成套变频调速电气控制柜的设计讲解课件

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1、第6章 6.1 概述 6.2 电气原理图 6.3 安装接线图 6.4 外部接线图 6.5 PLC控制程序 第6章 成套变频调速电气控制柜的设计 第6章 6.1 概述 如果你是一位电气工程师，从事变频调速控制系统的设计工作，那么你除了掌握变频器的基本知识外，还必须掌握成套控制系统设计的一些基本知识，才能设计出用户满意的变频调速电气控制柜；如果你是变频调速系统的用户，从事调速系统的安装、调试或维修工作，你必须能够看懂电气图纸，了解设计者的设计思路，才能正确的布线、接线、调试或维修；即使你是变频调速电控柜生产厂家的一位接线工，你至少应该看懂接线图才能正确的接线。如果你能看懂电气原理图，参考原理图和接

2、线图接线，不仅能加快接线速度，提高生产效率，而且接线差错率会大大降低。 第6章 因此，只要你从事的工作与变频调速有关，就应该了解成套变频调速电气控制柜的设计知识，至少对于正确分析电气图纸大有帮助。 要设计出成套变频调速电气控制柜的图纸，必须掌握以下基本知识： （1）变频器 掌握所使用变频器的各种性能、接线端子、设置菜单等。 （2）可编程控制器（PLC） 现在，多数变频器由PLC控制，因此必须掌握所使用PLC的各种性能、接线端子、编程知识等。 （3）同步方式 对于需要同步运行的调速系统，必须确定用什么反馈元件，采用何种同步方式等。 第6章 （4）低压电器 任何控制线路，都离不开各种低压电器，如空

3、气开关、熔断器、交流接触器、热继电器、按钮、信号灯、变压器等。不仅需要知道这些低压电器的作用和相应的控制线路，而且相应了解不同型号的低压电器的外形尺寸、安装尺寸、质量、价格等方面的差别，以便于合理选用。 （5）了解工艺 不需要对这个工艺原理全部了解，至少应该大致了解工艺流程，精确知道与电气有关的各种细节，例如，有多少电机拖动，用什么电机，各电机的功率是多大，用什么拖动方式，有无联锁要求等。还要了解附属的电气控制环节，例如，有没有安全电压照明，有几个外部停车按钮，是否有联系信号，等等。 第6章 一套完整的变频调速电气控制柜的图纸，应该包括以下内容： （1）电气原理图； （2）安装接线图； （3）

4、外部接线图； （4）柜体设计图。 本章以后各节均以改型的LMH631180显色皂洗机为例，说明各种图纸的画法，主要为读者介绍设计思路，为正确识图打下良好的基础。 改型的LMH631180显色皂洗机电气方面的要求如下： （1）主传动用交流电机，电机的额定电压为AV380V（线电压），额定频率为50Hz，额定转速为1450转/min。 第6章 15个交流电机全部用施耐德Altivar31变频器驱动，按从车头到车尾排列，各电机的标牌名称及功率为： 1）二辊轧车 3kW； 2）显色蒸箱 2.2kW； 3）1#轧车 2.2kW； 4）2#轧车 2.2kW； 5）3#轧车 2.2kW； 6）皂蒸箱 2.2

5、kW； 7）4#轧车 2.2kW； 8）5#轧车 2.2kW； 9）6#轧车 2.2kW； 10）7#轧车 2.2kW； 11）8#轧车 2.2kW； 12）三辊轧车 5.5kW 主令电机； 13）1#烘燥 2.2kW； 14）2#烘燥 2.2kW； 15）落布 1.1kW。 第6章 （2）有两组力矩电机，力矩电机用单相调压器调节。如果用三相调压器调节，调节效果会更好，但成本较高。力矩电机允许长期堵转或者缺相运行，可以使用单相调压器调节，在实际中，大多数使用单相调压器。 1）显色蒸箱力矩：6个5kgcm的力矩电机，蒸箱左右两侧各3个； 2）皂蒸箱力矩：12个5kgcm的力矩电机，蒸箱左右两侧各

6、6个。 标准的LMH631180皂洗机还有3组力矩电机，偶合透风力矩、1#氧化透风力矩和2#氧化透风力矩。为了简化设计，本章设计不考虑。 第6章 （3）蒸箱和烘房用AC24V安全电压照明 1）显色蒸箱照明：4个AC24V 60W照明灯，蒸箱左右两侧各2个； 2）皂蒸箱照明：4个AC24V 60W照明灯，蒸箱左右两侧各2个； 3）烘房照明：4个AC24V 60W照明灯，烘房左右两侧各2个。 （4）车头和车尾各有一个信号铃，作为开车联系用。 （5）车尾有一个联系信号按钮，作为开车联系用。由于操纵台安装在车头位置，操纵台上有联系信号按钮，故车头不需要另装联系信号按钮。 （6）车尾有一个停车按钮，作为

7、故障时紧急停车用。设备的中间部位也可以加装紧急停车按钮。 第6章 （7）车头和主令电机之后各装两个电动吸边器，电动吸边器由用户自备，应由控制柜通过AC220V电源。 电气原理图所用元器件的图形符号和文字符号都应符号国家标准的规定。文字符号可以横向标注，也可以纵向标注，与图6.2.1所示的线号标注规则相同。 图纸幅面应符合国家标准的规定，有A4、A3、A2、A1、A0幅面等，画不开时还可以加长，但加长的尺寸应符合国家标准的规定。现在多数采用计算机制图，一般采用A4和A3幅面的图纸。 图纸应画出边框，边框尺寸也应符合国家标准的规定。A4和A3图纸边框距离图纸左边25mm，便于装订，距离图纸其它三边

8、5mm。大于A3幅面的图纸，左边距仍为25mm，其它边距为10mm。采用计算机制图时，如果边距太小无法打印时，可适当加大页边距。 第6章 每一张图纸，都应有标题栏，标题栏画在图纸的右下方，尺寸符合有关标准规定，由于用计算机制图一般使用的图幅较小，可以使用简单的标题栏。标题栏一般包括图纸名称、图纸编号、设计或制作单位名称和设计、审核、标准化、工艺、制图、批准等有关人员的签名。有的标题栏还应包括图纸更改标记。 不管多大的图纸，一般折叠成A4幅面大小装订。 由于本书幅面所限，本章所画各种图纸均小于A4幅面，并且没有画出图形边框和标题栏，特此说明，请读者鉴谅。 第6章 6.2 电气原理图电气原理图 电

9、气原理图包括主电路、控制电路和所有附属电路的原理图，还应包括所用元器件明细表。电气原理图是最主要的图纸，是设备生产、安装、调试、维修的依据。 6.2.1 控制方案的确定控制方案的确定 LMH631180显色皂洗机对于电气部分的基本要求上节已经介绍，要想画出电气原理图，还必须和用户或机械工程师协商确定具体的控制方案。 1、控制电路的控制方式 控制电路可以用低压电器控制，也可以用PLC控制中间继电器（或交流接触器）的线圈，再用中间继电器（或交流接触器）的触点控制变频器，多数电路采用此控制方式。由于电机数量较多，很少用PLC直接控制变频器的运行。 第6章 在我们所设计的电路中，PLC的数字量的输入点

10、需要24个，输出点需要17个，若采用施耐德型号为TWDLCAA40DRF的PLC，数字量继电器输入点正好24个，满足要求，但其数字量继电器输出点只有14个（共16个输出点，其中有2个晶体管输出点），尚缺3个继电器输出点，加继电器输出扩展模块TWDDRA8RT（有8个继电器输出点）就可以满足要求。 在下面所画的电路图中，PLC的基本单元用0表示，扩展单元用1表示。例如I0.3表示基本单元的I3输入点，Q0.2表示基本单元的Q2输出点，Q1.2表示扩展单元的Q2输出点，COM0.1表示基本单元的COM1公共点，COM1.1表示扩展单元的COM1公共点。当然基本单元和扩展单元也可以分开画出，这样就不

11、需要加0和1，直接标I1、Q1、COM1就行了。 第6章 2、同步方式的确定 在第3章中我们介绍了多种同步方式，如直接利用变频器的求和功能、直接利用变频器的PI调节功能、自行设计同步控制电路、使用同步控制器等。 在该系统中，共有15个电机，我们采用2个JGD280同步控制器（JGD同步控制器有JGD240和 JGD280两种，JGD240能控制4个单元，JGD280能控制8个单元）进行同步调节。反馈元件为线绕电位器，电位器和松紧架限位开关装在一个小盒内，受松紧架位置控制。 3、力矩电机的控制方式 力矩电机一般不需要变频器驱动，用交流接触器控制即可，可以用单相或三相调压器调节。交流接触器的线圈可

12、以用旋钮式按钮开关控制，需要时人工投入，也可以主电机运行时自动投入。 第6章 在该系统中，我们采用自动投入的控制方式。即显色蒸箱运行时，显色蒸箱力矩自动投入；皂蒸箱运行时，皂蒸箱力矩自动投入。 6.2.2 图形幅面 手工画图时，可以将整个原理图画在一张图纸上，根据绘图的内容确定图纸幅面的大小。如果原理图内容较多，也可以画在不同的图纸上。采用计算机画图，通常受打印机的限制，一般采用A4幅面或A3幅面的图纸，将电气原理图画在多张图纸上。 若图形较小，画不满整张图纸，应画在图纸的中央。 6.2.3 通路标号 通路标号也就是线号，电气原理图必须有线号，否则无法绘制接线图。线号可以使用字母，也可以使用数

13、字，还可以字母和数字混合使用。如图6.2.1中的N、V1、23等都是线号。 第6章 图6.2.1 线号的标注方法 KA1 KA 31 V1 6KA 2KA 1KM 23 2KM KA 25 27 33 SB3 SB4 KA1 29 N V1 6KA 2KA 1KM 23 2KM KA 25 27 33 SB3 SB4 KA1 29 N 31 KA1 KA V1 6KA 2KA 1KM 23 2KM KA 25 27 33 SB3 SB4 KA1 29 N 31 KA1 KA （a）允许 （b）允许 （c）不允许 线号尽量按一定的规律编制，以便于接线和维修。通常主电路第一单元以数字1开头，第二单

14、元以数字2开头，然后再加字母，如1U1、2U1、3U1、2V等。控制电路一般使用数字，可以只使用奇数或只使用偶数，一旦漏掉某一线号时，便于插入。如使用奇数编制时，漏掉线号可插入偶数。 第6章 线号一般标注在横线的上方或纵线的左侧，尽量不要上下左右同时标注，否则在图线密集时容易引起混淆。 线号通常横向标注，如图6.2.1（a）所示。图线密集时可以纵向标注，纵向标注时字体的方向如图6.2.1（b）所示，不允许图6.2.1（c）所示的方向。 特别注意，线号是一个电气通路的标号，相同线号的线应接在一起，并非一根导线一个线号。例如图6.2.2所示控制电路线号17的标注就存在明显的错误。因为17、40、4

15、2、44、46、48、50、52、54、56、58、60本来就是一个电气通路，用17就足够了，不应再加其它线号了。图中N线的标注就不存在错误，只标注了一个N，HL6、1HL10HL是信号灯的文字符号，不是线号。 第6章 图6.2.2 错误的线号标注 HL6 KA5 41 1KA 43 3HL 2KA 45 3KA 47 4KA 49 4HL 2HL 1HL 5HL 5KA 51 6KA 53 8HL 7KA 55 8KA 57 9KA 59 9HL 7HL 6HL 10HL 10KA 61 17 N 40 42 44 46 48 50 52 54 56 58 60 6.2.3 识图坐标识图坐标

16、 成套设备电气单元比较多，画出的图纸较大，或者有多张电气原理图。一个继电器或交流接触器的不同触点和线圈画在图中不同区域，甚至画在多张图纸上，经常找到线圈，长时间找不到其触点，给原理图的分析增加了难度。为此，比较复杂的原理图最好加识图坐标。 第6章 识图坐标分单坐标和双坐标两种。 1、单坐标 单坐标就是只有横坐标，没有纵坐标。坐标线通常画在原理图的下方，坐标一般用数字表示。在接触器或继电器线圈下方标出该接触器或继电器所用触点的数量和坐标，如图6.2.3所示。从图6.2.3可以看出，交流接触器1KM共使用了3个常开触点，没有使用常闭触点，3个常开触点的位置分别在82、83、84（没画出，下同）；交

17、流接触器2KM也只使用了3个常开主触点， 3个常开主触点的位置分别在90、91、92；中间继电器KA1使用了2个常开触点和1个常闭触点，常开触点的位置在112、172，常闭触点的位置在172，其中在112的触点就是图6.2.3中的KA1（31，33）自锁触点；中间继电器KA2使用了3个常开触点其位置在153、175、185。 第6章 图6.2.3 单坐标 17 1VF 35 2VF KA2 6KA 2KA HL3 1KM 23 2KM KAC 0 1 90 91 92 110 115 0 1 112 172 172 0 1 153 175 185 25 27 33 KAC SB3 SB4 KA

18、1 KA1 29 31 0 1 82 83 84 N 17 1VF 35 2VF KA2 6KA 2KA HL3 1KM 23 2KM KAC 0 1 90B 91B 92B 106 107 108 109 110 111 112 113 114 0 1 112C 17E 15F 0 1 15B 17C 18F 25 27 33 KAC SB3 SB4 KA1 KA1 29 31 0 1 82B 83B 84B N 106 107 108 109 110 111 112 113 114 A B C D E A B C D E 图6.2.4 双坐标 第6章 2、双坐标 双坐标就是既有横坐标，又有

19、纵坐标。坐标线通常画在图纸边框内，横坐标一般用数字表示，纵坐标一般用字母表示，在接触器或继电器线圈下方标出该接触器或继电器所用触点的数量和坐标，如图6.2.4所示。 从图6.2.4可以看出，交流接触器1KM只使用了3个常开触点，其位置分别在82B、83B、84B；交流接触器2KM也只使用了3个常开触点， 3个常开触点的位置分别在90B、91B、92B；中间继电器KA1使用了2个常开触点和1个常闭触点，常开触点的位置在112C、15F，常闭触点的位置在17E，其中在112C的触点就是图6.2.4中的 KA1（31，33）自锁触点，112C就是横坐标112与纵坐标C的交叉位置；中间继电器KA2使用

20、了3个常开触点其位置在15B、17C、18F。 第6章 根据以上要求，我们可以画出电气原理图，实际画图时，每一图形可占用一张A4图纸，并加上标题栏。 根据电气原理图可以列出所用材料明细表。明细表应包括序号、器件代号、器件名称、规格型号、数量、备注等内容。读者可根据已经学过的低压电器选用规则，自己列出材料明细表，不再赘述。 第6章 6.3 安装接线图安装接线图 安装接线图是电控柜生产单位接线的依据，也供电控柜使用单位安装接线和维修参考。 6.3.1 柜体的设计柜体的设计 柜体的设计应能保证所有元器件按照产品说明书要求的安装间距安装，且能够装得下，并尽量采用标准或者通用的低压电屏尺寸。 根据LMH

21、631180皂洗机电控柜所用的元器件，我们用2个控制柜和1个操纵台安装，控制柜的外形尺寸为高宽厚20001000500 mm3，安装内板采用3mm厚的冷轧铁板，面积为1750970 mm2。操纵台通常有两种形式，其侧面图如图6.3.1所示。 第6章 图6.3.1（a）所示的操纵台A面板不能活动，通常安装电表和信号灯，需要打开后门接线。B面板可以翻开，通常安装按钮和升降速电位器，翻开面板接线；图6.3.1（b）所示的操纵台面板可以翻开，安装全部电表、信号灯、按钮和升降速电位器等器件，翻开面板接线。 根据用户的要求，我们采用图6.3.1（b）所示的操纵台，其厚为500mm，宽为1000mm。控制柜

22、和操纵台的详细图纸不画了。 前门 后门 A面板 B面板 （a） 内板 前门 后门 面板 （b） 内板 图6.3.1 操纵台侧面示意图 第6章 6.3.2 接线图的画法接线图的画法 接线图按照元件实际安装的位置画出，应知道所有器件的安装尺寸。对于器件的尺寸不太了解或者对器件的排列是否合理没有把握时，可以先用实物排列，然后再画接线图。 1、图形的画法 在电气原理图中，一个器件的不同触点和线圈画在图形的不同位置，甚至画在多张图纸上。但在接线图中，一个器件的所有触点和线圈应画在一起。画图时可以只画实际使用的触点，不用的触点不画。也可以将所有触点都画出，不用的触点不接线。 第6章 2、元器件的分配 前面

23、讲到，LMH631180皂洗机电控柜用2个控制柜和1个操纵台安装，那么，各柜安装那些器件呢？ 分配元器件的基本原则一是接线方便，用线省。二是各柜元器件疏密基本均匀，不要有的柜子太挤，有的柜子太空。 LMH631180皂洗机电控柜共15个单元，每个单元有一台变频器、一个空气开关和一个中间继电器，这3个器件不能安装在不同的控制柜内，因此我们先按照控制单元来分。1#控制柜安装8个单元，2#控制柜安装7个单元，按钮和信号灯必须安装在操纵台上。有2个同步控制器1SC和2SC，1SC控制前8台变频器，只能装在1#控制柜，2SC控制后7台变频器，只能装在2#控制柜。 第6章 中间继电器KAA控制前8台变频器

24、，只能装在1#控制柜，中间继电器KAB控制后7台变频器，只能装在2#控制柜。主开关QS和PLC比较大，QS装在1#控制柜，PLC装在2#控制柜。由于2#控制柜少装一个单元，我们将剩余的中间继电器KAC、KA1KA5装在2#控制柜。 与力矩电机有关的熔断器16FU和17FU、交流接触器16KM和17KM、调压器16TY和17TY装在操纵台内，其中调压器较重，装在操纵台的底部，也便于调节。与安全电压照明有关的熔断器FU1和变压器T也装在操纵台内。保护控制电路的熔断器FU2装在操纵台可以少用2个接线端子，并且可以减少1根柜间连线。 第6章 调速用的电位器只能安装在操纵台的面板上，便于随时调速。电位器

25、RP1和RP2调节导布速用，装在操纵台的内板上，不增加柜间连线，但调试时方便。 外部停车按钮SB7、联系信号按钮SB2、电铃DL1和DL2、电位器1RP15RP及限位开关1SQ15SQ都装在机械的相应位置上，不需要在电控柜内安装。 这样，所有器件都分配完毕，根据各柜所装的器件画出接线图就行了。 第6章 3、控制柜接线图的绘制 根据1#控制柜和2#控制柜的元件，可以绘制出1#控制柜和2#控制柜的接线图，画不下时应加大图纸幅面。 4、操纵台接线图的绘制 操纵台接线图分为操纵台面板元件布置图、操纵台面板元件接线图、操纵台内板接线图。面板元件布置图主要用于安装面板元件和标牌，面板元件接线图供接线用，内

26、板接线图供安装内板元件并接线。 第6章 3HL 2HL 1HL N 69 N 67 N 65 3SB 2SB 1SB 159 1 33 159 131 159 129 1#轧车 2#轧车 3#轧车 1HL 2HL 3HL 1#轧车 2#轧车 3#轧车 1SB 2SB 3SB 操纵台面板元件布置图 操纵台面板元件接线图 图6.3.11 A 面板两图元件位置比较 如果操纵台加工成图6.3.1（a）所示的式样，A面板和B面板分别绘制，元件不多时可以绘制在一张图纸的不同区域。A面板元件接线图与A面板元件布置图元件位置应左右颠倒，上下不变，如图6.3.11所示。B面板元件接线图与B面板元件布置图元件位置

27、应上下颠倒，左右不变，如图6.3.12所示。这是因为A面板接线时开启操纵台后门接线，而B面板需要掀开接线。 第6章 1#轧车 2#轧车 3#轧车 1HL 2HL 3HL 1#轧车 2#轧车 3#轧车 1SB 2SB 3SB 1HL 2HL 3HL N 65 N 67 N 69 1SB 2SB 3SB 159 129 159 131 159 133 操纵台面板元件布置图 操纵台面板元件接线图 图6.3.12 B面板两图元件位置比较 如果操纵台加工成图6.3.1（b）所示的式样，面板元件接线图与面板元件布置图的元件位置关系与B面板相同，不再重复。 第6章 根据LMH631180显色皂洗机的按钮和信

28、号灯可以绘制出操纵台面板元件布置图。元件的排列主要是操作方便和美观，按钮与其对应的信号灯尽量上下对齐，便于观察。由图可见，15个电机选中信号灯与15个按钮上下对齐，起动按钮与运行信号灯对齐，控制电源按钮与信号灯对齐，强制运行按钮与信号灯对齐。全机停车按钮使用急停式按钮，有一个明显的红色蘑菇头露在外面，并放在操纵台面板右下角明显的位置，遇到紧急情况可以迅速停车。 操纵台面板元件接线图与元件布置图相比，各元件左右位置没有变化，而上下位置颠倒了。 第6章 6.3.3 接线端子接线端子 控制柜和操纵台的下方都有大量的接线端子，端子的数量和排列对于用户来说非常重要。 1、下端子的基本原则 在电控柜中，需

29、要下到（接到）端子的线有： （1）电源进线，当电源进线太粗时，为了减小接线电阻，可以直接接主空气开关的输入端，不留接线端子。 （2）电动机或其它装在机械上的元件的引出线，若电动机的功率太大，所用导线太粗，可以直接接到变频器的输出端。不用变频器时可以直接接热继电器，以减小接线电阻。一般情况都是接到端子上。 第6章 （3）各柜之间的连接线。 （4）其它的过渡线，如有一个外接器件共需要3根线，其中2根需要在操纵台接，有1根需要在1#控制柜接。但实际安装放线时，不可能2根线放在操纵台，1根线放在1#控制柜，而是3根线一起放在操纵台。而操纵台又没有该线的接线端子，因此外面应该在操纵台留出1个空端子，1#

30、控制柜与操纵台的连线多放1根，在操纵台接在一起。 哪个线号需要下到端子，哪个不需要应根据电气原理图和元件的排列逐一确定。例如，在我们所设计的皂洗机电控柜中，应根据图6.2.56.2.9及元件的安装位置确定。 第6章 我们从头开始，主开关QS输入端接交流电源U、V、W，应下到端子，也可以电源进线直接接QS，线的粗细应根据总电流决定。该设备的交流电机总功率为36kW，电流约为72A，再考虑到变频器的输入电流大于输出电流及力矩电机、照明、控制电路用电，总电流可按100A考虑，需25mm2的铜线可以满足要求。由于线比较粗我们就不用端子了，用户直接接QS。控制电路还需要电源零线N，零线与火线一起进1#控

31、制柜，考虑到有些单位在控制柜将零线与大地相接，因此给N线留了一个螺丝。 第6章 QS的输出端U1、V1、W1除了接本控制柜的1QS8QS外，还要接2#控制柜的9QS15QS和操纵台的16FU、17FU、FU2、1SA，故3个柜子都应有U1、V1、W1、N接线端子。端子的大小及导线的粗细根据各柜的用电量决定。 变频器1VF的输出接电动机，1U、1V、1W必须下端子。1A、1B、1C所接的器件为1VF、KAA、1KA都在本柜安装，不需要下端子。UG1、G1接同步控制器1SC，而1SC就安装在1#控制柜，也不需要下端子。再从图6.2.7可见，17、35既接1#柜的变频器，又接2#柜的变频器，还接操纵

32、台的按钮和信号灯，因此3柜都应有17、35线的端子。其它各变频器的情况与1VF相似。 第6章 我们再举几个线号的例子。图6.2.7中的21号线需要接2#控制柜的中间继电器KAC和轴流风机F2、1#控制柜的轴流风机F1、操纵台的信号灯HL2，器件不在一个柜子，没法接线，惟一的办法就是3柜都接到端子上，让用户去接通。再如图6.2.9中的111线一端接2#控制柜的PLC，另一端接操纵台的SB2，所以2#控制柜和操纵台应有111线的端子；169线一端接2#控制柜的PLC，另一端接1#控制柜的2KA，所以1#控制柜和2#控制柜应有169线的端子。 按照上述方法逐一确定每个线号应该在哪个柜子下端子，就会得

33、到图6.3.8、图6.3.10、图6.3.15所示的端子图。 第6章 2、接线端子的排列 接线端子的排列主要是用户接线方便，各电缆线最好不交叉接线，且每一接线端子最多接两根线，外接线较多的线号最好多留端子，这样用户接线非常方便，但电控柜生产单位增加点成本。 第6章 6.4 外部接线图 外部接线图供电控柜用户安装接线用，也供电控柜生产单位设备调试时柜间连线参考。 外部接线图一般画在大幅面的图纸上，也可以画在较小幅面的多张图纸上。通常使用双坐标，标出线的起始和终止位置。再加上接线表，说明导线的数量和型号。 LMH631180显色皂洗机的外部接线图如图6.4.1图6.4.4所示。 从图中可以看出，用

34、户需要放47组线，序号分别为147。在外部接线图中，序号写在圆圈的上半部，圆圈的下半部标注线的去向坐标，数字为横坐标，字母为纵坐标。除了电源进线1外，其它序号均在外部接线图出现2次，其中一个标注的坐标就是另一个出现的位置。 第6章 外部接线图所画的47组线分别为： 序号1：电源进线，共4根，2种规格的导线； 序号2：1#控制柜与2#控制柜之间的连线，共24根，4种规格的导线； 序号3：1#控制柜与操纵台之间的连线，共14根，2种规格的导线； 序号4：2#控制柜与操纵台之间的连线，共42根，1mm2软铜线； 序号519：接各交流电动机，各3根，2.5或4mm2软铜线； 序号2033：接各反馈电阻

35、、限位开关，各5根，屏蔽线和1mm2软铜线； 第6章 序号3437：接各力矩电机插座，各3根，2.5 mm2软铜线； 序号3843：接各安全电压照明，各2根，2.5 mm2软铜线； 序号3843：接各安全电压照明，各2根，2.5 mm2软铜线； 序号44：接车头电铃，共2根，1mm2软铜线； 序号45：接车尾电铃、联系信号按钮、紧急停车按钮，共5根，1mm2软铜线； 序号46：接车头吸边器电源，共2根，1mm2软铜线； 序号46：接中间吸边器电源，共2根，1mm2软铜线； 第6章 6.5 PLC控制程序 前面详细介绍了LMH631180显色皂洗机的全套电气图纸，为了帮助读者准确分析控制过程，现

36、将PLC参考梯形图提供给大家，仅供参考，见图6.5.1。 第6章 图6.5.1 LMH631 180显色皂洗机参考梯形图（ 1） 梯形图 %I0.4 %Q0.2 %I0.0 %I0.1 %Q0.3 %I0.6 %I0.2 %I0.7 %Q0.3 %Q0.2 %I0.8 %S13 %Q0.4 %I0.9 %Q0.3 %Q0.4 %Q0.3 %I0.3 %I0.5 %Q0.5 %I0.10 %Q0.3 %Q0.5 %Q0.3 %I0.3 %I0.5 %Q0.8 %I0.13 %Q0.3 %Q0.8 %Q0.3 %I0.3 %I0.5 %Q0.6 %I0.11 %Q0.3 %Q0.6 %Q0.3 %

37、I0.3 %I0.5 %Q0.7 %I0.12 %Q0.3 %Q0.7 %Q0.3 %I0.3 %I0.5 （接下图） 梯形图 第6章 图6.5.1 LMH631 180显色皂洗机参考梯形图（ 2） 梯形图 %Q1.0 %I0.21 %Q0.3 %Q1.0 %Q0.3 %I0.3 %I0.5 %Q1.1 %I0.22 %Q0.3 %Q1.1 %Q0.3 %I0.3 %I0.5 %Q0.14 %I0.19 %Q0.3 %Q0.14 %Q0.3 %I0.3 %I0.5 %Q0.15 %I0.20 %Q0.3 %Q0.15 %Q0.3 %I0.3 %I0.5 %Q1.2 %I0.23 %Q0.3 %

38、Q1.2 %Q0.3 %I0.3 %I0.5 %Q0.11 %I0.16 %Q0.3 %Q0.11 %Q0.3 %I0.3 %I0.5 %Q0.12 %I0.17 %Q0.3 %Q0.12 %Q0.3 %I0.3 %I0.5 %Q0.9 %I0.14 %Q0.3 %Q0.9 %Q0.3 %I0.3 %I0.5 %Q0.10 %I0.15 %Q0.3 %Q0.10 %Q0.3 %I0.3 %I0.5 %Q0.13 %I0.18 %Q0.3 %Q0.13 %Q0.3 %I0.3 %I0.5 （续上图） 梯形图 第6章 将图6.5.1所示的梯形图写成程序如下： 1 LD %I0.4 2 ST %Q0

39、.2 3 LD %I0.0 4 OR %Q0.3 5 ANDN %I0.1 6 ANDN %I0.2 7 ANDN %I0.6 8 AND(N %I0.7 9 OR %Q0.2 10 ) 11 ANDN %I0.8 12 ANDN %S13 13 ST %Q0.3 第6章 14 LD %I0.5 15 OR %I0.9 16 ANDN %Q0.3 17 OR %Q0.4 18 AND(N %I0.3 19 OR %Q0.3 20 ) 21 ST %Q0.4 22 LD %I0.5 23 OR %I0.10 24 ANDN %Q0.3 25 OR %Q0.5 26 AND(N %I0.3 27

40、OR %Q0.3 28 ) 第6章 29 ST %Q0.5 30 LD %I0.5 31 OR %I0.11 32 ANDN %Q0.3 33 OR %Q0.6 34 AND(N %I0.3 35 OR %Q0.3 36 ) 37 ST %Q0.6 38 LD %I0.5 39 OR %I0.12 40 ANDN %Q0.3 41 OR %Q0.7 42 AND(N %I0.3 43 OR %Q0.3 44 ) 第6章 45 ST %Q0.7 46 LD %I0.5 47 OR %I0.13 48 ANDN %Q0.3 49 OR %Q0.8 50 AND(N %I0.3 51 OR %Q0.

41、3 52 ) 53 ST %Q0.8 54 LD %I0.5 55 OR %I0.14 56 ANDN %Q0.3 57 OR %Q0.9 58 AND(N %I0.3 59 OR %Q0.3 60 ) 第6章 61 ST %Q0.9 62 LD %I0.5 63 OR %I0.15 64 ANDN %Q0.3 65 OR %Q0.10 66 AND(N %I0.3 67 OR %Q0.3 68 ) 69 ST %Q0.10 70 LD %I0.5 71 OR %I0.16 72 ANDN %Q0.3 73 OR %Q0.11 74 AND(N %I0.3 75 OR %Q0.3 76 ) 第

42、6章 77 ST %Q0.11 78 LD %I0.5 79 OR %I0.17 80 ANDN %Q0.3 81 OR %Q0.12 82 AND(N %I0.3 83 OR %Q0.3 84 ) 85 ST %Q0.12 86 LD %I0.5 87 OR %I0.18 88 ANDN %Q0.3 89 OR %Q0.13 90 AND(N %I0.3 91 OR %Q0.3 92 ) 第6章 93 ST %Q0.13 94 LD %I0.5 95 OR %I0.19 96 ANDN %Q0.3 97 OR %Q0.14 98 AND(N %I0.3 99 OR %Q0.3 100) 10

43、1 ST %Q0.14 102 LD %I0.5 103 OR %I0.20 104 ANDN %Q0.3 105 OR %Q0.15 106 AND(N %I0.3 107 OR %Q0.3 108 ) 第6章 109 ST %Q0.15 110 LD %I0.5 111 OR %I0.21 112 ANDN %Q0.3 113 OR %Q1.0 114 AND(N %I0.3 115 OR %Q0.3 116 ) 117 ST %Q1.0 118 LD %I0.5 119 OR %I0.22 120 ANDN %Q0.3 121 OR %Q1.1 122 AND(N %I0.3 123 OR %Q0.3 124 ) 第6章 125 ST %Q1.1 126 LD %I0.5 127 OR %I0.23 128 ANDN %Q0.3 129 OR %Q1.2 130 AND(N %I0.3 131 OR %Q0.3 132 ) 133ST %Q1.2 以上程序读者可以自己分析，也可以根据自己的编程习惯自己编制。根据工艺过程的控制要求，可随时修改程序。