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2、）中山大学） 质质 点点 运运 动动 学学一一基本概念：基本概念： 质点运动函数（方程）质点运动函数（方程） 位移位移和速度和速度 加速度加速度二二 切向加速度和法向加速度切向加速度和法向加速度三三 由加速度求运动状态由加速度求运动状态积分法积分法四四 相对运动相对运动第一章第一章 质点运动学质点运动学与参考系相关与参考系相关坐标系坐标系x z y0质点质点理想化模型理想化模型质点运动学：质点运动学： 描述质点（物体）的描述质点（物体）的位置随时间的变化位置随时间的变化P( t )位置矢量位置矢量 r( t ) yzxx( t ) y( t ) z( t )运动的相对性运动的相对性一一 质点运
3、动函数（方程）质点运动函数（方程）运动表达式运动表达式二二 位移和速度位移和速度位移位移x y z 0 P2 P1S矢量性矢量性与路程的比较与路程的比较 例：质点的轨迹如图，例：质点的轨迹如图，t1 1 和和t2 时刻分别经过时刻分别经过P P1 1和和P P2 2点点试标注：位移试标注：位移 ；路程；路程S ； 并说明其意义并说明其意义 P2 P1 解：建立直角坐标系解：建立直角坐标系未建立坐标系，也可标注未建立坐标系，也可标注位移位移 ；路程；路程S x y z 0SP P？速度速度速度的叠加：速度是各分速度之矢量和速度的叠加：速度是各分速度之矢量和速率速率x y z 0 P2 P1S三三 加速度加速度x y z P2 P10平均加速度平均加速度加速度加速度关注位移，速度，关注位移，速度，加速度的矢量性加速度的矢量性? ?例：一质点运动轨迹为例：一质点运动轨迹为求：求：x= -4时（时（t0)粒子的速度、速率、加速度。粒子的速度、速率、加速度。分析：分析： x= -4，t=2xy 例：杆例：杆1,杆杆2穿过小环穿过小环M，杆，杆1水平固定，杆水平固定，杆2绕固定点绕固定点A以匀以匀角速度角速度旋转，开始两杆垂直交于旋转，开始两杆垂直交于o， oA = l, 求小环求小环M的速度，的速度，加速度加速度 解：解：建立坐标建立坐标约束方程约束方程M 的坐标的坐标AM12ox
