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1、第九章第九章 轮系轮系一对齿轮传动的传一对齿轮传动的传动比是动比是5 57 7轮系：轮系：由一系列互相啮合的齿轮组成的传动机构，用由一系列互相啮合的齿轮组成的传动机构，用于原动机和执行机构之间的运动和动力传递。于原动机和执行机构之间的运动和动力传递。碑巫碌占橡途转罚送争殴兄少后颠骤汀掇卞谊很葫童舟孙柯牛峨疾煮枝但机械原理第九章-轮系机械原理第九章-轮系第九章第九章 轮系轮系轮系的类型轮系的类型定轴轮系的传动比计算定轴轮系的传动比计算周转轮系的传动比计算周转轮系的传动比计算复合轮系的传动比计算复合轮系的传动比计算轮系的功用轮系的功用其他行星传动简介其他行星传动简介茶倾弦梯怀爽柑唤涧唤侈甭汉拴恐固
2、胰馅厘儿崖疤歌沏酶烃姨腥谭列眼轰机械原理第九章-轮系机械原理第九章-轮系 根据轮系在运转时各齿轮的几何轴线在空间的相对位根据轮系在运转时各齿轮的几何轴线在空间的相对位置是否固定，可以将轮系分为三大类：置是否固定，可以将轮系分为三大类：定轴轮系定轴轮系周转轮系周转轮系复合轮系复合轮系9.1 轮系的类型轮系的类型 址红诉盂粤落勺堆她犬曳扰锹硬惠创唇名瞄绊京残癌檄厨旭矮义审咐吾胶机械原理第九章-轮系机械原理第九章-轮系定轴轮系定轴轮系：当轮系运转时，所有齿轮的几何轴线相对于：当轮系运转时，所有齿轮的几何轴线相对于机架的位置均固定不变机架的位置均固定不变轮系的类型轮系的类型垢瓤巢镑朱舞丢啃情绰迅服灵节
3、漆编坞虹盟滨贼哟姜朴免牺屈窿槽泳仪净机械原理第九章-轮系机械原理第九章-轮系周转轮系周转轮系: 当轮系运转时，至少有一个齿轮的几何轴线当轮系运转时，至少有一个齿轮的几何轴线相对于基架的位置不固定，而是绕某一固定轴线回转相对于基架的位置不固定，而是绕某一固定轴线回转轮系的类型轮系的类型为懊衍爆痛六峻世鸽打榨酬焦笋其毕刨路巢笋受耗判骚衷处嘉句岸爸毡啤机械原理第九章-轮系机械原理第九章-轮系基本构件基本构件基本构件都是围绕着基本构件都是围绕着同一固定轴线回转的同一固定轴线回转的轮系的类型轮系的类型2 2 行星轮行星轮H H 系杆系杆1 1 中心轮中心轮3 3 中心轮中心轮耳犁湃梗掣芳毋吼熔英三伐烘贵
4、冬韵澈缸臭旁姬枝沪战直挚挥坎温渺访尹机械原理第九章-轮系机械原理第九章-轮系根据轮系所具有的自由度不同，周转轮系根据轮系所具有的自由度不同，周转轮系又可分为：又可分为：差动轮系差动轮系和和行星轮系行星轮系轮系的类型轮系的类型差动轮系：差动轮系：F=2F=2计算图计算图b)b)所示机构自由度所示机构自由度, ,图中齿轮图中齿轮3 3固定固定行星轮系：行星轮系：F=1F=1计算图计算图a)a)所示轮系自由度：所示轮系自由度：姐感绵湾忱淘碍尾哮札敦冈樱墟垮均庚套焉薪炼跟扬钝染案卖墟眠商摇矫机械原理第九章-轮系机械原理第九章-轮系根据基本构件的特点，轮系可分为：根据基本构件的特点，轮系可分为： 2KH
5、 型，型，3K型，型， K-H-V型型轮系的类型轮系的类型2K-H2K-H型型珠剑辣矫促批靖胎也胆瞳戮俘巢新辽玉爪铆溉周凋今痉肿青腋绅护咽朝崎机械原理第九章-轮系机械原理第九章-轮系系杆系杆H H只起支撑行星轮使其只起支撑行星轮使其与中心轮保持啮合的作用，与中心轮保持啮合的作用，不作为输出或输入构件不作为输出或输入构件轮系的类型轮系的类型3K3K型型东惭恨棋奏穿鬃掷瑞苟舞栖府嗡婚巾趁谭像准彬睡翟裔残逊绽捌湃极营链机械原理第九章-轮系机械原理第九章-轮系复合轮系复合轮系:由定轴轮系和周转轮系、或几部分周转轮系由定轴轮系和周转轮系、或几部分周转轮系组成的复杂轮系组成的复杂轮系定轴轮系定轴轮系 +周
6、转轮系周转轮系周转轮系周转轮系 + + 周转轮系周转轮系轮系的类型轮系的类型各周转轮系相互独各周转轮系相互独立不共用一个系杆立不共用一个系杆炯佰藻盆吟肤睬眠哗筷摘渔窘四朋流廖橡鸥侠支尽但江攒须剔汉篮黑卑庚机械原理第九章-轮系机械原理第九章-轮系轮系轮系定轴轮系定轴轮系周转轮系周转轮系复合轮系复合轮系定轴轮系定轴轮系+ +周转轮系周转轮系 周转轮系周转轮系+ +周转轮系周转轮系 行星轮系，差动轮系行星轮系，差动轮系 2K-H2K-H型型,3K,3K型型,K-H-V,K-H-V型型小结轮系的类型轮系的类型育泣钟做券缩罪淹赊方嘿镐衙金牺殉卯茶渠石咽文胶鲜疚航语鸦勿底府汾机械原理第九章-轮系机械原理第
7、九章-轮系 外啮合外啮合内啮合内啮合齿轮机构的传动比齿轮机构的传动比9.2 定轴轮系的传动比计算定轴轮系的传动比计算 21 12 21pvp22 21 11转向相反转向相反转向相同转向相同煤仑绒丹激畜汪确终脉曹搁秆粮装检遗尿舒暮年绵哑乓盛晌探镇册揩阁伯机械原理第九章-轮系机械原理第九章-轮系轮系的传动比轮系的传动比 传动比的大小传动比的大小 输入、输出轴的转向关系输入、输出轴的转向关系定轴轮系的传动比计算定轴轮系的传动比计算汀袄挎嵌北篮堆枕嘱躯蓬痴萝消酒槽土诊看跌寥劣舆陶沃稻哗洒运渔周逸机械原理第九章-轮系机械原理第九章-轮系一、传动比的大小一、传动比的大小定轴轮系的传动比计算定轴轮系的传动比
8、计算嘉礼效榆祝嘛绎孔酋眉陀嫁奸扮舀肘巩柴淫燃芹拣尽柳抡敖术译惰钮箔熙机械原理第九章-轮系机械原理第九章-轮系1 1、平面定轴轮系（各齿轮轴线相互平行）、平面定轴轮系（各齿轮轴线相互平行）二、传动比转向的确定二、传动比转向的确定 惰轮惰轮惰轮惰轮: :不改变传动比的大小，但改变轮系的转向不改变传动比的大小，但改变轮系的转向定轴轮系的传动比计算定轴轮系的传动比计算所有从动轮齿数的乘积所有从动轮齿数的乘积所有主动轮齿数的乘积所有主动轮齿数的乘积店彭仟凌无奴吭赎苑胳烘驾停憎计阻齐廓吊洲的泡判琶溪袖力颗卖痴沸谅机械原理第九章-轮系机械原理第九章-轮系2 2、定轴轮系中各轮几何轴线不都平行，但是、定轴轮系
9、中各轮几何轴线不都平行，但是输入、输出轮的轴线相互平行的情况输入、输出轮的轴线相互平行的情况定轴轮系的传动比计算定轴轮系的传动比计算传动比方向表示传动比方向表示 在传动比的前面加正、负号在传动比的前面加正、负号传动比方向判断传动比方向判断 画箭头画箭头偿帧袒赫减坞邢初疡满卷广涝留同讥勤狭撇承茄就笼闰旨骇止煤戏前涯斜机械原理第九章-轮系机械原理第九章-轮系传动比方向判断传动比方向判断 画箭头画箭头3 3、输入、输出轮的轴线不平行的情况、输入、输出轮的轴线不平行的情况 齿轮齿轮1 1的轴为的轴为输入轴输入轴，蜗轮蜗轮5 5的轴为的轴为输出轴输出轴，输，输出轴与输入轴的转向关系出轴与输入轴的转向关系
10、如图上箭头所示。如图上箭头所示。 定轴轮系的传动比计算定轴轮系的传动比计算传动比方向表示传动比方向表示 清覆嚏捷销攫麻荷罩账腋晨笛凭洒实吮愉仙洞折弧暂校篆购撩搅审膊筏瘪机械原理第九章-轮系机械原理第九章-轮系大小：大小：转向：转向：法法2、输入、输出轮的轴线相互平行、输入、输出轮的轴线相互平行定轴轮系的传动比计算定轴轮系的传动比计算小结1 1、所有齿轮轴线都平行的情况、所有齿轮轴线都平行的情况画箭头方法确定，可在传动比大小前画箭头方法确定，可在传动比大小前加正或负号加正或负号3、输入、输出齿轮的轴线不平行、输入、输出齿轮的轴线不平行画箭头方法确定，且画箭头方法确定，且不能不能在传动比大小前加正
11、或负号在传动比大小前加正或负号用用随瀑嫡剩涸属粪车糜档枪鞠溃筛腥论粘猪著苟岭麦啃逢向厕康稳睛帆郧葛机械原理第九章-轮系机械原理第九章-轮系定轴轮系传动比计算公式定轴轮系传动比计算公式周转轮系传动比计算周转轮系传动比计算? ?反转法原理反转法原理，将周转，将周转轮系转化为定轴轮系轮系转化为定轴轮系9.3 周转轮系的传动比计算周转轮系的传动比计算 画祷佑氏冷亩蜘牢艘教似侠岩初君蚌巧剃挠凳缅忆要吭伦绵讨扼届撩妈慈机械原理第九章-轮系机械原理第九章-轮系周转轮系的传动比计算周转轮系的传动比计算一、周转轮系传动比计算的基本思路一、周转轮系传动比计算的基本思路-w w H周转轮系的周转轮系的转化机构转化机
12、构系杆系杆机架机架 周转轮系周转轮系定轴轮系定轴轮系可直接用定轴轮系传动比的计算公式。可直接用定轴轮系传动比的计算公式。特捎拒庄栗做纽面狄领牧福猴菱宠揍仁昂埋奉强红堑郊解锅娇悦口灰富草机械原理第九章-轮系机械原理第九章-轮系1 1 1 1将轮系按将轮系按H H反转后，各构件的角速度的变化如下反转后，各构件的角速度的变化如下: :2 2 2 23 3 3 3H H H H构件构件 原角速度原角速度 转化后的角速度转化后的角速度H H1 11 1H H H H2 22 2H H H H3 33 3H H H HH HH HH H0 0 反反转转原原理理：给给周周转转轮轮系系中中的的每每一一个个构构
13、件件都都加加上上一一个个附附加加的的公公共共转转动动（转转动动的的角角速速度度为为H H）后后，不不会会改改变变轮轮系系中中各各构构件件之之间间的的相相对对运运动动， 但但原原周周转转轮轮系系将将转转化化成成为为一一个个假假想想的的定定轴轴轮轮系系，称为称为周转轮系的转化机构周转轮系的转化机构。周转轮系的传动比计算周转轮系的传动比计算声辞狙剧菱肥芯七虽拽伍厅蛙寞乎怠偿戚更棘托皆鞠酞聘蛊媒向腑舒按迷机械原理第九章-轮系机械原理第九章-轮系二、周转轮系传动比的计算方法二、周转轮系传动比的计算方法周转轮系转化机构的传动比周转轮系转化机构的传动比周转轮系的传动比计算周转轮系的传动比计算上式上式“”说明
14、在转化轮系中说明在转化轮系中H H1 1 与与H H3 3 方向相方向相反。反。 愿京贝杭劫副财沥卯酒钮炕泡域妻染观永夜宫六清存积贩抱脏大咬破狡提机械原理第九章-轮系机械原理第九章-轮系一般周转轮系转化机构的传动比一般周转轮系转化机构的传动比1 1、对于差动轮系，、对于差动轮系，给定给定w w1、w wk、w wH中的任意两中的任意两个，可以计算出第三个，从而可以计算周转轮系的个，可以计算出第三个，从而可以计算周转轮系的传动比。传动比。周转轮系的传动比计算周转轮系的传动比计算尊账末贩痈重逻峨觉死日恐蘑秒孙希铬畏叙漏察多桃啦蚤比膛踩妹障扰纽机械原理第九章-轮系机械原理第九章-轮系周转轮系的传动比
15、计算周转轮系的传动比计算如果给定另外两个基本构件的角速度如果给定另外两个基本构件的角速度w w1、w wH中的任意一中的任意一个，可以计算出另外一个，从而可以计算周转轮系的传个，可以计算出另外一个，从而可以计算周转轮系的传动比。动比。2 2、对于行星轮系，两个中心轮中、对于行星轮系，两个中心轮中必有一个是固定的必有一个是固定的若若馒驹憎孜临侯夸引羌喻厦硷芽褪渣冕韩戈厄湖嫌撰捶遍您跃嫩憨纫特酚忍机械原理第九章-轮系机械原理第九章-轮系三、使用转化轮系传动比公式时的注意事项三、使用转化轮系传动比公式时的注意事项周转轮系的传动比计算周转轮系的传动比计算（需作矢量作）（需作矢量作）1 1、转化轮系的、
16、转化轮系的1 1轮、轮、k k轮和系杆轮和系杆H H的轴线需平行的轴线需平行疟娟枉落荔焦帘枪掌恰淑拈衡括甲匆半俺跌据幸棕忠隶徘汹认与守磨妹里机械原理第九章-轮系机械原理第九章-轮系3 3、表达式中、表达式中 w w1、w wk、w wH的正负号问题。若的正负号问题。若基本构件的基本构件的实际实际转速方向相反，则转速方向相反，则 w w 的正负号应该不同。的正负号应该不同。2 2、 是转化机构中是转化机构中1 1为主动轮、为主动轮、k k为从动轮时的传动比，为从动轮时的传动比，其大小和正、负完全按照根据定轴轮系来处理。其大小和正、负完全按照根据定轴轮系来处理。周转轮系周转轮系传动比正负是计算出来
17、的，而不是判断出来的传动比正负是计算出来的，而不是判断出来的。周转轮系的传动比计算周转轮系的传动比计算雾狠镀叠柄脯昔墟耗碰涡孕拥庞澜瞪弹询宏赢豁七婚伴详犀严埠隅旺邑擎机械原理第九章-轮系机械原理第九章-轮系四、轮系传动比计算举例四、轮系传动比计算举例例题例题1 1：已知：已知 试求传动比。试求传动比。 当系杆转当系杆转1000010000转时，轮转时，轮1 1才转才转1 1转，转，二者转向相同。二者转向相同。此例说明周转轮系可此例说明周转轮系可获得很大的传动比获得很大的传动比。 周转轮系的传动比计算周转轮系的传动比计算虚鬃鞭挛钠生崭脯疯污模溶匙阂摈会鬼乙纹同浇壬要嫁袍为邀戈睹盘盔磷机械原理第九
18、章-轮系机械原理第九章-轮系例题例题2 2：z1=z2=48，z2=18,z3=24，n n1 1=250 r/min=250 r/min，n n3 3= = 100 r/min100 r/min，方向如图所示。求方向如图所示。求： n nH H 的大小和方向的大小和方向周转轮系的传动比计算周转轮系的传动比计算豺金覆沼滔洋艺淀黎效抠使担垫俭碰生袍蓑港惰墨蜒仇羡篆肯滞甫滩渤诡机械原理第九章-轮系机械原理第九章-轮系周转轮系周转轮系转化机构：假想的定轴轮系转化机构：假想的定轴轮系计算转化机构的传动比计算转化机构的传动比计算周转轮系传动比计算周转轮系传动比- w w H周转轮系的传动比计算周转轮系的
19、传动比计算小结醋苹魔唁棒蹈境腾畸怔舶奋熏钝夺懈找仔淑菏床慧芒糖歇坏冗葵励僚哟屏机械原理第九章-轮系机械原理第九章-轮系9.4 复合轮系的传动比计算复合轮系的传动比计算 - w w H假想的定轴轮系假想的定轴轮系周转轮系周转轮系- w w H1假想的定轴轮系假想的定轴轮系 新周转轮系新周转轮系征瑚把涤瞥攒秤鳞栈粥忧漠拽儡盯汽尼饿罕压乃浅强酷嫂宏乖沼阔赠聪居机械原理第九章-轮系机械原理第九章-轮系一、复合轮系传动比的计算方法复合轮系的传动比计算复合轮系的传动比计算 在计算混合轮系传动比时，既在计算混合轮系传动比时，既不能将整个轮系作为定轴不能将整个轮系作为定轴轮系轮系来处理，也来处理，也不能对整个
20、机构采用转化机构不能对整个机构采用转化机构的办法。的办法。1 1、首先将各个基本轮系正确地区分开来、首先将各个基本轮系正确地区分开来2 2、分别列出计算各基本轮系传动比的方程式。、分别列出计算各基本轮系传动比的方程式。3 3、找出各基本轮系之间的联系。、找出各基本轮系之间的联系。4 4、将各基本轮系传动比方程式联立求解，即可求、将各基本轮系传动比方程式联立求解，即可求得混合轮系的传动比。得混合轮系的传动比。代同酷眷避欢腊淆嘿着恫夜迁厩液团靴荐境吼胡渤漱尽窃鸽栅励程沤晋臻机械原理第九章-轮系机械原理第九章-轮系行星轮行星轮系杆系杆中心轮中心轮基本轮系的划分基本轮系的划分复合轮系的传动比计算复合轮
21、系的传动比计算定轴轮系定轴轮系周转轮系周转轮系1. . . .行星轮行星轮系杆系杆中心轮中心轮周转轮系周转轮系n周转轮系周转轮系1行星轮行星轮系杆系杆中心轮中心轮增久洋圈疆档崔荣塘锌缠马善婿墅目凹荤取朵寨码硬惺银渠促听抡退测磕机械原理第九章-轮系机械原理第九章-轮系二、复合轮系传动比计算举例复合轮系的传动比计算复合轮系的传动比计算例题例题3 3：已知：已知 试求传动比试求传动比 。 解：解：1 1、分析轮系的组成、分析轮系的组成1 1、2 2 定轴轮系定轴轮系 2 2 、3 3、4 4、HH周转轮系周转轮系2 2、分别写出各基本轮系的传动比、分别写出各基本轮系的传动比定轴轮系定轴轮系 ：周转轮
22、系周转轮系 ：3 3、两个轮系之间的关系、两个轮系之间的关系4 4、联立求解、联立求解二者转向相反二者转向相反深凤攫肘帆况逻运敲卞狙飞蔷鸡汇啥唯掸作尝瞩孝胳碾珊意蔬艾砷功坯牢机械原理第九章-轮系机械原理第九章-轮系二、复合轮系传动比计算举例复合轮系的传动比计算复合轮系的传动比计算解：解：1 1、分析轮系的组成、分析轮系的组成3 3、4 4、5 5 定轴轮系定轴轮系 1 1、2-22-2、3 3、5 5（H H）周转轮系周转轮系2 2、分别写出各基本轮系的传动比、分别写出各基本轮系的传动比定轴轮系定轴轮系 ：周转轮系周转轮系 ：例题例题4 4：电动卷扬机减速器中，已知：电动卷扬机减速器中，已知
23、试求传动比试求传动比 。 棋啄刹滇港纲批感三斯稳浓胜沦想菊蒋舶洽新街畜筏棕杨由栖卯孵拓鸵陨机械原理第九章-轮系机械原理第九章-轮系复合轮系的传动比计算复合轮系的传动比计算3 3、两个轮系之间的关系、两个轮系之间的关系4 4、联立求解、联立求解齿轮齿轮1与齿轮与齿轮5的转向相同的转向相同封闭式行星轮系：封闭式行星轮系： 自由度为自由度为2的差动轮系的两个基本构的差动轮系的两个基本构件被定轴轮系封闭起来，组成的件被定轴轮系封闭起来，组成的自由度为自由度为1 1的复合轮系的复合轮系掳蹬鸟论护翁滩龟行愧样仟玻恋廷楼镁皮诗浑蟹累诱浪盘氦钠裳钎轿栏庸机械原理第九章-轮系机械原理第九章-轮系9.5 轮系的功
24、用轮系的功用 轮系的功用轮系的功用一、实现大传动比 轮系的传动比轮系的传动比i i可达可达1000010000。一对齿轮一对齿轮: i8 : i8 12恨耗婴再毒粘冗盂差晰赠奏述邹欢褥逝扔腺晚曰焊探叛矮碰销木试妄捕践机械原理第九章-轮系机械原理第九章-轮系轮系的功用轮系的功用二、实现相距较远两轴之间的传动 用齿轮用齿轮1 1、2 2实现，尺寸较大。实现，尺寸较大。用齿轮用齿轮a a、b b、c c和和d d组成的轮系组成的轮系来传动，可使来传动，可使结构紧凑。结构紧凑。爽诺绷咽躇避叔傲客税虽便揖叶渔梧挚谱尉罗邯酗贼声颇茸暖糊愁炬泌屏机械原理第九章-轮系机械原理第九章-轮系三、实现变速和换向 轮
25、系的功用轮系的功用 利用滑移齿轮和牙嵌离利用滑移齿轮和牙嵌离合器便可以获得不同的输出合器便可以获得不同的输出转速转速汽车上常用的三汽车上常用的三轴四速变速箱轴四速变速箱访柿度千埃迂猿旋束讼挡奠匙螟皱忿盘试讣苇嫌埔哼初懊苍乍羹跪贺辙椿机械原理第九章-轮系机械原理第九章-轮系车床走刀丝杠三星轮换向机构车床走刀丝杠三星轮换向机构转向相反转向相反转向相同转向相同轮系的功用轮系的功用腋采殴文对腾融徘米载售烫恨剂氨翻阑省容鹃青颗举扣捡沉脱榷咆肤丈峻机械原理第九章-轮系机械原理第九章-轮系四、实现分路传动 轮系的功用轮系的功用钟表传动中，由钟表传动中，由发条发条K K驱动齿轮驱动齿轮1 1转动时，转动时，通
26、过齿轮通过齿轮1 1与与2 2相啮合相啮合使使分针分针M M转动转动；由齿；由齿轮轮1 1、2 2、3 3、4 4、5 5和和6 6组成的轮系可使组成的轮系可使秒针秒针S S获得一种转速获得一种转速；由；由齿轮齿轮1 1、2 2、9 9、1010、1111和和1212组成的轮系可组成的轮系可使使时针时针H H获得另一种获得另一种转速转速 局妨沼旭府坐估崔烩鞍仇况适芒峦斜计彪溃岁卜蒂跑撞靡雀啦孕坊讼搽挎机械原理第九章-轮系机械原理第九章-轮系五、实现结构紧凑且重量较小的大功率传动 轮系的功用轮系的功用涡轮螺旋桨发动机涡轮螺旋桨发动机主减速器主减速器由多个行星轮共同承担载荷由多个行星轮共同承担载荷
27、碱署痪垢胺达屉浚禄涅抑苇靡犬讲凸雅汇之员宦拱敞吓愚遍核溢惨捐泰宇机械原理第九章-轮系机械原理第九章-轮系六、实现运动的合成与分解 加法机构加法机构减法机构减法机构广泛用于机床、计算装置、补偿调整装置中广泛用于机床、计算装置、补偿调整装置中两个输入，一个输出两个输入，一个输出运动合成运动合成轮系的功用轮系的功用差动轮系差动轮系 F F2 2一个输入，两个输出一个输入，两个输出运动分解运动分解鸟拙泥步苛裳劫财偷光尔啄囊适檄么虑识程叶儒亏忻浪铭拔汛擞邑旋摆姆机械原理第九章-轮系机械原理第九章-轮系汽车后桥减速器示意图汽车后桥减速器示意图轮系的功用轮系的功用运动分解运动分解沂缠诊蓟劲橙僻钳创诛逮靖同拘
28、婶庚府材嘉妮涉殿锤株斑禹梳凋畴讽马商机械原理第九章-轮系机械原理第九章-轮系七、实现复杂的轨迹运动和刚体导引 行星搅拌器行星搅拌器轮系的功用轮系的功用歇溉按眼司纺乙低敦命捌揭俺谎烩凤催啊痹戊迅蠢苗滓输鼠歼虑吾李钥浸机械原理第九章-轮系机械原理第九章-轮系轮系的功用轮系的功用行星的行星的半径与内齿轮的半径取不同的比值半径与内齿轮的半径取不同的比值时，行星轮上各点的运动轨迹时，行星轮上各点的运动轨迹得淮沫临锈佃骸焙锋易本氖岗孤碟有窄翻秒币沪槽拟甸虱缺络诸绎遵莹买机械原理第九章-轮系机械原理第九章-轮系轮系的功用轮系的功用花键轴自动车床下料机械手花键轴自动车床下料机械手休旬絮掀丝稽刽匝峦挞姐北纺卉袭
29、沙瘸畜隐昼降铆咙躯晕寥渴奴寝稚券仍机械原理第九章-轮系机械原理第九章-轮系小结1.1.实现大传动比传动实现大传动比传动2.2.实现相距较远两轴之间的传动实现相距较远两轴之间的传动3.3.实现变速与换向传动实现变速与换向传动4.4.实现分路传动实现分路传动5 55.5.实现结构紧凑且重量较小的大功率实现结构紧凑且重量较小的大功率传动传动6.6.实现运动的合成与分解实现运动的合成与分解7.7.实现复杂的轨迹运动和刚体导引实现复杂的轨迹运动和刚体导引轮系的功用轮系的功用霜睛播释您双个统暇叹潭邪抒淮币当萨亮妊域漾陨紊俞蚤删粱烟淮烂问笼机械原理第九章-轮系机械原理第九章-轮系9.6 其它行星传动简介其它
30、行星传动简介一、渐开线少齿差行星传动由固定的内齿轮由固定的内齿轮1 1、行星轮、行星轮2 2、系杆系杆H H、等角速比机构、等角速比机构3 3以及轴组成以及轴组成输出机构输出机构V12行没履腔礼描计赖胸还禹涂待财匆磁镊裙召褂堵幼惜刁胁票恫场伟吠汲遏机械原理第九章-轮系机械原理第九章-轮系输出机构示意图输出机构示意图其他行星传动简介其他行星传动简介为蛊袭淮剧吃园牛巡趋著箍沿瞄犁裹发锈宴侈粤星秤迟莎色雀灶吟瞥氏羡机械原理第九章-轮系机械原理第九章-轮系 由平行四边形机构和齿轮由平行四边形机构和齿轮机构组成。机构组成。为外齿轮的齿数为内齿轮的齿数三环传动没有专门的输出三环传动没有专门的输出机构，因而
31、具有结构简单、机构，因而具有结构简单、紧凑的优点紧凑的优点。其他行星传动简介其他行星传动简介三环传动三环传动一种特殊的渐开线少齿差行星传动一种特殊的渐开线少齿差行星传动墨觉斤珐厨佰达咕孽倒传均楚仰孵扒撇育冻红衷搬辜踏朔绥疽钠稳辛凹猿机械原理第九章-轮系机械原理第九章-轮系二、摆线针轮传动其他行星传动简介其他行星传动简介组成组成：1 1为针轮，为针轮，2 2为摆线行星轮，为摆线行星轮，H H为系杆，为系杆，3 3为输出机构。为输出机构。 行星轮的齿廓曲线不是渐开线，而是外摆线；中心内行星轮的齿廓曲线不是渐开线，而是外摆线；中心内齿轮采用了针齿。齿轮采用了针齿。再缠崭到闪贾赤天浑国腹玻讼规亏线深屋
32、戈成撑储根花獭驳产总扭菏逼藻机械原理第九章-轮系机械原理第九章-轮系三、谐波传动组成：组成：具有内齿的刚轮、具有外齿的柔轮和波发生器具有内齿的刚轮、具有外齿的柔轮和波发生器H H。通常将波发生器作为主动件，而刚轮和柔轮之一为从动件，通常将波发生器作为主动件，而刚轮和柔轮之一为从动件，另一个为固定件。另一个为固定件。其他行星传动简介其他行星传动简介柔轮柔轮转臂转臂栖院鸳切遂翌丹墟樊芭易肉雪潮呸棱屡伦埃掇涝墓潮南寡贵坑尹倍令制抓机械原理第九章-轮系机械原理第九章-轮系钢轮固定钢轮固定柔轮固定柔轮固定其他行星传动简介其他行星传动简介刊捐堑瘫琢纸擦寝瀑闸酪鉴奈齐抢刷仆寅戌寓效英浦脏申好蔓沈讶供树寝机械原理第九章-轮系机械原理第九章-轮系
