《机床电气控制及PLC第三章 可编程序控制器概述》由会员分享，可在线阅读，更多相关《机床电气控制及PLC第三章 可编程序控制器概述（36页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、第三章第三章 可编程序控制器概述可编程序控制器概述教学重点：教学重点：1. 可编程序控制器的产生与发展可编程序控制器的产生与发展2. 可编程序控制器的基本组成可编程序控制器的基本组成3. 可编程序控制器的硬件接线方法可编程序控制器的硬件接线方法教学难点：教学难点：可编程序控制器的工作方式及周期扫描机制可编程序控制器的工作方式及周期扫描机制 3.1 可编程序控制器的产生与发展可编程序控制器的产生与发展 3.2 可编程序控制器的定义与特点可编程序控制器的定义与特点 3.3 可编程序控制器的功能与分类可编程序控制器的功能与分类 3.4 可编程控制器的编程语言可编程控制器的编程语言 3.5 可编程序控
2、制器的性能指标可编程序控制器的性能指标 3.6 可编程控制器应用及发展可编程控制器应用及发展1.1.可编程序控制器的产生可编程序控制器的产生 1969年，美国年，美国DEC公司研制出世界上第一台可公司研制出世界上第一台可编程控程控制器。制器。GM10条条是促使其是促使其问世的直接原因。世的直接原因。3.1可编程序控制器的产生与发展可编程序控制器的产生与发展GM10GM10条条1.编程方便，可在现场修改程序；编程方便，可在现场修改程序；2.维修方便，最好是插件式结构；维修方便，最好是插件式结构；3.可靠性高于继电器控制装置；可靠性高于继电器控制装置；4.体积小于继电器控制装置；体积小于继电器控制
3、装置；5.数据可以直接输入管理计算机；数据可以直接输入管理计算机；6.可以直接用交流可以直接用交流115V输入；输入；7.输出为交流输出为交流 115V，负载电流要求，负载电流要求 2A以上，可直接以上，可直接驱动电磁阀、接触器等负载元件；驱动电磁阀、接触器等负载元件；8.通用性强，易扩展，扩展时原系统只需很少变更；通用性强，易扩展，扩展时原系统只需很少变更；9.用户存储器容量大于用户存储器容量大于4KB；10.成本可与继电器控制装置竞争。成本可与继电器控制装置竞争。2 2 可编程序控制器的发展可编程序控制器的发展（60年代末年代末70年代中）年代中）（70年代末年代末80年代中）年代中）（8
4、0年代末年代末至今）至今） 只能完成逻辑运算、定时、计只能完成逻辑运算、定时、计数数等功能，存储器采用磁芯等功能，存储器采用磁芯存储器，存储容量为存储器，存储容量为12KB左右，一台左右，一台PLC只能取代只能取代200300个继电器，没有成型的个继电器，没有成型的编程语言。编程语言。集成电路、集成电路、微处理器微处理器 增加了增加了算术运算、数据处理和算术运算、数据处理和传送、通讯、自诊断功能。传送、通讯、自诊断功能。增加了增加了模拟量模块、远程模拟量模块、远程I/O模模块、各种特殊功能模块块、各种特殊功能模块超大规模超大规模集成电路集成电路 提高处理速提高处理速度，开发专度，开发专用逻辑处
5、理用逻辑处理芯片芯片日本PLC欧洲美国中国3 3 国内外主要国内外主要PLCPLC产品概况产品概况 美国的美国的PLCPLC产品品 美国是美国是PLC生产大国，在美国注册的生产大国，在美国注册的PLC厂商己超过厂商己超过百家。其中百家。其中AB公司、通用电气公司、通用电气(GE)公司、公司、 歌德歌德(Gould)公司、西屋公司等都是著名的大公司。公司、西屋公司等都是著名的大公司。AB公公司是美国最大的司是美国最大的PLC制造商，其产品约占美国制造商，其产品约占美国PLC市场市场50的份额。的份额。A-B PLC欧洲的欧洲的PLC产品品是欧洲著名的是欧洲著名的PLC制造商。德国的西门子的电子产
6、品以制造商。德国的西门子的电子产品以性能精良而久负盛名性能精良而久负盛名。 西门子近期推出了西门子近期推出了S7系列机，有系列机，有S7200(小型小型)、S7-300(中型中型)及及S7400(大型大型)。施耐德施耐德Modicon TSX Premium西门子西门子S7-300系列系列西门子西门子S5系列系列日本的日本的PLC产品品 日本的小型日本的小型PLC很有特色如欧姆龙、三菱、松下、富很有特色如欧姆龙、三菱、松下、富士、日立、东芝等。在世界小型士、日立、东芝等。在世界小型PLC市场上，市场上， 日本产日本产品约占有品约占有70的份额。在中国，的份额。在中国，OMRON产品的销量居产品
7、的销量居首位。首位。欧姆龙欧姆龙CPM2C-S1口口0C小型小型PL欧姆龙欧姆龙C60P三菱三菱FX2N系列系列 我国的我国的PLC产品品 中国科学院自动化研究所的中国科学院自动化研究所的PLC0088，北京联想计算，北京联想计算机集团公司的机集团公司的GK40，上海机床电器厂的，上海机床电器厂的CKY40，上，上海起重电器厂的海起重电器厂的F40MR旧旧R，苏州电子计算机厂的，苏州电子计算机厂的YZPC001A，无锡华光电子工业有限公司，无锡华光电子工业有限公司(合资合资)的的SR10、SR/20/21等。等。江苏无锡江苏无锡HL-26R2小型小型PLC本节小结本节小结 可可编程序控制器是以
8、微程序控制器是以微处理器理器为核心，核心，综合合计算机技算机技术、自、自动控制技控制技术和通信技和通信技术发展起来的一种新型工展起来的一种新型工业自自动控制装置。控制装置。 1969年，美国年，美国DEC公司研制出世界上第一台可公司研制出世界上第一台可编程控程控制器。制器。GM10条是促使其条是促使其问世的直接原因。世的直接原因。 追溯追溯PLC的的发展展历史可以看到，世界上史可以看到，世界上200多家多家PLC厂厂商，商，400多品种的多品种的PLC产品大体可以按地域分成三个流派：品大体可以按地域分成三个流派：一个流派是美国；一个流派是欧洲一个流派是美国；一个流派是欧洲产品；品；还有一个流派
9、是有一个流派是日本日本产品。品。 返回返回1.1.美国美国电气制造商气制造商协会会(NEMA)(NEMA) PLC PLC是一种数字的是一种数字的电子装置，它使用可子装置，它使用可编程序的存程序的存储器以及存器以及存储指令，能指令，能够完成完成逻辑、顺序、定序、定时、计数及算数及算术运算等功能，运算等功能，并通并通过数字或模数字或模拟的的输入、入、输出接口控制各种机械或生出接口控制各种机械或生产过程。程。3.2 3.2 可编程序控制器的定义与特点可编程序控制器的定义与特点 2 2. .国际电工委员会（国际电工委员会（IECIEC） 可编程序控制器可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为
10、在工业是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于与工业或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于与工业控制器系统连成一个整体、易于扩充其功能的原则设计。控制器系统连成一个整体、易于扩充其功能的原则设计。1 1
11、 可编程序控制器的定义可编程序控制器的定义2 2可编程序控制器的特点可编程序控制器的特点 1）抗干扰能力强、可靠性高。）抗干扰能力强、可靠性高。4）PLC与外部设备的连接简单、使用方便。维修与外部设备的连接简单、使用方便。维修工作量少工作量少2）编程语言简单易学。）编程语言简单易学。3）PLC的功能强、功能的扩展能力强。的功能强、功能的扩展能力强。5）PLC体积小、重量轻、易于实现机电一体化。体积小、重量轻、易于实现机电一体化。1 1 1 1）可靠性高、抗干扰能力强）可靠性高、抗干扰能力强）可靠性高、抗干扰能力强）可靠性高、抗干扰能力强 可可可可靠靠靠靠性性性性高高高高、抗抗抗抗干干干干扰扰扰
12、扰能能能能力力力力强强强强是是是是PLCPLCPLCPLC最最最最重重重重要要要要的的的的特特特特点点点点之之之之一一一一。PLCPLCPLCPLC的平均无故障时间可达几十万个小时的平均无故障时间可达几十万个小时的平均无故障时间可达几十万个小时的平均无故障时间可达几十万个小时 。 硬硬件件方方面面：I/OI/O接接口口采采用用采采用用光光电电隔隔离离，有有效效地地抑抑制制了了外外部部干干扰扰源源的的影影响响；对对供供电电电电源源及及线线路路采采用用多多种种形形式式的的滤滤波波，从从而而消消除除或或抑抑制制了了高高频频干干扰扰；对对CPUCPU等等重重要要部部件件采采用用良良好好的的导导电电、导
13、导磁磁材材料料进进行行屏屏蔽蔽，以以减减少少空空间间电电磁磁干干扰扰；对对有有些些模模块块设设置置了了联锁保护、自诊断电路等。联锁保护、自诊断电路等。 软软件件方方面面：采采用用扫扫描描工工作作方方式式，减减少少了了外外界界的的干干扰扰；设设有有故故障障检检测测和和自自诊诊断断程程序序，能能对对系系统统硬硬件件电电路路等等故故障障实实现现检检测测和和判判断断；当当由由干干扰扰引引起起故故障障时时，能能立立即即将将当当前前重重要要信信息息加加以以封封存存，禁禁止止任任何何不不稳稳定定的的读读写写操操作作，一一旦旦正正常常后后，便便可可恢恢复复到到故故障障发发生前的状态，继续原来的工作。生前的状态
14、，继续原来的工作。2 2 2 2） 编程简单、使用方便编程简单、使用方便编程简单、使用方便编程简单、使用方便 目前，各种PLC都采用梯形图语言为第一编程语言，是，它是一种面向生产、面向用户的编程语言。梯形图与电器控制线路图相似，形象、直观，不需要掌握计算机知识，很容易让广大工程技术人员掌握。当生产流程需要改变时，可以现场改变程序，使用方便、灵活。 3 3 3 3）功能完善、通用性强）功能完善、通用性强）功能完善、通用性强）功能完善、通用性强 现代PLC不仅具有逻辑运算、定时、计数、顺序控制等功能，而且还具有A/D和D/A转换、数值运算、数据处理、PID控制、通信联网以等许多功能。 同时，由于P
15、LC产品的系列化、模块化，有品种齐全的各种硬件装置供用户选用，可以组成满足各种要求的控制系统。4 4 4 4）设计安装简单、维护方便）设计安装简单、维护方便）设计安装简单、维护方便）设计安装简单、维护方便 由于PLC用软件代替了传统电气控制系统的硬件，控制柜的设计、安装接线工作量大为减少。 PLC的用户程序大部分可在实验室进行模拟调试，缩短了应用设计和调试周期。 在维修方面，由于PLC的故障率极低，维修工作量很小；而且PLC具很强的自诊断功能，如果出现故障，可根据PLC上指示或编程器上提供的故障信息，迅速查明原因，维修极为方便。 5 5）体积小、重量轻、能耗低）体积小、重量轻、能耗低 PLC结
16、构紧凑、体积小、能耗低，因而是实现机电一体化的理想控制设备返回返回3.33.3可编程序控制器的功能与分类可编程序控制器的功能与分类 1、可编程序控制器的功能可编程序控制器的功能 逻辑控制功能逻辑控制功能定时控制功能定时控制功能 计数控制功能计数控制功能步进控制功能步进控制功能数据处理功能数据处理功能回路控制功能回路控制功能通讯联网功能通讯联网功能监控功能停电记忆功能停电记忆功能故障诊断功能故障诊断功能2 2、可编程序控制器的分类、可编程序控制器的分类 按结构形式分类按结构形式分类整体式整体式PLC组合式组合式PLC将基本部件紧凑地安装在一将基本部件紧凑地安装在一个标准机壳内，构成一个个标准机壳
17、内，构成一个整体。整体。 PLC由一些标准模块单元构由一些标准模块单元构成，各个模块功能是独立的，成，各个模块功能是独立的，外形尺寸是统一的。可灵活外形尺寸是统一的。可灵活配置。配置。按控制规模分类按控制规模分类小型小型PLC中型中型PLC大型大型PLC256点以下的点以下的PLC2562048点的点的PLC2048以上点的以上点的PLC返回返回3.4 3.4 可编程控制器的编程语言可编程控制器的编程语言 不同厂家，不同型号的不同厂家，不同型号的PLC的编程语言只能适应自己的产品。的编程语言只能适应自己的产品。IEC中的中的PLC编程语言标准中有五种编程语言：编程语言标准中有五种编程语言：梯形
18、图梯形图功能功能块图块图 指令指令语句表语句表 PLC编程语言编程语言结构结构文本文本 顺序顺序功能图功能图 该语言习惯上叫梯形图。梯形图沿袭了继电器控制电路该语言习惯上叫梯形图。梯形图沿袭了继电器控制电路的形式，也可以说，梯形图编程语言是在电气控制系统中的形式，也可以说，梯形图编程语言是在电气控制系统中常用的继电器、接触器逻辑控制基础上简化了符号演变而常用的继电器、接触器逻辑控制基础上简化了符号演变而来的，形象、直观、实用，电气技术人员容易接受，是目来的，形象、直观、实用，电气技术人员容易接受，是目前用的最多的一种前用的最多的一种PLC编程语言。梯形图的画法如图所示。编程语言。梯形图的画法如
19、图所示。梯形图编程语言梯形图编程语言LDLD（1）梯形）梯形图按行从上至下按行从上至下编写，每一行从左往右写，每一行从左往右顺序序编写。写。PLC程序程序执行行顺序与梯形序与梯形图的的编写写顺序一致。序一致。（2）图左、右左、右边垂直垂直线称称为起始母起始母线、终止母止母线。每一。每一逻辑行必行必须从起始母从起始母线开始画起，开始画起，终止于止于继电器器线圈或圈或终止母止母线（有些（有些PLC终止母止母线可以省略）。可以省略）。（3）梯形）梯形图的起始母的起始母线与与线圈之圈之间一定要有触点，而一定要有触点，而线圈圈与与终止母止母线之之间则不能有任何触点。不能有任何触点。梯形图编程格式梯形图编
20、程格式 指令指令语句表句表编程程语言是一种与言是一种与计算机算机汇编语言言类似的助似的助记符符编程方式，用一系列操作指令程方式，用一系列操作指令组成的成的语句将控制流程描述出来，并通句将控制流程描述出来，并通过编程器送到程器送到PLC中去，需要指出的是，不同厂家的中去，需要指出的是，不同厂家的PLC指令指令语句表句表使用的助使用的助记符并不相同，因此，一个相同功能的梯符并不相同，因此，一个相同功能的梯形形图，书写的写的语句表并不相同。句表并不相同。 指令语句表编程语言指令语句表编程语言IL 这是一种用来编制顺序控制程序的语言。顺序功这是一种用来编制顺序控制程序的语言。顺序功能图提供了一种组织程
21、序的图形方法，在顺序功能图能图提供了一种组织程序的图形方法，在顺序功能图中可以用别的语言嵌套编程。中可以用别的语言嵌套编程。步、转换和动作是顺序步、转换和动作是顺序功能图中的主要三种元件功能图中的主要三种元件，如图所示。顺序功能图用，如图所示。顺序功能图用来描述开关量控制系统的功能，根据它可以很容易的来描述开关量控制系统的功能，根据它可以很容易的画出顺序控制梯形图程序。画出顺序控制梯形图程序。 顺序功能图编程语言顺序功能图编程语言SFC 这是一种类似于数字逻辑门电路的编程语言，有这是一种类似于数字逻辑门电路的编程语言，有数字电路基础的人很容易掌握。该编程语言用类似与数字电路基础的人很容易掌握。
22、该编程语言用类似与门、或门的方框来表示逻辑运算关系，方框的左侧为门、或门的方框来表示逻辑运算关系，方框的左侧为逻辑运算的输入变量，右侧为输出变量，输入、输出逻辑运算的输入变量，右侧为输出变量，输入、输出端的小圆圈表示端的小圆圈表示“非非”运算，方框被运算，方框被“导线导线”连接在连接在一起，信号从左向右流动，如图所示。一起，信号从左向右流动，如图所示。功能块图编程语言功能块图编程语言FBD 结构文本构文本编程程语言是言是为IEC61131-3标准准专门创建的一种建的一种专用的高用的高级编程程语言。与梯形言。与梯形图相比，它相比，它能能实现复复杂的数学运算，的数学运算，编写的程序非常写的程序非常
23、简洁和和紧凑。凑。 除了提供几种除了提供几种编程程语言供用言供用户选择外，外，标准准还允允许编程者在同一程序中使用多种程者在同一程序中使用多种编程程语言，言，这使使编程者能程者能选择不同的不同的语言来适言来适应特殊的工作。特殊的工作。结构文本编程语言结构文本编程语言ST返回返回3.5可可编程序控制器的性能指程序控制器的性能指标 1.1.输入输出点数。输入输出点数。 2.2.程序容量。程序容量。3.3.指令的种类和条数。指令的种类和条数。4.4.指令处理速度。指令处理速度。5.5.内部器件的种类和数量。内部器件的种类和数量。6.6.扩展能力。扩展能力。7.7.智能单元的数量智能单元的数量 系系统
24、程序存放在系程序存放在系统程序存程序存储器中。器中。这里里说的存的存储容量指的是用容量指的是用户程序存程序存储器的容量。用器的容量。用户程序存程序存储器容器容量决定了量决定了PLC可以容可以容纳用用户程序的程序的长短，一般以字短，一般以字为单位来位来计算。每算。每1024个字个字为1K字。字。 中、小型中、小型PLC的存的存储容量一般在容量一般在8K以下，大型以下，大型PLC的存的存储容量可达到容量可达到256K2M。也有的。也有的PLC用存放用用存放用户程序的指令条数来表示容量。程序的指令条数来表示容量。1.1.存储容量存储容量2.2.输入输入/ /输出点数输出点数 I/O点数即点数即PLC
25、面板上的输入、输出端子的个数。面板上的输入、输出端子的个数。 I/O 点数越多，外部可按的输入器件和输出器件就越多，控制点数越多，外部可按的输入器件和输出器件就越多，控制规模就越大。因此规模就越大。因此I/O点数是衡量点数是衡量PLC性能的重要指标之一。性能的重要指标之一。3.3.扫描速度扫描速度 扫描速度是指描速度是指PLC执行程序的速度，是衡量行程序的速度，是衡量PLC性能性能的重要指的重要指标。一般以。一般以扫描描1K字所用的字所用的时间来衡量来衡量扫描速度。描速度。PLC用用户手册一般手册一般给出出执行各条指令所用的行各条指令所用的时间，可以通，可以通过比比较各种各种PLC执行相同的操
26、作所用的行相同的操作所用的时间，来衡量，来衡量扫描描速度的快慢。速度的快慢。4.4.编程指令的种类和条数编程指令的种类和条数 这也是衡量这也是衡量PLC能力强弱的主要指标。编程指令种能力强弱的主要指标。编程指令种类及条数越多，其功能就越强，即处理能力、控制能力类及条数越多，其功能就越强，即处理能力、控制能力越强。越强。5.5.内部器件的种类和数量内部器件的种类和数量 内部器件包括各种继电器、计数器内部器件包括各种继电器、计数器/定时器、数据存储器定时器、数据存储器等。其种类越多、数量越大，存储备种信息的能力和控制等。其种类越多、数量越大，存储备种信息的能力和控制能力就越强。能力就越强。6.6.
27、扩展能力扩展能力 PLC的扩展能力表现在以下几个方面。大部分的扩展能力表现在以下几个方面。大部分PLC可可以用以用I/O扩展单元进行扩展单元进行I/O点数的扩展：有的点数的扩展：有的PLC可以便用各可以便用各种功能模块进行功能扩展等。种功能模块进行功能扩展等。可编程序控制器的基础知识 7.7.智能单元的数量智能单元的数量 PLC不仅能完成开关量的逻辑控制，而且利用智能单不仅能完成开关量的逻辑控制，而且利用智能单元可完成模拟量控制、位置和速度控制以及通信联网等元可完成模拟量控制、位置和速度控制以及通信联网等功能。智能单元种类的多少和功能的强弱是衡量功能。智能单元种类的多少和功能的强弱是衡量PLC
28、产产品水平高低的一个重要指标。各个生产厂家都非常重视品水平高低的一个重要指标。各个生产厂家都非常重视智能单元的开发，近年来智能单元的种类日益增多，功智能单元的开发，近年来智能单元的种类日益增多，功能越来越强。能越来越强。返回返回1 可可编程控制器的程控制器的应用用 目前，目前，PLC在国内外已广泛应用于冶金、石油、化工、建在国内外已广泛应用于冶金、石油、化工、建材、机械制造、电力、汽车、轻工、环保及文化娱乐等各行各材、机械制造、电力、汽车、轻工、环保及文化娱乐等各行各业，随着业，随着PLC性能价格比的不断提高，其应用领域不断扩大。性能价格比的不断提高，其应用领域不断扩大。PLC的应用范围已从传
29、统的产业设备和机械的自动控制，扩展的应用范围已从传统的产业设备和机械的自动控制，扩展到以下应用领域：到以下应用领域：中小型过程控制系统、远程维护服务系统、中小型过程控制系统、远程维护服务系统、节能监视控制系统，以及与生活相关的机器、与环境相关的机节能监视控制系统，以及与生活相关的机器、与环境相关的机器器。 从从PLC应用类型看，大致可归纳为以下几个方面应用类型看，大致可归纳为以下几个方面。3.6可编程控制器应用及发展可编程控制器应用及发展 1）开关量逻辑控制）开关量逻辑控制 是是PLC最最基基本本、也也是是最最广广泛泛的的应应用用领领域域，它它取取代代了了传传统统的的继继电电器器顺顺序序控控制
30、制，从从单单机机控控制制、多多机机群群控控到到自自动动生生产产线线的的控控制制，都可以找见它的身影。如专用机床、电梯、装配生产线等。都可以找见它的身影。如专用机床、电梯、装配生产线等。 2）过程控制）过程控制 PLC通过通过PID指令或指令或PID模块，甚至模糊控制模块，及模块，甚至模糊控制模块，及A/D、D/A转换模块，易于实现温度、压力、流量等模拟量转换模块，易于实现温度、压力、流量等模拟量的闭环控制，从而达到过程控制的要求。的闭环控制，从而达到过程控制的要求。 3）运动控制）运动控制 PLC通过定位模块，可实现单轴或多轴的位置控制功通过定位模块，可实现单轴或多轴的位置控制功能，从而实现定
31、位、插补等简易能，从而实现定位、插补等简易CNC的功能，达到运动的功能，达到运动控制的要求。控制的要求。4）数据处理）数据处理 目前已经出现了将支持顺序控制的目前已经出现了将支持顺序控制的PLC和计算机数字控和计算机数字控制的制的CNC组合在一起的趋势，从组合在一起的趋势，从CNC内置内置PLC和和PLC内置内置CNC两个方面相互融合。另外，应用组态技术也易于组成以两个方面相互融合。另外，应用组态技术也易于组成以PLC为主体的控制和管理系统。为主体的控制和管理系统。 PLC通过定位模块，可实现单轴或多轴的位置控制功能，通过定位模块，可实现单轴或多轴的位置控制功能，从而实现定位、插补等简易从而实
32、现定位、插补等简易CNC的功能，达到运动控制的要的功能，达到运动控制的要求。求。 PLC的通信包括的通信包括PLC之间、之间、PLC与上位与上位IPC及其他智能控及其他智能控制设备制设备(如如VVVF、CNC等等)之间的通信。之间的通信。 为了适应工厂自动化为了适应工厂自动化(FA)系统、柔性制造系统系统、柔性制造系统(FMS)等的等的发展需要，各发展需要，各PLC制造厂商都在致力于提高制造厂商都在致力于提高PLC的通信联网能的通信联网能力，纷纷推出各具特色的力，纷纷推出各具特色的PLC现场总线系统现场总线系统(FCS系统系统)，如西，如西门子公司的门子公司的PROFIBUS、三菱公司的、三菱
33、公司的CC-LINK系列等，从而系列等，从而用网络联络构成用网络联络构成“集中管理、分散控制集中管理、分散控制”的分布式控制系统的分布式控制系统(DCS)。 值得注意的是，随着值得注意的是，随着PLC、DCS的相互渗透，二者的界线的相互渗透，二者的界线也日趋模糊，也日趋模糊，PLC已从传统的应用于离散的制造业向应用于连已从传统的应用于离散的制造业向应用于连续的流程工业扩展。续的流程工业扩展。5 5）通信联网）通信联网( (构成构成DCSDCS、FCSFCS系统系统) )2 2、可编程控制器的发展趋势、可编程控制器的发展趋势1）向微型化、专业化的方向发展2）向大型化、高速度、高性能方向发展3）编程语言日趋标准4）与其他工业控制产品更加融合（1）PLC与PC的融合（2）PLC与DCS的融合（3）PLC与CNC的融合5） 与现场总线相结合6） 通讯联网能力增强本章小结本章小结 本章主要叙述了本章主要叙述了PLC的的产生与生与发展展过程，分析程，分析了可了可编程控制器程控制器编程程语言的特点，叙述了常言的特点，叙述了常见的五的五种种编程程语言：梯形言：梯形图，指令表，功能，指令表，功能块图，顺序功序功能能图，结构文本。最后本章分析了构文本。最后本章分析了PLC的的应用前景用前景以及以及发展展趋势。
