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1、Y3150EY3150E型滚齿机的调整型滚齿机的调整机电设备机电设备作业作业 1、在铣床上用F11-125A分度头，加工Z=45的直齿圆柱齿轮，试作分度计算。采用简单分度法采用简单分度法机电设备机电设备作业作业 2、在铣床上用F11-125A分度头，加工Z=79的直齿圆柱齿轮，试作分度计算。采用差动分度法，取采用差动分度法，取Z0=80计算挂轮齿数计算挂轮齿数应用下式进行验算：应用下式进行验算： a+bc+15 c+db+15机电设备机电设备机电设备机电设备复习复习Y3150E含义？含义？机电设备机电设备复习复习挂轮箱挂轮箱机电设备机电设备复习复习机电设备机电设备加工直齿圆柱齿轮的调整计算加工
2、直齿圆柱齿轮的调整计算一一加工螺旋圆柱齿轮的调整计算加工螺旋圆柱齿轮的调整计算二二一一本本节节教教学学内内容容第三节：第三节：Y3150EY3150E型滚齿机的调整型滚齿机的调整 机床传动链调整计算实例机床传动链调整计算实例三三机电设备机电设备一、加工直齿圆柱齿轮的调整计算一、加工直齿圆柱齿轮的调整计算v两端件: 电动机 滚刀主轴v计算转速：n 电（r/min）- n刀（r/min）v运动平衡式：主运动传动链主运动传动链机电设备机电设备一、加工直齿圆柱齿轮的调整计算一、加工直齿圆柱齿轮的调整计算主运动传动链主运动传动链 在实际使用时，可不必进行计算，根据确定的滚刀转速查主轴转速挂轮配换表，从中
3、得到AB挂轮的齿数与变速箱中变速组的传动比。但要注意，当被加工齿数较少时，要适当降低滚刀转速，以便使工作台转速随之降低，防止工作台下面的分度蜗轮过早磨损。机电设备机电设备一、加工直齿圆柱齿轮的调整计算一、加工直齿圆柱齿轮的调整计算展成运动传动链展成运动传动链v两端件 滚刀主轴(滚刀转动）工作台(工件转动） v计算位移：滚刀主轴工件 1转k/z转v运动平衡式为： 加工直齿圆柱齿轮时，式中的加工直齿圆柱齿轮时，式中的u合合1=l。代入上式化简后得。代入上式化简后得 机电设备机电设备一、加工直齿圆柱齿轮的调整计算一、加工直齿圆柱齿轮的调整计算展成运动传动链展成运动传动链机电设备机电设备一、加工直齿圆
4、柱齿轮的调整计算一、加工直齿圆柱齿轮的调整计算展成运动传动链展成运动传动链 展成运动传动链是内联系传动链，因此在选择挂轮时，要保证传动比准确，并且要符合啮合传动时的方向要求，即用右旋滚刀时，工作台要逆时针方向转动。Y3150E型滚齿机配有展成挂轮47个(m=2)，齿数为：20(两个)、23、24、25、26、30、32、33、34、35、37、40、41、43、45、46、47、48、50、52、53、55、57、5 8、59、60(两个)、61、62、65、67、70、71、73、75、79、80、8 3、8 5、89、90、92、95、97、98、100。机电设备机电设备一、加工直齿圆柱齿
5、轮的调整计算一、加工直齿圆柱齿轮的调整计算垂直进给运动传动链垂直进给运动传动链v两端件： 工作台（工件转动）刀架（滚刀移动）v计算位移： 工作台刀架进给 1转 f（mm）v运动平衡式为： 机电设备机电设备一、加工直齿圆柱齿轮的调整计算一、加工直齿圆柱齿轮的调整计算垂直进给运动传动链垂直进给运动传动链 垂直进给运动传动链也不需进行计算，可根据选择的进给量f查垂直进给挂轮配换表，从中得到a1bl挂轮的齿数与变速箱中变速组的传动比。 机电设备机电设备二、加工螺旋圆柱齿轮的调整计算二、加工螺旋圆柱齿轮的调整计算主运动传动链主运动传动链 同加工直齿圆柱齿轮 展成运动传动链展成运动传动链 加工螺旋圆柱齿轮
6、时，展成运动的平衡式同加工直齿圆柱齿轮相似，但因为运动合成机构需要换上离合器M2，此时的传动比u合1=-1，所以传动链的计算公式为： 式中的符号说明运动合成机构输出轴IX的旋转方向与离合器M1的旋向相反，所以安装展成运动挂轮时，要按机床说明书要求增、减介轮，计算挂轮齿数时不考虑。机电设备机电设备二、加工螺旋圆柱齿轮的调整计算二、加工螺旋圆柱齿轮的调整计算垂直进给运动传动链垂直进给运动传动链 加工螺旋齿圆柱齿轮时，垂直进给运动传动链的调整计算与加工直齿圆柱齿轮时的调整计算相同，应该注意的是进给量f的选择要比加工直齿时的f小一些，因为螺旋齿的齿向进给量要比直齿的大。附加运动传动链附加运动传动链v两
7、端件：滚刀刀架工作台（工件附加转动）v计算位移：刀架沿工件轴向移动一个螺旋线导程TZ时，工件应附加转1转。v运动平衡式为： 机电设备机电设备二、加工螺旋圆柱齿轮的调整计算二、加工螺旋圆柱齿轮的调整计算附加运动传动链附加运动传动链 附加运动传动链也是内联系传动链，因此选择配换挂轮时要尽可能保证传动比准确，以减少被加工齿轮的齿向误差。机电设备机电设备二、加工螺旋圆柱齿轮的调整计算二、加工螺旋圆柱齿轮的调整计算附加运动传动链附加运动传动链 式中的“与传动比的大小无关，只说明要根据被加工齿轮的螺旋方向调整附加运动的方向，如采用逆滚加工时，即刀具从上向下走刀，切右旋齿轮，工作台应逆时针旋转，切左旋齿轮，
8、工作台应顺时针旋转，当方向不符合要求时，可调整a2、b2之间的介轮。 还应该注意的是在加工螺旋齿圆柱齿轮时，若分多次走刀，则每次走刀后、必须点动快速电机使刀架返回到原来位置。绝不允许中途将展成运动和附加运动的挂轮及离合器脱开，否则将会使工件产生乱牙，即出现破坏螺旋齿的现象，严重时还会造成刀具和机床的损坏。机电设备机电设备三、机床传动链调整计算实例三、机床传动链调整计算实例机电设备机电设备三、机床传动链调整计算实例三、机床传动链调整计算实例机电设备机电设备三、机床传动链调整计算实例三、机床传动链调整计算实例例例2、见滚齿机传动系统图，在、见滚齿机传动系统图，在Y3150E型滚齿机上加工，型滚齿机
9、上加工，Z=28，M =2mm的直的直齿圆柱齿轮，试分别给出主运动、展成运动和垂直进给运动的挂轮。齿圆柱齿轮，试分别给出主运动、展成运动和垂直进给运动的挂轮。（1）切削用量）切削用量V=28m/min f=0.87mm/r（2）滚刀尺寸参数）滚刀尺寸参数70mm,= ,M=2mm,K=1（3）不考虑挂轮啮合条件和齿向误差。）不考虑挂轮啮合条件和齿向误差。机电设备机电设备三、机床传动链调整计算实例三、机床传动链调整计算实例例例2、见滚齿机传动系统图，在、见滚齿机传动系统图，在Y3150E型滚齿机上加工，型滚齿机上加工，Z=28，M =2mm的直的直齿圆柱齿轮，试分别给出主运动、展成运动和垂直进给
10、运动的挂轮。齿圆柱齿轮，试分别给出主运动、展成运动和垂直进给运动的挂轮。（1）切削用量）切削用量V=28m/min f=0.87mm/r（2）滚刀尺寸参数）滚刀尺寸参数70mm,= ,M=2mm,K=1（3）不考虑挂轮啮合条件和齿向误差。）不考虑挂轮啮合条件和齿向误差。机电设备机电设备四、运动合成机构四、运动合成机构 运动合成机构的作用是在加工螺旋齿圆柱齿轮，或加工大质数齿的直齿圆柱齿轮时，将展成运动和附加运动合成后传给工作台，使工作台获得合成运动。 下图是运动合成机构的结构原理图占它由四个齿数相等的锥齿轮组成，右中心轮Z30与齿轮Z56是双联齿轮，空套在IX轴上，展成运动由齿轮Z56输入。机
11、电设备机电设备四、运动合成机构四、运动合成机构 左中心轮Z30与X轴固定连接，两个行星轮Z30空套在转臂轴上，既可绕自身轴线旋转，又可随转臂H作行星运动。转臂套筒上又空套有齿轮Z72，附加运动由Z72输入，合成机构的运动由X轴输出。运动合成机构还配有两套离合器Ml和M2，以实现合成机构的不同作用。机电设备机电设备四、运动合成机构四、运动合成机构1、加工直齿圆柱齿轮 加工直齿圆柱齿轮时无附加运动，所以要装直径较小的牙嵌式离合器M1。通过离合器的端面齿和孔内的键槽将转臂套筒与轴X连成一体，使四个锥齿轮之间无相对运动，因此当展成运动从Z56输入时，整个合成机构像一个整体一样随齿轮Z56同速、同向转动
12、，所以合成机构的传动比为u合=1。机电设备机电设备四、运动合成机构四、运动合成机构2、加工螺旋齿圆柱齿轮 加工螺旋齿圆柱齿轮时，要输入附加运动，所以要安装直径较大的离合器M2，通过离合器的端面齿，将转臂套筒与齿轮Z72连成一体，同时使转臂套筒与X轴成为空套连接，此时合成机构成为一个周转轮系。 机电设备机电设备四、运动合成机构四、运动合成机构2、加工螺旋齿圆柱齿轮 由齿轮Z56输入的展成运动的转速为n1，由齿轮Z72输入的附加运动的转速为nH，合成机构的输出转速为n4，则由周转轮系的传动原理，列出合成机构的传动比计算公式为 机电设备机电设备四、运动合成机构四、运动合成机构2、加工螺旋齿圆柱齿轮机
13、电设备机电设备作业作业1、见滚齿机传动系统图，在、见滚齿机传动系统图，在Y3150E型滚齿机上加工，型滚齿机上加工，Z=72，M =2mm的直齿的直齿圆柱齿轮，试分别给出主运动、展成运动和垂直进给运动的挂轮。圆柱齿轮，试分别给出主运动、展成运动和垂直进给运动的挂轮。（1）切削用量）切削用量V=30m/min f=0.87mm/r（2）滚刀尺寸参数）滚刀尺寸参数70mm,= ,M=2mm,K=1（3）不考虑挂轮啮合条件和齿向误差。）不考虑挂轮啮合条件和齿向误差。 2、见滚齿机传动系统图，在、见滚齿机传动系统图，在Y3150E型滚齿机上加工，型滚齿机上加工，Z=32，M =2mm的直齿的直齿圆柱齿轮，试分别给出主运动、展成运动和垂直进给运动的挂轮。圆柱齿轮，试分别给出主运动、展成运动和垂直进给运动的挂轮。（1）切削用量）切削用量V=25m/min f=0.87mm/r（2）滚刀尺寸参数）滚刀尺寸参数70mm,= ,M=2mm,K=1（3）不考虑挂轮啮合条件和齿向误差。）不考虑挂轮啮合条件和齿向误差。
