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1、第九章第九章 数据采集数据采集选点与埋石选点与埋石GPS接收机的选用与检验接收机的选用与检验外业观测（数据采集）外业观测（数据采集）成果验收和上交资料成果验收和上交资料u图上设计图上设计u实地选点实地选点u埋石埋石9.1 选点与埋石选点与埋石1、图上设计图上设计u作用作用确定点位的分布、数量确定点位的分布、数量确定联测的高等级控制点确定联测的高等级控制点u设计目标设计目标满足应用要求满足应用要求易于保存易于保存交通方便交通方便2、选点选点u对测站的基本要求对测站的基本要求视野开阔，对空通视好，视野开阔，对空通视好，15以上不宜有以上不宜有成片成片障碍物障碍物15以上不宜有金属导体以上不宜有金属
2、导体便于仪器安置及观测作业便于仪器安置及观测作业远离可能的干扰源远离可能的干扰源远离易引起多路径的环境远离易引起多路径的环境地质条件良好、点位稳定、易于保存，交通便利。地质条件良好、点位稳定、易于保存，交通便利。充分利用符合要求的现有观测设施充分利用符合要求的现有观测设施尽量选择测站小环境与周围大环境一致尽量选择测站小环境与周围大环境一致u辅助点和方位点辅助点和方位点AA级和级和A级级GPS点不位于基岩上时，应在附点不位于基岩上时，应在附近埋设近埋设13个辅助点，并测定这些点与个辅助点，并测定这些点与GPS点之间的距离和高差，精度优于点之间的距离和高差，精度优于5mm可根据需要在可根据需要在G
3、PS点附近设立方位点点附近设立方位点3、埋石、埋石标石类型标石类型适用级别适用级别a.基岩天线墩基岩天线墩AA、Ab.岩层天线墩岩层天线墩AA、Ac.岩层标石岩层标石Bd.岩层普通标石岩层普通标石BEe.土层天线墩土层天线墩AA、Af.普通基本标石普通基本标石BEg.冻土基本标石冻土基本标石Bh.固定沙丘基本标石固定沙丘基本标石Bi.普通标石普通标石BEj.建筑物上的标石建筑物上的标石BEu中心标志中心标志基岩和基本标石的中心标志采用铜或不锈钢制作基岩和基本标石的中心标志采用铜或不锈钢制作普通标石的中心标志可采用铁或坚硬的复合材料普通标石的中心标志可采用铁或坚硬的复合材料制作制作中心用十字丝或
4、直径小于中心用十字丝或直径小于0.5mm的中心点表示的中心点表示u埋石作业埋石作业u埋石结束后上交资料埋石结束后上交资料u一般性检视一般性检视u通电检验通电检验u试测检验试测检验9.2 GPS接收机的选用及检验接收机的选用及检验1、一般性检视一般性检视GPS主机及天线的外观是否完好主机及天线的外观是否完好各种零部件及附件、配件是否齐全完好，各种零部件及附件、配件是否齐全完好，是否与主机匹配是否与主机匹配需紧固的部件是否有松动和脱落现象需紧固的部件是否有松动和脱落现象设备的文档及软件是否齐全设备的文档及软件是否齐全2、通电检验、通电检验有关指示等工作是否正常有关指示等工作是否正常按键及显示系统工
5、作是否正常按键及显示系统工作是否正常仪器自测试的结果是否正常仪器自测试的结果是否正常锁定卫星的时间是否正常锁定卫星的时间是否正常3、试测检验、试测检验数据记录、传输是否正常数据记录、传输是否正常随机处理软件的测试随机处理软件的测试1、拟定作业计划、拟定作业计划分区观测，逐步扩展分区观测，逐步扩展观测时段的选择观测时段的选择调度命令调度命令安排作业时段安排作业时段分配观测任务分配观测任务突发情况的处理突发情况的处理9.3 数据采集数据采集观测时段：观测时段：从测站上开始接收卫星信号起至停止接从测站上开始接收卫星信号起至停止接收卫星信号间的连续工作的时间段。收卫星信号间的连续工作的时间段。2、观测
6、、观测u基本技术规定基本技术规定 级别级别项目项目AAABCDE卫星截止高度角卫星截止高度角( () )101015151515同时观测有效卫星数同时观测有效卫星数444444有效观测卫星总数有效观测卫星总数20209644观测时段数观测时段数106421.61.6时时段段长长度度(min)静态静态720540240604540快快速速静静态态双频双频P P码码1052双频全波长双频全波长151010单频或双频全波单频或双频全波长长302015静态：静态：同步观测时段超过同步观测时段超过1小时的定位模式，基线精度可达小时的定位模式，基线精度可达5mm+1ppm。快速静态：快速静态：同步观测时段
7、小于同步观测时段小于0.5小时，采用快速整周模糊度解算方法的定小时，采用快速整周模糊度解算方法的定位模式，基线精度可达位模式，基线精度可达510mm+1ppm。准动态：准动态：静止几分钟快速确定整周模糊度后，再进行动态测量，一旦失锁静止几分钟快速确定整周模糊度后，再进行动态测量，一旦失锁将需静止几分钟重新确定整周模糊度，基线精度可达将需静止几分钟重新确定整周模糊度，基线精度可达1020mm+1ppm。动态：动态：静止几分钟快速确定整周模糊度后，再进行动态测量，失锁后按动静止几分钟快速确定整周模糊度后，再进行动态测量，失锁后按动态模糊度搜索方法确定整周模糊度，基线精度可达态模糊度搜索方法确定整周
8、模糊度，基线精度可达12cm+1ppm。实时动态测量（实时动态测量（RTK）：）：由基站、数据传输设备、流动站组成，采用动由基站、数据传输设备、流动站组成，采用动态模糊度搜索方法确定整周模糊度，进行实时动态测量。态模糊度搜索方法确定整周模糊度，进行实时动态测量。 级别级别项目项目AAABCDE采样间隔采样间隔（s s）静态静态303030103010301030快速静态快速静态515515515时段时段中任中任一卫一卫星有星有效时效时间间(min)静态静态151515151515快快速速静静态态双频双频P P码码111双频全波长双频全波长333单频或双频全单频或双频全波长波长555u作业流程作
9、业流程对中、整平对中、整平天线定向天线定向量仪器高量仪器高检查电缆连接是否正确检查电缆连接是否正确开机，设置有关参数开机，设置有关参数记录数据记录数据量仪器高量仪器高关机、填写测量手簿关机、填写测量手簿1 1、成果验收、成果验收实施方案是否符合规范和技术要求实施方案是否符合规范和技术要求。补测、重测和数据剔除是否合理。补测、重测和数据剔除是否合理。数据处理软件是否符合要求。数据处理软件是否符合要求。各项技术指标是否符合要求各项技术指标是否符合要求9.4 成果验收和上交资料成果验收和上交资料第七章第七章 GPS数据处理数据处理nGPS定位解算定位解算n常用常用GPS处理软件处理软件8.1 GPS
10、定位解算定位解算1、解算流程、解算流程2、读取星历文件读取星历文件2、解算卫星位置、解算卫星位置ab近地点近地点M0fEf : 真近点角真近点角E : 偏近点角偏近点角1)1) 计算卫星运行的平均角速度（引力常数和长半轴）计算卫星运行的平均角速度（引力常数和长半轴） （摄动参数）（摄动参数）2) 计算计算t t 时刻卫星的平近点角时刻卫星的平近点角 （参考时刻平近点角）（参考时刻平近点角）2、解算卫星位置、解算卫星位置3) 计算偏近点角（由开普勒方程）计算偏近点角（由开普勒方程）2、解算卫星位置、解算卫星位置ab近地近地点点M0fE4) 计算真近点角计算真近点角5) 计算升交距角计算升交距角（未经改正的）（未经改正的）6) 计算卫星向径计算卫星向径（未经改正的）（未经改正的）M春分点春分点升交点升交点xyzXYZ 7)计算摄动改正项计算摄动改正项8)进行摄动改正进行摄动改正9)计算卫星在轨道平面坐标系中的位置计算卫星在轨道平面坐标系中的位置10) 计算升交点经度计算升交点经度L11) 计算卫星在地球坐标系下的坐标计算卫星在地球坐标系下的坐标3、读取观测文件读取观测文件3、定位解算定位解算8.2 常用常用GPS处理软件处理软件1、TGO(Trimble Geomatics Office)8.2 常用常用GPS处理软件处理软件2、GrafNav ( Waypoint GPS )
