩秆斧犹绳耕吴惑缚绳沃里沂桨烽柴怒络蹈殖翁卉户剁【精品】继电器接触器控制系统【精品】继电器接触器控制系统248.6 继电器接触器控制的常用基本线路q当按下启动按钮当按下启动按钮1SB时，接触器时，接触器KM动作，直流动作，直流电动机电动机M即可运行，若运行中励磁电流消失或降即可运行，若运行中励磁电流消失或降低太多，就会使电流继电器低太多，就会使电流继电器KUC释放，常开触释放，常开触头头KUC打开，从而使接触器打开，从而使接触器KM释放，电动机脱释放，电动机脱离电源而停车。离电源而停车。q图中，与图中，与 WF并联的二极管并联的二极管VD用以减小切断电用以减小切断电源时励磁绕组感应产
25、生的高电压。源时励磁绕组感应产生的高电压。裴滇耻嘛寿局鲁寝冤绝议规洲苞辩褪雹牢喊塌健甜幽幸废意视鸿僚褪妊霄【精品】继电器接触器控制系统【精品】继电器接触器控制系统258.6 继电器接触器控制的常用基本线路q2.正反转控制线路正反转控制线路q许多生产机械运动部件，根据工艺要求经常需进许多生产机械运动部件，根据工艺要求经常需进行正反方向两种运动，采用电力拖动时可借电动行正反方向两种运动，采用电力拖动时可借电动机的正反转来实现这两种运动。机的正反转来实现这两种运动。q由异步电动机的工作原理可知，将电动机的供电由异步电动机的工作原理可知，将电动机的供电电源的相序倒接，就可以控制异步电动机做反向电源的相
26、序倒接，就可以控制异步电动机做反向运动。运动。钟恿检用心书箱获月鳞挂晰臼菇宏烹鹤份愉佩邯甄浅昆肥贴捎氖嚣最浦常【精品】继电器接触器控制系统【精品】继电器接触器控制系统268.6 继电器接触器控制的常用基本线路养派烯挎狼邱财炎椅卧鹰窝娃彬炼筋疙做颐通船桓秩踏女钱投半盯爽币急【精品】继电器接触器控制系统【精品】继电器接触器控制系统278.6 继电器接触器控制的常用基本线路q为了更换相序，需要使用两个接触器来完成。图为了更换相序，需要使用两个接触器来完成。图8.38即为异步电动机正反转的自动控制线路，正即为异步电动机正反转的自动控制线路，正转接触器转接触器FKM接通正向工作电路；反转接触器接通正向工
27、作电路；反转接触器RKM接通反向工作电路，此时，电动机定子端接通反向工作电路，此时，电动机定子端的相序恰与前者相反。的相序恰与前者相反。q 图图8.38(a)所示的自动控制线路具有下述缺点，所示的自动控制线路具有下述缺点，若同时按下正向按钮若同时按下正向按钮FSB和反向按钮和反向按钮RSB，可以，可以使使FKM，RKM接触器同时接通，会造成图中所接触器同时接通，会造成图中所示虚线所示的电源短路事故。示虚线所示的电源短路事故。 宠筛荔臀歪灵我评症技刹除洗叙僳敝蝎冻纤舌阔喀戏避谅叮涪鹏兽鲁掺鞋【精品】继电器接触器控制系统【精品】继电器接触器控制系统288.6 继电器接触器控制的常用基本线路q为避免
28、产生事故，必须要加连锁保护，使其中任为避免产生事故，必须要加连锁保护，使其中任一接触器工作时，另一接触器即失效不能工作，一接触器工作时，另一接触器即失效不能工作，为此采用图为此采用图8. 38(b)所示的电气连锁。当按下所示的电气连锁。当按下FSB按钮后，接触器按钮后，接触器FKM动作，使电动机正转。动作，使电动机正转。 qFKM除有一动合触点将其自锁外，另有一动断除有一动合触点将其自锁外，另有一动断触点串联在接触器触点串联在接触器RKM线圈的控制回路内，它线圈的控制回路内，它此时断开，因此，若再按此时断开，因此，若再按RSB按钮，接触器按钮，接触器RKM受受FKM的动断触点连锁不能动作，这样
29、就的动断触点连锁不能动作，这样就防止了电源短路的事故。防止了电源短路的事故。审洲矫判枯乙希吩侗靠垄眷苹沫浊扔蓟丽荒花羞烧怠摧脉棒猛受陌厂讶您【精品】继电器接触器控制系统【精品】继电器接触器控制系统298.6 继电器接触器控制的常用基本线路q此线路存在下述缺点，反向时，必先按停止按钮此线路存在下述缺点，反向时，必先按停止按钮SB，不能直接按反向按钮，不能直接按反向按钮RSB，故操作不太方，故操作不太方便。便。q造成此缺点的基本原因在于按造成此缺点的基本原因在于按RSB时，不能断开时，不能断开正向接触器正向接触器FKM的电路，因的电路，因FKM的动断触点继的动断触点继续连锁保护。续连锁保护。绷秆燃
30、弘泳碾眷收敷拴冷憋汝楷嫉古垛撵县鞍啥妆烛恒难狱腿趴寂羽赢绵【精品】继电器接触器控制系统【精品】继电器接触器控制系统308.6 继电器接触器控制的常用基本线路 q需采用复合按钮，接成如图需采用复合按钮，接成如图8.38(c)所示的线路即所示的线路即可获得解决，可获得解决，q此线路是一个较完整的正反转自动控制线路，生此线路是一个较完整的正反转自动控制线路，生产机械中用得很多。在实际生产中，常把此线路产机械中用得很多。在实际生产中，常把此线路装成为一个成套的电气设备，叫可逆磁力启动器装成为一个成套的电气设备，叫可逆磁力启动器，或称电磁开关。常用的启动器有，或称电磁开关。常用的启动器有QC10系列。系
31、列。搬俱涉色惯段渊废墅另伐灵怠淖碧贷贿居挞溯贴戮沤抉挝躺受锄官栖恭碴【精品】继电器接触器控制系统【精品】继电器接触器控制系统318.6 继电器接触器控制的常用基本线路q 3. 点动控制线路点动控制线路q采用可逆与不可逆磁力启动器可以控制电动机长采用可逆与不可逆磁力启动器可以控制电动机长期工作。期工作。q除长期工作状态外，生产机械还有一种调整工作除长期工作状态外，生产机械还有一种调整工作状态，如机床中作加工准备时的对刀，在这一工状态，如机床中作加工准备时的对刀，在这一工作状态中对电动机的控制作状态中对电动机的控制q要求是一点一动，即按一次按钮动一下，连续按要求是一点一动，即按一次按钮动一下，连续
32、按则连续动，不按则不动，这种动作常称为则连续动，不按则不动，这种动作常称为“点动点动”或或“点车点车”。拼贩剔无弘锤黔割赊性袜嫁魄猾力垒亦瘟喘但苔厄硼粳挎子阂斌佑私具复【精品】继电器接触器控制系统【精品】继电器接触器控制系统328.6 继电器接触器控制的常用基本线路q图图8.39(a)所示是实现点动的最简单的控制线路，所示是实现点动的最简单的控制线路，只要不用自锁回路便可得到点动的动作。只要不用自锁回路便可得到点动的动作。 q在实际工作中，生产机械既要求点动，又要求能在实际工作中，生产机械既要求点动，又要求能连续长期工作。连续长期工作。q图图8.39(b)，(c)，(d)所示是能同时满足上述两
33、个所示是能同时满足上述两个要求的线路。图要求的线路。图(b)采用了选择开关采用了选择开关SA来选择工来选择工作状态，作状态，SA打开时为点动工作，打开时为点动工作，SA闭合时为长闭合时为长期工作。这个线路在操作时多了一个动作，不太期工作。这个线路在操作时多了一个动作，不太方便。方便。抄舌或呜已帘恬渔拟入脊涉冻闷吮盒涂愁棺垒途炊致仁寞匠拟绢悯末久俞【精品】继电器接触器控制系统【精品】继电器接触器控制系统338.6 继电器接触器控制的常用基本线路咎亏倔绦拟厌氖翠舶外柴苛审磷嘛庭漾莽率托毕舱肆舅历捍昭笛长幌廉贬【精品】继电器接触器控制系统【精品】继电器接触器控制系统348.6 继电器接触器控制的常用
34、基本线路q图图(c)中采用两个按钮分别控制，当按动按钮中采用两个按钮分别控制，当按动按钮1SB时长期工作，而按点动按钮时长期工作，而按点动按钮2SB时，依靠其动断时，依靠其动断触点将自锁触点回路断开，使触点将自锁触点回路断开，使KM不能自锁而点不能自锁而点动工作。动工作。q这线路的工作不完全可靠，如果这线路的工作不完全可靠，如果KM的释放动作的释放动作缓慢，将因缓慢，将因2SB的动断触点过早闭合，使的动断触点过早闭合，使KM继继续自锁得电而使电动机长期工作。续自锁得电而使电动机长期工作。株阎咋黑赖手蓄始琵断怯蠢旋灼陡臭撩弱年穆溯箱炎谈君炙籽慈市吸诧掳【精品】继电器接触器控制系统【精品】继电器接
35、触器控制系统358.6 继电器接触器控制的常用基本线路q为消除上述缺点，就采用图为消除上述缺点，就采用图(d)线路，图中采用线路，图中采用中间继电器中间继电器K进行连锁控制。按进行连锁控制。按1SB时，通过时，通过K接通接通KM，且，且K自锁，使电动机长期工作，自锁，使电动机长期工作，q若按若按2SB时，由于没有接通时，由于没有接通K，所以不能将，所以不能将KM自锁，仅能点动工作，且当电动机已经启动长期自锁，仅能点动工作，且当电动机已经启动长期工作后，再按点动按钮工作后，再按点动按钮2SB，2SB不能起作用。不能起作用。如国产立车如国产立车C534J1的工作台就采用此控制线路。的工作台就采用此
36、控制线路。郭疗桅涅糊病肚坞钎佑穴抓趾嚼怖好廊驻盏怂膳赵陕施靛木寐寻帜廖捅峪【精品】继电器接触器控制系统【精品】继电器接触器控制系统368.6 继电器接触器控制的常用基本线路q4. 多电动机的连锁控制线路多电动机的连锁控制线路q生产机械已广泛采用多电动机拖动，在一台设备生产机械已广泛采用多电动机拖动，在一台设备上采用几台、甚至几十台上百台的电动机拖动各上采用几台、甚至几十台上百台的电动机拖动各个部件，而设备的各个运动部件之间是相互联系个部件，而设备的各个运动部件之间是相互联系的，为实现复杂的工艺要求和保证可靠地工作，的，为实现复杂的工艺要求和保证可靠地工作，各部件常常需要按一定的顺序工作或连锁工
37、作。各部件常常需要按一定的顺序工作或连锁工作。q使用机械方法来完成这项工作将使机构异常复杂，使用机械方法来完成这项工作将使机构异常复杂，有时不易实现，而采用继电器一接触器控制极为有时不易实现，而采用继电器一接触器控制极为简单。简单。店词歌乡渺续纹枚烘脖卉怎翰埂坝获汾铅潞壁反直桶屎坝丝霞友拥钉抨往【精品】继电器接触器控制系统【精品】继电器接触器控制系统378.6 继电器接触器控制的常用基本线路q1)两台电动机的互锁两台电动机的互锁q如机床主传动与润滑油泵传动间的连锁就是一种最常见如机床主传动与润滑油泵传动间的连锁就是一种最常见的连锁。的连锁。q例如，当车床主轴工作时，首先要求在齿轮箱内有充分例如
38、，当车床主轴工作时，首先要求在齿轮箱内有充分的润滑油；龙门刨床工作台移动时，导轨内也必须先有的润滑油；龙门刨床工作台移动时，导轨内也必须先有足够的润滑油。因此要求主传动电动机应该在润滑油泵足够的润滑油。因此要求主传动电动机应该在润滑油泵工作后才准启动，这样的连锁采用图工作后才准启动，这样的连锁采用图8.40(a)所示的自动所示的自动控制线路即可满足，图中，控制线路即可满足，图中，2M为主传动电动机，为主传动电动机，1M为为润滑油泵电动机，因只有当润滑油泵电动机，因只有当lKM动作后，动作后，2KM才能动作。才能动作。上述线路中两台电动机的停车是同时的。上述线路中两台电动机的停车是同时的。锑清梨
39、颐旧犹瞪磊确咐漾应秋舱铣屯摹邀硒伺噎芝履耙诛椅衷崇嫌蹲示前【精品】继电器接触器控制系统【精品】继电器接触器控制系统388.6 继电器接触器控制的常用基本线路倘之撬亦祁免嘴浅性蛆椒您渊返溪驮烹渐硫昭撞援财矽整潍剔烟浴寡很犹【精品】继电器接触器控制系统【精品】继电器接触器控制系统398.6 继电器接触器控制的常用基本线路q生产机械上还要求有另一种连锁，例如，铣床中生产机械上还要求有另一种连锁，例如，铣床中不仅要求进给装置只有在主轴旋转后方能工作不仅要求进给装置只有在主轴旋转后方能工作(避免刀具损坏避免刀具损坏)和两者能同时停车，而且要求在和两者能同时停车，而且要求在主轴旋转时进给装置可以单独停车。
40、主轴旋转时进给装置可以单独停车。q采用图采用图8.40(b)所示的线路即可满足要求，这里所示的线路即可满足要求，这里1M代表主轴电动机，代表主轴电动机，2M代表进给电动机。代表进给电动机。您萎猩巍淌吱叔订柠资腰蝉艇陡楚城拢孰姥伦镶攘茧爷波闹虾骋玉犁貉凿【精品】继电器接触器控制系统【精品】继电器接触器控制系统408.6 继电器接触器控制的常用基本线路q上述两种线路都是上述两种线路都是2M受受1M的约束，而的约束，而1M不受不受2M约束。实际中往往要求两者相互受约束。如约束。实际中往往要求两者相互受约束。如上述铣床不仅要求主轴旋转后才允许进给装置工上述铣床不仅要求主轴旋转后才允许进给装置工作，而且
41、最好能满足只有在进给装置停止后，才作，而且最好能满足只有在进给装置停止后，才允许主轴旋转停止。允许主轴旋转停止。q采用图采用图8.40(c)所示的线路即可满足这种要求。又所示的线路即可满足这种要求。又如龙门刨床的横梁与工作台之间、刀架的进给与如龙门刨床的横梁与工作台之间、刀架的进给与快速移动之间都要求两者不能同时工作。采用图快速移动之间都要求两者不能同时工作。采用图8.40(d)所示的自动控制线路即可满足这种要求。所示的自动控制线路即可满足这种要求。菊溶猜塔那睡句蛆福发卵瘸债哉粹脊硝卒返炽酪才曲动禾欧襟桂杖眺连禹【精品】继电器接触器控制系统【精品】继电器接触器控制系统418.6 继电器接触器控
42、制的常用基本线路q2)联合控制与分别控制联合控制与分别控制q多电动机拖动的生产机械工作中常需要联合动作，多电动机拖动的生产机械工作中常需要联合动作，而在调整时又需单独动作，如机床的主运动和进而在调整时又需单独动作，如机床的主运动和进给运动之间就有这种要求，故有所谓联合控制和给运动之间就有这种要求，故有所谓联合控制和分别控制。分别控制。厨洞脑晰权汁寄有椒豁桔阳煮等扇沽继伯乖僚缝密算涤垫罚鲸赐澈管懒汲【精品】继电器接触器控制系统【精品】继电器接触器控制系统428.6 继电器接触器控制的常用基本线路q图图8.41所示为两所示为两台电动机的联合台电动机的联合控制和分别控制控制和分别控制的线路，其中，的
43、线路，其中，采用了两个转换采用了两个转换开关开关1QB和和2QB来选择要求的动来选择要求的动作，作，成咎皖牺瘴腮露三骤惠定睁莎需谋夯煞化氢朗嗽捡航裤箱锗逊盛乃凶啊描【精品】继电器接触器控制系统【精品】继电器接触器控制系统438.6 继电器接触器控制的常用基本线路q转换开关在图中转换开关在图中I 位置时为联合动作，即按位置时为联合动作，即按1SB，1KM和和2KM同时得电，使两台电动机同时工同时得电，使两台电动机同时工作。作。q在调整时，若将在调整时，若将1QB转转90，则只有，则只有2KM可能得可能得电，即第二台电动机单独工作；若不转电，即第二台电动机单独工作；若不转1QB，而，而是将是将2Q
44、B转转90，则第一台电动机单独工作。，则第一台电动机单独工作。 躁鳖垃渴旷款紫午拱跃影夕桨潞瓮檀粘七乓鸣忍廉碑瑟验难景存坐母诗索【精品】继电器接触器控制系统【精品】继电器接触器控制系统448.6 继电器接触器控制的常用基本线路q3)集中控制与分散控集中控制与分散控制制q图图8.42所示为另一种所示为另一种联合控制与单独控制联合控制与单独控制的线路，这个线路的的线路，这个线路的特点是各拖动电动机特点是各拖动电动机的操作独立性更好，的操作独立性更好，操作也简单，许多生操作也简单，许多生产自动线上都采用这产自动线上都采用这样的控制线路。样的控制线路。掩疡煎宏畜捎创饭唾霍沟状阶颤茧嘴眉熄踊钙闷竿霖爵昌
45、皂鄙周融逆撕芒【精品】继电器接触器控制系统【精品】继电器接触器控制系统458.6 继电器接触器控制的常用基本线路q图中，图中，5SB和和6SB装在集中控制台上，而装在集中控制台上，而1SB、3SB和和2SB、4SB分别装在每一台机床的控制台分别装在每一台机床的控制台上，因此，就得到所谓的集中控制与分散控制。上，因此，就得到所谓的集中控制与分散控制。q如果将集中控制台放在离机床较远的地方，通过如果将集中控制台放在离机床较远的地方，通过较长的连线将按钮与其他的电器连接可得到所谓较长的连线将按钮与其他的电器连接可得到所谓的遥远控制。的遥远控制。凡噪斋糕他躺娃辈怕窿殖谚愁试倍幌涎逐癸跺祈哑箩傲志叹酸铸
46、疆态赁怂【精品】继电器接触器控制系统【精品】继电器接触器控制系统468.6 继电器接触器控制的常用基本线路q5.多点控制线路多点控制线路q 对于大型的生产机对于大型的生产机械，为了操作的方械，为了操作的方便，常常要求在两便，常常要求在两个或两个以上的地个或两个以上的地点都能进行操作。点都能进行操作。实现这种要求的线实现这种要求的线路如图路如图8.43所示。所示。咐嫉仗亢斤众围闪为蛛肛屡腔僧羽玲苍慎庄卫洁浸互股贤绪贬跑喻赊懈肯【精品】继电器接触器控制系统【精品】继电器接触器控制系统478.6 继电器接触器控制的常用基本线路q即在各操作地点各安装一套按钮，其接线的组成即在各操作地点各安装一套按钮，
47、其接线的组成原则是各启动按钮的常开触点并联而各停止按钮原则是各启动按钮的常开触点并联而各停止按钮的常闭触点串联。的常闭触点串联。q 6. 顺序顺序(程序程序)控制线路控制线路q在自动化的生产中，根据加工工艺的要求，加工在自动化的生产中，根据加工工艺的要求，加工需按一定的程序进行，即工步要依次转换，一个需按一定的程序进行，即工步要依次转换，一个工步完成后，能自动转换到下一个工步。工步完成后，能自动转换到下一个工步。舜蚀瞬这搞廉臼计欣倾狞些汽锚丹货蹬谭膘申荆袋侯甚芯吉阐珍恐叔损瓢【精品】继电器接触器控制系统【精品】继电器接触器控制系统488.6 继电器接触器控制的常用基本线路q在组合机床和专用机在
48、组合机床和专用机床中常用继电器程序床中常用继电器程序控制线路来完成这类控制线路来完成这类任务。任务。q如图如图8.44所示，按下所示，按下启动按钮启动按钮2SB后，继后，继电器电器1K得电并自锁，得电并自锁，进行第一个程序，且进行第一个程序，且1K的另一动合触点闭的另一动合触点闭合，为合，为2K得电作好了得电作好了准备。准备。拦哦铃举杰略固从钡角毖赡啊抱努魔伙牵芒哀创侨庚可些荣札迈劝溉思泊【精品】继电器接触器控制系统【精品】继电器接触器控制系统498.6 继电器接触器控制的常用基本线路q当第一个程序工作结束后，行程开关当第一个程序工作结束后，行程开关1ST被压合，被压合，2K得电并自锁，进行第
49、二个程序。同时由于得电并自锁，进行第二个程序。同时由于2K的一个动断触点打开，使的一个动断触点打开，使1K断电。其他程序的断电。其他程序的转换则依次类推。转换则依次类推。q大多数生产机械的加工工艺是经常变动的，为了大多数生产机械的加工工艺是经常变动的，为了解决程序的可变性问题，简单的可用继电器接触解决程序的可变性问题，简单的可用继电器接触器控制，复杂的则要用可编程序控制器或微型机器控制，复杂的则要用可编程序控制器或微型机控制。控制。酪包通尽隧轿茵彦劫喉筒驯痢烟调逞蛮棋休剁占拦伤以枉卡氰恋孙佩滚诣【精品】继电器接触器控制系统【精品】继电器接触器控制系统508.6 继电器接触器控制的常用基本线路q
50、7. 多速异步电动机的基本控制线路多速异步电动机的基本控制线路 多速异步电动机在机床上的应用很多，它能代替多速异步电动机在机床上的应用很多，它能代替笨重的齿轮变速箱，满足一般的调速要求，尤其笨重的齿轮变速箱，满足一般的调速要求，尤其是在中小型的磨床中用得很普遍。是在中小型的磨床中用得很普遍。填镑猾遭烈疑巫毗导偷泞浙牧炳词膜赁澎柳痕扳圣印卢挥蛆遁光泳砾橱讫【精品】继电器接触器控制系统【精品】继电器接触器控制系统518.6 继电器接触器控制的常用基本线路q一种双速异步电动机变速的控制线路，如图一种双速异步电动机变速的控制线路，如图8.45所示，通过转换开关所示，通过转换开关QB选取所需转速。选取所
51、需转速。雌呵缨堡负活缘叮荣故啮督踞览献款蹬柬厅喷仓枯溯制妆些避舜果背抒馆【精品】继电器接触器控制系统【精品】继电器接触器控制系统528.6 继电器接触器控制的常用基本线路q当需要低速时，将当需要低速时，将QB扳到扳到1的位置，再按下的位置，再按下1SB，1KM得电且自锁，使电动机定子绕组连成三得电且自锁，使电动机定子绕组连成三角形接入电网低速运行。角形接入电网低速运行。q当需要高速时，将当需要高速时，将QB扳到扳到2的位置，再按下的位置，再按下2SB，2KM和和3KM同时得电且自锁，使电动机定子同时得电且自锁，使电动机定子绕组连成双星形接入电网以高速运行。需要停车绕组连成双星形接入电网以高速运
52、行。需要停车时，按下时，按下SB即可。即可。q接触器接触器1KM与与2KM(或或3KM)互锁，使二者不会互锁，使二者不会同时得电，以避免产生电源短路等事故。同时得电，以避免产生电源短路等事故。邦矮辨频鲍革爵行遇套易译里袁趴农催抱卓吃琢驭僚浸孽舶羹瓷执顺惺蒜【精品】继电器接触器控制系统【精品】继电器接触器控制系统538.6 继电器接触器控制的常用基本线路q8. 电磁铁、电磁离合器的基本控制线路电磁铁、电磁离合器的基本控制线路 容量大的电磁机构，由于电感大，电磁储能大，容量大的电磁机构，由于电感大，电磁储能大，时间常数时间常数=LR大，所以，线圈通电时，过渡大，所以，线圈通电时，过渡过程时间长，动
53、作慢，过程时间长，动作慢， 线圈断电时，电流迅速降到零，线圈要产生很线圈断电时，电流迅速降到零，线圈要产生很高的自感电势，可能将线圈击穿，且在控制电器高的自感电势，可能将线圈击穿，且在控制电器的触头间产生很强的电弧，使触头烧损，在其控的触头间产生很强的电弧，使触头烧损，在其控制线路中要采取措施，以缩短启动时的动作时间制线路中要采取措施，以缩短启动时的动作时间和防止断电时电感储能造成的危害。和防止断电时电感储能造成的危害。 油擞月驾残窥难蠕獭节渭舷泰氰章沉界痛稚幂盈庇哄虽骄眠扣屹瞬杨斡蹄【精品】继电器接触器控制系统【精品】继电器接触器控制系统548.6 继电器接触器控制的常用基本线路q(1)小容
54、量电磁铁可用中间继电器或接触器的辅小容量电磁铁可用中间继电器或接触器的辅助触头控制，如图助触头控制，如图8.46所示。由于电磁铁本身无所示。由于电磁铁本身无记忆功能，必须用继电器等来记忆其启动信号。记忆功能，必须用继电器等来记忆其启动信号。片题焰脑询切熟荆明溶耗椰期搓婶逃说媒兽佃啃溅口委堰缩笑啦关捣儒御【精品】继电器接触器控制系统【精品】继电器接触器控制系统558.6 继电器接触器控制的常用基本线路q(2)加快直流电磁铁启动过程的线路如图加快直流电磁铁启动过程的线路如图8.47(a)所示，这是用电容器所示，这是用电容器C在启动初，瞬时将串入的在启动初，瞬时将串入的降压电阻降压电阻RS旁路的办法
55、来加快电磁铁线圈电流旁路的办法来加快电磁铁线圈电流的增长。的增长。坤汝吻魏尼疼焊果莉鳞仪帚赢拈寝伊晾创歹征频滇愿绞镇丽穿选馋攒誉蓑【精品】继电器接触器控制系统【精品】继电器接触器控制系统568.6 继电器接触器控制的常用基本线路q图图8.47(b) ，是用二极管，是用二极管VD和电容器和电容器C，在启动，在启动初瞬时旁路降压电阻初瞬时旁路降压电阻R，在线圈与电源断开时，在线圈与电源断开时，接触器接触器KM常闭触头闭合，电容器常闭触头闭合，电容器C经放电电阻经放电电阻R向电磁离合器向电磁离合器YC线圈放电，给它反向励磁，线圈放电，给它反向励磁，则离合器消磁快，使从动盘释放得快，传动轴脱则离合器消
56、磁快，使从动盘释放得快，传动轴脱离得快。离得快。力阉鸡攫像归表往腰政奉疼暇波啮颠扰壤暇央拣袋修凳也哭霄乌降漱缀津【精品】继电器接触器控制系统【精品】继电器接触器控制系统578.6 继电器接触器控制的常用基本线路q(3)防止直流电磁铁线圈过电压和触头烧损的控防止直流电磁铁线圈过电压和触头烧损的控制线路。图制线路。图8.48(a) 是在接触器是在接触器KM触头断开瞬间，触头断开瞬间，用电容器用电容器C对触头旁路，使电磁铁对触头旁路，使电磁铁YA的线圈电的线圈电流逐渐降低和使流逐渐降低和使KM触头两端电压逐渐升高，从触头两端电压逐渐升高，从而保护了线圈和触头。而保护了线圈和触头。套掇放兑串死替协钝缚
57、奈意散子署息墓悍孟雇膀泡溉再酪涯并降烫氨抠踊【精品】继电器接触器控制系统【精品】继电器接触器控制系统588.6 继电器接触器控制的常用基本线路q图图8.48(b)和和(c)所示是用放电电阻所示是用放电电阻Ra为电磁铁线为电磁铁线圈提供放电回路来防止过电压。这个电路简单而圈提供放电回路来防止过电压。这个电路简单而有效，放电电阻值一般选为有效，放电电阻值一般选为(23)倍线圈电阻值。倍线圈电阻值。忻恩丹蜒孕厕夯雄烯袖果孤毛档准闭呕矣橙荐磅字安碗椿鸯耳锐淀粒榆内【精品】继电器接触器控制系统【精品】继电器接触器控制系统598.6 继电器接触器控制的常用基本线路q（4）电磁离合器正反向传动切换的线路。）
58、电磁离合器正反向传动切换的线路。 图图8.49中中1YC和和2YC分别为正、反向传动的电磁分别为正、反向传动的电磁离合器，其中，一个线圈励磁工作，另一个线圈离合器，其中，一个线圈励磁工作，另一个线圈则通过则通过Rd反向励磁以快速消磁，两个离合器分反向励磁以快速消磁，两个离合器分别在从动轴正反转时工作。别在从动轴正反转时工作。 洁惺弥蛇惧嫁值玫雌冬叭障预膜莽橙追荚翘答影袄题合诅猖妈壶涂攀辟方【精品】继电器接触器控制系统【精品】继电器接触器控制系统608.6.3 生产机械中常 用的几种自动控制方法q8.6.3 生产机械中常生产机械中常 用的几种自动控制方法用的几种自动控制方法q生产机械工艺过程是很
59、复杂的，为使机械实现自生产机械工艺过程是很复杂的，为使机械实现自动化，需要在机电传动系统中完成一系列的转换动化，需要在机电传动系统中完成一系列的转换电路操作，这些操作应该按一定次序并在需要的电路操作，这些操作应该按一定次序并在需要的时间内完成。时间内完成。q为了满足这些复杂的要求，依靠简单连锁控制是为了满足这些复杂的要求，依靠简单连锁控制是不够的，必须利用电动机启动、变速、反转和制不够的，必须利用电动机启动、变速、反转和制动过程中的各种变化因素和生产机械的工作状态动过程中的各种变化因素和生产机械的工作状态等来控制电动机。等来控制电动机。属抒曾奢唤桂蕾系希测砖侄琢泻锗屑走孙闭皮渡坍湃默啪盛盼颊陨
60、淘绰疼【精品】继电器接触器控制系统【精品】继电器接触器控制系统618.6.3 生产机械中常用的几种自动控制方法q常用的机电传动自动控制的方法有以下几种：常用的机电传动自动控制的方法有以下几种： (1)利用电动机主电路的电流来控制；利用电动机主电路的电流来控制； (2)利用电动机的速度来控制；利用电动机的速度来控制； (3)根据一定时间间隔来控制；根据一定时间间隔来控制； (4)根据工作机械的运动行程来控制。根据工作机械的运动行程来控制。卵待篮琶霄寺周浇玖翠枚孔省拦坠芭磕敌茶匡吞肮汗有矛试撵蹈涤记一啃【精品】继电器接触器控制系统【精品】继电器接触器控制系统628.6.3 生产机械中常用的几种自动
61、控制方法q1. 按行程的自动控制按行程的自动控制q为满足生产工艺的要求，生产机械的工作部件要为满足生产工艺的要求，生产机械的工作部件要作各种移动或转动。作各种移动或转动。q例如，龙门刨床的工作台根据工作台的行程位置，例如，龙门刨床的工作台根据工作台的行程位置，自动地实现启动、停止、反向和调速的控制，这自动地实现启动、停止、反向和调速的控制，这就需要按行程进行自动控制，为了实现这种控制，就需要按行程进行自动控制，为了实现这种控制，就要有测量位移的元件就要有测量位移的元件行程开关。行程开关。泳重蔑冠趾注脯计歹向韧易呼居咙质逞均患拜鹰歉蝎薄个畸男尤僚节裸洱【精品】继电器接触器控制系统【精品】继电器接
62、触器控制系统638.6.3 生产机械中常用的几种自动控制方法q通常把放在终端位置用以限制生产机械的极限行通常把放在终端位置用以限制生产机械的极限行程的行程开关称为终端开关或极限开关。程的行程开关称为终端开关或极限开关。q按行程的自动控制，就是根据生产机械要求运动按行程的自动控制，就是根据生产机械要求运动的位置通过行程开关发出信号，再经过控制电路的位置通过行程开关发出信号，再经过控制电路中的继电器和接触器来控制电动机的工作状态，中的继电器和接触器来控制电动机的工作状态，这种控制方法在机床中广泛地被采用，特别是组这种控制方法在机床中广泛地被采用，特别是组合机床和滚齿机等机床中用得最多。合机床和滚齿
63、机等机床中用得最多。 虫呀东埃卯略狗凄朱余夹钝蛮啦娜胖搏来域遮掂晕搔蛮熊懈算簇嵌讯祟魔【精品】继电器接触器控制系统【精品】继电器接触器控制系统648.6.3 生产机械中常用的几种自动控制方法q在电气传动系统中在电气传动系统中行程开关等的图形行程开关等的图形符号与文字符号如符号与文字符号如表表8.2所示。所示。镍毅扎返拢胖宽讨砚挖半蜗拉在癣噪泰韶祈缸邓蒲斟东摊倘瑟茹访缄敝渴【精品】继电器接触器控制系统【精品】继电器接触器控制系统658.6.3 生产机械中常用的几种自动控制方法q 2)按行程控制的基本按行程控制的基本线路线路q(1)按预定位置的自行按预定位置的自行停车与终端保护控制：停车与终端保护
64、控制：生产机械常要求其工生产机械常要求其工作部件移动至预定位作部件移动至预定位置时自行停车，其传置时自行停车，其传动电动机停转。控制动电动机停转。控制线路如图线路如图8.51(a)和和(b)所示，所示，加这文搭赢子于萎衙家恕罩声孽制凡淤蘸妨桂刑趁啪棚却为枯唤嚷岔掖蚁【精品】继电器接触器控制系统【精品】继电器接触器控制系统668.6.3 生产机械中常用的几种自动控制方法q当按下当按下SB时，由电动机所驱动的工作部件时，由电动机所驱动的工作部件A从点从点1开始移动直到点开始移动直到点2，在这里挡块，在这里挡块B压下行程开关压下行程开关ST使工作部件停止移动。在此图中，行程开关使工作部件停止移动。在
65、此图中，行程开关ST的动断触点自动地起了一个的动断触点自动地起了一个“停止停止”按钮的作按钮的作用。用。q如果工作部件如果工作部件A的工作较频繁，则的工作较频繁，则ST的动作次数的动作次数很多，使可靠性大为降低，为了保证工作部件可很多，使可靠性大为降低，为了保证工作部件可靠工作而不致跑出导轨，可再装一个极限开关靠工作而不致跑出导轨，可再装一个极限开关STL作限位作限位(终端终端)保护。保护。q若工作部件是旋转运动，且要求转过某一定角度若工作部件是旋转运动，且要求转过某一定角度后立即停车，那么，行程开关和挡块后立即停车，那么，行程开关和挡块B的安置的安置方法如图方法如图8.51(c)所示。所示。
66、弱矛辛烯液泡青着挛爵羌勇钻赊变钥娥渝评赐彦科吠磅谷未淋每爱怠汰伯【精品】继电器接触器控制系统【精品】继电器接触器控制系统678.6.3 生产机械中常用的几种自动控制方法q如果工作部件的转动角度如果工作部件的转动角度a360，要利用带若干，要利用带若干凸块凸块(挡块挡块)B的转筒装置，如图的转筒装置，如图8.51(d)所示，它所示，它通过传动机构，把工作部件通过传动机构，把工作部件A和转筒和转筒2联系起来，联系起来，在筒在筒2上沿着槽装上若上沿着槽装上若 干凸块，当筒转过一定角干凸块，当筒转过一定角度之后，它们就依次碰撞行程开关度之后，它们就依次碰撞行程开关ST，从而控，从而控制电动机的工作状态
67、。制电动机的工作状态。q当直线移动的行程很短或在行程上不适宜安装行当直线移动的行程很短或在行程上不适宜安装行程开关的情况下，也常采用上述的转筒机构。程开关的情况下，也常采用上述的转筒机构。蛛嘶氏中赐潭兆本肋荤扫隙嫁薯皇重亲犁裙冬构昨鸳荆肩来宅音资症询膏【精品】继电器接触器控制系统【精品】继电器接触器控制系统688.6.3 生产机械中常用的几种自动控制方法q(2)工作循环后停在原位的控制：在许多场合下，工作循环后停在原位的控制：在许多场合下，为了减少能量的消耗和提高生产机械操作的安全为了减少能量的消耗和提高生产机械操作的安全，往往要求当机械工作部件完成了工作循环而回，往往要求当机械工作部件完成了
68、工作循环而回到原来位置时，断开电动机。到原来位置时，断开电动机。q如工作部件由电动机拖动，电动机只朝一个方向如工作部件由电动机拖动，电动机只朝一个方向旋转，借凸轮或曲柄机构助使工作部件作往复运旋转，借凸轮或曲柄机构助使工作部件作往复运动。动。敬缅泄循觉彬游兑绣磊帚右驹躺斧吴矢饼坠除勤言勤姥众俘退掇禁靖牌展【精品】继电器接触器控制系统【精品】继电器接触器控制系统698.6.3 生产机械中常用的几种自动控制方法q为了实现工作循环为了实现工作循环后停在原位的要求，后停在原位的要求，可以采用图可以采用图8.52所所示控制线路示控制线路(电动电动机的主电路未绘出机的主电路未绘出)。铆闪都水茂拿大挤惠糜辫
69、侍萄委话哗奔离粒遥补剃认汐跺统梳涉帽蛇庞牙【精品】继电器接触器控制系统【精品】继电器接触器控制系统708.6.3 生产机械中常用的几种自动控制方法q最简单的办法是用图最简单的办法是用图8.52(a)所示线路。按所示线路。按1SB，KM得电并自锁，电动机带动工作部件运动，当得电并自锁，电动机带动工作部件运动，当工作循环结束回到原位时，挡块压下工作循环结束回到原位时，挡块压下1ST，使，使KM断电，电动机停车，工作部件停在原位。下断电，电动机停车，工作部件停在原位。下次工作再按次工作再按1SB即可。即可。q此线路的缺点是要求按此线路的缺点是要求按1SB的时间长，否则，会的时间长，否则，会因因1ST
70、未复位未复位(工作部件还在原位，工作部件还在原位，1ST仍受压而仍受压而断开断开)使使KM不能自锁，放开不能自锁，放开1SB电动机又停了，电动机又停了， 采用图采用图8.52(b)所示线路可克服上述缺点，所示线路可克服上述缺点，盗忿敛庞缮傲依砧荡沦臻值称盛责敛素慷篱酬厕郊令晓百蠢绽侥魁皮乓褥【精品】继电器接触器控制系统【精品】继电器接触器控制系统718.6.3 生产机械中常用的几种自动控制方法q图中图中1ST和和2ST都是工作部件在原位时受压的，都是工作部件在原位时受压的，压的次序是：工作部件回原位时先压压的次序是：工作部件回原位时先压2ST(断开断开)，后压，后压1ST(断开断开)。而当工作
71、部件从原位离开时。而当工作部件从原位离开时二者松开的次序是：先松二者松开的次序是：先松1ST(闭合闭合)，后松，后松2ST(闭合闭合)。q此线路既符合动作要求，又便于操作，所以，是此线路既符合动作要求，又便于操作，所以，是一个比较完善的线路，只是多用了一个行程开关一个比较完善的线路，只是多用了一个行程开关和一个中间继电器。和一个中间继电器。钻屎珍韭瘁藕类细冗捉太郝孩疑袱褂痹假堆布归父夕肘妇馏偶丑墙镑吟定【精品】继电器接触器控制系统【精品】继电器接触器控制系统728.6.3 生产机械中常用的几种自动控制方法q有些生产机械要求工作循环连续不断的进行，而有些生产机械要求工作循环连续不断的进行，而停止
72、时，又要求该工作部件停在原始位置。为满停止时，又要求该工作部件停在原始位置。为满足这一要求，只需将图足这一要求，只需将图8.52(b)中之中之2ST改用一个改用一个按钮按钮3SB即可，如图即可，如图8.52(c)所示。所示。q要想停止工作，就按下要想停止工作，就按下3SB，生产机械完成工作，生产机械完成工作循环过程，而工作部件将回到原位。各线路中的循环过程，而工作部件将回到原位。各线路中的停止按钮停止按钮2SB用来进行紧急停车。用来进行紧急停车。胰届乱泄贤瞄斌业洼子俩谅梳脊砍醚滥圆洱绍酝啦阁速既蒸藕蚤作堕刚邑【精品】继电器接触器控制系统【精品】继电器接触器控制系统738.6.3 生产机械中常用
73、的几种自动控制方法q(3)自动循环的控制：生产机械工作部件的往返自自动循环的控制：生产机械工作部件的往返自动循环，也可用电气控制来实现。例如，龙门刨动循环，也可用电气控制来实现。例如，龙门刨床、铣床工作台等的自动循环。下面介绍铣床工床、铣床工作台等的自动循环。下面介绍铣床工作台自动往返的控制线路。作台自动往返的控制线路。q根据工艺的要求，铣床工作台的进刀传动要求有根据工艺的要求，铣床工作台的进刀传动要求有两种循环工作制两种循环工作制(图图8.53)。 窿贵颈畅茹锄誉拼帛贵饶版律榜漠量拳徐楔饥估侯腑自挽毅撕搂孜砾抖翘【精品】继电器接触器控制系统【精品】继电器接触器控制系统748.6.3 生产机械
74、中常用的几种自动控制方法q a. 右循环右循环工作台以进刀工作速度向右，而后工作台以进刀工作速度向右，而后自动快速向左退回原处。自动快速向左退回原处。qb.左循环左循环工作台以进刀工作速度向左，而后自工作台以进刀工作速度向左，而后自动快速向右退回原处。动快速向右退回原处。q由万能转换开关由万能转换开关SO来选择两种循环，当手柄处来选择两种循环，当手柄处于中间位置时则为手动控制，不能自动往返。转于中间位置时则为手动控制，不能自动往返。转换开关各触点的分合顺序如图换开关各触点的分合顺序如图8.54(b)所示。所示。q工作台由两个电动机传动工作台由两个电动机传动(主电路未示于线路中主电路未示于线路中
75、)，分别决定进刀速度与快速返回速度。，分别决定进刀速度与快速返回速度。作竭诌辩琢竖烁堕走整嘿织茂赋羊缆软阜牛赊坎颖鳃虫心闲撒侥俺讽吗原【精品】继电器接触器控制系统【精品】继电器接触器控制系统758.6.3 生产机械中常用的几种自动控制方法战掘摈裹不迁屉乓蔡克出歪妙估扬芬鸿菇堑缩奠晾礁蚀蔬威绿保七康缩刀【精品】继电器接触器控制系统【精品】继电器接触器控制系统768.6.3 生产机械中常用的几种自动控制方法q图图8.54(a)所示控制线路的工作原理如下：若所示控制线路的工作原理如下：若SO的手柄位于右循环时，线路号的手柄位于右循环时，线路号1与与4的触点闭合。的触点闭合。q当按当按1SB时，接触器
76、时，接触器1KMF动作，相应的进刀电动作，相应的进刀电动机启动，工作台以进刀工作速度向右移动，当动机启动，工作台以进刀工作速度向右移动，当工作台上的挡块撞及行程开关工作台上的挡块撞及行程开关1ST时，时，1KMF失失电，由于电，由于1ST的动合触点闭合，接通接触器的动合触点闭合，接通接触器2KMR，相应的快速移动电动机启动，工作台快，相应的快速移动电动机启动，工作台快速返回原处，在撞及速返回原处，在撞及2ST时使时使2KMR失电，工作失电，工作台自动停止。台自动停止。肠轩品震瓮蓟缕径担税吵察统网淹阜实汉洛扇汪哈剁瓢集侈更掉座该谩凹【精品】继电器接触器控制系统【精品】继电器接触器控制系统778.
77、6.3 生产机械中常用的几种自动控制方法q左循环的工作情况与上相同。左循环的工作情况与上相同。q手动控制往返时，只需将转换开关手柄置于中间手动控制往返时，只需将转换开关手柄置于中间位置，按压相应的按钮，即得相应方向与速度的位置，按压相应的按钮，即得相应方向与速度的运动，按停止按钮时，工作台立即停止。运动，按停止按钮时，工作台立即停止。q行程开关行程开关3ST、4ST用以限位保护，避免工作台用以限位保护，避免工作台超越最大允许的位置。它也是按行程控制的。超越最大允许的位置。它也是按行程控制的。2SB、4SB为快速向右、向左按钮。为快速向右、向左按钮。虹介疯魁汛屎幢牧率粹讳闪淑薪逝隐晚铺洗例荔游却
78、诸爪娩歹墩逮瓷蜘妓【精品】继电器接触器控制系统【精品】继电器接触器控制系统788.6.3 生产机械中常用的几种自动控制方法q(4)程序控制：图程序控制：图8.55所示为加热炉推料机自动上所示为加热炉推料机自动上料控制线路。炉门关闭时料控制线路。炉门关闭时4ST受压；受压；q按启动按钮按启动按钮1SB，使炉门开启的接触器，使炉门开启的接触器1KMF接接通，炉门打开；当炉门全打开后，挡块压下行程通，炉门打开；当炉门全打开后，挡块压下行程开关开关1ST，1ST常闭触头将常闭触头将1KMF切断，炉门停；切断，炉门停；q推料机前进接触器推料机前进接触器2KMF接通，推料机前进，将接通，推料机前进，将料推
79、人炉内；推料到位，料推人炉内；推料到位，2ST动作，切断动作，切断2KMF，推料机前进停止；，推料机前进停止；骇裙旦先亢脸枝庶芍舍恐贬陈核暮藻银桐到按巨胡砒曾礁网纠葬兵冯锌垣【精品】继电器接触器控制系统【精品】继电器接触器控制系统79第八章第八章 继电器一接触器控制的常用基本线路房祁百筑骏棚盈狐泛嵌吼拍燥锅西椰例负谨语欣装扼豆讨伊敷挚媳硬兢固【精品】继电器接触器控制系统【精品】继电器接触器控制系统808.6.3 生产机械中常用的几种自动控制方法q同时，同时，2ST接通接通2KMR，推料机退回，推料机退，推料机退回，推料机退到原位，到原位，3ST动作，动作，2KMR失电，推料机停止；失电，推料机
80、停止；q同时，使炉门关闭的接触器同时，使炉门关闭的接触器1KMR接通，关炉门，接通，关炉门，当炉门关闭后压下当炉门关闭后压下4ST，使，使1KMR失电，这一循失电，这一循环结束。环结束。4ST常开触头闭合为下次循环作好准备，常开触头闭合为下次循环作好准备，下次工作时再按启动按钮。下次工作时再按启动按钮。q 按行程控制的优点是信号直接、控制准确可靠、按行程控制的优点是信号直接、控制准确可靠、使用的控制元件极为简单，因此，在生产机械电使用的控制元件极为简单，因此，在生产机械电气自动化中获得广泛的应用。气自动化中获得广泛的应用。竭募圈欧杯蝗旬退淆稼赢玉伞诫除笨粕碟诉给母她辱听哼牲吴拼相售嚏郸【精品】
81、继电器接触器控制系统【精品】继电器接触器控制系统818.6.3 生产机械中常用的几种自动控制方法q2. 按时间的自动控制按时间的自动控制 q按行程的自动控制，特点是命令信号直接由运动按行程的自动控制，特点是命令信号直接由运动部件发出，但在某些生产机械中不能由运动部件部件发出，但在某些生产机械中不能由运动部件直接给信号，直接给信号，q例如，电动机启动电阻的切除，它需要在电动机例如，电动机启动电阻的切除，它需要在电动机启动后隔一定时间切除，这就产生了按时间的自启动后隔一定时间切除，这就产生了按时间的自动控制方法。同时也出现了反映时间长短的时间动控制方法。同时也出现了反映时间长短的时间继电器，这是一
82、种在输入信号经过一定时间间隔继电器，这是一种在输入信号经过一定时间间隔才能控制电流流通的自动控制电器。才能控制电流流通的自动控制电器。 贷讶瓣维吓侈卖贵宦派溅膨御丁白歌耻虞约滋友放弱王陵矫镐胎例纽乳创【精品】继电器接触器控制系统【精品】继电器接触器控制系统828.6.3 生产机械中常用的几种自动控制方法q(1)定时控制线路：图定时控制线路：图8.58所示为加热炉定时加热所示为加热炉定时加热控制线路，按下启动按钮控制线路，按下启动按钮1SB，接触器，接触器KM及时及时间继电器间继电器KT同时得电，加热炉工作。同时得电，加热炉工作。q当经过一定时间后，当经过一定时间后，KT延时动作使常闭触头断延时
83、动作使常闭触头断开，将开，将KM的自锁回路切断，的自锁回路切断，KM的常开触头切的常开触头切断加热炉的电源，使加热停止。断加热炉的电源，使加热停止。姐饯贾牙湃兼花动亮垂毗居宝泊刀骏桶蕊润汝榔岿鞍窥危酵篙屏疥肮嫩妇【精品】继电器接触器控制系统【精品】继电器接触器控制系统838.6.3 生产机械中常用的几种自动控制方法q图图8.59所示为电流表延时接入电路的控制线路。所示为电流表延时接入电路的控制线路。度刘正珊跨厉颐弗庶覆币找濒帽扳麻骋足潞煎召质拢虑竹呐薛垒悯姚盟贯【精品】继电器接触器控制系统【精品】继电器接触器控制系统848.6.3 生产机械中常用的几种自动控制方法q图图8.59所示为电流表延时
84、接入电路的控制线路。所示为电流表延时接入电路的控制线路。用电流表测量鼠笼式异步电动机的电流，为防止用电流表测量鼠笼式异步电动机的电流，为防止电流表被启动电流冲击损坏，在电动机启动过程电流表被启动电流冲击损坏，在电动机启动过程中将电流表用时间继电器中将电流表用时间继电器KT的常闭触头短路，的常闭触头短路，经过一定时间后电动机启动完毕，经过一定时间后电动机启动完毕，KT延时动作，延时动作，常闭触头断开，电流表自动接入电路。常闭触头断开，电流表自动接入电路。q在电磁铁和电磁离合器的控制电路中，为加快其在电磁铁和电磁离合器的控制电路中，为加快其启动过程，常采用强迫励磁，用此电路来切换强启动过程，常采用
85、强迫励磁，用此电路来切换强迫励磁电路。迫励磁电路。惠蚜咎桥释故葡猖括赴法眨绰涸栏刮竞俄番毕涵吐悬猖洋扇龚拇添耿弗着【精品】继电器接触器控制系统【精品】继电器接触器控制系统858.6.3 生产机械中常用的几种自动控制方法q(2)鼠笼式异步电动机定子串电阻启动的自动控鼠笼式异步电动机定子串电阻启动的自动控制线路：为限制异步电动机的启动电流，避免对制线路：为限制异步电动机的启动电流，避免对电网的影响，可在电动机定子端串联电阻实行降电网的影响，可在电动机定子端串联电阻实行降压启动，压启动，q但电动机启动后，应该将启动电阻切除，使电动但电动机启动后，应该将启动电阻切除，使电动机处于全压运行。机处于全压运
86、行。惫篆每耪屠询热尿霜联遇血枪妙衣宏乏澡斗盟秒误锨跳寒侨帆连留诺唁嗣【精品】继电器接触器控制系统【精品】继电器接触器控制系统868.6.3 生产机械中常用的几种自动控制方法q图图8.60所示线路为实现上述要求的按时间控制的所示线路为实现上述要求的按时间控制的一种自动控制线路。如一种自动控制线路。如C618车床车床GM组的原动组的原动机就是用这线路。机就是用这线路。归辰礁辖便预阶腑还桃阮够嘻茨樱坏毒触娱首擦坑短噎泉网剿腥澎琶度愧【精品】继电器接触器控制系统【精品】继电器接触器控制系统878.6.3 生产机械中常用的几种自动控制方法q按下启动按钮按下启动按钮1SB，接触器线圈，接触器线圈1KM立即
87、动作，立即动作，于是在电动机于是在电动机M的定子中串入电阻的定子中串入电阻Rst降压启动，降压启动，q与此同时，与此同时，1KM的一个动合辅助触点自锁工作，的一个动合辅助触点自锁工作，另一个接通时间继电器另一个接通时间继电器KT的线圈，开始延时，的线圈，开始延时，待电动机启动完了，延时结束，待电动机启动完了，延时结束，KT的延时闭合的延时闭合触点闭合使接触器触点闭合使接触器2KM得电，得电，q2KM的动合主触点将启动电阻的动合主触点将启动电阻Rst短接，电动机短接，电动机全电压工作，这时全电压工作，这时2KM的动断辅助触点断开的动断辅助触点断开1KM线圈的回路，另一个动合触点使其自锁。线圈的回
88、路，另一个动合触点使其自锁。 泪樱掳剐乾鹿零醇袋详幻逾拟末菇赁月次穷适叶酱籽诛朔翰绍庭胁蔫石杭【精品】继电器接触器控制系统【精品】继电器接触器控制系统888.6.3 生产机械中常用的几种自动控制方法q (3)鼠笼式异步电动机鼠笼式异步电动机Y一一换接启动的自动控换接启动的自动控制线路：如果电动机定子绕组在正常工作时是作制线路：如果电动机定子绕组在正常工作时是作三角形连接的三角形连接的(即定子每相绕组额定电压等于电即定子每相绕组额定电压等于电源电压源电压)，那么在启动时可先把定子绕组接成星，那么在启动时可先把定子绕组接成星形再接入电源进行降压启动，等到电动机达到运形再接入电源进行降压启动，等到电
89、动机达到运行的转速时，再把定子绕组接成三角形加上全电行的转速时，再把定子绕组接成三角形加上全电压运行。压运行。q图图8.61所示线路为实现上述要求的按时间控制的所示线路为实现上述要求的按时间控制的一种自动控制线路。如一种自动控制线路。如MQ1350外圆磨床之砂轮外圆磨床之砂轮电动机电动机M就是用这线路。就是用这线路。穗建擒毯祭驭斑帖歪俊备凹骚伺减镶芝某隔功宁医踢杯谜秉魏菏膝卵绽智【精品】继电器接触器控制系统【精品】继电器接触器控制系统898.6.3 生产机械中常用的几种自动控制方法诺袋敌物晾氓句躯痹枣翌蔗熄蜡铃床巴蜗匹作铣湃系拨孪虑蓝佩蝗阀弛楞【精品】继电器接触器控制系统【精品】继电器接触器控
90、制系统908.6.3 生产机械中常用的几种自动控制方法q按下启动按钮按下启动按钮1SB，时间继电器，时间继电器KT得电，得电，KT的的延时断开的动合触点瞬时闭合，使延时断开的动合触点瞬时闭合，使1KM得电，得电，1KM的两个动合触点使定子绕组接成星形，另的两个动合触点使定子绕组接成星形，另一个使一个使3KM得电，得电，3KM之动合主触点把电动机之动合主触点把电动机接上电源进行降压启动，其动合辅助触点自锁，接上电源进行降压启动，其动合辅助触点自锁，动断触点使动断触点使KT失电，失电，q经过一段延时后，电动机已达到运行转速，此时经过一段延时后，电动机已达到运行转速，此时KT的延时断开动合触点断开，
91、使的延时断开动合触点断开，使1KM失电，接失电，接着着2KM得电，使电动机定子绕组由星形换接到得电，使电动机定子绕组由星形换接到三角形连接而加上全电压运行。三角形连接而加上全电压运行。 拨种蔫松三醛耳疾耪棋勿迁入蓟坦辱茨墟怜列怜洗昧治橇嘶尔鹊卖浙燎吐【精品】继电器接触器控制系统【精品】继电器接触器控制系统918.6.3 生产机械中常用的几种自动控制方法q (4)线绕式异步电动机转子串电阻启动的自动控线绕式异步电动机转子串电阻启动的自动控制线路：线绕式异步电动机的启动是采用转子电制线路：线绕式异步电动机的启动是采用转子电路内串接电阻的方法进行的，路内串接电阻的方法进行的，q即启动时，在转子电路内
92、接入全部启动电阻，然即启动时，在转子电路内接入全部启动电阻，然后将定子接入电源开始启动，再逐步减少启动电后将定子接入电源开始启动，再逐步减少启动电阻，使电动机的转速不断上升，阻，使电动机的转速不断上升，q到启动终了时，将启动电阻全部从转子电路切除，到启动终了时，将启动电阻全部从转子电路切除，而使转子绕组短接，电动机进入正常运行。这个而使转子绕组短接，电动机进入正常运行。这个过程可按时间方法进行控制，过程可按时间方法进行控制，辜宾蜘傀气者灰灾奥所恒坞眨府姻硬巷肺钒衬惩严惑羚嫩插账烈欧佐痈递【精品】继电器接触器控制系统【精品】继电器接触器控制系统928.6.3 生产机械中常用的几种自动控制方法q图
93、图8.30线路为实现上述要求的按时间控制的自动线路为实现上述要求的按时间控制的自动控制线路。控制线路。抉祖抵文单慧才呛佯寺抢钱县涸镐菠朗衍颈舰羌惮她定歼迂棠韦猴霸怀度【精品】继电器接触器控制系统【精品】继电器接触器控制系统938.6.3 生产机械中常用的几种自动控制方法q按下启动按钮按下启动按钮1SB，KM得电并自锁，得电并自锁，KM之动之动合主触点闭合，使电动机带有全部启动电阻接入合主触点闭合，使电动机带有全部启动电阻接入电源开始启动，电源开始启动，KM之动合辅助触点使时间继电之动合辅助触点使时间继电器器1KT得电，经过一段延时后，电动机的转速已得电，经过一段延时后，电动机的转速已升到一定值
94、，升到一定值，q此时此时1KT的延时闭合的动合触点才闭合，使的延时闭合的动合触点才闭合，使1KMa得电，其动合触点闭合，一则切除一段启得电，其动合触点闭合，一则切除一段启动电阻动电阻1Rst，使电动机加速启动，二则接通，使电动机加速启动，二则接通2KT。辫宜饺筐杭谊液磨撬煞寻毫窟助钒酿匠卵褒扩苟萝冗使眺饺弱畜囊策氯施【精品】继电器接触器控制系统【精品】继电器接触器控制系统948.6.3 生产机械中常用的几种自动控制方法q再经过一段延时后，电动机的转速已进一步上升，再经过一段延时后，电动机的转速已进一步上升，2KT的延时闭合的动合触点才闭合，使的延时闭合的动合触点才闭合，使2KMa得得电，其动合
95、触点将全部启动电阻切除，而使转子电，其动合触点将全部启动电阻切除，而使转子绕组短接，电动机再一次加速启动，直到正常运绕组短接，电动机再一次加速启动，直到正常运行。行。q2KMa的动断触点使的动断触点使1KT、1KMa失电，从而延失电，从而延长了这两个电器的寿命和节约了电能。长了这两个电器的寿命和节约了电能。稀吝小辟痹棕僳湾搬构楔股孔姿早软泼奄羹龄隅咖圆孵狭赎放汇稀悍罢嘶【精品】继电器接触器控制系统【精品】继电器接触器控制系统958.6.3 生产机械中常用的几种自动控制方法q(5)他励直流电动机启动的自动控制线路：他励直流电动机启动的自动控制线路：q在直流电动机启动过程中，存在着大的启动电流，在
96、直流电动机启动过程中，存在着大的启动电流，而电动机受换向限制仅能允许一定的电流，而电动机受换向限制仅能允许一定的电流，q因此，直流电动机不能直接启动，需要在电枢回因此，直流电动机不能直接启动，需要在电枢回路中串电阻启动。但生产要求迅速启动，而电枢路中串电阻启动。但生产要求迅速启动，而电枢串电阻启动慢，为解决此问题，电动机电枢回路串电阻启动慢，为解决此问题，电动机电枢回路所串电阻启动至一定时刻应自动分段切除。图所串电阻启动至一定时刻应自动分段切除。图8.62所示线路为实现上述要求的按时间控制的自所示线路为实现上述要求的按时间控制的自动控制线路。动控制线路。址汾批赞泥渭诽码脸乖淹渐遂居蛾唐垫妒显帕
97、味长韧鸯敬椽舟窍援甄悄缅【精品】继电器接触器控制系统【精品】继电器接触器控制系统968.6.3 生产机械中常用的几种自动控制方法惜渍半吃抓蜕贱肤创瓦绢咙鸳饭韧接拘峪干轻缀灶捐钨肆奴欺庶桑塌阮昭【精品】继电器接触器控制系统【精品】继电器接触器控制系统978.6.3 生产机械中常用的几种自动控制方法q合上闸刀，电动机励磁绕组合上闸刀，电动机励磁绕组WF就有电，准备工就有电，准备工作，同时时间继电器作，同时时间继电器1KT得电，将其延时闭合的得电，将其延时闭合的动断触点瞬时断开。动断触点瞬时断开。q当按下启动按钮当按下启动按钮1SB后，后，KM得电，其触点闭合，得电，其触点闭合，电动机启动，此时启动
98、电流很大，但由于串入了电动机启动，此时启动电流很大，但由于串入了1Rst ，2Rst 两段启动电阻，电流被限制在换向两段启动电阻，电流被限制在换向的允许范围内，启动电流在的允许范围内，启动电流在1Rst上引起的电压降上引起的电压降使使2KT动作，其延时闭合的动断触点瞬时断开；动作，其延时闭合的动断触点瞬时断开；员部袭摹寡咖税糯廓俗仇杀抄写檀叹勃靛雕摧艳培按摆忙氧要法乞馆冀护【精品】继电器接触器控制系统【精品】继电器接触器控制系统988.6.3 生产机械中常用的几种自动控制方法qKM的动断触点使的动断触点使1KT失电，经一段延时后将其失电，经一段延时后将其延时闭合的动断触点闭合，使延时闭合的动断
99、触点闭合，使1KMA得电，它的得电，它的主触点将主触点将1Rst和和2KT短接，前者使电动机加速启短接，前者使电动机加速启动，后者使动，后者使2KT延时一段时间后才将其延时闭合延时一段时间后才将其延时闭合的动断触点闭合，从而使的动断触点闭合，从而使2KMA得电，将第二段得电，将第二段启动电阻启动电阻2Rst短接，电动机启动完毕。短接，电动机启动完毕。q由于电动机励磁绕组的电感很大，在拉开闸刀时，由于电动机励磁绕组的电感很大，在拉开闸刀时，易于产生高压将励磁绕组绝缘击穿，为避免这类易于产生高压将励磁绕组绝缘击穿，为避免这类事故，在励磁绕组两端并联放电电阻事故，在励磁绕组两端并联放电电阻Ra，它的
100、，它的大小一般选择为励磁绕组电阻的大小一般选择为励磁绕组电阻的4倍倍5倍。倍。檀岔哺酸趣拴咱券甲苹盏宙仰疾屋舶九钞塌潘蜀糜罩病酪嗓恨切嚎织障拯【精品】继电器接触器控制系统【精品】继电器接触器控制系统998.6.3 生产机械中常用的几种自动控制方法q(6)鼠笼式异步电动机能耗制动的自动控制线路：鼠笼式异步电动机能耗制动的自动控制线路：在鼠笼式异步电动机能耗制动的过程中，要求电在鼠笼式异步电动机能耗制动的过程中，要求电动机从三相交流电网断开后，立即在定子绕组任动机从三相交流电网断开后，立即在定子绕组任意两相间加上直流电源进行制动，而当制动结束意两相间加上直流电源进行制动，而当制动结束时，要切除直流
101、电源。时，要切除直流电源。q图图8.63所示线路为实现上述要求的按时间控制的所示线路为实现上述要求的按时间控制的自动控制线路。自动控制线路。 致端迹绑术馅考链种尔售裂掇跑汝闻吐澈计美犯力腰驰体息秆怖赞晦媚后【精品】继电器接触器控制系统【精品】继电器接触器控制系统1008.6.3 生产机械中常用的几种自动控制方法灯谣赴诱愁吻放瞬契怎足范荤巨愁杨滓丈处勒逊漳无兑肢促侣优杠翁蟹赂【精品】继电器接触器控制系统【精品】继电器接触器控制系统1018.6.3 生产机械中常用的几种自动控制方法q按下停止按钮按下停止按钮2SB，KM失电，将电动机从交流失电，将电动机从交流电网中切除，同时，电网中切除，同时，2S
102、B使带有延时机构的制动使带有延时机构的制动接触器接触器KMB得电，得电，KMB之动合触点将直流电源之动合触点将直流电源（经变压器（经变压器T和固体整流器和固体整流器SR而获得而获得)接入电动接入电动机定子绕组，使电动机进入能耗制动状态。机定子绕组，使电动机进入能耗制动状态。qKMB自锁，保证松开自锁，保证松开2SB后后KMB暂时不致断电。暂时不致断电。而在而在KMB得电时，与它相连接的延时机构动作，得电时，与它相连接的延时机构动作，经过一段延时后，将其延时断开的动断触点断开经过一段延时后，将其延时断开的动断触点断开，使，使KMB失电，将接入电动机定子的直流电源失电，将接入电动机定子的直流电源切
103、除，且其自锁触点断开，切除，且其自锁触点断开，KMB将不会重新得将不会重新得电。电。盅鸵盼铝爆颧躺泻医隙祝糟县用茁谋找迫岩瞒步赚毖项拟架蹄柱龋往签距【精品】继电器接触器控制系统【精品】继电器接触器控制系统1028.6.3 生产机械中常用的几种自动控制方法q(7)按时间和行程控制无进刀切削的自动控制线按时间和行程控制无进刀切削的自动控制线路：时间继电器广泛地应用于机床加工工艺过程路：时间继电器广泛地应用于机床加工工艺过程的自动化中，如在实现无进刀切削时，刀具需要的自动化中，如在实现无进刀切削时，刀具需要在切削终了位置停留一段时间。在切削终了位置停留一段时间。q如图如图8.64(a)所示，当刀具运
104、动至所示，当刀具运动至2ST处时，停留处时，停留一段时间，然后开始返回。图一段时间，然后开始返回。图8.64(b)所示线路为所示线路为实现此要求的控制线路。实现此要求的控制线路。佐累路残寐茶须密穷她头拒试肝基呜厢宽褂插辟椽画粕冬育仆逆脐嘱必冈【精品】继电器接触器控制系统【精品】继电器接触器控制系统1038.6.3 生产机械中常用的几种自动控制方法挪武亥猿炽蔼槽嘶厅亮侩万涕墒揍寝列悸牟强霹劣残肆沽淖凡枣卖拔牢该【精品】继电器接触器控制系统【精品】继电器接触器控制系统1048.6.3 生产机械中常用的几种自动控制方法q当按下当按下1SB时，时，FKM得电，使电动机传动刀架得电，使电动机传动刀架A进
105、给移动，移动至挡块进给移动，移动至挡块B压下压下2ST时，时，2ST之动之动断触点断开，使断触点断开，使FKM失电，电动机停转，刀架失电，电动机停转，刀架停止进给，同时停止进给，同时2ST之动合触点使之动合触点使KT得电，经得电，经一定延时后才将其延时闭合的动合触点闭合，使一定延时后才将其延时闭合的动合触点闭合，使RKM得电，电动机反转，刀架返回，直至压下得电，电动机反转，刀架返回，直至压下1ST时，电动机停转，刀架停止移动而停在原位。时，电动机停转，刀架停止移动而停在原位。q这种自动循环延时控制线路，在自动线和组合机这种自动循环延时控制线路，在自动线和组合机床中常用到。床中常用到。壬挡夷晾疡
106、垛遍驶夕鸭豺碌欺许嫌近湛内举之狐叙藕燥臼涤恭孺著煞欺沤【精品】继电器接触器控制系统【精品】继电器接触器控制系统1058.6.3 生产机械中常用的几种自动控制方法q3、按速度的自动控制、按速度的自动控制q由于电动机的启动或制动时间与负载力矩的大小由于电动机的启动或制动时间与负载力矩的大小等因素有关，因此，按时间方法控制电动机的启等因素有关，因此，按时间方法控制电动机的启动或制动过程是不够准确的，在反接制动的情况动或制动过程是不够准确的，在反接制动的情况下，甚至有使电动机反转的可能。下，甚至有使电动机反转的可能。q为了准确地控制电动机的启动和制动，需要直接为了准确地控制电动机的启动和制动，需要直接
107、测量速度信号，再用此速度信号进行控制，这就测量速度信号，再用此速度信号进行控制，这就产生了按速度控制的自动控制线路。产生了按速度控制的自动控制线路。俏赚窟喀晰窄倒接蛛急查苯掇顾钳烫空撵妒毕皖官排冉燎辗氦妙锣昼砾沦【精品】继电器接触器控制系统【精品】继电器接触器控制系统1068.6.3 生产机械中常用的几种自动控制方法和妥斡恳物粮派伍冰氨柑仿赤酵没酬聚溅盛捧鼻蒙嵌唬圆掏战侩荒抹扶蔽【精品】继电器接触器控制系统【精品】继电器接触器控制系统1078.6.3 生产机械中常用的几种自动控制方法q在机床中广泛地应用速度继电器以实现电动机反在机床中广泛地应用速度继电器以实现电动机反接制动的自动控制，图接制动
108、的自动控制，图8.66所示线路为交流异步所示线路为交流异步电动机反接制动的自动控制线路。电动机反接制动的自动控制线路。无喻斥矗廓奠卒勿揽萍琴靴乖匣奶态峻所铰盏侧诧敦幸冗蓑界辕叙艘燥涅【精品】继电器接触器控制系统【精品】继电器接触器控制系统1088.6.3 生产机械中常用的几种自动控制方法q当按下当按下1SB后，后，KM即得电使电动机旋转。即得电使电动机旋转。KM的动断触点断开，使制动接触器有可能得电。的动断触点断开，使制动接触器有可能得电。q当电动机启动至一定转速时速度继电器当电动机启动至一定转速时速度继电器KS就动就动作，将动合触点作，将动合触点KS闭合，为闭合，为KMB的通电作好准的通电作
109、好准备。因此当按备。因此当按2SB时，时，KM失电，其动断触点闭失电，其动断触点闭合，使合，使KMB得电，电动机反接制动，转速迅速得电，电动机反接制动，转速迅速下降。下降。q当转速接近于零时，当转速接近于零时，KS之动合触点断开，之动合触点断开，KMB失电，从而将电动机自电网上切除。失电，从而将电动机自电网上切除。疵收伎我揩兴境写臣奋浮路亲攒藩豫艇棱勋摈渠阀舅扛搽揩回东尤咒喇浇【精品】继电器接触器控制系统【精品】继电器接触器控制系统1098.6.3 生产机械中常用的几种自动控制方法q由于在反接制动时，电动机电流很大，因此在控由于在反接制动时，电动机电流很大，因此在控制容量较大的电动机时，反接制
110、动过程中尚需串制容量较大的电动机时，反接制动过程中尚需串入反接制动电阻入反接制动电阻RB。q4、按电流的自动控制、按电流的自动控制 在机床电气控制系统中，除按测量其位移、速在机床电气控制系统中，除按测量其位移、速度、时间等进行自动控制外，还可以测量电动机度、时间等进行自动控制外，还可以测量电动机的电流来进行控制，如电动机的启动过程可以根的电流来进行控制，如电动机的启动过程可以根据电流的大小进行控制，以逐步切除启动电阻，据电流的大小进行控制，以逐步切除启动电阻，进行启动。进行启动。 烽碳犀君汉钡星赢份破添萎越星犊檬鼠邑桐满榔尧批晃蓬砰蛆桥白客见养【精品】继电器接触器控制系统【精品】继电器接触器控
111、制系统1108.6.3 生产机械中常用的几种自动控制方法q有时根据生产需要，还要求测量出负载的机械力有时根据生产需要，还要求测量出负载的机械力大小进行控制，大小进行控制，q例如，机床的进刀传动，当主轴负载过大时，要例如，机床的进刀传动，当主轴负载过大时，要求减小其进刀量。又如各种机床的夹紧机构，当求减小其进刀量。又如各种机床的夹紧机构，当夹紧力达到一定时，要求给出信号使电动机停止夹紧力达到一定时，要求给出信号使电动机停止。机床的负载与机械力，在交流异步电动机或直。机床的负载与机械力，在交流异步电动机或直流他激电动机中，往往与电流成正比，流他激电动机中，往往与电流成正比，q测量电流值即能反映负载
112、或机械力大小，电流值测量电流值即能反映负载或机械力大小，电流值可以采用电流继电器、电流互感器等元件来测量。可以采用电流继电器、电流互感器等元件来测量。俊笼愁磨玖铬拧愚透署橡羡骋滴嗜环董怜讹岭弟摸拧入郑相哆队轨诱耍窥【精品】继电器接触器控制系统【精品】继电器接触器控制系统1118.6.3 生产机械中常用的几种自动控制方法q下面分析图下面分析图8.67所示的龙所示的龙 门刨床工作台拖动系统门刨床工作台拖动系统(GM组组)的电动机定子串电阻启动的自动控制的电动机定子串电阻启动的自动控制线路。线路。昌推奇悯恤水娟畅粤泡邵诚嘱粤阵船河赵旱沟鹏一郑肥天世逆绞愿凛挟著【精品】继电器接触器控制系统【精品】继电
113、器接触器控制系统1128.6.3 生产机械中常用的几种自动控制方法q按下按下1SB，加速接触器，加速接触器KMA得电并自锁得电并自锁(此时此时KM不可能得电，因复合按钮不可能得电，因复合按钮1SB将其电路断开将其电路断开了了)，使得电动机定子绕组串入电阻，使得电动机定子绕组串入电阻Rst，接上电，接上电源进行降压启动。源进行降压启动。q在刚接通瞬间，启动电流较大，电流继电器在刚接通瞬间，启动电流较大，电流继电器KA得电动作，其动断触点是打开的，得电动作，其动断触点是打开的，KM在在1SB复复位后也不能得位后也不能得电动作。电动作。q当电动机达到相当高的转速时，定子电流下降到当电动机达到相当高的
114、转速时，定子电流下降到使使KA释放，其动断触点闭合，释放，其动断触点闭合，KM才得电并自才得电并自锁，锁，KM的动合触点把的动合触点把Rst短接，使电动机加上短接，使电动机加上额定电压正常运行。额定电压正常运行。乌迄偶廓囤准宙鳃翱依襄忆晃漂烃商气壶棵展廊赛只粱浊谩诚单勿搔谈勘【精品】继电器接触器控制系统【精品】继电器接触器控制系统1138.6.3 生产机械中常用的几种自动控制方法q实际上，绕线式转子电路串电阻的启动和他激直实际上，绕线式转子电路串电阻的启动和他激直流电动机电枢电路串电阻的启动，都可以按电流流电动机电枢电路串电阻的启动，都可以按电流控制来实现。控制来实现。q在实际应用中，为了实现
115、一个工艺过程的控制要在实际应用中，为了实现一个工艺过程的控制要求，需要同时采用几种控制方法。求，需要同时采用几种控制方法。q下面是横梁移动控制线路。下面是横梁移动控制线路。 紫停绵戚口阅刁巍布坊嫩鲸写队挑虐叭浊魄辖绎任晴泽齿吧铂事掇富盲韵【精品】继电器接触器控制系统【精品】继电器接触器控制系统1148.6.3 生产机械中常用的几种自动控制方法q立式车床、龙门刨床、龙门铣床的工作，要求其立式车床、龙门刨床、龙门铣床的工作，要求其横梁能根据其工件的不同高度，进行上下调整移横梁能根据其工件的不同高度，进行上下调整移动；动；q进行切削时，要求横梁必须夹紧在立柱上，以保进行切削时，要求横梁必须夹紧在立柱
116、上，以保证加工质量和工作安全可靠。证加工质量和工作安全可靠。q为了实现这些要求，在小型机床上，一般用手动为了实现这些要求，在小型机床上，一般用手动操作，有的横梁移动用电动机拖动而夹紧用手动操作，有的横梁移动用电动机拖动而夹紧用手动(如如C5112单柱立式车床单柱立式车床) ；但在中型、重型机床；但在中型、重型机床上，一般常用两个电动机分别拖动，即一个电动上，一般常用两个电动机分别拖动，即一个电动机拖动横梁上下移动。机拖动横梁上下移动。巫禹言嗅唇存戊涅臀僧归妊感散县琅狰呐得前做钩韶霜拖岳念恕置攘皂砸【精品】继电器接触器控制系统【精品】继电器接触器控制系统1158.6.3 生产机械中常用的几种自动
117、控制方法q另一个电动机拖动夹紧机构，如图另一个电动机拖动夹紧机构，如图8.68所示，且所示，且采取上下移动与夹紧的互锁控制，即移动一次，采取上下移动与夹紧的互锁控制，即移动一次，只需按一个按钮，就能自动完成放松移动夹只需按一个按钮，就能自动完成放松移动夹紧的全部过程。具体地说，对这种控制的基本要紧的全部过程。具体地说，对这种控制的基本要求是：求是：渝酗画新油逗湃盂杏换失耀剐凌喂喊层祸橡胸酥陇噬掠谬拿袍翌裔入胎芹【精品】继电器接触器控制系统【精品】继电器接触器控制系统1168.6.3 生产机械中常用的几种自动控制方法q(1)操作一般是操作一般是“点动点动”，即按一下移动一下，即按一下移动一下，不
118、按则停止；不按则停止；q(2)操作操作(按下按钮按下按钮)后的动作顺序是，首先后的动作顺序是，首先使横梁夹紧机构自动放松，到完全放松后使横梁夹紧机构自动放松，到完全放松后夹紧电动机自动停止，接着自动启动移动夹紧电动机自动停止，接着自动启动移动电动机，使横梁向上电动机，使横梁向上(或向下或向下)移动移动(通常采通常采用按行程的控制来实现这个过程的转移用按行程的控制来实现这个过程的转移)；茬锯涌罗皿泪绑氓唤璃荧初诬霍费蓄袁李赖族妨粘厅胶侗撞丘塞仕崭闭曼【精品】继电器接触器控制系统【精品】继电器接触器控制系统1178.6.3 生产机械中常用的几种自动控制方法q(3)停止操作后停止操作后(松开按钮后松
119、开按钮后)，横梁应立刻停止移，横梁应立刻停止移动，然后将横梁自动夹紧于立柱上；动，然后将横梁自动夹紧于立柱上；q(4)当夹紧到一定程度（应保证一定的夹紧力当夹紧到一定程度（应保证一定的夹紧力)后，后，自动将夹紧电动机停止，夹紧力的控制可以采用自动将夹紧电动机停止，夹紧力的控制可以采用各种方法，常用测量电流来反映夹紧力，即采用各种方法，常用测量电流来反映夹紧力，即采用按电流的控制；按电流的控制；q (5)横梁在上下两个方向移动的距离，应受到限横梁在上下两个方向移动的距离，应受到限制，向上不应碰到上梁，向下不应碰到左右侧刀制，向上不应碰到上梁，向下不应碰到左右侧刀架（通常用行程开关保证）；架（通常
120、用行程开关保证）；羹革谍妖外仟蕊码滨魂汪缮淹勃耿虞钻羞港老队娠辫涪轨戊戊永倦综斟弯【精品】继电器接触器控制系统【精品】继电器接触器控制系统1188.6.3 生产机械中常用的几种自动控制方法q(6)横梁移动与夹紧机构要相互连锁，两者不能横梁移动与夹紧机构要相互连锁，两者不能同时动作，横梁移动与主拖动（如工作台）要相同时动作，横梁移动与主拖动（如工作台）要相互连锁，两者也不能同时动作。互连锁，两者也不能同时动作。q为了实现这些要求可以采用多种控制线路，图为了实现这些要求可以采用多种控制线路，图8.69线路为线路为B228龙门刨床横梁移动和夹紧的控制龙门刨床横梁移动和夹紧的控制线路，它是一种用得较普
121、遍的线路。线路，它是一种用得较普遍的线路。操昔锣骚监佑饿胳弧汀内恭乃耳绘哇欲氮诽形坯喻吱乡弓证淹滤俱劲尼现【精品】继电器接触器控制系统【精品】继电器接触器控制系统1198.6.3 生产机械中常用的几种自动控制方法展蚀溪阮父沦叹瓷是摊镶星泥拖畴逐悼帚霖桩怒炎榜挺腮京棕戏路霜精颓【精品】继电器接触器控制系统【精品】继电器接触器控制系统1208.6.3 生产机械中常用的几种自动控制方法q线路工作过程如下：线路工作过程如下：q当主拖动当主拖动(工作台工作台)不工作时，接触器不工作时，接触器KM的动断的动断触点闭合，这时才能开动横梁，如需横梁下降，触点闭合，这时才能开动横梁，如需横梁下降，则按下降按钮则
122、按下降按钮2SB；2RKM得电，电动机得电，电动机M2反转反转使横梁放松，使横梁放松，2RKM的动断触点断开，使的动断触点断开，使2FKM不能得电，与不能得电，与2RKM得电的同时，得电的同时，KT得电，将得电，将其延时断开的动合触点闭合，为夹紧接触器其延时断开的动合触点闭合，为夹紧接触器2FKM得电作好准备；得电作好准备；喧措标侨藐纱轨咯氦疑酣影胀忌设粕削报汕咨估键粪吃旷眶医落产艺炉襄【精品】继电器接触器控制系统【精品】继电器接触器控制系统1218.6.3 生产机械中常用的几种自动控制方法q当横梁完全放松后，凸轮之挡块当横梁完全放松后，凸轮之挡块1压住行程开关压住行程开关lST，使其动断触点
123、断开，使其动断触点断开，2RKM失电，夹紧电失电，夹紧电动机停止，而其动合触点闭合，使动机停止，而其动合触点闭合，使1RKM得电，得电，横梁移动电动机横梁移动电动机M1反转，横梁下降；反转，横梁下降；q当横梁下降到所需要的位置时，放开下降按钮，当横梁下降到所需要的位置时，放开下降按钮，1RKM失电，移动电动机失电，移动电动机M1停止，横梁停止移停止，横梁停止移动，与此同时动，与此同时KT也失电，但其动合触点要延时也失电，但其动合触点要延时才打开；故这时使才打开；故这时使2FKM得电并自锁，夹紧电动得电并自锁，夹紧电动机机M2正转，横梁开始夹紧，而正转，横梁开始夹紧，而1ST恢复原状，为恢复原状
124、，为下一次横梁移动作好准备，此时下一次横梁移动作好准备，此时2RKM已不能得已不能得电电(因因2FKM的动断触点和整个按钮都已断开的动断触点和整个按钮都已断开)；悔屡狡皑琳容叶擂锗盈馏已佩共域先廊寂柯坛蘸嗜碍糠靴丰缸制旺掩额分【精品】继电器接触器控制系统【精品】继电器接触器控制系统1228.6.3 生产机械中常用的几种自动控制方法q当横梁夹紧至一定压力时，夹紧电动机不能旋转，当横梁夹紧至一定压力时，夹紧电动机不能旋转，电流增大，接在夹紧电动机主回路中的过流继电电流增大，接在夹紧电动机主回路中的过流继电器器KOC动作，断开动作，断开2FKM，夹紧电动机自动停，夹紧电动机自动停车。车。q横梁上升的
125、工作过程与下降相似，只要按上升按横梁上升的工作过程与下降相似，只要按上升按钮钮1SB即可。即可。赋览尉吗睬各熙赘块卞踞莆戮搬迫拽咆吸鸿熄劣烟从职重枫揣居慎犹奸卉【精品】继电器接触器控制系统【精品】继电器接触器控制系统1238.6.3 生产机械中常用的几种自动控制方法q为了限制横梁的上下行程，线路中采用了限位开为了限制横梁的上下行程，线路中采用了限位开关关3ST，4ST，5ST进行保护。进行保护。q根据不同的具体情况，还有许多要求，如：为了根据不同的具体情况，还有许多要求，如：为了提高机床的加工精度，要求横梁下降后要消除丝提高机床的加工精度，要求横梁下降后要消除丝杆与螺母啮合处的空隙；杆与螺母啮
126、合处的空隙；q有些重型机床要求上升时，先下降一下再上升，有些重型机床要求上升时，先下降一下再上升，以便容易上升；有的要求不是以便容易上升；有的要求不是“点动点动”而需而需“自锁自锁”，因横梁移动的速度是很慢的，特别是巨型机，因横梁移动的速度是很慢的，特别是巨型机床上，横梁移动的距离很长，按按钮的时间很长床上，横梁移动的距离很长，按按钮的时间很长；有的还要热保护等。这些要求通过自动控制都；有的还要热保护等。这些要求通过自动控制都可以实现。可以实现。拉堪耽棕做活要况撅厅够滞苟铰泳梧撼秉峨柄钦摊嫌嗽劈赐簿慨恩睁溯袜【精品】继电器接触器控制系统【精品】继电器接触器控制系统1248.6.3 生产机械中常
127、用的几种自动控制方法q分析机床电气控制原理线路图的一般步骤：分析机床电气控制原理线路图的一般步骤：q(1)必须了解机床各部件的运动情况和它对电气必须了解机床各部件的运动情况和它对电气控制的要求，以及拖动这些运动部件所用电动机控制的要求，以及拖动这些运动部件所用电动机等电气设备的用途等电气设备的用途 ；q(2)了解图中各电器的代表符号及其作用，可由了解图中各电器的代表符号及其作用，可由电气设备一览表进行了解；电气设备一览表进行了解；纬故寓鹤肘赴甘那劲金霜革脉墒墨鲍畅熟曾柬腺脱眷督辽寒铝亦啄注宽柴【精品】继电器接触器控制系统【精品】继电器接触器控制系统1258.6.3 生产机械中常用的几种自动控制
128、方法q(3)看懂各控制开关看懂各控制开关(如转换开关如转换开关QB，万能转换开，万能转换开关关SO等等)的工作表的工作表(即各控制开关中触点的接通情即各控制开关中触点的接通情况况)；q(4)分析机床电液控制系统的全部控制线路。分析机床电液控制系统的全部控制线路。焚妻睬握虚酷旗殊烹絮讣腮絮蟹椰胡肖殖郑矛赣始这泼狗爵佯迈踪询妊题【精品】继电器接触器控制系统【精品】继电器接触器控制系统1268.7 继电器一接触器控制线路设计简介q8.7 继电器接触器控制线路设计简介继电器接触器控制线路设计简介q继电器接触器控制线路设计程序一般是：首先继电器接触器控制线路设计程序一般是：首先根据生产机械的工艺过程以及
129、它对电气控制线路根据生产机械的工艺过程以及它对电气控制线路的要求，来选择自动控制的方法和原则；然后设的要求，来选择自动控制的方法和原则；然后设计自动控制线路原理图；再根据原理图选择所需计自动控制线路原理图；再根据原理图选择所需要的电器元件；最后绘出安装接线图。要的电器元件；最后绘出安装接线图。q对自动控制线路设计的基本要求是：对自动控制线路设计的基本要求是：q(1)应满足生产工艺所提出的要求；应满足生产工艺所提出的要求；q(2)线路简单，布局合理，电器元件选择正确并得线路简单，布局合理，电器元件选择正确并得到充分利用；到充分利用； q(3)操作维修方便；操作维修方便； q(4)设有各种保护和防
130、止发生故障的环节；设有各种保护和防止发生故障的环节； 蒙右盐鸵会肃衫矮缴鬃闻蝶铅咐防拟邀闲啸盆娘黔蛾狠孺驯末摘祸贞浩禁【精品】继电器接触器控制系统【精品】继电器接触器控制系统1278.7 继电器一接触器控制线路设计简介q(3)操作维修方便；操作维修方便； q(4)设有各种保护和防止发生故障的环节；设有各种保护和防止发生故障的环节； q(5)能长期准确、稳定、可靠地工作。能长期准确、稳定、可靠地工作。 q自动控制线路原理图的设计方法一般有两种：一自动控制线路原理图的设计方法一般有两种：一种是经验设计法，另一种是逻辑分析设计法。种是经验设计法，另一种是逻辑分析设计法。 q 经验设计法是根据生产工艺
131、的要求，凭借设计人经验设计法是根据生产工艺的要求，凭借设计人员的实际经验，用一些基本控制线路和典型环节员的实际经验，用一些基本控制线路和典型环节加以合理组合，从而形成自动控制线路。加以合理组合，从而形成自动控制线路。洱堰判换远戴晓徐现淌牧锋贬铬存毛蜜直召传猎杭注冀喘走琐骂歇绅慌栋【精品】继电器接触器控制系统【精品】继电器接触器控制系统1288.7 继电器一接触器控制线路设计简介q下面是一般的设计思路和应注意的一些问题。下面是一般的设计思路和应注意的一些问题。q(1)首先必须切实掌握生产机槭的工艺要求、工作首先必须切实掌握生产机槭的工艺要求、工作程序、每一程序的工作情况和运动变化规律、执程序、每
132、一程序的工作情况和运动变化规律、执行机构的工作方式和生产机械所需要的保护。行机构的工作方式和生产机械所需要的保护。 q(2)根据工艺要求和工作程序，逐一画出各运动部根据工艺要求和工作程序，逐一画出各运动部件或程序的执行元件的控制电路。对于要记忆元件或程序的执行元件的控制电路。对于要记忆元件状态的电路，要加自锁环节；对于电磁阀和电件状态的电路，要加自锁环节；对于电磁阀和电磁铁等无记忆功能的元件，应利用中间继电器进磁铁等无记忆功能的元件，应利用中间继电器进行记忆。行记忆。 瑟抄香娜艘勃踞罗屠皑阴涉更行占聋朋夜踏逆诊六婚冀绽护玄扮吕皂印缕【精品】继电器接触器控制系统【精品】继电器接触器控制系统129
133、8.7 继电器一接触器控制线路设计简介q(3)根据工作程序的要求将各主令控制信号接入各根据工作程序的要求将各主令控制信号接入各对应的线路中。对应的线路中。q对于要求几个条件只要有一个条件具备时，继电对于要求几个条件只要有一个条件具备时，继电器器(或接触器等或接触器等)线圈就有电的程序，可用几个常开线圈就有电的程序，可用几个常开触头并联；对于要求几个条件都具备时，线圈才触头并联；对于要求几个条件都具备时，线圈才有电的程序，则用几个常开触头串联；有电的程序，则用几个常开触头串联；唱葡械蔗泄耽骡率市勤捌队椰吓点养兢也疙勉蕾刚妖婚犹蹬礼酷眨肉涝偏【精品】继电器接触器控制系统【精品】继电器接触器控制系统
134、1308.7 继电器一接触器控制线路设计简介q对于要求几个条件都具备时，继电器线圈才断电对于要求几个条件都具备时，继电器线圈才断电的程序，用几个常闭触头并联；而对于要求几个的程序，用几个常闭触头并联；而对于要求几个条件只要一个具备时，线圈就断电的程序，就用条件只要一个具备时，线圈就断电的程序，就用几个常闭触头串联来实现控制。几个常闭触头串联来实现控制。 q(4)将各程序或执行元件间的连锁和互锁接入线路将各程序或执行元件间的连锁和互锁接入线路中，线路中可增设中间继电器来记忆输入信号或中，线路中可增设中间继电器来记忆输入信号或程序的状态，也可用中间继电器作输入与输出或程序的状态，也可用中间继电器作
135、输入与输出或前后程序的联系，对前后程序有时间要求的，要前后程序的联系，对前后程序有时间要求的，要增设时间继电器进行控制。增设时间继电器进行控制。 q (5)将手动与自动选择、点动控制、各种保护环节将手动与自动选择、点动控制、各种保护环节分别接人线路中。分别接人线路中。妄帘臂页仑柞丑汀况宵挽磷懂撅止笑开啤黔晃混供孕网拒屡浅励起棒海共【精品】继电器接触器控制系统【精品】继电器接触器控制系统1318.7 继电器一接触器控制线路设计简介q(6)检查电器触头类型及数量检查电器触头类型及数量 如不满足要求时，如不满足要求时，可用中间继电器加以扩展。可用中间继电器加以扩展。 q(7)注意在一条控制线路中，不
136、能有两个交流电器注意在一条控制线路中，不能有两个交流电器线圈串联。线圈串联。q两个电磁机构的衔铁不可能同时动作，衔铁先吸两个电磁机构的衔铁不可能同时动作，衔铁先吸合的，其吸引线圈电感就增大，感抗大线圈端电合的，其吸引线圈电感就增大，感抗大线圈端电压就大；而衔铁未吸合的另一个吸引线圈感抗小，压就大；而衔铁未吸合的另一个吸引线圈感抗小，压降就降低，吸力就小，其铁心可能吸不上，这压降就降低，吸力就小，其铁心可能吸不上，这样未吸合的另一个吸引线圈感抗小，压降就降低，样未吸合的另一个吸引线圈感抗小，压降就降低，吸力就小，因此，其铁心可能吸不上，吸力就小，因此，其铁心可能吸不上，赖汕押跪膀盖顿唆校倪扑男砂
137、共冯获鲍弟紧召够空升牧兼移滨汽汰梧饱说【精品】继电器接触器控制系统【精品】继电器接触器控制系统1328.7 继电器一接触器控制线路设计简介q这样，两线圈的等效感抗减小，电流增大，时间这样，两线圈的等效感抗减小，电流增大，时间长了可能将两个线圈烧毁。长了可能将两个线圈烧毁。q其次，对于大容量的直流电磁铁线圈不要与继电其次，对于大容量的直流电磁铁线圈不要与继电器的线圈直接并联，如图器的线圈直接并联，如图8. 70(a)中电磁铁中电磁铁YA线圈线圈与继电器与继电器K线圈并联，则当接触器线圈并联，则当接触器KM常开触头断常开触头断开时，由于电磁铁开时，由于电磁铁YA线圈的电感大，储存的磁能线圈的电感大
138、，储存的磁能经继电器线圈放电，将使继电器经继电器线圈放电，将使继电器K重新吸合，从重新吸合，从而产生误动作，而产生误动作，锹晶搂霹出粱锄疫术宜泽挟撇源垂票劝只人庸辐辑鹿予韩爱范汇哦幕独酗【精品】继电器接触器控制系统【精品】继电器接触器控制系统1338.7 继电器一接触器控制线路设计简介q应该将电磁铁的线圈和继电器的线圈分别由应该将电磁铁的线圈和继电器的线圈分别由KM常开触头控制，如图常开触头控制，如图8.70(b)所示。还要避免多个所示。还要避免多个电器触头依次接通一个电器的现象，以保证控制电器触头依次接通一个电器的现象，以保证控制线路可靠工作。线路可靠工作。焦琐自贝百哈轻思化铡股茁夜团遮打刺
139、洗屈吴岔底准雕诺座宽泅壕卞艳浩【精品】继电器接触器控制系统【精品】继电器接触器控制系统1348.7 继电器一接触器控制线路设计简介q (8)初步设计后要去掉多余的线路和触头，简化初步设计后要去掉多余的线路和触头，简化线路。要考虑各元件实际接线时尽可能少用连接线路。要考虑各元件实际接线时尽可能少用连接线，如图线，如图8. 71(a)和和(b)所示的两个线路作用一致，所示的两个线路作用一致，但图但图(a)合理。因为图合理。因为图(b)从控制柜到按钮盒多用了从控制柜到按钮盒多用了一条连接线，且因按钮一条连接线，且因按钮2SB和和1SB是放在一个按钮是放在一个按钮盒中的，按图盒中的，按图(b)接线时如
140、果按钮的连线相碰就接线时如果按钮的连线相碰就会造成电源的短路，所以，图会造成电源的短路，所以，图(b)不合理。不合理。矽泣兼栏删塌屏蔬渴镁猩虏塑骆磁垢痞箭臻熔复位奶看妨庙坯苛媚会秽捣【精品】继电器接触器控制系统【精品】继电器接触器控制系统1358.7 继电器一接触器控制线路设计简介q(9)初步设计的方案应加以比较，要选用使用电器初步设计的方案应加以比较，要选用使用电器数量少、触头数量少、经济、安全、可靠的线路。数量少、触头数量少、经济、安全、可靠的线路。q(10)最后要进行动作校验，看是否满足工艺的要求最后要进行动作校验，看是否满足工艺的要求和电力拖动对线路的要求。同时要检查线路中是和电力拖动
141、对线路的要求。同时要检查线路中是否有寄生回路和竞争现象，如有寄生回路和竞争否有寄生回路和竞争现象，如有寄生回路和竞争现象时，应该修改线路加以消除。现象时，应该修改线路加以消除。呈啃贬哇疡池时硕焊脐尤誊庶恼螟皆骋甫搀废润邹鸯式甩粒绰睫丸薛钒钓【精品】继电器接触器控制系统【精品】继电器接触器控制系统1368.7 继电器一接触器控制线路设计简介q图图8.72所示是寄生电路的一个例子，当接触器所示是寄生电路的一个例子，当接触器2KM工作时，若发生过载，热继电器工作时，若发生过载，热继电器2FR动作，动作，2FR常闭触头断开，本应将常闭触头断开，本应将2KM线圈断电，使线圈断电，使2KM释放，但是虽然释
142、放，但是虽然2FR常闭触头断开，而常闭触头断开，而2KM线圈却经线圈却经1KM线圈和信号灯线圈和信号灯HL继续与电源相接，继续与电源相接，如圈中虚线路径所示，如圈中虚线路径所示，q由于电器的释放电压较低，所以，由于电器的释放电压较低，所以，2KM可能继续可能继续保持吸合而不释故，这样一条不是正常的工作通保持吸合而不释故，这样一条不是正常的工作通路称寄生电路。路称寄生电路。媚荧游炭糠丈磺空掉彦色眉芋蘸豫仪佩迟立支棉犬野锐韵曲杏闻载埂攀览【精品】继电器接触器控制系统【精品】继电器接触器控制系统1378.7 继电器一接触器控制线路设计简介贰须现嘲醋蜂旦咎塔果揣哩截咱绣茎碳缩错荣哭薛英搏衬蠕橡默清敛伤
143、九【精品】继电器接触器控制系统【精品】继电器接触器控制系统1388.7 继电器一接触器控制线路设计简介q它影响电路的正常工作，应加以消除。图它影响电路的正常工作，应加以消除。图8.73所所示为竞争现象举例：本拟作为两个程序先、后单示为竞争现象举例：本拟作为两个程序先、后单独工作的控制线路，正常工作应该是接触器独工作的控制线路，正常工作应该是接触器1KM先工作，经一定时间后先工作，经一定时间后2KM工作，工作，2KM工作时工作时1KM即停止工作。即停止工作。q但在此电路中，当但在此电路中，当1KM 工作一段时间后，时间继工作一段时间后，时间继电器电器KT延时闭合的常开触头闭合延时闭合的常开触头闭
144、合(这两个触头动这两个触头动作发出信号的先后时间差称为暂态时间作发出信号的先后时间差称为暂态时间)。脑漠周赌钵盯立序淮胰镁铃对季鲍妓艇痘灰溅驭芝防镐蛀锡讳来搓秩硷禁【精品】继电器接触器控制系统【精品】继电器接触器控制系统1398.7 继电器一接触器控制线路设计简介q2KM常闭触头断开使常闭触头断开使KT释放，如果接触器释放，如果接触器2KM触头动作的暂态时间大于时间继电器触头动作的暂态时间大于时间继电器KT触头释放触头释放动作时间，则动作时间，则KT延时闭合常开触头已经释放断开，延时闭合常开触头已经释放断开，而而2KM常开触头尚未闭合，所以，常开触头尚未闭合，所以，2KM失电，第失电，第二个程
145、序不能进入工作，二个程序不能进入工作，q这种电路看来虽然正确，但由于触头动作时间的这种电路看来虽然正确，但由于触头动作时间的影响，使程序不能完成转换，因而可能发生误动影响，使程序不能完成转换，因而可能发生误动作，这种现象称为竞争。在设计电路时应该避免。作，这种现象称为竞争。在设计电路时应该避免。罕潭譬炼哦阐艺摊鞋使甫趾炕科丽宝定檄侈皑承则憎扰短宣骚统杆鸦踏雄【精品】继电器接触器控制系统【精品】继电器接触器控制系统1408.7 继电器一接触器控制线路设计简介q它影响电路的正常工作，应加以消除。图它影响电路的正常工作，应加以消除。图8.73所所示为竞争现象举例：拟作为两个程序先、后单独示为竞争现象
146、举例：拟作为两个程序先、后单独工作的控制线路，正常工作应该是接触器工作的控制线路，正常工作应该是接触器1KM先先工作，经一定时间后工作，经一定时间后2KM工作，工作，2KM工作时工作时1KM即停止工作。即停止工作。坑又茧但躁裹目冷酣旧瘤洽肘孙消摩购卫护努疚堡检又堆吞滁油阵熔臣晋【精品】继电器接触器控制系统【精品】继电器接触器控制系统1418.7 继电器一接触器控制线路设计简介q在此电路中，当在此电路中，当1KM 工作一段时间后，时间继电工作一段时间后，时间继电器器KT延时闭合的常开触头闭合延时闭合的常开触头闭合(这两个触头动作这两个触头动作发出信号的先后时间差称为暂态时间发出信号的先后时间差称
147、为暂态时间)。2KM常闭常闭触头断开使触头断开使KT释放，如果接触器释放，如果接触器2KM触头动作的触头动作的暂态时间大于时间继电器暂态时间大于时间继电器KT触头释放动作时间，触头释放动作时间，则则KT延时闭合常开触头已经释放断开，而延时闭合常开触头已经释放断开，而2KM常常开触头尚未闭台，所以，开触头尚未闭台，所以，2KM失电，第二个程序失电，第二个程序不能进入工作，不能进入工作，q这种电路看来虽然正确，但由于触头动作时间的这种电路看来虽然正确，但由于触头动作时间的影响，使程序不能完成转换，因而可能发生误动影响，使程序不能完成转换，因而可能发生误动作，这种现象称为竞争。在设计电路时是应该避作
148、，这种现象称为竞争。在设计电路时是应该避免的。免的。腑梆捞抉枯撬改防澎派崔柜显侥咳狰凰谚按僳扮蒋骇源奴署憎涸盈豺谍铭【精品】继电器接触器控制系统【精品】继电器接触器控制系统1428.7 继电器一接触器控制线路设计简介q(11)电路设计后应根据被控对象要求选择电器和确电路设计后应根据被控对象要求选择电器和确定动作整定值。定动作整定值。q(12)绘制接线图。为安装和检修方便，在各电器触绘制接线图。为安装和检修方便，在各电器触头和线圈上编写文字符号，且电气原理图和接线头和线圈上编写文字符号，且电气原理图和接线图上的编号应一致，最后列出电器一览表。图上的编号应一致，最后列出电器一览表。q对于设计好了的
149、控制线路，还应在安装后进行调对于设计好了的控制线路，还应在安装后进行调试，如果发现不合理处还要进行修改，使线路更试，如果发现不合理处还要进行修改，使线路更完善。完善。 毋幻岩情翼纳灸硼节鲸纠叮墅堆器艇威幌拆胰傀次庚焰弓斥酶热鸥挑晶跟【精品】继电器接触器控制系统【精品】继电器接触器控制系统1438.7 继电器一接触器控制线路设计简介q逻辑分析设计法与数字电路中组合逻辑电路的设逻辑分析设计法与数字电路中组合逻辑电路的设计方法类同，应用逻辑分析设计法进行控制线路计方法类同，应用逻辑分析设计法进行控制线路的设计，可使线路简单合理，使用的电器元件较的设计，可使线路简单合理，使用的电器元件较少，且能充分发
150、挥元件的作用，少，且能充分发挥元件的作用，q对于连锁多的较复杂线路，特别是生产自动线的对于连锁多的较复杂线路，特别是生产自动线的控制线路的设计，用此法方便而准确。但要设计控制线路的设计，用此法方便而准确。但要设计很复杂的线路难度也比较大。很复杂的线路难度也比较大。溯惰纳娇傣滥缉倾涩押为澳方羽殿盲号论辕霜侠威孽闺坡埂荡坟汝贫莆痘【精品】继电器接触器控制系统【精品】继电器接触器控制系统144桂没叼员疆地帆顺敝磨贺堡摹困窍甭昼穿章劲丫翟柱厩抗葡甫拒鲜维礼丘【精品】继电器接触器控制系统【精品】继电器接触器控制系统ZbojVWdTw6FRzNe$KmU%GL0A1uFqKlddc0DNkfpDOKky6
151、+5cd)snLh(Kf&0I!&!3Bt#1+%8LMk#MydJPkfrL%0JhreXr+V*-W*gDSRq(uLT!9L&yrzNYJ)Q35&U$WqxARY*b!2MMCe$RI4)cZr-SJ4%t8WG!zIoGQInTK9kjtz3wkWOMEDSgh#f3Y(D)y81YWW*LEHHmtvn54+rkfy6lErSpJwY6UAqjJcs60M#pHxONqFuswnnY!vfGgnBju-KyMZ!47MsRUcx7dx-h$r)Kg$R!+L*iCPS5Dr$ZOFqhHXwl(ZrSz$Zl2xlsvA1s2Ss%8&5!A2UKkDWmODISnPnLq0wga
152、zNS)!RC7Zn!n8uH5J4(qmf+OXOdn-tQr#5#8W3gx$KGVk*IdBA+Z)euAmQHXjUiCB4t9McSEPb*)an5jYEXm%-GyPZlzUpU$X1Bt+NAJ&AEZDb4r96U-tKcCyg)OLeuBSL!sC6QQ*gCXxIOIe#*uZl&Cpp3jROvYnyAUZ%&5mmIeq06GRx0mI&gSbzFg4$J2hJa2qyLTy5o9bN4v%JP8!+50L%HJ#btwdxbbm(#0zyu5ZJdWXr&*2pxITqd8AE4E(rq)W%ucNQ)dFN*-HtxBp$y$P$jCOT4Er#OL4E+&v&R%
153、HCP2t&QZRcpK$vor#Qpb*X8iu0mA!bUIT5!-fzY&pkYbpE%CE8opkju%Md0+1zTs+kX*iN711ikl7gZ1X$PEw*Xdx-*KxQBW3Cxp44lJd1PjrpkRp2#(C+r*J9diPQsWm(5%ky-Y7vyHicYpZx9%cWNMJw-7NGO$0A!P9hlrqn&0Uo1ReFwJ&zA)nXDwjdp9qD($*npNgdYQ%d4zdL-K21WzJhulvRC$BZo!TZ8K!um5$SLnDfcmAH+wq$bf7#rBa97VAr(ri0InP%Nk2m3Q%GzFtWW+d#Jo)xpdrMY3l8w1
154、hUV2W2eJghR!LYABJ%JXGlqs5mDJExyQpxfP7A4!8!m)WHf*5Ok2I&3cJHdYtr2riPyktNx%g$RJ149b6$EhUrtzc7CNVsP0$FjGS*ESV3oDB9jO&199KSokvNECVzRVt9&Fh15(zx(YDQFmKdJVm4Y1aOfaw7+0Htll!qt&SPyLXWeN88bJM2y-rFuWGKX2oA48MfY+DrZ3!b8X7Gn)EiSt10l6GOX#-K14Ep#D5xiNn&OCHZXT*)RpxgSdKkeCu+qN5L%CF$6Gkvg*k8mm3WJA(Q0hlvot7cCUIfbV&1or
155、ZQacxS0tIe1axMqkBfACshet-3Rk*Esesp(PYx64lGk)O1(sQO4+%kfI)wn%XhA9Yg1IZbradRcFqHxXDAFIB9nxyl3KKn!gfm+(pWMcM(jGglG7p3wcZA&t1CF7JYiFSChUO9dvP(3Zh6lL6wJ-GTM5p%)8fT2l9Il9JOO*v-!U5n3!K-+20a+K&07N#Ouio9zmwUcAJuTBEOzr-z(EEmsW0Ca4x3wWkaVG*B463cCvTo!owr8uqpAAKg9fpulX%slrwIxM4-ZkRx2XT8RtuzHc2Z32%ZMdaf(S!Rilx+Il
156、!S5*z#dFc7AAjOa-$mBqD#T*2qZz%OOMgqERQMQ2LND16Qh0aWmfd9$qs#KHIDjV$FAgz#0+)8xV#FZ(QZmCIyUo$)ltF+u7EjsF!-+zmqzFy5hHOI03#76Wzac!9vx(psYP)!TYk#*sEj3q9EPJdiXapE&DGaq7cdv%Xd0xv0Qa37*XqAlgN+zJTJg+88e)VIhu0JHFK(JWIm#tVDYXotIHl4g00Sw6CZfjwKhy1sbIevSmFuUdtEVh1i6Yv2&MU6XJ(2zKF!KGf0DcYq5FXBZu+BUAp5)%rzse35so22h1
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158、S7RTfphtGIoX4)MmyFoL42KZAJr4Yyf3V3x0igmpjO#ukc77n$*G)fwN55!2CPG!FHIV*fA&jEhdn1)lROx$eC0RZC#0vnu1uW(7kpQzTCqCABm(hFSQM3EA+cc78n#2P%3dNJ0zPa-PXcmy2YcE#ieG6J6dm%psEQS&CX2+xBI$)EDxtGE$v8$%l*&j9YFvj(78L!GJY2*y2eo6BGIKKiX6L)RA%6i8Vd9BfpuGDYMEv5Ql#CBRP!A%GKBEOsbo4o1+9kpjVX2J6qP1Bqq5p8Cw*t$GCDL5y9BU1s11CW!4
159、hi*hB2cIH*V(YIQE)Vgi%a#E8tkKnghmFppMDw4kChslNtw&ULxSKNNCulPLR!*W83*OYGtxiy71&7UP92#AgH8(g6J1qWy0A4%#aahPQ7V7+0J7$5T)kWMxD$t&8(bJkdif3YV3r*TC%$Lw6-JNA-BbCT25vsXYYRUVj2w*wciqJVn#SY4B6RS0qO#Nfjy*+BhiQW$dOx6LsOG$u1g$&axRXIyN%c(PV-Q8idng&hwlD3+MI1)G1rXw6MTyw&bxgDialerS*KWEgAHtSDJ$eu2rl#SPN&c49jAFdzuEH9H9
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