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1、PLC原理及应用项目项目2 PLC编程软件使用编程软件使用 模块模块1 1 入门应用模块入门应用模块PLC原理及应用项目描述项目描述项目项目2 PLC2 PLC编程软件使用编程软件使用 某机电设备厂新引进一批自动化控制设备，为选拔一批能力强、某机电设备厂新引进一批自动化控制设备，为选拔一批能力强、素质高的操作工人加以培养，工厂人力资源部设计了如下的选拔考核任素质高的操作工人加以培养，工厂人力资源部设计了如下的选拔考核任务，具体内容如下：务，具体内容如下：能安装能安装PLCPLC编程软件，录入如图编程软件，录入如图1-2-11-2-1所示的程序，并说明该程序控制的所示的程序，并说明该程序控制的工
2、作过程。工作过程。模块模块1 1 入门应用模块入门应用模块PLC原理及应用目标与要求目标与要求目标与要求目标与要求 能根据需要安装能根据需要安装PLCPLC编程软件编程软件SWOPCSWOPCFXGPFXGPWINWINC C； 掌握掌握SWOPCSWOPCFXGPFXGPWINWINC C编程软件的运行过程；编程软件的运行过程； 掌握掌握SWOPCSWOPCFXGPFXGPWINWINC C编程软件梯形图编辑的基本方法；编程软件梯形图编辑的基本方法； 了解了解PLCPLC程序控制的工作过程。程序控制的工作过程。项目项目2 PLC2 PLC编程软件使用编程软件使用模块模块1 1 入门应用模块入
3、门应用模块PLC原理及应用本项目主要包含两方面的内容：本项目主要包含两方面的内容：1 1、要求安装、要求安装SWOPCSWOPCFXGPFXGPWINWINC C编程软件并输入编程软件并输入PLCPLC控制程序；控制程序；2 2、掌握、掌握PLCPLC程序控制的工作过程。程序控制的工作过程。 项目实施项目实施 （一）项目分析（一）项目分析项目项目2 PLC2 PLC编程软件使用编程软件使用模块模块1 1 入门应用模块入门应用模块PLC原理及应用项目实施项目实施 （一）安装与运行软件（一）安装与运行软件 安装安装SWOPCSWOPCFXGPFXGPWINWINC C软件，并运行软件。软件，并运行
4、软件。安装要求：安装要求：1 1安装的相关信息为安装的相关信息为 名字名字 课程名称；课程名称； 公司公司 学校名称。学校名称。2 2软件安装地址：软件安装地址：C:FXGPWINC:FXGPWIN项目项目2 PLC编程软件使用编程软件使用模块模块1 1 入门应用模块入门应用模块PLC原理及应用项目实施项目实施 （一）安装与运行软件（一）安装与运行软件 FXFX系列可编程控制器应用的编程软件主要有：系列可编程控制器应用的编程软件主要有：SWOPCSWOPCFXGPFXGPWINWINC C和和GX DeveloperGX Developer等。等。 这两种软件在应用时基本相似，其中这两种软件在
5、应用时基本相似，其中SWOPCSWOPCFXGPFXGPWINWINC C适用于适用于FXFX系列的可编程控制器；系列的可编程控制器；GX DeveloperGX Developer适用于三适用于三菱菱Q Q系列、系列、QnAQnA系列、系列、A A系列（包括运动控制（系列（包括运动控制（SCPUSCPU）和）和FXFX系列的系列的PLCPLC。 1 1 PLCPLC编程软件概述编程软件概述模块模块1 1 入门应用模块入门应用模块项目项目2 PLC编程软件使用编程软件使用PLC原理及应用项目实施项目实施 （一）安装与运行软件（一）安装与运行软件 （1 1）、）、SWOPCSWOPCFXGPFX
6、GPWINWINC C软件的操作环境软件的操作环境 SWOPCSWOPCFXGPFXGPWINWINC C编程软件对计算机的基本环境的要求编程软件对计算机的基本环境的要求是：是：IBMIBMATAT机或兼容机，机或兼容机，CPUCPU为为486 SX486 SX或更高，或更高，8 8兆以上内兆以上内存，硬盘存，硬盘1010兆以上，显示器解析度为兆以上，显示器解析度为800800600600点点1616色或更色或更高，鼠标必备，高，鼠标必备，Windows98/ME/2000/XPWindows98/ME/2000/XP操作系统。操作系统。 1 1 PLCPLC编程软件概述编程软件概述模块模块1
7、 1 入门应用模块入门应用模块项目项目2 PLC编程软件使用编程软件使用PLC原理及应用项目实施项目实施 （一）安装与运行软件（一）安装与运行软件 （2 2）计算机与）计算机与PLCPLC的通讯连接的通讯连接计算机与计算机与PLCPLC的连接，如图的连接，如图1-2-21-2-2所示，可以用三菱公司的所示，可以用三菱公司的SCSC0808型电缆线串接型电缆线串接SCSC0909型电缆线，型电缆线，SCSC0808的的9 9针插头接针插头接计算机的计算机的RS232RS232串行口，串行口，SCSC0909的圆形插头接的圆形插头接PLCPLC的通讯口。的通讯口。 1 1 PLCPLC编程软件概述
8、编程软件概述项目项目2 PLC2 PLC编程软件使用编程软件使用模块模块1 1 入门应用模块入门应用模块PLC原理及应用项目实施项目实施 （一）安装与运行软件（一）安装与运行软件 SWOPCSWOPCFXGPFXGPWINWINC C编程软件具体安装步骤如下：编程软件具体安装步骤如下：（1 1）打开）打开SWOPCSWOPCFXGPFXGPWINWINC C文件夹；文件夹；（2 2）双击运行）双击运行setup.exesetup.exe文件；文件；（3 3）填写相关信息（可默认）填写相关信息（可默认）（4 4）建立程序文件夹（可默认）建立程序文件夹（可默认）（5 5）选择合适的安装目录）选择合
9、适的安装目录（6 6）完成安装。）完成安装。2 2SWOPCSWOPCFXGPFXGPWINWINC C软件的安装软件的安装项目项目2 PLC2 PLC编程软件使用编程软件使用模块模块1 1 入门应用模块入门应用模块PLC原理及应用项目实施项目实施 （一）安装与运行软件（一）安装与运行软件 在运行编程软件之前，首先应该作好如图在运行编程软件之前，首先应该作好如图1-2-2 1-2-2 所示的计算机与所示的计算机与PLCPLC的的通讯连接，再进入软件的编辑页面。通讯连接，再进入软件的编辑页面。（1 1）具体运行步骤）具体运行步骤、双击运行、双击运行SWOPCSWOPCFXGPFXGPWINWIN
10、C C编程软件；编程软件；、设置、设置PLCPLC类型，如图类型，如图1-2-31-2-3所示；所示；3 3SWOPCSWOPCFXGPFXGPWINWINC C软件的运行软件的运行项目项目2 PLC2 PLC编程软件使用编程软件使用模块模块1 1 入门应用模块入门应用模块PLC原理及应用项目实施项目实施 （一）安装与运行软件（一）安装与运行软件 编程软件窗口及应用编程软件窗口及应用编程软件窗口屏幕分为编程软件窗口屏幕分为5 5个区域：标题栏、菜单栏、工具栏、状态栏和个区域：标题栏、菜单栏、工具栏、状态栏和工作区，分别如图工作区，分别如图1-2-41-2-4所示。所示。3 3SWOPCSWOP
11、CFXGPFXGPWINWINC C软件的运行软件的运行模块模块1 1 入门应用模块入门应用模块项目项目2 PLC编程软件使用编程软件使用PLC原理及应用项目实施项目实施 （一）安装与运行软件（一）安装与运行软件 编程软件窗口及应用编程软件窗口及应用编程软件窗口屏幕分为编程软件窗口屏幕分为5 5个区域：标题栏、菜单栏、工具栏、状态栏和个区域：标题栏、菜单栏、工具栏、状态栏和工作区，分别如图工作区，分别如图1-2-41-2-4所示。所示。3 3SWOPCSWOPCFXGPFXGPWINWINC C软件的运行软件的运行项目项目2 PLC2 PLC编程软件使用编程软件使用模块模块1 1 入门应用模块
12、入门应用模块PLC原理及应用项目实施项目实施 （一）安装与运行软件（一）安装与运行软件 （2 2）菜单常用命令介绍）菜单常用命令介绍3 3SWOPCSWOPCFXGPFXGPWINWINC C软件的运行软件的运行模块模块1 1 入门应用模块入门应用模块项目项目2 PLC编程软件使用编程软件使用PLC原理及应用项目实施项目实施 （一）安装与运行软件（一）安装与运行软件 3 3SWOPCSWOPCFXGPFXGPWINWINC C软件的运行软件的运行（2 2）菜单常用命令介绍）菜单常用命令介绍“文件文件”的下拉菜单的下拉菜单 ，如图，如图1-2-71-2-7所示。所示。“新文件新文件”：建立新文件
13、。：建立新文件。 “打开打开”：打开一个已存的文件：打开一个已存的文件 。“保存保存”：存储一个文件。：存储一个文件。“打印打印”：打印文件：打印文件 。“退出退出”：退出：退出SWOPCSWOPCFXGPFXGPWINWINC C窗口窗口 。项目项目2 PLC2 PLC编程软件使用编程软件使用模块模块1 1 入门应用模块入门应用模块PLC原理及应用项目实施项目实施 （一）安装与运行软件（一）安装与运行软件 3 3SWOPCSWOPCFXGPFXGPWINWINC C软件的运行软件的运行（2 2）菜单常用命令介绍）菜单常用命令介绍“编辑编辑”的下拉菜单，如图的下拉菜单，如图1-2-81-2-8
14、所示。所示。“复制复制”：将语句表程序块或梯形图电路：将语句表程序块或梯形图电路块拷贝到剪切板中。块拷贝到剪切板中。“粘贴粘贴”：将剪切板中的内容粘贴到光标：将剪切板中的内容粘贴到光标预先指定的位置。预先指定的位置。 “行插入行插入”：在光标位置上插入一行。：在光标位置上插入一行。 “行删除行删除”：光标所在行被删除。：光标所在行被删除。 模块模块1 1 入门应用模块入门应用模块项目项目2 PLC编程软件使用编程软件使用PLC原理及应用项目实施项目实施 （一）安装与运行软件（一）安装与运行软件 3 3SWOPCSWOPCFXGPFXGPWINWINC C软件的运行软件的运行（2 2）菜单常用命
15、令介绍）菜单常用命令介绍“查找查找”的下拉菜单的下拉菜单 ，如图，如图1-2-91-2-9所示。所示。“到顶到顶”：光标跳到开始步的位置显示程序：光标跳到开始步的位置显示程序 （与工具栏中（与工具栏中“ ”功能相同）功能相同） “到底到底”：光标跳到最后一步显示程序：光标跳到最后一步显示程序 （与工具栏中（与工具栏中“ ”功能相同）功能相同） “元件名查找元件名查找”：显示元件查找对话框，输入待查：显示元件查找对话框，输入待查元元 件，点击运行按钮或按件，点击运行按钮或按ENTERENTER键，光标移动到输键，光标移动到输入元件处。入元件处。“状态查询状态查询”：执行该操作后，显示待查询状态对
16、：执行该操作后，显示待查询状态对话框，输入待查的指令，点击运行按钮或按话框，输入待查的指令，点击运行按钮或按ENTERENTER键，光标移动到查找的指令处。键，光标移动到查找的指令处。 模块模块1 1 入门应用模块入门应用模块项目项目2 PLC编程软件使用编程软件使用PLC原理及应用项目实施项目实施 （一）安装与运行软件（一）安装与运行软件 3 3SWOPCSWOPCFXGPFXGPWINWINC C软件的运行软件的运行（2 2）菜单常用命令介绍）菜单常用命令介绍“程序检查程序检查”命令：如图命令：如图1-2-101-2-10所示，可以检查语法错误，双线所示，可以检查语法错误，双线圈错误和电路
17、错误。圈错误和电路错误。 模块模块1 1 入门应用模块入门应用模块项目项目2 PLC编程软件使用编程软件使用PLC原理及应用项目实施项目实施 （一）安装与运行软件（一）安装与运行软件 3 3SWOPCSWOPCFXGPFXGPWINWINC C软件的运行软件的运行（2 2）菜单常用命令介绍）菜单常用命令介绍“程序传送程序传送”功能，如图功能，如图1-2-111-2-11所示。所示。用指定的电缆线及转换器连接，用指定的电缆线及转换器连接，实现实现PLCPLC与计算机之间的通讯，与计算机之间的通讯，实现程序的传送。实现程序的传送。模块模块1 1 入门应用模块入门应用模块项目项目2 PLC编程软件使
18、用编程软件使用PLC原理及应用项目实施项目实施 （一）安装与运行软件（一）安装与运行软件 3 3SWOPCSWOPCFXGPFXGPWINWINC C软件的运行软件的运行（2 2）菜单常用命令介绍）菜单常用命令介绍“程序传送程序传送”功能，如图功能，如图1-2-111-2-11所示。所示。“读入读入”：在：在PLCPLC设置为设置为STOPSTOP时，时，将将PLCPLC中的程序传送到计算机。中的程序传送到计算机。 “写出写出”：在：在PLCPLC设置为设置为STOPSTOP时，时，将计算机的程序发送到将计算机的程序发送到PLCPLC中。中。 “核对核对”：将计算机与：将计算机与PLCPLC中
19、的中的程序加以比较校验。程序加以比较校验。模块模块1 1 入门应用模块入门应用模块项目项目2 PLC编程软件使用编程软件使用PLC原理及应用项目实施项目实施 （一）安装与运行软件（一）安装与运行软件 3 3SWOPCSWOPCFXGPFXGPWINWINC C软件的运行软件的运行（2 2）菜单常用命令介绍）菜单常用命令介绍“监控测试监控测试”的下拉菜单的下拉菜单 ，如图，如图1-2-121-2-12所示。所示。“进入元件监控进入元件监控”：当元件工作时，该元件：当元件工作时，该元件的当前值为的当前值为“ONON”， 当元件未工作时，该元当元件未工作时，该元件的当前值为件的当前值为“OFFOFF
20、”。 “强行强行Y Y输出输出“：出现强行：出现强行Y Y输出对话框，填输出对话框，填写写Y Y元件号，选择元件号，选择ONONOFFOFF，再按确认按钮，再按确认按钮，可以强行可以强行Y Y的输出。的输出。 “开始监控开始监控”：在：在PLCPLC置于置于“ONON”位置，检位置，检测程序执行情况，当元件工作时，该元件旁测程序执行情况，当元件工作时，该元件旁将出现一个绿色的小方块，表示该元件或触将出现一个绿色的小方块，表示该元件或触点线圈已工作。点线圈已工作。模块模块1 1 入门应用模块入门应用模块项目项目2 PLC编程软件使用编程软件使用PLC原理及应用项目实施项目实施 （二）项目器材（二
21、）项目器材 序号序号符号符号器材名称器材名称型号、规格型号、规格单位单位数量数量备注备注1 1PLCPLC可编程控制器可编程控制器FXFX2N2N-48MR-48MR台台1 12 2PCPC计算机计算机台台1 13 3数据连接线数据连接线RS232RS232条条1 1厂配厂配4 4安装软件包安装软件包SWOPCSWOPCFXGPFXGPWINWINC C个个1 1表表1-2-1 PLC1-2-1 PLC编程软件的使用项目器材表编程软件的使用项目器材表模块模块1 1 入门应用模块入门应用模块项目项目2 PLC编程软件使用编程软件使用PLC原理及应用项目实施项目实施 （三）（三）程序录入程序录入1
22、 1用专用电缆将计算机与用专用电缆将计算机与PLCPLC连接，接通连接，接通PLCPLC电源，并置电源，并置PLCPLC于于STOPSTOP状态。状态。2 2在在WINDOWSWINDOWS下运行下运行SWOPCSWOPCFXGPFXGPWINWINC C编程软件，进入该软件编程软件，进入该软件界面。界面。3 3点击工具栏点击工具栏“新文件新文件”按钮，进行按钮，进行PLCPLC类型设置。类型设置。4 4用鼠标点击梯形图编辑区，选定为梯形图编程方式。用鼠标点击梯形图编辑区，选定为梯形图编程方式。5 5编辑如图编辑如图1-2-11-2-1所示梯形图程序。该程序指令表如图所示梯形图程序。该程序指令
23、表如图1-2-131-2-13所示。所示。测试测试”的下拉菜单的下拉菜单 ，如图，如图1-2-121-2-12所示。所示。模块模块1 1 入门应用模块入门应用模块项目项目2 PLC编程软件使用编程软件使用PLC原理及应用项目实施项目实施 （四）程序检查（四）程序检查运行运行“程序检查程序检查”命令，如图命令，如图1-2-141-2-14所示。检查是否有语法错误、所示。检查是否有语法错误、双线圈错误和电路错误。完成梯形图检测后，还要点击按钮来转换双线圈错误和电路错误。完成梯形图检测后，还要点击按钮来转换梯形图，若梯形图无错误，则灰色区域恢复成白色。有错误则出现梯形图，若梯形图无错误，则灰色区域恢
24、复成白色。有错误则出现有错误对话框。（为提高梯形图编辑的效率，建议定时检查转换，有错误对话框。（为提高梯形图编辑的效率，建议定时检查转换，及时改错）及时改错） 模块模块1 1 入门应用模块入门应用模块项目项目2 PLC编程软件使用编程软件使用PLC原理及应用项目实施项目实施 （五）程序传送（五）程序传送将将PLCPLC设置为设置为“STOPSTOP”状态，执行状态，执行PLCPLC 传送传送 写入写入 菜单命令。菜单命令。在写入对话框中，设定好起始步与终止步，并按确定按钮，如图在写入对话框中，设定好起始步与终止步，并按确定按钮，如图1-1-2-152-15所示。稍等片刻，写入操作即可完成。所示
25、。稍等片刻，写入操作即可完成。 图1-2-15模块模块1 1 入门应用模块入门应用模块项目项目2 PLC编程软件使用编程软件使用PLC原理及应用项目实施项目实施 （六）（六）PLCPLC试运行试运行将将PLCPLC设置为设置为“RUNRUN”状态，此时可观察到状态，此时可观察到PLC PLC 的的Y0Y0输出指示灯以一输出指示灯以一秒的周期不停闪烁，这个程序实际上是一个秒的周期不停闪烁，这个程序实际上是一个1 1秒方波发生器。秒方波发生器。（七）监控测试（七）监控测试1 1执行执行“监控测试监控测试”菜单命令，监控菜单命令，监控T0T0及及Y0Y0元件。元件。2 2执行执行 监控测试监控测试
26、改变设置值改变设置值 命令。命令。模块模块1 1 入门应用模块入门应用模块项目项目2 PLC编程软件使用编程软件使用PLC原理及应用项目拓展项目拓展 1 1三菱三菱PLC GX DeveloperPLC GX Developer的安装。的安装。 （1）先安装环境，再安装主程序。三菱大部分软件都要先）先安装环境，再安装主程序。三菱大部分软件都要先安装安装“环境环境”，否则不能继续安装，如果不能安装，系统会主，否则不能继续安装，如果不能安装，系统会主动提示你需要安装环境。具体操作可根据动提示你需要安装环境。具体操作可根据“安装说明安装说明”进行。进行。进入进入GX Developer Ver8、E
27、nvMEL文件夹，双击文件夹，双击“SETUP.EXE” 安装安装“环境环境”，再返回软件安装根目录双击，再返回软件安装根目录双击SETUP开始主程序。开始主程序。（2）安装过程中）安装过程中“监视专用监视专用”这里不能打勾这里不能打勾 ，否则软件只，否则软件只能监视，这个地方也是出现问题最多的地方。请大家注意：往能监视，这个地方也是出现问题最多的地方。请大家注意：往往缺省安装都没有问题的。往缺省安装都没有问题的。GX编程软件的使用编程软件的使用 模块模块1 1 入门应用模块入门应用模块项目项目2 PLC编程软件使用编程软件使用PLC原理及应用项目拓展项目拓展 2. 2. 三菱三菱PLC GX
28、 DeveloperPLC GX Developer软件的运行。软件的运行。 （1 1）创建一个新工程。）创建一个新工程。创建工程时，先设定创建工程时，先设定PLCPLC的型号、程序类型和工程的型号、程序类型和工程名，如图名，如图1-2-161-2-16所示。所示。 GXGX编程软件的使用编程软件的使用 图图1-2-16 GX Developer1-2-16 GX Developer软件中创建新工程软件中创建新工程 模块模块1 1 入门应用模块入门应用模块项目项目2 PLC编程软件使用编程软件使用PLC原理及应用项目拓展项目拓展 2. 2. 三菱三菱PLC GX DeveloperPLC GX
29、 Developer软件的运行。软件的运行。 （2 2）进入编辑界面）进入编辑界面GXGX编程软件的使用编程软件的使用 图图1-2-17 GX Developer1-2-17 GX Developer软件的编辑界面软件的编辑界面 模块模块1 1 入门应用模块入门应用模块项目项目2 PLC编程软件使用编程软件使用PLC原理及应用项目拓展项目拓展 2. 2. 三菱三菱PLC GX DeveloperPLC GX Developer软件的运行。软件的运行。 （3 3）编写梯形图程序）编写梯形图程序GX编程软件的使用编程软件的使用 （4 4）程序的转换程序的转换 （5 5）程序的传送）程序的传送模块模
30、块1 1 入门应用模块入门应用模块项目项目2 PLC编程软件使用编程软件使用PLC原理及应用思考与练习思考与练习 观察观察1 1秒方波发生器控制的秒方波发生器控制的PLCPLC输出指示灯的变化规律，对比输出指示灯的变化规律，对比如图如图1-2-191-2-19所示梯形图程序控制下的所示梯形图程序控制下的PLCPLC指示灯的变化，分别说指示灯的变化，分别说明程序的控制过程。明程序的控制过程。 图图1-2-19 1-2-19 习题图习题图 模块模块1 1 入门应用模块入门应用模块项目项目2 PLC编程软件使用编程软件使用PLC原理及应用项目评估项目评估 1 1请对本项目的知识及项目实施情况等进行总结。请对本项目的知识及项目实施情况等进行总结。2 2、请总结交流项目任务的控制过程，并分享学习体会。、请总结交流项目任务的控制过程，并分享学习体会。 3 3填写项目评估表。项目评估表见教材表填写项目评估表。项目评估表见教材表1-2-31-2-3。模块模块1 1 入门应用模块入门应用模块项目项目2 PLC编程软件使用编程软件使用
