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1、红河卷烟厂红河卷烟厂物流自动化系统介绍物流自动化系统介绍原烟收购打叶复烤烟叶陈化库配方周转库调拨出库卷烟、包装辅料采购一级辅料库二级辅料库制丝线成品库红河卷烟厂自动化物流系统总体流程规划红河卷烟厂自动化物流系统总体流程规划质检调拨出库搭配卷包线主生产计划周生产计划日生产计划采购计划周生产计划日生产计划生产系统备件库生产保障系统领用需求生产保障工艺配方管理工艺配方工艺配方销售系统提货请求自动发货红烟物流自动化系统由下列几大子系统组成：1原料物流自动化子系统；2辅料物流自动化子系统；3成品物流自动化子系统；4备件物流自动化子系统；5箱皮物流自动化子系统；6丝束、糖料物流自动化子系统；7消防监控和预
2、作用喷淋灭火辅助系统；8大屏摄像监视辅助系统。9语音呼叫通话系统。原料物流自动化子系统该系统的设备主要包含：入库烟包立转自动加扣托盘设备，外型检测设备，信息登记和识别设备，提升设备，穿梭车，巷道堆垛机，高架立体库，出入库输送轨道设备，LGV小车（激光导引小车），制丝车间远程缓存，充电站，电控系统和计算机调度管理系统组成。此子系统立库共有4900个货位，输送能力和中转储存量均按年产120万箱规模设计，可满足生产原料（烟叶、烟梗）的中转储存量达15天，。入库站台自动加扣托盘提升上层穿梭车接梗槽旋流洗梗称重装箱自动化原料物流系统工艺流程自动化原料物流系统工艺流程风力除尘叉车送入夹板烟包信息录入辅料立
3、库储存滤水储存梗柜提升上层穿梭车巷道堆垛机梗包下层穿梭车出库站台AGV批次投料指令配方方案日生产批次计划周生产计划人工送入制丝车间出库入库月生产计划信息系统支持夹板烟调运计划烟梗调运计划可达到的系统功能（1）由我厂异地仓库经自然陈化处理后的烟叶（以400KG/板为单位），烟梗（40KG/每包）由汽运后按人工叉车方式送入此系统，系统完成自动立体化存贮：货位自动分配、烟叶和烟梗信息的自动入库。（2）库存管理自动化：存放在物理位置上是随机的（巷道上是平均的），满足较易出库的目标，时间上先进先出先用为原则。可定时产生库存清单和按生产计划产生入库需求的批量清单。存货量与生产计划矛盾预警，下限库存预警。（
4、3）烟叶配方（保密）出库的自动生成和调运：此系统供往制丝车间的烟叶、烟梗是根据生产品牌的不同而具有不相同的配比关系，人工看烟叶似乎没有区别，但产地、年份、等级、品种等多种因素、区别造成库中的烟叶品种繁多，人工在立体库中是无法识别的。此系统可根据生产批次的品牌要求，自动按异地工艺部门注入的配方方案自动产生和搭配好不同的烟叶组合、量的组合，生成和调运供给制丝车间。（4）自动生成班、日、月、年报表和特殊定时段需求报表。（5）原料成本投入的自动集成：向厂级CIMS系统提出各种原料库存数据，向厂级CIMS系统提供原料供给数据。系统技术特点（1）采用由意大利生产的双伸位巷道堆垛机；可以处理左1货位、左2货
5、位、右1货位、右2货位的存取，大大地提高了库存效率，降低了投资成本。（2）采用的AGV系统其核心是瑞典NDC公司的激光定位导引技术，可靠性好，布点灵活方便；激光导引小车采用快速充电方式，可降低车辆的使用数量，可提高灵活性达成高效。小车系统定位准确，误差小于5mm。（3）采用双层穿梭车，上层入库、下层出库的布局可满足：单班入库、三班出库生产的格局，有利于只在白天采用汽车运输作异地供料的组织、协调和管理。（4）入库时用人工录入或确认信息，完成批量入库，没有使用条码入库识别和条码过程识别（尽管我们的烟叶从97年开始就带有厂内自定义的完整条码信息，而且技术上也一直在坚持不懈地努力想实现自动入库信息识别
6、录入和出库过程信息识别纠错，但因易识别性和可靠性问题没有解决，而持币待购）。但经这几年的使用和人工查对可以证明，计算机库管和分配准确性极高，没有出现因计算机而产生的混乱，只有少数人为登录不准的个别错误。辅料物流系统工艺流程：自动化辅料物流系统工艺流程自动化辅料物流系统工艺流程入库流程：出库流程：设备组成辅料库的主要设备：入库辅助设备，自动搭配机器人（带视觉识别系统），外形检测设备，穿梭车，巷道堆垛机（两台日本、两台昆船），高架立体仓库、LGV（背轨式），位于机组中的站台系统可达到的主要功能（1）首先根据卷烟辅料（商标、盘纸、水松纸、小油、条油、乳胶等除嘴棒外的所有卷烟辅料）与卷包机型和产品品牌
7、的不同，而构成的托盘配置信息卡，指导完成托盘的组合搭配；搭配有人工搭配和自动搭配两种。自动搭配主要完成对盘装材料的搭配；人工搭配主要完成箱装材料的搭配。（2）自动化的仓库可较为轻松的完成库存盘点、库管调度、质量问题退库、周期结余和与品牌结合的过渡性退库。（3）根据生产月计划、周计划做出入库需求采购清单，货物存量低限报警等功能。（4）作业机台需求的随叫随到供给。（5）自动产生生产日、月、年辅料库存、消耗报表。（6）辅料投入资源的自动集成：向厂级CIMS系统提供各种库存数据；向厂级CIMS系统提供各种生产数据。系统技术特点1.简洁、高效、安全的辅料托盘配置信息卡使物流辅料的存放、使用和运输更为合理
8、化、高效化，使卷烟机型、生产品牌、生产调度之间达成高度协调、科学统一。更主要的是信息卡以托盘为单位，结合了原来辅料数量、数量单位的统一，使系统的数据快速、高效和准确。2.LGV小车驶入卷包机台内，使得辅料托盘尽量到位，减少托运。是一项对于国内、国外公司在AGV系统应用上的技术挑战，路径复杂、灵活，机台内安全和干扰因素等给激光导引造成较大难度，此项技术成功的实现也是此系统的一个技术特征。3.面向24个生产机台的（245个站台）和一个废品处理间的不同需求和调度管理，给系统的调度管理软件造成了极大的难度，再加之时有出错的人工误操作信息进入使调度方面、生产统计方面、库存管理方面增加了一个又一个意外的难
9、题。此方面的软件工作完善周期较长，就在交验后，昆船公司均能本着完善再完善的思想往前走，这是可贵的。成品库物流自动化子系统按年生产能力120万箱设计.工作时间:年工作日240天;入库20小时(3班)成品烟箱尺寸:硬包474x258x582；软包465x247x565.成品托盘堆码方式:24件/托盘；成品出入库流量：生产线MAX：24件/min;系统最大发货能力MAX：84件/min，机器人拆垛能力MAX：36件/min。系统综合出入库能力：按生产线流量24件/min计算，按生产线流量的3/4入库，机器人拆垛总能力36件/分钟发货的情况计，理论计算最大为148.5盘/h。（该结果仅作为效核堆垛机和
10、环型穿梭车能力时使用，不作为系统的真正能力）巷道堆垛机的综合出入库量:148.5托盘/h(4台单伸巷道堆垛机).单台巷道堆垛机的出入库量:37.125托盘/h.密集存储区存放烟箱数量：18（排）8(列)10(层)=1440件；可同时最大存储18个品牌的烟箱各80件成品烟箱。托盘双面托盘，托盘,尺寸为(mm):1200X1000X140.堆垛机货架区货架规格及货位数:46(列)X6(排)X10(层)-8+42(列)X2(排)X10(层)=3592个,为横梁式2货位货架.AGV货架区货位数：560个堆垛机货架区库容量为:3592X24/5=17241.6大箱(约3.45天产量).AGV货架区库容量
11、为:560X24=13440件=2688大箱(约0.537天产量)。主要设备构成情况成品物流自动化子系统主要设备有：成品烟箱输送设备、烟箱入库检测自动识别设备、烟箱托盘码垛机器人、烟箱托盘出入库LGV、环形穿梭车、巷道堆垛机、驶入式立库、高架立库、烟箱托盘拆垛机器人、烟箱自动分栋系统、销售滑道、销售提货管理计算机终端、电控系统、调度管理计算机系统等组成主要工艺流程从卷烟装封箱机装好的烟箱通过皮带机和辊筒式轨送机以单箱的形式送到成品物流系统。该系统经条码自动识别完成烟箱入库，现时有销售发货请求时，通过发货自动分栋系统进入所需的销售滑道，直驶入运输汽车的货箱内。没有该品牌的发货请求时，通过发货分栋
12、系统或输送带到达入库分栋系统，按系统设定分入对应入口位，由机器人按品牌把单箱堆码成24箱为单位的托盘，由环形穿梭车输送到相应入库站台，由叉式LGV或巷道堆垛机装载入库；或者进入高密缓存系统进行存储。同时因销售需求，在生产供给不及时或没有该品牌生产时，系统自动指挥LGV、巷道堆垛机、环形穿梭车把库中的余货调出，由拆垛机器人把24箱拆为单箱进入分栋系统而发货。自动化成品物流系统工艺流程自动化成品物流系统工艺流程成品烟箱驶入式成品立库四个发货滑道带实时电子显示条码识别条码识别成品烟箱成品烟箱条码识别发货识别入库识别码垛识别来自生产线成品烟箱流托盘收集分发左工位右工位拆垛机器人出库入库LGV机器人机器
13、人左工位右工位左工位右工位左工位右工位左工位右工位拆垛机器人机器人拆垛机器人左工位右工位左工位右工位左工位右工位系统可达到的主要功能：生产成品卷烟的自动入库；根据销售提货单完成自供配送（直达装运车箱内）；生产、销售、仓库三者之间全自动化的合理实时分发、存调配；生成准确的销售帐和生产帐，产生较为即时的产品报表、库存报表、销售报表，并向厂级CIMS提供数据。技术特点：驶入式立库是由双层支撑托架的边缘横担结构组成，多巷道结构，每个巷道存取均由LGV驶入巷道内完成；投资很少，确能构成立体存放，这得益于LGV的准确路径定位和立面双层伸叉定位。环形分栋系统快速、高效、准确；没有出现少发货、多发货现象是系统
14、性能方面也是企业形象方面的良好建设；在管理上也提供了优越于人工发货的种种好处。备件物流自动化子系统我厂的备件物流自动化子系统相对规模较小，也没有自动供备件到机台，采用人工到备件总台领用，但信息集成是全面自动化的。修理人员可以在库外不同子站自动查询库存信息，需求发生时自动开单、转帐，同时小件货物能自动取存货。库内的主要设备有：小件货物立库、空中小车自动存取货为一个小系统，四个自动货柜构成另一个小系统，两个小系统均由计算机管理调用。对于小件物品是存于立库中，根据从网络上到达的领用单位，经操作员确认后系统自动查找提供，操作员取货后又把剩余的物品自动送回，自动货柜的作用是存放常用消耗小件，立体存放量达
15、20层，使用方便，快捷，取消了人工帐本。技术特点消除了人工帐本，所有管理计算机化。在品种繁多的备件仓库中，发货员只须发出提货指令，系统自动查找货物，并输送到操作员身边，操作员按提货单上的数量提出规定数量的货物并进帐，剩余的工作均由系统自动完成，使用上大大地解脱了发货员的人工业务。制丝车间卷接包车间辅料库成品库烟叶搭配库2号烟叶库4号烟叶库3号烟叶库UPS电视显示墙视频处理器通信接口模块通信接口模块紧急消防广播消防报警电话系统探测器探测器探测器探测器探测器探测器探测器探测器探测器探测器探测器探测器探测器探测器探测器探测器探测器探测器探测器探测器探测器探测器探测器探测器联动控制柜消防控制主机（21
16、寸VGA）到执行单元消防自动报警预作用喷水灭火系统消防自动报警预作用喷水灭火系统:原料立库消防的主要功能：1.感烟、感温立体检测。2.管道充气待命和泄漏检测功能（预作用式）。3.自动区域性喷淋灭火功能。4.探头自检、消防广播、异地报警。辅料立库消防的主要功能：与原料库相同成品立库消防的主要功能：1.感烟探测报警2.消防通道门锁联动。3.探头自检、消防广播、异地报警、异地监控。备件立库消防的主要功能：与成品库相同摄像、大屏幕监视系统电视墙处理器电视监控墙视频处理器录像机制丝车间卷接包车间辅料库成品库烟叶搭配库2号烟叶库4号烟叶库3号烟叶库摄像机摄像机摄像机摄像机摄像机摄像机摄像机摄像机摄像机摄像
17、机摄像机摄像机多媒体图形工作站ATM交换机视频服务器企业主干网全局信息集成及电控系统是物流自动化系统的核心，它包容所有子系统，共用同一数据库，网络，软件结构均遵循客户机/服务器（Client/Server）方式设计、主要技术特点有：服务器：采用HP380双机热备形式；数据库：Orcale8，可与厂局域网相连，与CIMS数据库可互为备份；网络结构：厂内主干为千兆以太网，物流通讯主干为100Mb光纤以太网：分支为10Mb双绞线网络。Switch、Hub：主接点Cisco、C2916M-XL支接点Cisco、C1924-A设备层电控：采用罗克韦尔PLC5-40L为主，局部工控网为DH+网络关键设备器
18、件：如变频器、扫码器、堆垛机、智能操作盘等均采用智能通迅。红河卷烟厂自动化物流计算机系统配置示意图红河卷烟厂自动化物流计算机系统配置示意图红河卷烟厂自动化物流计算机系统配置示意图红河卷烟厂自动化物流计算机系统配置示意图HP AutoRAID12H成品LGV小车配方LGV小车CIMS系统中央控制室中央控制室备件库配方库辅料库成品库辅料呼叫计算机B3A、B区C、D区X4X5C1924-A100Mb光纤10MbTX100MbTXSCSI总线连接方式图例双线(冗余)C1924-AHP D380HP D380C2916M-XLC1924-AC1924-C辅料呼叫计算机A1辅料呼叫计算机A2-辅料呼叫计算
19、机D4辅料呼叫计算机C1辅料呼叫计算机C2废烟料/乳胶管理计算机辅料返库计算机辅料入库计算机C1924-A备件调度计算机备件管理计算机1备件管理计算机6-辅料调度计算机辅料系统管理计算机辅料NT7000计算机配方调度计算机配方系统管理计算机配方NT7000计算机配方监控计算机成品调度计算机成品系统管理计算机成品NT7000计算机辅料监控计算机成品监控计算机-辅料CWAY计算机配方CWAY计算机成品CWAY计算机配方入库计算机配方生产管理计算机成品发货计算机辅料LGV小车X9调度及监控库存管理出入库调度策略设备调度监控作业任务管理AGV调度监控权限管理报表管理系统管理用户权限角色管理归档备份管理
20、BOM维护管理物料短缺、超储、呆滞、积压报告盘库管理库存分类查询仓库管理全集成物流管理软件系统-核心模块堆垛机调度监控输送机调度监控穿梭车调度监控设备管理出入库统计报表收付存统计报表库存统计报表分类统计报表库损报表库存分析报表设备故障统计报表Internet业务静态数据浏览身份检查动态综合查询运行监视远程诊断分区管理批次管理工艺数据管理库存事务管理其他调度监控出入库策略管理系统主要关键技术系统主要关键技术 激光导引技术 多台AGV的交通调度、呼叫管理和系统管理技术 单柱、高速、高层巷道堆垛机的制造及控制技术 空中有轨自动车的制造和控制技术 计算机仿真技术 视觉识别、数控小车、移动式分拣机器人的
21、系统集成 高速分拣系统技术 网络、红外通讯、无线通讯技术 大系统集成技术1.物流系统是由机械、电气、计算机等多种技术集成起来的。目前采用国内、国外设备共存的大集成是必然，在对诸多公司的选型定货方面，一定要有信息通讯的思想，不能只注重设备的独立功能与价格。2.投资规化和建设时机要因地制宜，充分结合厂情而定。3.物流系统的价值不仅是在于减少几个劳动力的问题，主要价值在于提升员工的素质、水平和促进厂中最原始的环节走向现代化，而逐渐提升厂中人、机综合实力，以争取生产力的突破。4.不足之外：由于我厂采用的一定量的进口设备和国外关键技术，势必引起通讯的多样化和复杂化，造成集成难度大，修护难度也大，同时计算机数量配置多，难以下降。认识与体会：
