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1、本书由天疯天疯上传于世界工厂网世界工厂网-下载中心下载中心第第3章章 现代仓储设施设备现代仓储设施设备3.1 仓库仓库3.1.1 仓库的定义仓库的定义 仓库(warehouse)是保管、储存物品的建筑物和场所的总称。 一般是指以库房、货场及其他设施、装置为劳动手段的，对商品、货物、物资进行收进、整理、储存、保管和分发等工作的场所，在工业中则是指储存各种生产所需的原材料、零部件、设备、机具、半成品、产成品的场所。本书由天疯天疯上传于世界工厂网世界工厂网-下载中心下载中心3.1.2 仓库的分类仓库的分类1按使用范围划分 自有仓库 ；营业仓库 ；公共仓库 ；保税仓库及保税货场 。2按保管的物品划分
2、原料、产品仓库 ；商品、物资综合仓库；农副产品仓库 ；战略物资储备仓库 。本书由天疯天疯上传于世界工厂网世界工厂网-下载中心下载中心3.1.2 仓库的分类仓库的分类3按仓库功能划分 采购供应仓库 ；批发仓库 ；零售仓库 ；储备仓库 ；中转仓库 ；加工仓库 。4按建筑结构划分 平房仓库 ；楼房仓库 ；货架仓库 。5按仓储物的处理方式划分 普通仓库 ；保温仓库 ；特种仓库 本书由天疯天疯上传于世界工厂网世界工厂网-下载中心下载中心仓库的种类仓库的种类n按物品流通过程分类按物品流通过程分类n按保管条件分类按保管条件分类n按仓库建筑物分类按仓库建筑物分类n按仓库作业的自动化程度分按仓库作业的自动化程度
3、分类类1购销仓库购销仓库2 2商业批发仓库商业批发仓库3 3商业零售仓库商业零售仓库4 4中转仓库中转仓库5 5战略物资储藏仓库战略物资储藏仓库6 6商业加工仓库商业加工仓库本书由天疯天疯上传于世界工厂网世界工厂网-下载中心下载中心仓库的种类仓库的种类n按物品流通过程分类按物品流通过程分类n按保管条件分类按保管条件分类n按仓库建筑物分类按仓库建筑物分类n按仓库作业的自动化程度分按仓库作业的自动化程度分类类1 1通用仓库通用仓库2 2专门仓库专门仓库（如鞭炮仓（如鞭炮仓库）库）3 3特殊仓库特殊仓库冷冻仓库冷冻仓库石油仓库石油仓库化学危险品仓库化学危险品仓库本书由天疯天疯上传于世界工厂网世界工厂
4、网-下载中心下载中心仓库的种类仓库的种类n按物品流通过程分类按物品流通过程分类n按保管条件分类按保管条件分类n按仓库建筑物分类按仓库建筑物分类n按仓库作业的自动化程度分按仓库作业的自动化程度分类类按仓库建筑物的构造特征分类按仓库建筑物的构造特征分类按照仓库建筑物的空间位置分类按照仓库建筑物的空间位置分类按仓库的建筑材料分类按仓库的建筑材料分类按库房的结构分类按库房的结构分类封闭式仓库封闭式仓库半封闭式仓库半封闭式仓库露天仓库露天仓库特殊仓库特殊仓库地面仓库地面仓库半地下仓库半地下仓库地下仓库地下仓库土坯仓库土坯仓库砖石仓库砖石仓库木结构仓库木结构仓库混凝土仓库混凝土仓库钢结构仓库钢结构仓库平房
5、仓库平房仓库楼房仓库楼房仓库大跨无梁仓库大跨无梁仓库球罐仓库球罐仓库桶罐仓库桶罐仓库本书由天疯天疯上传于世界工厂网世界工厂网-下载中心下载中心仓库的种类仓库的种类n按物品流通过程分类按物品流通过程分类n按保管条件分类按保管条件分类n按仓库建筑物分类按仓库建筑物分类n按仓库作业的自动化程度分按仓库作业的自动化程度分类类1 1人力作业仓库人力作业仓库2 2半机械化仓库半机械化仓库3 3机械化仓库机械化仓库4 4自动化仓库自动化仓库本书由天疯天疯上传于世界工厂网世界工厂网-下载中心下载中心3.1.3 仓库主体结构的组成 1.基础 2.骨架构成 3.柱 4.出入库口 5.墙壁6.屋顶 7.地面8.窗
6、本书由天疯天疯上传于世界工厂网世界工厂网-下载中心下载中心3.1.4 仓库布局仓库布局1仓库布局的原则：尽可能采用单层，因为这样不仅造价低，资产的平均利用率也高。使货物在出入仓库时直线或直接流动，以避免逆向操作和低效运作。采用高效的物料搬运设备及操作流程。在物料搬运设备大小、类型、转弯半径的限制下，尽量减少过道所占的空间。尽量利用仓库的高度，也就是说，要有效的利用仓库的容积。在仓库里采用有效的存储计划。在对所储存货物提供足够的便利与保护的同时，要充分利用已有空间。本书由天疯天疯上传于世界工厂网世界工厂网-下载中心下载中心3.1.4 仓库布局仓库布局2仓库总平面布置的要求（1）适应仓储生产的作业
7、流程。 （2）有利于提高仓库的经济效率。 （3）符合安全、卫生要求。 3仓库的布局设计4仓库规模的确定 两个因素：需储存的商品数量、商品储存时间。本书由天疯天疯上传于世界工厂网世界工厂网-下载中心下载中心仓库内部场所布置仓库内部场所布置 决决定定仓仓库库内内部部场场所所布置的因素：布置的因素：n确定储存总量和物品种类构确定储存总量和物品种类构成成n储存物品的性能和形状储存物品的性能和形状n仓库的业务范围及其操作流仓库的业务范围及其操作流程程n运输方式运输方式仓库内部场所布置仓库内部场所布置n仓储作业区仓储作业区n辅助作业区辅助作业区n行政生活区行政生活区n交通运输线交通运输线本书由天疯天疯上传
8、于世界工厂网世界工厂网-下载中心下载中心3.1.5 仓库图仓库图1仓库总体布置图2仓库货位图本书由天疯天疯上传于世界工厂网世界工厂网-下载中心下载中心3.2 仓储设备仓储设备3.2.1 装卸搬运设备装卸搬运设备1机械化系统 1）叉车 2）输送机 3）起重机 2半自动化系统 1）自动导向车辆系统 2）巷道堆垛起重机 3）自动分拣系统 4）机器人 3自动化搬运系统本书由天疯天疯上传于世界工厂网世界工厂网-下载中心下载中心 辊子输送机 本书由天疯天疯上传于世界工厂网世界工厂网-下载中心下载中心自动导向车辆本书由天疯天疯上传于世界工厂网世界工厂网-下载中心下载中心巷道堆垛起重机 本书由天疯天疯上传于世
9、界工厂网世界工厂网-下载中心下载中心3.2.2 保管设备保管设备 保管设备是仓库保管商品的主要设备，对于在库商品质量的维护有着重要的作用。 1）苫垫用品 2）货架 3）计量设备 4）养护检验设备 本书由天疯天疯上传于世界工厂网世界工厂网-下载中心下载中心驶入式货架驶入式货架本书由天疯天疯上传于世界工厂网世界工厂网-下载中心下载中心驶出式货架驶出式货架本书由天疯天疯上传于世界工厂网世界工厂网-下载中心下载中心3.2.3 库场设备的需用量确定和库场设备的需用量确定和管理管理1）系统化原则2）适用性原则 3）技术先进性原则 4）低成本原则5）可靠性和安全性原则6）一机多用原则本书由天疯天疯上传于世界
10、工厂网世界工厂网-下载中心下载中心3.3 托盘托盘3.3.1 托盘的概念托盘的概念 我国国标把托盘定义为：由于集装、堆放、搬运和运输的放置作为单元负荷的货物和制品的水平平台装置。 3.3.2 托盘的特点托盘的特点 1）自重量小 ；2）返空容易，返空时占用运力很少；3）装盘容易 ；4）装载量有限 ；5）保护性差本书由天疯天疯上传于世界工厂网世界工厂网-下载中心下载中心3.3.3 托盘种类托盘种类1平托盘1）按台面分类：单面型、单面使用型和双面使用型、翼形4 种 。2）按叉车叉入方式分类 ：单向叉入型、双向叉入型、四向叉入型 3）按制造材料分类 ：木制平托盘 、钢制平托盘 、塑料制平托盘 、高密度
11、合成板托盘 本书由天疯天疯上传于世界工厂网世界工厂网-下载中心下载中心 平托盘：按台面 本书由天疯天疯上传于世界工厂网世界工厂网-下载中心下载中心钢制平托盘 本书由天疯天疯上传于世界工厂网世界工厂网-下载中心下载中心塑料平托盘 本书由天疯天疯上传于世界工厂网世界工厂网-下载中心下载中心3.3.3 托盘种类托盘种类 2柱式托盘本书由天疯天疯上传于世界工厂网世界工厂网-下载中心下载中心3.3.3 托盘种类托盘种类3箱式托盘箱式托盘本书由天疯天疯上传于世界工厂网世界工厂网-下载中心下载中心3.3.3 托盘种类托盘种类4轮式托盘轮式托盘本书由天疯天疯上传于世界工厂网世界工厂网-下载中心下载中心3.3.
12、3 托盘种类托盘种类 5特种专用托盘本书由天疯天疯上传于世界工厂网世界工厂网-下载中心下载中心3.3.4 托盘标准化托盘标准化 托盘的规格尺寸，是包装尺寸、车厢尺寸、集装单元尺寸的核心 。 经过ISO/TC51托盘标准化技术委员会多次分阶段审议，国际标准化组织已于2003年对ISO6780联运通用平托盘主要尺寸及公差标准进行了修订，在原有的12001000mm，1200800mm，12191016mm（即48in40in），11401140mm四种规格的基础上，新增了11001100mm，10671067mm两种规格，现在的托盘国际标准共有六种。 本书由天疯天疯上传于世界工厂网世界工厂网-下载
13、中心下载中心3.3.5 托盘的联营体系 联营共用托盘有以下几种方式：（1）对口交流方式（2）即时交换方式（3）租赁方式（4）租赁交换并用方式（5）结算交换方式本书由天疯天疯上传于世界工厂网世界工厂网-下载中心下载中心3.4 货架货架3.4.1 货架的作用与功能货架的作用与功能n第一，货架由于充分利用空间位置,提高仓库的空间利用率，增大仓库的存储能力。n第二，货物处于货架中的货格中，便于存取，便于计量，便于清点，可以做到先进先出的原则。n第三，存入货架中的货物，互不挤压，可以方便地采取防尘、防潮等措施，保证货物本身的质量，减少物资的损耗，提高物资的存储质量。n第四，在货架中存储的货物，便于实行机
14、械化操作。本书由天疯天疯上传于世界工厂网世界工厂网-下载中心下载中心3.4.2 货架的分类货架的分类n按照货架的通用性程度可分为：通用货架和专用货架。n按照货架的制造材料不同可分为：钢货架、钢盘混凝土货架和木质货架。n按照货架的封闭性程度可分为；敞开式货架、半封闭式货架和封闭式货架。n按照货架的结构不同可分为：层架、层格架、橱架、抽屉架、悬臂架、三角架和栅型架等。n按照货架的可移动性可分为：固定式货架、移动式货架、旋转式货架、组合货架、可调式货架和流动储存货架。n按照货架的高度可分为：低层货架（高度在5m以下）、中层货架（高度在5m到15m）、高层货架（高度在15m以上）。n按照货架的载重量可
15、分为：轻型货架（每层货架的载重量在150kg以下）、中型货架（每层货架的载重量在150kg到500kg）、重型货架（每层货架的载重量在500kg以上）。本书由天疯天疯上传于世界工厂网世界工厂网-下载中心下载中心3.4.3 常用货架的特点和运用常用货架的特点和运用1悬臂货架：分单面和双面两种 2重力式货架3货格式货架4旋转式货架本书由天疯天疯上传于世界工厂网世界工厂网-下载中心下载中心3.4.4 货架的选型货架的选型1货架的选型原则（1）实用性原则（2）低成本高效益原则（3）安全可靠原则（4）尽量采用先进的技术原则本书由天疯天疯上传于世界工厂网世界工厂网-下载中心下载中心3.4.4 货架的选型货
16、架的选型2货架的选择（1）改建仓库货架的选择（2）新建立体化仓库货架的选择（3）固定式货架和流动式货架的选择本书由天疯天疯上传于世界工厂网世界工厂网-下载中心下载中心3.5 叉车叉车3.5.1 叉车的概念叉车的概念n叉车是指具有各种叉具，能够对货物进行升降和移动以及装卸作业的搬运车辆。 3.5.2 叉车的分类叉车的分类n1按动力方式分类 ：发动机式叉车 、电动机式叉车 、手动式叉车 本书由天疯天疯上传于世界工厂网世界工厂网-下载中心下载中心3.5.2 叉车的分类叉车的分类2按特性及功能分类：平衡重式叉车、前移式叉车、侧叉式叉车（这三种用），此外还有：插腿式叉车、集装箱叉车、拣选叉车、步行叉车、
17、堆垛叉车等。 3按起重能力分类，分成各个不同起重级别的叉车，一般为110吨，不同领域也使用0.440吨的叉车。 本书由天疯天疯上传于世界工厂网世界工厂网-下载中心下载中心3.5.2 叉车的分类（主要叉车之叉车的分类（主要叉车之一一平衡重式叉车平衡重式叉车 ）本书由天疯天疯上传于世界工厂网世界工厂网-下载中心下载中心3.5.2 叉车的分类（主要叉车之叉车的分类（主要叉车之一一前移式叉车前移式叉车 ）前移式叉车 本书由天疯天疯上传于世界工厂网世界工厂网-下载中心下载中心3.5.2 叉车的分类（主要叉车之叉车的分类（主要叉车之一一侧面叉车侧面叉车 ）本书由天疯天疯上传于世界工厂网世界工厂网-下载中心
18、下载中心侧面叉车侧面叉车本书由天疯天疯上传于世界工厂网世界工厂网-下载中心下载中心3.5.2 叉车的分类叉车的分类4各种主要叉车介绍 除以上介绍的平衡重式叉车平衡重式叉车 、前移式叉前移式叉车车 、侧面叉车侧面叉车 外，还有拣选式叉车 、手动叉车 、电动式人力叉车 、多方向堆垛叉车 。本书由天疯天疯上传于世界工厂网世界工厂网-下载中心下载中心3.6 自动化立体仓库自动化立体仓库3.6.1 自动化立体仓库概念自动化立体仓库概念n自动化仓库是指由电子计算机进行管理和控制，不需要人工搬运作业，而实现收发作业的仓库。立体仓库是指采用高层货架以货箱或托盘储存货物，用巷道堆垛起重机及其他机械进行作业的仓库
19、。将上述两种仓库的作业结合称为自动化立体仓库。本书由天疯天疯上传于世界工厂网世界工厂网-下载中心下载中心自动化仓库自动化仓库 自动化立体仓库，又称自动存取系统自动化立体仓库，又称自动存取系统(AS/RS，Automated Storage/Retrival System)、自动仓库、自动化高架仓库、高自动仓库、自动化高架仓库、高架立体仓库、无人仓库、无纸作业仓库等，它一般采用几层、十架立体仓库、无人仓库、无纸作业仓库等，它一般采用几层、十几层乃至几十层高的货架储存单元货物，用相应的物料搬运设备几层乃至几十层高的货架储存单元货物，用相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业。由于这类仓库能充分利用
20、空间储存货进行货物入库和出库作业。由于这类仓库能充分利用空间储存货物，故常形象地将其称为物，故常形象地将其称为“立体仓库立体仓库”。 n库房库房n高层货架高层货架n托盘托盘(货箱货箱)n巷道堆垛机巷道堆垛机n输送机系统输送机系统nAGV系统系统n库存信息管理系统库存信息管理系统 自动化仓库的组成部分自动化仓库的组成部分本书由天疯天疯上传于世界工厂网世界工厂网-下载中心下载中心3.6.2 自动化立体仓库类型自动化立体仓库类型1按照储存物品的特性进行分类（1）常温自动化立体仓库系统（温度一般限制在540以下，相对湿度限制在90%以下 ） （2）低温自动化立体仓库系统 （包括恒温空调仓储系统、冷藏仓
21、储系统、冷冻仓储系统等 ）（3）防爆型自动仓储系统 本书由天疯天疯上传于世界工厂网世界工厂网-下载中心下载中心3.6.2 自动化立体仓库类型自动化立体仓库类型2按照自动化立体仓库建筑物形式进行分类（1）自立式钢架仓储系统 （2）一体式钢架仓储系统 3按照自动化立体仓库设备的形式进行分类本书由天疯天疯上传于世界工厂网世界工厂网-下载中心下载中心3.6.3 自动化立体仓库的组成自动化立体仓库的组成n自动化立体仓库从建筑形式上看，可分为整体式和分离式两种。整体式是库房货架合一的仓库结构形式，仓库建筑物与高层货架相互连接，形成了一个不可分开的整体。分离式仓库是库架分离的仓库结构形式，货架单独安装在仓库
22、建筑物内。无论哪种形式，高层货架都是主体。本书由天疯天疯上传于世界工厂网世界工厂网-下载中心下载中心3.6.4 自动化立体仓库的优点 n仓库作业全部实现机械化和自动化，一方面，能够大大节省人力，减少劳动力费用的支出， 另一方面，能够大大提高作业效率。n采用高层货架、立体储存，能有效地利用空间，减少占地面积，降低土地购置费用。事实上，国外自动化立体仓库能够能得到快速发展，地价昂贵是一个很重要的原因。n采用托盘或货箱储存货物，货物的破损率显著降低。n货位集中，便于控制与管理，特别是使用电子计算机，不但能够实现作业过程的自动控制，而且能够进行信息处理。本书由天疯天疯上传于世界工厂网世界工厂网-下载中
23、心下载中心自动化立体仓库的缺点1.结构复杂，配套设备多，需要的基建和设备投资高。2.货架安装精度要求高，施工比较困难，且施工周期长。3.储存货物的品种受到一定限制，对长、大笨重货物以及要求特殊保管条件的货物，必须单独设立储存系统。4.对仓储管理和技术人员要求较高，必须经过专门培训才能胜任。5.必须注意设备的保管保养并与设备提供商保持长久联系。6.弹性较小，难以应付储存高峰的需求。（传统设备可采用人海战术应付顾客的紧急需求）本书由天疯天疯上传于世界工厂网世界工厂网-下载中心下载中心3.6.5 自动化立体仓库的发展自动化立体仓库的发展n自动化立体仓库是一种新型仓库，也是一种处于发展中的技术。 n我
24、国在采用自动化立体仓库这项技术时，一定要从实际出发，考虑我国近期的情况，特别要立足于本单位的实际情况。 本书由天疯天疯上传于世界工厂网世界工厂网-下载中心下载中心3.7 计量设备计量设备3.7.1 计量设备的分类计量设备的分类n在仓库中使用的计量装置很多,根据计量方法的不同可以分为：重量计量设备，包括各种磅秤、地重衡、轨道衡、电子秤；流体容积计量设备，包括液面液位计、流量计；长度计量设备，包括检尺器、长度计量仪；个数计量设备，包括自动计数器、自动计数显示装置。仓库中使用最广泛的是重量计量设备。本书由天疯天疯上传于世界工厂网世界工厂网-下载中心下载中心3.7.2 计量设备的特点计量设备的特点n（
25、1）稳定性n稳定性是指计量设备的计量感应部分在受力后，离开平衡位置，但是在所受的力撤消以后能够回到原来的位置。n（2）灵敏性n灵敏性即衡器的灵敏度。是指衡器能感应出来的最小荷重变化。n（3）不变性n不变性是指对同一物体连续称重，每次所计量的结果应该在误差所允许的范围内。n（4）正确性n正确性是指衡器每次对不同物品的计量的结果应该在误差所允许的范围内。本书由天疯天疯上传于世界工厂网世界工厂网-下载中心下载中心3.7.3 主要计量设备的运用主要计量设备的运用1地重衡和轨道衡 地重衡是一种地下磅秤。将磅秤的台面安装在车辆行驶的路面上，使通过的车辆能够迅速称重。 轨道衡是有轨式的地下磅秤。在有轨车辆通
26、过时，称出车辆的总重量。本书由天疯天疯上传于世界工厂网世界工厂网-下载中心下载中心3.7.3 主要计量设备的运用主要计量设备的运用2电子秤 电子秤是一种自动称量的衡器。 电子秤的主要结构是由三个部分组成，即传力系统、信号转换系统和信号处理系统。本书由天疯天疯上传于世界工厂网世界工厂网-下载中心下载中心3.7.3 主要计量设备的运用主要计量设备的运用3自动检重秤 自动检重秤是一种不连续成件载荷进行自动称量的衡器。 自动检重秤主要是由输送机、称重传感器和显示控制器所组成的。 自动检重秤的功能是对物品的重量进行连续检测。因此它除了可以进行检验产品重量以外，还可以检验产品件数和按照重量对产品进行分类。
27、本书由天疯天疯上传于世界工厂网世界工厂网-下载中心下载中心3.7.3 主要计量设备的运用主要计量设备的运用4核探测仪 核探测仪又称为核子秤。是利用核辐射的射线对物料进行探测，电离室将透过的射线转换为电信号，通过计算机进行处理，可以计量重量、也可以计量容积的装置。 本书由天疯天疯上传于世界工厂网世界工厂网-下载中心下载中心3.7.3 主要计量设备的运用主要计量设备的运用5出入库数量显示装置 出入库数量显示装置是一种计数的计量装置，主要用在拣选式货架上，每当取出一件，相应的显示装置便显示出数量的变化。通过计数显示装置可以很方便地显示出拣选数量和库存数量。本书由天疯天疯上传于世界工厂网世界工厂网-下载中心下载中心问题与解答问题与解答
