电梯结构原理及安装维修第六章

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1、第六章第六章 自动扶梯及自动人行道自动扶梯及自动人行道（第（第版本）版本）第六章第六章 自动扶梯及自动人行道自动扶梯及自动人行道第一节第一节 自动扶梯及自动人行道的特点、分类及主要参数自动扶梯及自动人行道的特点、分类及主要参数第二节第二节 自动扶梯及自动人行道的结构自动扶梯及自动人行道的结构第三节第三节 自动扶梯的电气控制系统自动扶梯的电气控制系统第四节第四节 自动扶梯的安装、使用及维修保养自动扶梯的安装、使用及维修保养 本章应了解掌握的主要问题和复习思考题本章应了解掌握的主要问题和复习思考题引言：引言： 自动扶梯及自动人行道和电梯一样同属机电类特种设备。自动扶梯及自动人行道的机械结构、电气拖

2、动控制、安全装置等诸多方面具有相同或相似之处，但他们的结构原理和运行模式与电梯又有很大差别。随着社会进步和人们物质文化水平的迅速提高，近年来自动扶梯和自动人行道的生产和应用日趋广泛。为满足广大读者需求，本书只以一章的篇幅对自动扶梯和自动人行道的结构原理作简要介绍。 第一节第一节 自动扶梯及自动人行道的特点、分类及主要参数自动扶梯及自动人行道的特点、分类及主要参数一、概述一、概述 自动扶梯是带有循环运行梯级，用于向上或向下倾斜输送乘客的固定电力驱动设备。按美国安全法的解释，自动扶梯被定义为：用以将人员升降的、由动力驱动的、倾斜连续的楼梯。这两种解释中前者是国标规范，后者比较形象。 自动人行道是带

3、有循环运行（板式或带式）的走道，用于水平或倾斜角不大于12、连续输送乘客的固定电力驱动设备。二、自动扶梯和自动人行道的特点自动扶梯和自动人行道的特点 1、自动扶梯和自动人行道的特点 自动扶梯和自动人行道是一种“以梯代步”，主要用于购物中心、超市、机场、火车站、地铁以及办公大楼等的两个层面间连续运送乘客，隶属机电类的特种设备。其主要特点是：输送能力强；运送客流量均匀，能连续地运送乘客，自动人行道还可输送乘客所携带的童车、残疾人用车、购物手推车等；可向上或向下双向使用；当停电或因故障不能使用时，可做普通楼梯使用，不影响交通。它的主要优点是：外观优雅华丽；乘座舒适、平稳安静，可在运动中观赏景色，视线

4、开阔；高度安全可靠；能耗低；节省空间、立体感强；易于安装和维修。第一节第一节 自动扶梯及自动人行道的特点、分类及主要参数自动扶梯及自动人行道的特点、分类及主要参数二、自动扶梯和自动人行道的特点自动扶梯和自动人行道的特点 2、自动扶梯和自动人行道与电梯比较的缺点 （1）自动扶梯结构有水平区段，有附加的能量损失； （2）大提升高度自动扶梯和名义长度长的自动人行道，人员在其上停留时间长； （3）造价高。 3、自动扶梯与自动人行道相比较存在的差异 （1）自动人行道的倾斜角在012之间，自动扶梯的倾斜角比较大，有27.3、30、35三种，常用的有30和35两种。 （2）自动扶梯的输送方向是垂直方向，而自

5、动人行道的输送方向基本上是水平方向，而且垂直方向的位移比较小。 （3）自动扶梯的驱动力主要是克服重力，只有一小部分用于克服阻力。自动人行道的驱动力基本上用于克服阻力。在同样长度下，自动扶梯的驱动功率要大得多。 （4）自动人行道的安全性要比自动扶梯好。 （5）自动扶梯的桁架结构要比自动人行道的桁架复杂得多，因为水平状态的桁架既简单又轻便。 （6）自动扶梯在运行时，倾斜部分是台阶状，像楼梯。自动人行道承载用的踏板之间是平的没有台阶。第一节第一节 自动扶梯及自动人行道的特点、分类及主要参数自动扶梯及自动人行道的特点、分类及主要参数 三、自动扶梯及自动人行道的分类自动扶梯及自动人行道的分类 1、自动扶

6、梯的分类 （1）按用途分类：公共场所用自动扶梯、公共交通型自动扶梯和人行天桥用自动扶梯； （2）按提升高度分类：小高度自动扶梯、中高度自动扶梯和大高度自动扶梯； （3）按运行方式分类：单速运行自动扶梯、双速运行自动扶梯、高速运行自动扶梯； （4）按曳引链的型式分类：链条式和齿条式； （5）按梯级宽度分类：600、800和1000三种； （6）按扶手护壁型式分类：全透明、半透明和不透明； （7）按扶手照明分类：有扶手照明和无扶手照明； （8）按机房位置分为标准型：机房在扶梯上部；分离型：动力与传动分隔设置；吊架型：动力装置设在桁架内；地面安装型：动力装置放在扶梯下部，传动部分放在桁架内； （9）

7、按拖动调速方式分类：交流降压直接起动运行方式和交流变频拖动方式。 2、自动人行道的分类 自动人行道的分类相对自动扶梯而言比较简单。按用途分有商用型和公共交通型两种；按规格可分有轻型、中型和重型三种；按倾斜角度可分有水平型（倾斜角为06）和倾斜型（倾斜角为612）两种；按结构形式分为踏步式、带式和双线式三种。第一节第一节 自动扶梯及自动人行道的特点、分类及主要参数自动扶梯及自动人行道的特点、分类及主要参数四、自动扶梯及自动人行道的主要参数四、自动扶梯及自动人行道的主要参数 1、额定运行速度V（m/s）：设计规定的空载速度。通常有0.5m/s，0.65 m/s，0.75 m/s，三种，最常用的为0

8、.5 m/s。当倾斜角为35时，其额定速度为0.5m/s。 2、倾斜角（）：倾斜角是梯级、踏板或胶带运行方向与水平面构成的最大角度。一般自动扶梯的倾斜角有27.3、30、35三种，其中倾斜角为30和35的最为常用。若提升高度超过6m时，则倾斜角不大于30。自动人行道的倾斜角为012。 3、提升高度（H）：自动扶梯进出口两楼层板之间的垂直距离称为自动扶梯的提升高度。 4、土建提升高度：自动人行道上下前沿板两水平面间的垂直距离称为自动人行道的土建提升高度。 5、名义宽度（Z1）：梯级或踏板的宽度称为自动扶梯及自动人行道的名义宽度。自动扶梯的名义宽度有400、600、800、900、1000、120

9、0等规格。自动人行道的名义宽度有800和1000两种。 6、名义长度：自动人行道头部与尾部基准点之间的距离称为自动人行道的名义长度。它是水平式自动人行道的重要参数。 7、最大输送能力（C1）：自动扶梯及自动人行道每小时理论上能够输送的人数称为它的最大输送能力。；最大输送能力一般按公式C1=V0.43600k计算。自动扶梯的最大输送能力见教材中表6-1 第一节第一节 自动扶梯及自动人行道的特点、分类及主要参数自动扶梯及自动人行道的特点、分类及主要参数五、自动扶梯及自动人行道执行的专业技术标准自动扶梯及自动人行道执行的专业技术标准 自动扶梯及自动人行道和电梯一样，都有必须遵循的专业技术标准。由于自

10、动扶梯及自动人行道的结构原理、运行模式、使用管理和维修保养等等都比较相似，属于同类型的特种设备。因此国家颁布和执行的也是同一标准，该标准是自动扶梯和自动人行道的制造与安装安全规范代号为：GB168992011。因此该标准对涉及自动扶梯及自动人行道的名词术语、参数尺寸、机械构件、电气控制及照明、安装检验、使用管理、维修保养等各方面都作了适当的规定。 第二节第二节 自动扶梯及自动人行道的结构自动扶梯及自动人行道的结构 一、自动扶梯的总体结构一、自动扶梯的总体结构 自动扶梯是由一台特种结构形式的链式（或齿轮）输送机和两台特殊结构形式的胶带输送机组合而成的、用于两个相邻楼层面间连续运载乘客上、下的特种

11、设备。自动扶梯的机械系统是一个非常紧凑的复杂的整体。常见的链条式自动扶梯总体结构如图6-1所示。这种扶梯一般由桁架、驱动装置、运载系统、扶手装置、安全保护装置和润滑系统等组成。 第二节第二节 自动扶梯及自动人行道的结构自动扶梯及自动人行道的结构二、桁架二、桁架 自动扶梯及自动人行道的桁架也称金属骨架，是它的基础构件，也是承载部件，具有连接两个不同层高的地面、承受各种载荷及安装支撑所有另部件的作用。一般自动扶梯的桁架结构示意图如图6-2所示。 第二节第二节 自动扶梯及自动人行道的结构自动扶梯及自动人行道的结构三、驱动装置 驱动装置是自动扶梯及自动人行道的动力源，相当于电梯的曳引机。它的主要功能和

12、作用是驱动扶梯或人行道运行，同时限制超速和阻止逆转运行，是扶梯及人行道的重要部件，也是主要振动源和噪声源。 1、驱动装置的组成 驱动装置通常由电动机、减速器、中间传动件、主驱动轴、制动器、传动链轮及链条等组成。常见的扶梯端部驱动装置分有、无链条式两种，有链条式自动扶梯端部驱动装置结构如图6-3所示。第二节第二节 自动扶梯及自动人行道的结构自动扶梯及自动人行道的结构 三、驱动装置 2、驱动主机 驱动装置的驱动主机主要由电动机、减速器和制动器等组成。 （1）电动机：自动扶梯及自动人行道的电动机主要采用连续工作制的YZTD160L系列三相交流异步电动机。 （2）减速器：自动扶梯及自动人行道的减速器有

13、立式和卧式两大系列。立式减速器是采用蜗轮蜗杆变速的减速器，具有结构紧凑、减速比较大、运行平稳、噪声及体积小等优点，但传动效率较低；卧式减速器是采用齿轮传动实现减速的减速器，具有传动效率高且运行平稳、噪声较低、起动和制动性能较好等优点，但因其加工精度要求较高，机修工作位置小，维修时安全性较差等缺点，目前已不予采用。 （3）制动器：制动器安装在驱动主机的高速轴上，是依靠摩擦实现自动扶梯制动减速过程直至停车，并保持静止的重要部件。为确保安全运行，自动扶梯或自动人行道应至少设置一个以上的制动器。它们通常采用的制动器有工作制动器、紧急制动器和附加制动器三种。第二节第二节 自动扶梯及自动人行道的结构自动扶

14、梯及自动人行道的结构 （3）制动器： 1）工作制动器 工作制动器是扶梯或人行道必须配置的制动器。它有带式制动器、盘式制动器和块式制动器三种结构形式。 2）紧急制动器 紧急制动器是直接作用于驱动主轴上的机械式制动器，当驱动机组与驱动主轴采用传动链条连接时，一旦传动链条突然断裂，它能使自动扶梯有效地减速停靠并使其保持静止状态。 3）附加制动器 自动扶梯若超过额定速度运行或者低于规定速度运行时，都是很危险的。因此一般的自动扶梯应尽可能配设速度监控装置。当速度监控装置发出信号后，附加制动器动作，确保扶梯立即停止运行。附加制动器动作后需要人工操作才能复位。因此在扶梯停止时也具有保护作用，尤其在满载下行时

15、，其作用更加显著。3、主驱动轴 主驱动轴是链条式自动扶梯端部驱动装置的重要部件，主轴上装有驱动链轮、梯级链轮、扶手带链轮和附加制动器等。驱动装置运行时，主机通过主驱动链条带动主驱动轴上的驱动链轮、梯级链轮、梯级链，使安装在梯级链条上的梯级运行，轴上的扶手带驱动链也以相同的方式驱动扶手带驱动轮，使扶手带同步运行。为提高输出扭矩，一般把主驱动轴制成一个实心轴。 第二节第二节 自动扶梯及自动人行道的结构自动扶梯及自动人行道的结构四、运载系统四、运载系统 运载系统由梯级、牵引构件、梯路导轨系统、梳齿前沿板等组成。自动扶梯运行时，梯级链将驱动主机的动力传送给梯级，使梯级沿着梯路导轨系统运行，安全快速运输

16、乘客。 1、梯级 梯级是供乘客站立的一种特殊结构形式的4轮小车。梯级有分体式和整体式两种结构型式，常见的整体式梯级结构如图6-4所示。梯级是自动扶梯中很重要的工作部件，也是数量最多的运动部件。 第二节第二节 自动扶梯及自动人行道的结构自动扶梯及自动人行道的结构 四、运载系统四、运载系统 2、牵引构件 自动扶梯的牵引构件是传递牵引力的主要机件，常见的牵引构件有牵引链条和牵引齿条两种。一台自动扶梯一般有两根构成闭合环路的牵引链条或牵引齿条。一般小提升高度自动扶梯牵引构件的安全系数为7，大提升高度自动扶梯牵引构件的安全系数为10。 （1）牵引链条 牵引链条按梯级主轮所处的不同位置结构，分为套筒滚子链

17、和滚轮链两种。梯级主轮在链条内侧或外侧的称为套筒滚子链，其结构如图6-5所示；梯级主轮在链条之间的称为滚轮链，其结构如图6-6所示。第二节第二节 自动扶梯及自动人行道的结构自动扶梯及自动人行道的结构2、牵引构件（1）牵引链条牵引链条按梯级主轮所处的不同位置结构，分为套筒滚子链和滚轮链两种。梯级主轮在链条内侧或外侧的称为套筒滚子链，其结构如图6-5所示；梯级主轮在链条之间的称为滚轮链，其结构如图6-6所示。 第二节第二节 自动扶梯及自动人行道的结构自动扶梯及自动人行道的结构2、牵引构件（2）牵引齿条 牵引齿条的结构如图6-7所示。牵引齿条是中间驱动装置所使用的牵引构件，这种齿条分一侧有齿和两侧均

18、有齿两种。 第二节第二节 自动扶梯及自动人行道的结构自动扶梯及自动人行道的结构 2、牵引构件 （3）张紧装置： 张紧装置是使自动扶梯的梯级链条获得恒定的张力，以补偿在运行过程中梯级链条的伸长。梯级链张紧装置分为重锤式和弹簧式两种。其中弹簧张紧装置结构示意图如图6-8所示。这种张紧装置的链轮轴两端均装在滑块内，滑块可在固定的滑槽中滑动，以调节梯级链条的张力，达到张紧的目的。第二节第二节 自动扶梯及自动人行道的结构自动扶梯及自动人行道的结构四、运载系统四、运载系统3、梯路导轨系统 梯路导轨系统是由主轮、副轮的全部导轨、反轨、转向壁以及相应的支撑物等组成的阶梯式导轨系统。导轨系统的作用是保证梯级按一

19、定轨迹运行，确保乘客上下扶梯的安全、平稳运行，并支撑梯路的负载和防止梯级跑偏。梯路导轨按其功能分为主轮导轨、主轮返回轨、副轮导轨、副轮返回轨，梯级链卸载导轨、转向轨等。导轨的常见形状如图6-9所示。第二节第二节 自动扶梯及自动人行道的结构自动扶梯及自动人行道的结构四、运载系统四、运载系统4、梳齿前沿板 梳齿前沿板是设置在自动扶梯的出入口处，是确保乘客安全上下扶梯的机械构件。它由梳齿、梳齿板和前沿板三部分组成。梳齿板为易损件，成本低且更换方便。梳齿前沿板结构示意图如图6-10所示。 第二节第二节 自动扶梯及自动人行道的结构自动扶梯及自动人行道的结构五、扶手装置五、扶手装置 扶手装置是供站立在自动

20、扶梯或自动人行道上的乘客扶手用的，让乘客有安全感，同时也是一种装饰。自从装设了活动扶手之后，自动扶梯及自动人行道才真正进入实际应用阶段。活动的扶手有如电梯中的安全钳一样，是一种重要的安全部件。 扶手装置由扶手带、扶手带驱动装置、护壁板、扶手支架及导轨、扶手带张紧装置、围裙板、内盖板、外盖板等组成。垂直扶手装置结构如图6-11所示。 第二节第二节 自动扶梯及自动人行道的结构自动扶梯及自动人行道的结构五、扶手装置五、扶手装置 1、扶手带 扶手带是一种边缘向内弯曲的封闭型橡胶带，常见的平面型扶手带结构如图6-12所示。它由橡胶层、帘子布层、钢丝、磨擦层组成。 第二节第二节 自动扶梯及自动人行道的结构

21、自动扶梯及自动人行道的结构 五、扶手装置五、扶手装置2、扶手支架与导轨 （1）扶手支架 扶手支架大多采用合金或不锈钢经压制加工而成，它是支撑扶手带，连接扶手导轨，固定护壁板及扶手照明装置的机件，常见的扶手支架结构如图6-13所示。 第二节第二节 自动扶梯及自动人行道的结构自动扶梯及自动人行道的结构 2、扶手支架与导轨（2）扶手导轨 扶手导轨一般采用冷拉型材，或用不锈钢经压制而成，它安装在扶手支架上，起着导向扶手带的作用。 （3）扶手照明装置 扶手照明装置具有照明和装饰的两重作用，一般由客户根据需要自主选择扶手照明装置的有无。有扶手照明的扶梯其照明装置一般安装在扶手支架下方，照明采用串联方式连接

22、，为防意外碰触，照明装置外面装设有透明塑料护罩。扶手照明装置结构如图6-14所示。图6-14 扶手照明装置第二节第二节 自动扶梯及自动人行道的结构自动扶梯及自动人行道的结构2、扶手支架与导轨 （4）护壁板 护壁板一般采用一定厚度的钢化玻璃经拼装而成，也有根据使用场所的需要采用不锈钢板材制作的护壁板。 3、扶手带驱动装置 扶手带驱动装置就是驱动扶手带运行，并保证扶手带运行速度与梯级运行速度偏差不大于2%，扶手带驱动装置一般分为磨擦轮驱动（参见图6-15所示）、压滚轮驱动（参见图6-16所示）和端部驱动（参见图6-17所示）三种形式。第二节第二节 自动扶梯及自动人行道的结构自动扶梯及自动人行道的结

23、构 五、扶手装置五、扶手装置4、扶手带张紧装置 扶手带张紧装置是确保扶手带正常运行的机件。消除因制造和环境变化产生的长度误差，避免因扶手带过松，造成扶手带脱出导轨，过紧则表面磨损严重且运行阻力增大，以及扶手带与梯级同步性超标等。因此在安装扶手带时张力的调整十分重要。 5、围裙板、内盖板、外盖板 围裙板是与梯级（踏板或胶带）两侧相邻的围板部分。它一般用1-2 mm的不锈钢板材料制成，它既是装饰部件又是安全部件。 内盖板是连接围裙板和护壁的盖板。 外盖板是扶手带下方的外装饰板上的盖板。内盖板与围裙板之间用斜盖板连接，有时也用园弧状板连接。内、外盖板和斜盖板一般用铝合金型材或不锈钢板制成，起到安全、

24、防尘和美观的作用 第二节第二节 自动扶梯及自动人行道的结构自动扶梯及自动人行道的结构 六、安全保护装置六、安全保护装置 自动扶梯及自动人行道是一种开放、连续运行的运输设备。人们在乘梯时，与其部件的接触、碰撞、以及其突然的速度变化等，都存在对人员的安全隐患。因此自动扶梯及自动人行道应有可靠的机电安全保护装置，避免各种潜在危险事故的发生。 1、工作制动器、紧急制动器和附加制动器 工作制动器安装在主机上，是确保扶梯正常停车的制动器；紧急制动器直接作用在主驱动轴上，是确保扶梯在紧急情况下有效地减速停车、并保持静止状态的制动器；附加制动器直接安装在主驱动轴上，在工作制动器失效时动作，实现加强制动力矩，是

25、确保扶梯停止运行的制动器。 2、超速保护装置 当电动机的转差率大于10%或电动机与梯级间的传动存在磨擦传动时所设置的一种保护称为超速保护装置。超速保护装置一般有机械式和电子式两种。 3、防逆转保护装置 防逆转保护装置是防止扶梯改变规定运行方向的自动停止扶梯运行的控制装置。这种装置有机械式和电子式两种。当扶梯发生逆转时，该装置使工作制动器或附加制动器动作，使扶梯停止运行。第二节第二节 自动扶梯及自动人行道的结构自动扶梯及自动人行道的结构六、安全保护装置六、安全保护装置 4、梯级链保护装置 梯级链保护装置是当梯级链伸长超出允许范围或其中一条链条发生断裂时，安装在其上的安全保护开关动作，使扶梯停止运

26、行的装置。 5、梳齿板安全保护装置 梳齿板安全保护装置是当异物卡在梯级踏板与梳齿之间造成梯级不能与梳齿板正常啮合时，梳齿就会弯曲或折断。此时梯级不能正常进入梳齿板，梯级的前进力就会将梳齿板抬起移位，使微动开关动作，扶梯停止运行，达到安全保护的装置。 6、扶手带入口安全保护装置 在通常情况下，人的手不会碰触扶手带的出入口，但小孩因为好奇有可能用手去摸，手和手臂有可能被扯入。为防止类似的安全隐患发生，在扶手带出入口装设有安全保护装置。当扶手带出入口的橡胶套受到30-50N的压力时，会使微动开关动作，扶梯停止运行。 7、围裙板保护装置 自动扶梯正常运行时，围裙板与梯级间应有一定的间隙，为了防止异物夹

27、入梯级与围裙板之间的间隙中，在围裙板的反面机架上装有微动的开关，一旦围裙板被异物挤夹而变形，微动开关动作，自动扶梯立即断电停止运行。 第二节第二节 自动扶梯及自动人行道的结构自动扶梯及自动人行道的结构六、安全保护装置六、安全保护装置 8、扶手带断带保护装置 公共交通型自动扶梯一般都设有扶手带断带保护装置。如果扶手带断裂，紧靠在扶手带内表面的滚轮摇臂就会下跌，使微动开关动作，微动开关将使扶梯停止运行。 9、梯级塌陷保护装置 梯级塌陷指梯级滚轮外圈的橡胶剥落或梯级滚轮轴断裂等情况发生时，造成梯级在进入水平段时不能与梳齿板正常啮合。当梯级塌陷后，运动中的梯级碰撞开关上的摆干使开关动作，使扶梯停止运行

28、的装置。 10、驱动链断链保护装置 驱动链断链保护装置一般有机械式和电子式两种结构形式。当链条下沉超过某一允许范围或驱动链断裂时，该保护装置的微动开关动作，断开主机电源而使扶梯停止运行。 11、机械锁紧装置 自动扶梯在运输过程中或长期不用时，为了安全起见，可按用户要求增设一套机械锁紧装置，将驱动机组锁定。 12、梯级黄色边框 为确保扶梯的使用安全，在梯级上装设有黄色边框。提醒乘客注意“黄色区域为禁止区”，同时也具有装饰的作用。第二节第二节 自动扶梯及自动人行道的结构自动扶梯及自动人行道的结构七、润滑系统七、润滑系统 机械零件经相对运动磨擦后会产生大量热量，如不采取措施，久而久之，会造成机件严重

29、磨损，破坏设备的结构性能。配备自动加油润滑装置，可以减少机件摩擦产生的热量，降低运行噪声，延长使用寿命。自动扶梯需要润滑的主要机械部件包括主驱动链条、梯级驱动链条、扶手带驱动链条、导轨转向壁等等。常见的自动润滑装置示意图如图6-18所示。 润滑装置分为润浸式自动润滑装置、电磁阀控制的润滑装置和滴油式润滑装置三种。 第二节第二节 自动扶梯及自动人行道的结构自动扶梯及自动人行道的结构八、自动人行道八、自动人行道 自动人行道的驱动装置和扶手装置与自动扶梯通用；桁架、运载系统、安全保护装置、润滑系统和电气控制与自动扶梯基本相同，主要区别是自动扶梯供乘客站立的是梯级，自动人行道供乘客站立的是踏板。 1、

30、踏板 踏板也称为踏步，是踏板式自动人行道供乘客站立的板状构件，它一般采用铝合金压铸而成，是一平板小车其结构型式如图6-19所示。 第二节第二节 自动扶梯及自动人行道的结构自动扶梯及自动人行道的结构八、自动人行道八、自动人行道2、自动人行道的三种结构形式 （1）踏步式自动人行道 踏步式自动人行道是目前普遍采用的人行道，其基本结构如图6-20所示。由于循环运动的踏步车轮没有主轮与副轮之分，因而踏步在驱动与张紧端转向都不需要使用转向壁，结构大大简化，同时降低了自动人行道的结构高度。第二节第二节 自动扶梯及自动人行道的结构自动扶梯及自动人行道的结构 2、自动人行道的三种结构形式 （2）带式自动人行道

31、带式自动人行道的结构类似于工业企业常用的带式输送机。其结构如图6-21所示。这种带式自动人行道的长度一般为300350m。当自动人行道的长度为1012m时，一般采用滑动支承。 第二节第二节 自动扶梯及自动人行道的结构自动扶梯及自动人行道的结构2、自动人行道的三种结构形式（3）双线式自动人行道 双线式自动人行道的结构简图如图6-22所示。双线式自动人行道的特点是结构的高度低，可以利用两台自动人行道之间的空间放置驱动装置，而且可以直接固接于地面之上。因而，当建筑物的大厅高度不够时以及在高度特别紧凑的地方（例如隧道或某些通道中），可采用这种自动人行道。第三节第三节 自动扶梯的电气控制系统自动扶梯的电

32、气控制系统 电气控制系统是自动扶梯的重要组成部份，属于自动扶梯的神经、指挥控制系统，为扶梯的安全、舒适、可靠运行提供保障。它由控制柜、主驱动电动机、制动线圈、自动润滑电动机、上下端部的起动、停止钥匙开关及起动警铃钥匙开关、速度监测电气装置、安全保护开关、扶手照明电路、下端机房接线箱、移动检修盒、故障显示器等部件组成。 一、自动扶梯的电气保护装置一、自动扶梯的电气保护装置 本章第二节的“安全保护装置”介绍的自动扶梯机械安全保护装置中，大多数是通过机械动作使电气开关动作，实现扶梯停止运行而达到安全保护目的。除此之外，自动扶梯还有以下三种电气保护装置。 1、供电电源的相位保护 当接入的三相五线制电源

33、缺相或错相时，接在扶梯控制电路中的相序继电器动作，断开扶梯的安全控制电路，此时自动扶梯不能起动运行，如果扶梯在运行过程中，由于供电电网缺相时，相序继电器动作，扶梯同样会立即停止运行，实现安全保护作用。第三节第三节 自动扶梯的电气控制系统自动扶梯的电气控制系统 一、自动扶梯的电气保护装置一、自动扶梯的电气保护装置 2、电动机保护装置 （1）当自动扶梯超载或其它原因造成电动机电流大并长时间运行时，串接在电动机供电电路中的热继电器动作，断开安全控制电路使扶梯停止运行，防止烧毁电动机。而在充分冷却后，该热继电器自动复位，接通扶梯的安全控制电路，通过上、下行钥匙开关仍可起动扶梯并投入正常运行。发生此故障

34、时，应认真检修，查明原因并排除后再起动扶梯。 （2）当自动扶梯的电源发生短路致使电动机三相电流不平衡时，为了保护电动机，在电机供电电路中接入的熔断器在短路瞬间立即烧断，能立即使扶梯停止运行，实现短路保护。待查明原因并排除后，接通熔断器，可重新起动扶梯并投入正常运行。 3、停止按钮和急停按钮 在自动扶梯上下出入口处的围裙板（或其盖板）上装有一个红色停止按钮和一个钥匙开关，该停止按钮一般比较醒目、易操作、灵敏度好。在遇有紧急情况时，按下这只红色停止按钮，扶梯立即停止运行。待一切恢复正常后，再用专用钥匙接通安装在其旁边的钥匙开关，重新起动自动扶梯并投入正常运行。急停按钮一般有两个，一个安装在上端部机

35、房控制柜内；一个安装在下端部的检修盒内。他们的作用与停止按钮相同。急停按钮一般是采用非自动复位的红色按钮，停止按钮是自动复位的红色按钮。第三节第三节 自动扶梯的电气控制系统自动扶梯的电气控制系统二、自动扶梯电气控制原理图及其工作原理二、自动扶梯电气控制原理图及其工作原理 自动扶梯的电气控制系统按采用的过程管理、控制装置分有继电器控制，可编程序控制器（PC机）控制、微机控制等几种。继电器控制方式在15年前用得比较多，这种电气控制原理比较简单、直观，但由于其触点较多，接线比较复杂，故障率较高且排除故障比较困难，难以实现许多附加的先进功能等现已被淘汰。可编程序控制器的自动扶梯控制系统具有控制柜接线少

36、、抗干扰能力强、可靠性高、编程简单、操作方便、通用性强、安装调试简单、维修方便等优点而被广泛采用。常见的PC机控制自动扶梯电气控制原理图如图6-23所示(参见书中图纸）。 1、在正常状态下的操作程序及其控制原理 （1）上班开启自动扶梯 1）自动扶梯管理人员在上班前，应按预先设置的自动扶梯运行方向，用专用钥匙扭动位于上端部的YSK1钥匙开关或位于下端部的YSK2钥匙开关，起动自动扶梯投入正常运行。 2）自动扶梯起动运行后，扶梯管理人员拔下专用钥匙，观察扶梯运行是否正常、听听扶梯运行有无异声，待确认一切正常后离开该扶梯，再按同样的方式起动所有需要运行的自动扶梯。第三节第三节 自动扶梯的电气控制系统

37、自动扶梯的电气控制系统 1、在正常状态下的操作程序及其控制原理（2）下班关闭自动扶梯 下班后，扶梯管理人员在确认扶梯上没有人员时，按下位于上端部的停止按钮TAS或下端部的停止按钮TAX，扶梯立即停止运行。 2、在检修状态下的操作程序及其控制原理 打开扶梯下端部盖板，将检修开关JXK打到检修位置，并将检修盒的插头插入检修插座上，此时自动扶梯处于检修状态，扶梯上的开梯钥匙开关YSK1和YSK2不起作用。自动扶梯的检修为点动运行方式，即按下按钮，扶梯运行；放开按钮，扶梯停止。3、自动扶梯电气控制系统中的安全控制 自动扶梯电气控制系统中的安全控制有两种途经，一种是将安全开关如扶手带出入口开关、梯级塌陷

38、开关、梯级链链断开关、驱动链链断开关、梳齿异常开关等等串接在安全控制电路中，只要有任一个开关动作，电压接触器YC失电复位，扶梯立即停止运行；另一种是将开关信号直接接在PC机的输入点上，如主电机测速传感器、左、右扶手带测速传感器以及围裙板与梯级间隙开关等，通过PC机程序控制，使扶梯停止运行，确保乘客安全。为了便于维修，本电气控制系统采用七段数码形式显示了扶梯的运行状态和故障状态，其对应关系见教材表6-2。第三节第三节 自动扶梯的电气控制系统自动扶梯的电气控制系统二、自动扶梯电气控制原理图及其工作原理二、自动扶梯电气控制原理图及其工作原理 4、开梯预备铃控制电路 开梯预备铃为选择功能。在开梯前，按

39、下扶梯上的停止按钮TAS或TAX，预备铃响起，通告扶梯即刻要起动，松开按钮，铃声停止，此时可扭动扶梯上的钥匙开关起动扶梯投入正常运行。 5、梯级照明控制电路 自动扶梯正常工作后，将控制柜内的照明开关ZMK闭合，只要扶梯运行，扶梯上下端部的梯级照明灯（绿色）亮，若扶梯停止运行，梯级灯熄灭。 6、自动扶梯的润滑 自动扶梯的润滑系统分为手动和自动两种方式。本节讲述的控制系统采用的是手动润滑装置，一般每周对扶梯润滑一次，实施润滑工作应在检修状态下进行。自动润滑系统一般以时间为设定参数，在扶梯正常运行累计时间为4048小时时，应给自动扶梯的主驱动链、梯级链、扶手带驱动链等加油润滑一次，润滑时间一般为24

40、分钟。自动润滑控制系统应视润滑装置设定，一般是直接给润滑装置提供电源，由润滑装置本身设定时间自动润滑；还有的是依靠外部控制电路计时，再直接驱动润滑装置实现自动润滑。 第四节第四节 自动扶梯的安装、使用及维修保养自动扶梯的安装、使用及维修保养一、安装前的准备工作一、安装前的准备工作 自动扶梯的安装和电梯一样，必须组织具有自动扶梯安装许可资质的单位来实施安装作业。在安装自动扶梯之前需做以下准备： 1、组织安装小组 安装小组一般由46人组成，其中必须有熟悉扶梯产品的钳工和电工各一名，以便全面负责扶梯的安装和调试工作。安装小组的技工均应持有特种设备作业人员上岗操作资格证。 2、熟悉技术文件 安装小组长

41、应索取本工程项目的产品合同和安装合同复印件，了解产品的规格和参数、技术性能、出厂状态及安装方式。同时应开箱索取该产品的随机文件，熟悉随机文件，并对小组全体人员进行安装前的技术交底和安全教育。 3、查看施工现场周围环境，核查扶梯井道土建尺寸 对扶梯井道土建尺寸的再次核查应认真、细致、精确，确保进场后安装工作顺利进行。现场查看时：首先应观察井道周围的环境是否影响扶梯桁架的搬入和拼接；与现场土建承包方、业主代表、监理方等充分协调，确定扶梯到工地后的堆放，以及扶梯驳运到建筑物内的通道；测量扶梯井道的提升高度、跨度尺寸、上下开口部的宽度尺寸及其对角线的尺寸以及扶梯底坑长、宽、深的尺寸是否符合要求；检查上

42、、下支承梁上是否有预埋钢板等。第四节第四节 自动扶梯的安装、使用及维修保养自动扶梯的安装、使用及维修保养 一、安装前的准备工作一、安装前的准备工作 4、确定施工方案 结合用户工期要求，编制符合现场实际的施工方案，合理安排人力资源、文明施工，在安全施工的前提下，确保施工周期和安装质量，同时注意施工现场的环境保护。 5、清查或购置安装工具和必要的设备 安装自动扶梯及自动人行道必备的一般工具和设备与安装电梯的工具相似。 6、办理开工申报手续 依据国家和地方政府的相关要求，准备好有关资料，在当地政府部门办理开工申报手续，经同意开工之后，安装小组方可正式实施安装工作。 7、开箱及验收 安装前应由安装小组

43、长会同业主代表等根据装箱清单核对所有另部件和安装材料，有缺件或损坏时应及时与生产厂家联系办理三包补缺更换手续。 8、安装小组人员应遵守的作业守则 安装施工时应遵守政府部门及业主单位的有关安全规则，正确规范使用劳防用品，凡进行带电操作需有二人以上同时在场。使用电焊、气割等有一定危险性的作业时，操作人员应持证上岗，同时应办理动火申请手续，在落实好现场预防措施及动火申请批准后，方可动火，动火时应有一人监护施工，以免发生意外。 第四节第四节 自动扶梯的安装、使用及维修保养自动扶梯的安装、使用及维修保养二、自动扶梯的安装二、自动扶梯的安装 1、起吊就位 （1）驳运：自动扶梯从建筑物外运送到井道能够起吊的

44、位置的整个过程称为自动扶梯的驳运。驳运路线上的空间净高度和宽度应能满足自动扶梯顺利通过。驳运通道的地面应能承受该自动扶梯自重及驳运设备的载荷。 （2）起吊顺序：在一个建筑物内有多台自动扶梯安装时，应依据产品订货合同中扶梯的规格参数，主要是倾斜角和提升高度，确定起吊的先后顺序，而且必须从最上一层的一台开始逐层向下起吊就位。 （3）吊装：自动扶梯的吊装分为整机吊装和分段吊装两种方式。 1）整机吊装 提升高度较小的扶梯，制造厂一般在工厂已完成装配和调试，有的扶拦也装好，整机运到工地，直接吊装到井道上。 2）分段吊装 对不能作整机吊装的扶梯，一般在工厂装配调试好后，分开几段运到工地。现场拼接可在地面进

45、行，也可在空中对接，然后放置入预定位置。 第四节第四节 自动扶梯的安装、使用及维修保养自动扶梯的安装、使用及维修保养 1、起吊就位（4）桁架的定位 1）高度定位。扶梯吊装到井道支撑梁上后，其高度位置可通过桁架两端梯头上的调整螺栓或垫片加以调整。高度的调整应考虑与地面最终装修面配合，一般要求自动扶梯的盖板高出最终完成面25mm。 2）水平位置。依据扶梯的安装布置图，左右移动桁架调整其水平位置。在调整时，还需要对主驱动轴打水平，如图6-24所示，水平度一般不应大于0.5/1000。图6-24 主驱动轴的水平 第四节第四节 自动扶梯的安装、使用及维修保养自动扶梯的安装、使用及维修保养 （4）桁架的定

46、位 3）桁架的固定。在调整好桁架的高度和水平位置后，应立即紧固桁架。一般自动扶梯的桁架上部实行左右、前后方向全部与安装底板焊接在一起固定。下部左右方向的桁架止动角钢焊接在底板（预埋钢板）上，而前后方向的桁架止动角钢焊接在安装底板上，使桁架在长度方向有伸缩余地。 （5）放置中心样线：有的自动扶梯在安装时需要拉中心样线，如图6-25所示，中心样线是安装调整导轨、扶手等部件的基础。第四节第四节 自动扶梯的安装、使用及维修保养自动扶梯的安装、使用及维修保养 二、自动扶梯的安装二、自动扶梯的安装 2、整机出厂自动扶梯的现场安装 整机出厂的自动扶梯一般分为两种形式：一种是工厂已全部安装调试完成，现场只作少

47、量工作，扶梯即可调试验收并投入运行；另一种是除扶手系统、围裙板、内外盖板等要在使用现场安装，再通电调试运行。 3、分段出厂自动扶梯的安装 分段出厂自动扶梯在工地现场首先要进行拼接，其中包括桁架拼接、梯级导轨和扶手导轨拼接、梯级链条拼接等。拼接完成并吊装在井道支承梁上之后的安装与整机出厂自动扶梯的现场安装类似。 4、安全保护装置的安装调整 为确保乘客和设备本身的安全，自动扶梯设置了一系列安全保护装置，因此在现场安装时，一定要精心安装调整，避免意想不到的事故发生。 第四节第四节 自动扶梯的安装、使用及维修保养自动扶梯的安装、使用及维修保养三、自动扶梯的调试运行及验收移交三、自动扶梯的调试运行及验收

48、移交 1、调试运行 自动扶梯的调试运行分为检修运行（点动运行）和正常运行两个过程。首先应进行检修运行：检查扶梯是否能按钥匙开关选定的方向点动运行且运行方向正确；检查当急停按钮按下时应能够使扶梯立即停止运行；检查梯级运行时有没有异常振动、噪声、碰擦等现象。以上检修运行检查确认正确之后，可进行正常调试运行。调试运行结束后，调试人员在离开工地前应填写好调试报告，一份自己带回单位备案，一份移交该工程项目负责人或安装队长 2、自动扶梯的验收移交 自动扶梯安装调试完成后，首先由安装小组依据有关国标要求进行自验和互验，将检测数据填写在自检报告中；再由生产厂家进行验收并出具检验报告给用户，确认扶梯安装验收合格

49、；安装小组整理好相关资料协同用户一起报请当地政府主管部门验收，经验收合格后出合格证给用户，此时扶梯可投入正常运行。第四节第四节 自动扶梯的安装、使用及维修保养自动扶梯的安装、使用及维修保养 四、自动扶梯的管理使用四、自动扶梯的管理使用 1、落实管理部门及人员 使用单位接收到可以正常投入运行的自动扶梯后，要做的第一件事就是落实管理部门，指定专职或兼职的管理人员，以便在扶梯投入运行后，妥善处理维护保养、检查修理等方面的问题。 2、建立自动扶梯的资料档案 （1）将安装单位和制造厂家提供的所有技术文件和图纸资料进行统一编号并归档，妥善保管以便于查阅，其中使用维护说明书、电气控制原理图以及电气接线图等应

50、该放在醒目位置，便于日常维护保养时随时查阅。 （2）当地政府部门每年对扶梯的检验报告书，每次维修记录以及发生事故的相关记录也应一并归档管理。 第四节第四节 自动扶梯的安装、使用及维修保养自动扶梯的安装、使用及维修保养四、自动扶梯的管理使用四、自动扶梯的管理使用 3、自动扶梯的日常管理要点 （1）每日由专人负责用钥匙开启自动扶梯，并确认一切正常后方允投入运行； （2）雨雪天应提醒乘客不要让雨具接触扶梯，因水滴进入扶梯内部易引起设备损坏； （3）发现孩童在扶梯上玩耍时应及时制止； （4）穿着婚纱等长下摆服饰乘扶梯时，应尽量劝阻，以免衣物卷入扶梯中造成伤害； （5）避免在扶梯出入口聚集，以免大量人员

51、涌入造成跌倒等事故发生。 4、自动扶梯的正确乘用 自动扶梯的乘用者应手握扶手带，面朝运行方向，两脚站在一个梯级上，并站立在黄色安全界线内。进入和离开扶梯梯级时，应及时抬脚和站稳。儿童应由大人拉住乘梯，且在扶梯下行时不要将儿童跨在扶手带上，老人和行动不便者应由他人搀扶。乘梯时不要将头伸出扶手带之外张望。严禁赤脚者乘坐，乘梯时不要吸烟。自动扶梯主要用于输送乘客，除随身携带的小物品外，严禁搬运笨重货物，严禁将手提行李放置在扶手带上。在进入自动扶梯前的显著位置上，应设置以上正确乘梯的警示牌。 五、自动扶梯的维修保养五、自动扶梯的维修保养 为了提高自动扶梯的使用寿命，应定期进行保养，并进行周期性轮番维修，维修保养施工中，应严格执行有关的安全规范。一般自动扶梯的日常保养及维修周期如教材中的表6-3所示。第六章第六章 自动扶梯及自动人行道自动扶梯及自动人行道 （教学小结）（教学小结） 1、回忆第六章讲授过的内容和应掌握的主要问题。、回忆第六章讲授过的内容和应掌握的主要问题。2、以提问的方式复习第六章的复习思考题。、以提问的方式复习第六章的复习思考题。3、答疑。、答疑。 4、布置作业。、布置作业。