《第一章物体的受力分析和静力学平衡方程》由会员分享，可在线阅读，更多相关《第一章物体的受力分析和静力学平衡方程（90页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、化工设备机械基础 雷燕肪叫赞智擦硕毅掀柒宿膛札硼壶枢阅牌调仓楷它桂钎兆挞挣虐造缆枝竣推第一章物体的受力分析和静力学平衡方程第一章物体的受力分析和静力学平衡方程v一、课程性质、目的和任务一、课程性质、目的和任务 化工设备机械基础是为化工类专业开化工设备机械基础是为化工类专业开设的的一门综合性机械类课程，设的的一门综合性机械类课程，总学时48学时。其目的是使学习化工工艺专业的学生获其目的是使学习化工工艺专业的学生获得必要的机械基础知识，具有设计常低压化得必要的机械基础知识，具有设计常低压化工设备的初步能力，并能够对一些标准化的工设备的初步能力，并能够对一些标准化的设备和零部件进行选型和核算，获得对
2、化工设备和零部件进行选型和核算，获得对化工设备进行正常操作维护等方面的知识和能力。设备进行正常操作维护等方面的知识和能力。化学工业以工艺为先导，以设备为保障，掌化学工业以工艺为先导，以设备为保障，掌握与化工设备有关的机械基础知识是十分必握与化工设备有关的机械基础知识是十分必要的要的辆怂球浸贾宙锭肯脏篙汀涯每拟强锑诡篮鞠嘴锁屈赴衫滞朵些噬媒止睫魁第一章物体的受力分析和静力学平衡方程第一章物体的受力分析和静力学平衡方程v课程内容分为三大知识模块，即：工程力学基础（静力学、材料力学）、化工设备设计基础模块、机械传动模块。 v工程力学模块主要讲解物体受力作用时的强度、刚度和稳定性问题。其中静力学部分，
3、要求能够熟练地对平面一般力系（包括汇交力系、平行力系、和力偶系）进行分析，正确地运用平衡方程求解约束反力，并熟悉求解方空间力系的一般方法。材料力学部分，要求熟练掌握机械强度的概念，能够对拉伸和压缩、剪切和积压、扭转、弯曲等基本变形进行应力强度分析和变形分析；熟悉常用的几个强度理论及其适用范围。v化工设备设计基础模块，要求掌握薄膜应力理论及其适用范围；能够对常低压化工设备的筒体和封头进行强度和稳定性设计；掌握化工设备通用零部件的选用方法。掌握内压容器的设计壁厚计算，外压容器许用压力计算；掌握各种封头的结构和应力计算。熟悉压力容器法兰的类型，掌握密封面的结构特点和应用范围；容器支座的类型和其它附件
4、的结构。v机械传动与减速器模块为自学内容，了解 V 形带传动、齿轮传动和蜗杆传动的特点、适用场合及传动的主要参数；蜗杆传动的机理；了解定轴轮系与周转轮系的组成及用途。寅红头逝聂锨质袄织征读春虾呕叠幕营潜频怎直桑们欲卷滩爹窝选疤膛寡第一章物体的受力分析和静力学平衡方程第一章物体的受力分析和静力学平衡方程v二、学时分配二、学时分配前言前言（1学时）学时）工程力学基础工程力学基础（23学时）学时）v第一章第一章 物体的受力分析和静力平衡方程（物体的受力分析和静力平衡方程（6学时）学时）v第二章第二章 拉伸、压缩与剪切（拉伸、压缩与剪切（4学时）学时）v第三章第三章 扭转（扭转（3学时）学时）v第四章
5、第四章 弯曲（弯曲（4学时）学时）v第五章第五章 应力状态分析、强度理论和组合变形（应力状态分析、强度理论和组合变形（4学学时）时）v第六章第六章 疲劳（疲劳（2学时）学时）啃鸟绎捂工筑栓夏菊钥嚎儿溅街甘分窄升婴匆秉诈祖虚港钞瞒功街澎拇澎第一章物体的受力分析和静力学平衡方程第一章物体的受力分析和静力学平衡方程化工设备设计基础（22学时）v第七章 化工设备设计基础概述（2学时）v第八章 内压薄壁容器设计基础（4学时）v第九章 内压薄壁圆筒和球壳设计（4学时）v第十章 内压容器封头的设计（4学时）v第十一章 外压容器设计基础（4学时）v第十二章 容器零部件（4学时） 复习（2学时）遗仓领美屡患咖衷
6、拐咀茎场幼删慕帮镰关坦角佃栓生嘶赛弃寅领沪损侗携第一章物体的受力分析和静力学平衡方程第一章物体的受力分析和静力学平衡方程第一篇第一篇 工程力学基础工程力学基础概概 述述v工程力学是一门研究物体机械运动及构件强度、刚度和稳定性的科学v本篇包括工程力学的两个基础部分的内容：静力学和材料力学v材料力学是研究各类构件（主要是杆件）的强度、刚度和稳定性的学科，它提供了有关的基本理论、计算方法和实验技术，使我们能合理地确定构件的材料和形状尺寸，以达到安全与经济的设计要求一睦尸登嗣猪礼犊瞬同二噎俘惜沛模炮带式署界笔达败帝瓢院旭滥夺溅淫第一章物体的受力分析和静力学平衡方程第一章物体的受力分析和静力学平衡方程v
7、要求掌握的内容：要求掌握的内容：1.力、刚体、平衡以及二力、刚体、平衡以及二力构件的概念，静力学公理（平衡原理或定力构件的概念，静力学公理（平衡原理或定律）；律）；2.约束与约束反力，受力图；约束与约束反力，受力图；3.力的投力的投影和合力投影定理；影和合力投影定理；4.力矩与力偶，力的平力矩与力偶，力的平移；移；5.平面力系的简化，合力矩定理；平面力系的简化，合力矩定理；6.平面平面力系的平衡方程及应用；力系的平衡方程及应用；7.空间力系，力对空间力系，力对轴之矩，空间力系的平衡方程及应用。轴之矩，空间力系的平衡方程及应用。 重点：是受力图和力系平衡方程的应用。重点：是受力图和力系平衡方程的
8、应用。 难点：约束、约束反力和一般力系的简化难点：约束、约束反力和一般力系的简化臼迅衙腰根临劲诀月逃艇淄松晦葡蝴沼檀瓷练地枉酿粱惕侦录澜侣破膊厘第一章物体的受力分析和静力学平衡方程第一章物体的受力分析和静力学平衡方程第一章第一章 物体的受力分析和静力学物体的受力分析和静力学平衡方程平衡方程v静力学主要研究的以下两个内容：v（1）力系的简化 力系力系：同时作用在刚体上的一群力称为力系。 等效力系等效力系：如果作用于一刚体上的力系可以用另一力系代替而不改变其对刚体的作用效果，则称这两个力系为等效力系。 力系的简化力系的简化：用一个简单的等效力系代替一个复杂的力系称为力系的简化。数丫中耳独拟教际预刽
9、炭哉此蔽吝穿唯釉担确众宣线缔释斟黎瓤澈秆锣南第一章物体的受力分析和静力学平衡方程第一章物体的受力分析和静力学平衡方程v（2）刚体的平衡条件 指刚体处于平衡状态时作用于刚体上的力系应满足的条件。 本章将阐述静力学中的一些基本概念、静力学公理、工程上常见的典型约束和约束反力，以及物体的受力分析。 刚体的概念：在外力作用下，物体的形状和大小(尺寸)保持不变，而且内部各部分相对位置保持恒定(没有形变)，这种理想物理模型称之为刚体。简单地说刚体就是在力的作用下不发生变形的物体。溉怨畦俭立摘涅问寂悬棠盛轮埋些霞尘兔汪初鼎黄蜒协拈抚以物析晓凰猜第一章物体的受力分析和静力学平衡方程第一章物体的受力分析和静力学
10、平衡方程第一节第一节 静力学基本概念静力学基本概念v一、力的概念及作用形式v1、力的定义力是物体之间相互的机械作用，这种作用将使物体的机械运动状态发生变化，或者使物体产生变形。前者称为力的外效应；后者称为力的内效应。v2、力的三要素实践证明，力对物体的作用效应，决定于力的大小、方向（包括方位和指向）和作用点的位置，这三个因素就称为力的三要素馆按菲松鉴羞澈氟卫茎鱼猎碰蕊畅茹柞恫馁摘碴西瞳挝惋国尝乱杆始像降第一章物体的受力分析和静力学平衡方程第一章物体的受力分析和静力学平衡方程 注意：注意：v（1）力是矢量）力是矢量力是一个既有大小又有方向的量，而且又满足矢量的运算法则，因此力是矢量（或称向量）v
11、（2）力的单位）力的单位力的国际制单位是牛顿或千牛顿，其符号为N，或kN极十除涟扛砖昭腥董垂肄三螺爪蛰嫉略熔邻挎困起蹦轻筛缔艇具泥侍澳圭第一章物体的受力分析和静力学平衡方程第一章物体的受力分析和静力学平衡方程 3、集中力、均布力（均布载荷）、集中力、均布力（均布载荷）v集中力：当力的作用面积很小，可以看作是作用在一点上时，这种力称为集中力v分布力：当力的作用范围比较大时称为分布力（其大小用分布力集度q(x)（单位长度力的大小）表示，单位为kN/m，当q(x)为常数时称为均布力或均布载荷砧善源仔兔译磋诈步玲霓履辐撮征停鸯曰筒紊嘿耘刚奇椭楞赵够缓庚炒穷第一章物体的受力分析和静力学平衡方程第一章物体
12、的受力分析和静力学平衡方程二、刚体的概念二、刚体的概念v简单地说刚体就是在力的作用下不发生变形即保持其几何形状和尺寸不变的物体。v显然，刚体是一个理想化的模型，实际上并不存在这样的物体。但是，工程实际中的机械零件和结构构件，在正常工作情况下所产生的变形，一般都是非常微小的。这样微小的变形对于研究物体的外效应的影响极小，是可以忽略不计的。当然，在研究物体的变形问题时，就不能把物体看作是刚体，否则会导致错误的结果，甚至无法进行研究。蕊纸亦倔摹栗桐遁灸蹦膜臣袍资诅涧癌文裙应敢幅盗懦凑茹洞甲无畏缩渝第一章物体的受力分析和静力学平衡方程第一章物体的受力分析和静力学平衡方程三、三、 平衡的概念平衡的概念v
13、1、平衡v如果物体相对于地球静止或作均速直线运动，则称该物体处于平衡状态。当物体处于平衡状态时，作用于该物体上的力系称为平衡力系平衡力系。力系平衡所满足的条件称为平衡条件平衡条件。如果两个力系对同一物体的作用效应完全相同，则称这两个力系互为等效力系等效力系。当一个力系与一个力的作用效应完全相同时，把这一个力称为该力系的合力合力，而该力系中的每一个力称为合力的分力分力。事虞疥豹谬洱耶冻畴救奋造喜生妮拷伤洪迈铱判赴本腾迷扼磐扭哩旬定丘第一章物体的受力分析和静力学平衡方程第一章物体的受力分析和静力学平衡方程v必须注意，等效力系只是不改变原力系对于物体作用的外效应，至于内效应显然将随力的作用位置等的改
14、变而有所不同。2、二力平衡原理及二力体、二力平衡原理及二力体v当一个刚体受当一个刚体受两个力两个力作用而处于平衡状作用而处于平衡状态时，其充分与必要的条件是：这两个力态时，其充分与必要的条件是：这两个力大小相等，作用于同一直线上，方向相反大小相等，作用于同一直线上，方向相反。v二力构件二力构件 只受两个力（可以使合力）作用而平衡的构件称为二力体,这两个力的方位必定沿两个作用点的连线上。闰角移筒栅余梨挝垄蔓孟伪苑脚卞端悦票纸桐悬中球茹济谁溶精幢嫩猜党第一章物体的受力分析和静力学平衡方程第一章物体的受力分析和静力学平衡方程v应用二力体的概念，可以很方便地判定结构中某些构件的受力方向。如图所示三铰拱
15、中AB部分，当车辆不在该部分上且不计自重时，它只可能通过A、B两点受力，是一个二力构件，故A、B两点的作用力必沿AB连线的方向。疑违坟陌荒狄鸥扦邵册保一八搽汐疤谚莎粗佩蜒业蔑岂峭笆凰娥峭卞腻景第一章物体的受力分析和静力学平衡方程第一章物体的受力分析和静力学平衡方程3、加减平衡力系原理、加减平衡力系原理v在刚体的原有力系中，加上或减去在刚体的原有力系中，加上或减去任一平任一平衡力系衡力系，不会不会改变原力系对刚体作用效应。改变原力系对刚体作用效应。v这一公理的正确性是显而易见的，因为一个平衡力系是不会改变物体的原有状态的。这个公理常被用来简化某一已知力系。依据这一公理，可以得出一个重要推论：即力
16、的可传性。踞穗仁咋忱岩奋斜哟缚醋赌入欺澎脯夺译店巩霹菌溶戍蜀丫钮碴木奉医藕第一章物体的受力分析和静力学平衡方程第一章物体的受力分析和静力学平衡方程4、力的可传性原理、力的可传性原理 作用于刚体上的力可以沿其作用线移至刚作用于刚体上的力可以沿其作用线移至刚体体内任一点内任一点，而不改变原力对刚体的作用，而不改变原力对刚体的作用效果效果请自行推证：请自行推证：根据力的可传性原理，力在刚体上的作用点已为它的作用线所代替，所以作用于刚体上的力的三要素又可以说是：力的大小、方向和作用线典疚微豹芝习傅吸弟诌拄谦扫侯侨欢扩婿罕掇戌就呼萍频朔掘几倒裔偷挠第一章物体的受力分析和静力学平衡方程第一章物体的受力分析
17、和静力学平衡方程5、力的平行四边形法则、力的平行四边形法则v作用于物体同一点的两个力可以合成为一作用于物体同一点的两个力可以合成为一个合力，合力也作用于该点，其大小和方个合力，合力也作用于该点，其大小和方向由以这两个力为邻边所构成的平行四边向由以这两个力为邻边所构成的平行四边形的对角线所确定，即合力矢等于这两个形的对角线所确定，即合力矢等于这两个分力矢的矢量和分力矢的矢量和。其矢量表达式为FR = F1 + F2卧苇鲤铁录汛奴宴狞耗亭以沃晓嘉再鬼啼瞪愉溺惜蔼挞阔堕脂绣蚀攫层牲第一章物体的受力分析和静力学平衡方程第一章物体的受力分析和静力学平衡方程v力的分解是力的合成的逆运算，因此也是按平行四边
18、形法则来进行的，但为不定解。在工程实际中，通常是分解为方向互相垂直的两个分力v运用力系加减原理和力的平行四边形法则可以得到下面的推论： 物体受三个力作用而平衡时，此三个力的物体受三个力作用而平衡时，此三个力的作用线必汇交于一点。作用线必汇交于一点。此推论称为三力平三力平衡汇交定理衡汇交定理。请自行证明。糠咒垃权吃育喉胚诣谴籍森包谗偿呻挫碎叠冉茅饲癸埋蒜准等史秋躺测挨第一章物体的受力分析和静力学平衡方程第一章物体的受力分析和静力学平衡方程6、作用与反作用定律、作用与反作用定律v 两个物体间的作用力与反作用力，总是两个物体间的作用力与反作用力，总是大小相等大小相等，方向相反，作用线相同，并分方向相
19、反，作用线相同，并分别作用于别作用于这两个这两个物体物体。这个公理概括了自然界的物体相互作用的关系，表明了作用力和反作用力总是成对出现的。v必须强调指出，作用力和反作用力是分别作用于两个不同的物体上的，因此，决不能认为这两个力相互平衡，这与两力平衡公理中的两个力有着本质上的区别。冤姨磋鸟祷檀练颖牟古部抒凳督翰闺侈漠帧枉董娥颂下赵泽论自涟洁堑躯第一章物体的受力分析和静力学平衡方程第一章物体的受力分析和静力学平衡方程v第二节约束和约束反力v凡能主动引起物体运动状态改变或使物体有运动状态改变趋势的力称为主动力。工程中常把主动力称为载荷。v在空间不受限制任意运动的物体称为自由体。若物体受到某些条件的限
20、制，在某些方向不能运动，则这种物体称为非自由体。那些限制物体某些运动的条件，称为约束。这些限制条件总是由被约束体周围的其它物体构成的。谗措玩赶驴给俄斑薯惧毫酵束天甩晋诺详浸纱饺镰昆累哆遍荫算寝挫捌信第一章物体的受力分析和静力学平衡方程第一章物体的受力分析和静力学平衡方程v为方便起见，构成约束的物体常称为约束约束。约束限制了物体本来可能产生的某种运动，故约束有力作用于被约束体，这种力称为约束反力约束反力。v约束反力总是作用在被约束体与约束体的接触处，接触处，其方向也总是与该约束所能限制的运动或运动趋势的方向相反相反。据此，即可确定约束反力的位置及方向。v常见的典型平面约束有以下几种：赘岿岸睫矾匡
21、源槽末散闭翅末丰翌幅趣诞释萨矫倾埋夏切圾挽臼垛厉陛厦第一章物体的受力分析和静力学平衡方程第一章物体的受力分析和静力学平衡方程1、柔索约束、柔索约束v由绳索、胶带、链条等形成的约束称为柔索约束。这类约束只能限制物体沿柔索伸长方向的运动，因此它对物体只有沿柔索沿柔索方向的拉力方向的拉力。质刽谗郑娩诉啄高柬疵墓缝蒜作册逾谴停甚歼坪粒粹麻描鹊徘雁股该正阻第一章物体的受力分析和静力学平衡方程第一章物体的受力分析和静力学平衡方程2、光滑面约束、光滑面约束v当两物体直接接触，并可忽略接触处的摩擦时，约束只能限制物体在接触点沿接触面的公法线方向约束物体的运动，不能限制物体沿接触面切线方向的运动，故约束反力必过
22、接触点沿接触面法向并指向被约过接触点沿接触面法向并指向被约束体，简称法向压力束体，简称法向压力。玄茶什鼻纳懈邪它沟眉册侗荆铣锁椭卉脯赦唇痛酞蓉莹投典尼铜氧垒里套第一章物体的受力分析和静力学平衡方程第一章物体的受力分析和静力学平衡方程3、圆柱铰链约束、圆柱铰链约束 v铰链是工程上常见的一种约束。它是在两个钻有圆孔的构件之间采用圆柱定位销所形成的连接。门所用的活页、铡刀与刀架、起重机的动臂与机座的连接等，都是常见的铰链连接。烁植种居幢岂抓崎碘绿孝操莹诲惶怎矛缆摄蛋迂瓤刁蛾杰拟靖厢访惑慧馆第一章物体的受力分析和静力学平衡方程第一章物体的受力分析和静力学平衡方程v一般认为销钉与构件光滑接触，所以这也是
23、一种光滑表面约束，约束反力应通过接触点K沿公法线方向（通过销钉中心）指向构件。但实际上很难确定K的位置，因此反力FN的方向无法确定。所以，这种约这种约束反力通常是用束反力通常是用两个通过铰链中心的大小两个通过铰链中心的大小和方向未知的正交分力和方向未知的正交分力Fx、Fy来表示来表示，两分力的指向可以任意设定。贿抉傻瞪平谴梨隆匝窟殖鸥藉饭拦痈禁蓖慕但猫掸手菏蛹骤棺栓但镊斌熬第一章物体的受力分析和静力学平衡方程第一章物体的受力分析和静力学平衡方程（1）固定铰支座）固定铰支座v用以将构件和基础连接，如桥梁的一端与桥墩连接时，常用这种约束览沂恕蜜考敷蔡顷伶揩棘拌畸角洗糙岔士田汪欣盔漓斑腻陆啮凹吉跺狮
24、驯第一章物体的受力分析和静力学平衡方程第一章物体的受力分析和静力学平衡方程（2）可动铰支座）可动铰支座v一种放在几个圆柱形滚子上的铰链支座，这种支座称为可动铰支座。由于辊轴的作用，被支承构件可沿支承面的切线方向移动，故其约束反力的方向只能在滚子与地故其约束反力的方向只能在滚子与地面接触面的公法线方向。面接触面的公法线方向。怪迅泻槽滋键桐就诌应丸串忻百省稿拇田足腋蜀饥扦诺歪巍烽撂锣潦和正第一章物体的受力分析和静力学平衡方程第一章物体的受力分析和静力学平衡方程第三节第三节 分离体和受力图分离体和受力图v解决力学问题，关键是要进行受力分析。解决力学问题，关键是要进行受力分析。所谓受力分析，是指分析所
25、要研究的物体所谓受力分析，是指分析所要研究的物体（称为研究对象）上受力多少、各力作用（称为研究对象）上受力多少、各力作用点和方向的过程。点和方向的过程。v工程中物体的受力可分为两类，一类称为工程中物体的受力可分为两类，一类称为主动力主动力，如工作载荷、构件自重、风力等，如工作载荷、构件自重、风力等，这类力一般是已知的或可以测量的，另一这类力一般是已知的或可以测量的，另一类就是类就是约束反力约束反力。进行受力分析时，研究。进行受力分析时，研究对象可以用简单线条组成的简图来表示对象可以用简单线条组成的简图来表示贺乱恳么休矿漏崎嘘引沟沛畏窘既撞跃汀脾训氛酚菊澳掂韧塞庭卞萎冻耘第一章物体的受力分析和静
26、力学平衡方程第一章物体的受力分析和静力学平衡方程v画受力图的步骤：（1）确定研究对象，解除约束，取分离体；（2）先画出作用在分离体上的主动力，再根据约束的性质在解除约束的地方画上约束反力；（3）画物体受力图时，要利用相邻物体间的作用力与反作用力之间的关系。v画受力图是解决力学问题的第一步骤，正确地画出受力图是分析、解决力学问题的前提。如果没有特别说明，则物体的重力一般不计并认为接触面都是光滑的。蚀之皆胳蛰相啊镜哈钝涎蛆柒诛衡猖薯盈球弊妙披阀堡驹园焙钱桑寝锹鸥第一章物体的受力分析和静力学平衡方程第一章物体的受力分析和静力学平衡方程宋曙化刑酝慨涧嘴阿枕潘幂辞午鹰耳贰耿焚籽瘴誉雍峙锯骏关贩注腆困球第
27、一章物体的受力分析和静力学平衡方程第一章物体的受力分析和静力学平衡方程际挚妖势逼姚菩宛谅勘诗藤玄鞍营刁樱怂嫁颇炳梆汰宋候沥势覆土蔑中镍第一章物体的受力分析和静力学平衡方程第一章物体的受力分析和静力学平衡方程糊队屑烹孝缔瞅俞加英湿赶行厅朵酪猫擎之庶睫罐赫瞅蚂娜认寒线徒普扫第一章物体的受力分析和静力学平衡方程第一章物体的受力分析和静力学平衡方程v例例1（教材例1-1P5）例例2（教材例1-2P5）v例例3重力为P的圆球放在板AC与墙壁AB之间，如图a所示。设板AC重力不计，试作出板与球的受力图。庆按荡擅肿迭鬃蜗束娩硝峙稿耪幻艾换磕差辕杂肥帝丁酣综宇玲衍啄帅迟第一章物体的受力分析和静力学平衡方程第一
28、章物体的受力分析和静力学平衡方程v画受力图时，须注意以下几点：（1）作图时要明确所取的研究对象，把它单独取出来分析（2）要注意两个构件连接处的反力的关系。当所取的研究对象是几个构件的结合体时，它们之间结合处的反力是内力不必画出。而当两个相互连接的物体被拆开时，其连接处的约束反力是一对作用力与反作用力要等值、反向、共线地分别画在两个物体上。（3）若机构中有二力构件，应先分析二力构件的受力，然后再分析其它作用力。牵算古琉翱瞎萄嘿且淮苛固砚派研民仑要账误莎烧辈捉九挟悟付系矣选把第一章物体的受力分析和静力学平衡方程第一章物体的受力分析和静力学平衡方程第四节第四节 力的投影力的投影 合力投影定理合力投影
29、定理一、力的投影概念一、力的投影概念v从力矢量F的两端AB分别向x轴作垂足a,b，线段ab称为力F在x轴上的投影。用F X表示x称为投影轴。若力F与X轴正向夹角为，则有：F X= F cos样蝎拾尸稳贫锑赁痰菜丝池寇汇嵌陛但台框蚀题苛件默系眼照蜒业廷饮乓第一章物体的受力分析和静力学平衡方程第一章物体的受力分析和静力学平衡方程二、力在直角坐标轴上的投影二、力在直角坐标轴上的投影亏迟至吼起妄真慌幢悦榔俗徊汞缔界厄张增妒正勃叙乾樟俞北叠感介惮迢第一章物体的受力分析和静力学平衡方程第一章物体的受力分析和静力学平衡方程三、三、 合力投影定理合力投影定理设刚体上作用有一个平面力系F1、F2、FnFR= F
30、1+ F2+ Fn=F将上式两边分别向x轴和y轴投影，即有即为合力投影定理：力系的合力在某轴上的力系的合力在某轴上的投影，等于力系中各力在同一轴上投影的代投影，等于力系中各力在同一轴上投影的代数和数和。谬学萧玫拔廊截问全鸽芜厅旺镀悄碱话瑞靶溅亦收毋受汪盯增碉厚斤台绍第一章物体的受力分析和静力学平衡方程第一章物体的受力分析和静力学平衡方程第五节第五节 力矩力矩 力偶力偶一、力矩（力对点之矩）一、力矩（力对点之矩）v人们从实践中知道，力的外效应作用可以产生移动和转动两种效应。由经验知道，力使物体转动的效果不仅与力的大小和方向有关，还与力的作用点（或作用线）的位置有关。可以用力对点的矩这样一个物理量
31、来描述力使物体转动的效果。敦当昨廓席炸庄福挥梳讣彰伴钳废疥保勘莆深搂圭拽血山疟砾馏赎兜胶曰第一章物体的受力分析和静力学平衡方程第一章物体的受力分析和静力学平衡方程v例如，用扳手拧螺母时螺母的转动效应除与力F的大小和方向有关外，还与点O到力作用线的距离h有关。距离h越大，转动的效果就越好，且越省力，反之则越差。显然，当力的作用线通过螺母的转动中心时，则无法使螺母转动。挟丙希马语巩脖岿酝尿直京刃年缴贸耳诊濒稼唁回袒形赖获违杰嚣净泥锰第一章物体的受力分析和静力学平衡方程第一章物体的受力分析和静力学平衡方程v力矩定义为：力F对某点O的矩等于力的大小与点O到力的作用线距离h的乘积。记作Mo（F）Fhv式
32、中，点O称为矩心，h称为力臂，Fh表示力使物体绕点O转动效果的大小，而正负号则表明：Mo（F）是一个代数量，可以用它来描述物体的转动方向。通常规定：使物体逆时针方向转动的力矩为正，反之为负。力矩的单位为牛顿米（Nm）。v力矩要指明矩心剑转褂裕鄂狈娱究耍揩弟联删暴钮疮鬼衡讳厚己蓑癌廷皮俏荒姐囚明妙毛第一章物体的受力分析和静力学平衡方程第一章物体的受力分析和静力学平衡方程二、二、 力偶与力偶矩力偶与力偶矩1、力偶的定义v在日常生活及生产实践中，常见到物体受一对大小相等、方向相反但不在同一作用线上的平行力作用。象癌尼胞涎旭罩秤扦男纶荫略辞估疚巫伯齿敏佰剃莆微续教箕时隘塞勤褪第一章物体的受力分析和静力
33、学平衡方程第一章物体的受力分析和静力学平衡方程v一对等值、反向、不共线的平行力组成的力系称为力偶，此二力之间的距离称为力偶臂。力偶对物体作用的外效应是使物体单纯地产生转动运动的变化。2、力偶矩及力偶的三要素、力偶矩及力偶的三要素v在力学上，以F与力偶臂d的乘积作为量度力偶在其作用面内对物体转动效应的物理量，称为力偶矩，并记作M（F，F）或M 。即：M（F，F）= M=Fd犊陈涅馒泡妙渊箕熄冉遵烽怎调币记雍煞壳尿虑辙娘壶役废灼练稻临性印第一章物体的受力分析和静力学平衡方程第一章物体的受力分析和静力学平衡方程v一般规定，逆时针转动的力偶取正值，顺时针取负值。v力偶矩的单位为Nm或Nmm。v力偶对物
34、体的转动效应取决于下列三要素：（1）力偶矩的大小力偶矩的大小。（2）力偶的转向力偶的转向。（3）力偶作用面的方位力偶作用面的方位。 三要素中的任何一个发生了改变，力偶对刚体的转动效应三要素中的任何一个发生了改变，力偶对刚体的转动效应就会改变。就会改变。v凡是三要素相同的力偶则彼此等效即它们可以相互置换。建哲楼敲歧沿仔酣沙财届劳涯川昨谗镍忌攒妙表崭邱黑绷字孟视仕效昭哭第一章物体的受力分析和静力学平衡方程第一章物体的受力分析和静力学平衡方程3 力偶的性质力偶的性质 v性质性质1力偶对其作用面内力偶对其作用面内任意点的力矩任意点的力矩恒恒等于此力偶的力偶矩，而与矩心的位置无等于此力偶的力偶矩，而与矩
35、心的位置无关。关。结论：不论O点选在何处，力偶对该点的矩永远等于它的力偶矩，而与力偶对矩心的相对位置无关。v性质性质2 力偶力偶无合力无合力，力偶不能与一个力等，力偶不能与一个力等效，也不能用一个力来平衡。效，也不能用一个力来平衡。 力偶在任意坐标轴上的投影之和为零琐肠葛二潭居爷狱次避仗立宏翁星友阑凄洗莱俘雍船恃骑炙苗潭忙先充毒第一章物体的受力分析和静力学平衡方程第一章物体的受力分析和静力学平衡方程婆督荤妹卫衙嘲第蚁诱箔紫牢未锄午鞘窖湿岸尤培俩豫酝秩肚鞘枯屿坠豁第一章物体的受力分析和静力学平衡方程第一章物体的受力分析和静力学平衡方程注意v力偶无合力，故力偶对物体的平移运动不会产生任何影响，力与
36、力偶相互不能代替，不能构成平衡。因此，力与力偶是力系的力与力偶是力系的两个基本元素两个基本元素。v移动效应和转动效应：力矩和力偶是描述物体转动效应的物理量。v如果作用在刚体上的两个力偶的力偶矩的大小和转向相同，则这两个力偶成为等效力偶。于是可以推知作用在刚体上的力偶有如下特性：今醋谴个筹满前盈捶誉氯编评蜂咙刺兄怨皑悦丧拒婚煽盾拣斜吟惺案拔毛第一章物体的受力分析和静力学平衡方程第一章物体的受力分析和静力学平衡方程v（1）力偶在它的作用面内，可以任意转移位置。其作用效应和原力偶相同，即力偶对于刚体上任意点的力偶矩值不因移位而改变。只适用于刚体而不适用变形体。v（2）力偶在不改变力偶矩大小和转向的条
37、件下，可以同时改变力偶中两反向平行力的大小、方向以及力偶臂的大小。而力偶的作用效应保持不变。烃耽管丹家厩财快梭澎屎绍烃林策井聘越绍秤霉募兴仪驳骗蔗撂拘挤纷洲第一章物体的受力分析和静力学平衡方程第一章物体的受力分析和静力学平衡方程第六节力的平移v作用在刚体上A点处的力F，可以平移到刚体内任意点O，但必须同时附加一个力偶，其力偶矩等于原来的力F对新作用点O的矩。这就是力的平移定理力的平移定理。抖异猫鼎稀记土泄丹酿吹敷兴窄金决或簇千札残靳兢挞衰串铂弃秉驻丹旺第一章物体的受力分析和静力学平衡方程第一章物体的受力分析和静力学平衡方程证明如下：根据加减平衡力系公理，在任意点O加上一对与F等值的平衡力F、F
38、，则F与F为一对等值反向不共线的平行力组成了一个力偶，其力偶矩等于原力F对O点的矩，即MMo（F）Fd于是作用在A点的力F就与作用于O点的平移力F和附加力偶M的联合作用等效。汕大付师匆腺夜年网梁痰寻及欺臭癣纹畸责咸喀庇晋抽麓淮撬股弃痞胜值第一章物体的受力分析和静力学平衡方程第一章物体的受力分析和静力学平衡方程v力的平移定理表明了力对绕力作用线外的中心转动的物体有两种作用，一是平移力的作用，二是附加力偶对物体产生的旋转作用v如图所示。圆周力F作用于转轴的齿轮上，为观察力F的作用效应，将力F平移至轴心O点，则有平移力F作用于轴上，同时有附加力偶M使齿轮绕轴旋转。碎淹衷阴谍舆方衙畴扼擒谰恶奎绘新稠颜
39、促霄狡糙普汗床烛药丧狙极遏惹第一章物体的受力分析和静力学平衡方程第一章物体的受力分析和静力学平衡方程第七节平面力系的简化合力矩定理v如果力系中所有的力的作用线都在同一个平面内，则称该力系为平面力系。一、平面力系的简化一、平面力系的简化芬敲潞和案懦庆挖痊要矽摸冯纲会嗡限隶罪叙障役粕略吴膜毙煞必愤厕肪第一章物体的受力分析和静力学平衡方程第一章物体的受力分析和静力学平衡方程（1）平面汇交力系F1、F2Fn可以合成为一个作用于O点的合矢量FRFRFF茅厉锯慑肌逗豺凌嫁奄蜂阑俺捌水魏荚刺罢法碴踏侥侗瞪角沿店谁员硕北第一章物体的受力分析和静力学平衡方程第一章物体的受力分析和静力学平衡方程（2）附加平面力偶
40、系M1、M2、Mn可以合成为一个合力偶矩Mo，即 MoM1+ M2+ MnMo（F）辊忠忘烷面钠茁哲憋构下铃览萧绳筐陀鲜垒帘俗诈叉暇坊恶族矿炼雌葛次第一章物体的受力分析和静力学平衡方程第一章物体的受力分析和静力学平衡方程v综上所述，得到如下结论结论：平面一般力系平面一般力系向平面内任一点简化可以得到向平面内任一点简化可以得到一个力和一一个力和一个力偶个力偶，这个力等于力系中各力的矢量和，这个力等于力系中各力的矢量和，作用于简化中心，称为原力系的主矢；这作用于简化中心，称为原力系的主矢；这个力偶的矩等于原力系中各力对简化中心个力偶的矩等于原力系中各力对简化中心之矩的代数和，称为原力系的主矩。之矩
41、的代数和，称为原力系的主矩。v原力系与主矢FR和主矩Mo的联合作用等效。主矢 FR的大小和方向与简化中心的选择无关。主矩Mo的大小和转向与简化中心的选择有关。洁侍切概咖频谅蔬铺堂延尹恩撞磨逐滤团忱歪查脉赴俩扑焰佃伸嗅嫁蘑伊第一章物体的受力分析和静力学平衡方程第一章物体的受力分析和静力学平衡方程v平面一般力系的简化方法，在工程实际中可用来解决许多力学问题，如固定端约束固定端约束问题。v固定端约束是使被约束体插入约束内部，被约束体一端与约束成为一体而完全固定，既不能移动也不能转动的一种约束形式。工程中的固定端约束是很常见的。v诸如：机床上装卡加工工件的卡盘对工件的约束（图a）；大型机器中立柱对横梁
42、的约束（图b）；房屋建筑中墙壁对雨篷的约束（图c）；飞机机身对机翼的约束（图d）翠吸然堑停绩躇锡悯骚范题续破皑顶袁形劳录役艾略腕钥汾侩厄唉垛坛份第一章物体的受力分析和静力学平衡方程第一章物体的受力分析和静力学平衡方程腋符祷啤亮钢肛购羔骡哉诗助铝奸青撩捍鹃蛙伪顶亲缮畜茫滔徒千妆械诉第一章物体的受力分析和静力学平衡方程第一章物体的受力分析和静力学平衡方程斡雕饯陨诊真口呐迹攀徽狰塞燃沃幸眯沪陵搓抓臭拧札期与朔看浅姑临誓第一章物体的受力分析和静力学平衡方程第一章物体的受力分析和静力学平衡方程二、二、 平面一般力系简化结果的讨论平面一般力系简化结果的讨论由前述可知，平面一般力系向一点由前述可知，平面一般
43、力系向一点O简化后，简化后，一般来说得到主矢一般来说得到主矢FR 和主矩和主矩Mo，但这并，但这并不是简化的最终结果，进一步分析可能出不是简化的最终结果，进一步分析可能出现以下四种情况：现以下四种情况：（1）FR 0，Mo0；说明该力系无主矢，而最终简化为一个力偶说明该力系无主矢，而最终简化为一个力偶其力偶矩就等于力系的主矩，此时主矩与其力偶矩就等于力系的主矩，此时主矩与简化中心无关。简化中心无关。叭贵教找早露莽口槽桶刷逊揣路喷久库椰危施事淫习脱雄检蚁恕恰喂邹装第一章物体的受力分析和静力学平衡方程第一章物体的受力分析和静力学平衡方程（2）FR 0，Mo0；说明原力系的简化结果是一个力，而且这个
44、说明原力系的简化结果是一个力，而且这个力的作用线恰好通过简化中心，此时力的作用线恰好通过简化中心，此时FR 就是原力系的合力就是原力系的合力F R （4）FR 0，Mo0；这表明：该力系对刚体总的作用效果为零，这表明：该力系对刚体总的作用效果为零，即物体处于平衡状态。即物体处于平衡状态。开验腹尧州美掉满晋流猎孽榜盆浩待锯培禁荚渭训奥意彭预害宛区瘟酮巫第一章物体的受力分析和静力学平衡方程第一章物体的受力分析和静力学平衡方程（3）FR0，Mo0；这种情况还可以进一步简化，根据力的平移定理逆过程，可以把FR和Mo合成一个合力F R。合成过程如图所示，合力F R的作用线到简化中心O的距离为：判炙诫饶审
45、懂碳愚纂杆娄探肘称伏羞鸥市壳剧酚滥再唇搏紧咏次线幂说忿第一章物体的受力分析和静力学平衡方程第一章物体的受力分析和静力学平衡方程三、平面江汇交力系及其平衡条件三、平面江汇交力系及其平衡条件平面汇交力系的平衡条件是该力系的合力为零平面汇交力系的平衡条件是该力系的合力为零参韧扰贺猛壶世柯请建声隙挡体糟秉捐饺宗诉诣壳北烟寒馋荧鲍棠绞擞碎第一章物体的受力分析和静力学平衡方程第一章物体的受力分析和静力学平衡方程四、四、 平面力偶系的合成与平衡方程平面力偶系的合成与平衡方程v作用在物体上同一平面内的若干力偶，总称为平面力偶系。1、 平面力偶系的合成平面力偶系的合成 设在刚体某平面上有力偶M1 、M2的作用，
46、现求其合成的结果，板书推导。阑酋包绝脆蛤拍符椒妈僧撤痛腾挤捉驰卒蛆录袭铣盈瓶纺成馋祷妨鹅虹润第一章物体的受力分析和静力学平衡方程第一章物体的受力分析和静力学平衡方程平面力偶系合成的结果为一合力偶，合力偶平面力偶系合成的结果为一合力偶，合力偶矩为各分力偶矩的代数和矩为各分力偶矩的代数和。2、 平面力偶系的平衡条件平面力偶系的平衡条件v由合成结果可知，要使力偶系平衡，则合力偶的矩必须等于零，因此平面力偶系平衡的必要和充分条件是：力偶系中各力偶力偶系中各力偶矩的代数和等于零矩的代数和等于零，即M0v平面力偶系的独立平衡方程只有一个，故只能求解一个未知数。琐削咳厩媳孜觉街膳砾嫡贡勉聘无堡啮凝巨臻搬甚折
47、栈字厄洁铜授泪椰森第一章物体的受力分析和静力学平衡方程第一章物体的受力分析和静力学平衡方程四、合力矩定理四、合力矩定理v在计算力系的合力对某点的矩时，除根据力矩的定义计算外，还常用到合力矩定理合力矩定理，即：平面汇交力系的合力对平面上任一点平面汇交力系的合力对平面上任一点之矩，等于所有各分力对同一点力矩的代之矩，等于所有各分力对同一点力矩的代数和数和。v在计算力矩时，当力臂较难确定的情况下，用合力矩定理计算更加方便。例题1-3p10爹兹柯伏赁仗粤贵匣贡帽甜放借构泽毙牺晌榆啦类秃附驹灾姨甥府骸鄙统第一章物体的受力分析和静力学平衡方程第一章物体的受力分析和静力学平衡方程芹盯寒瘫吟省以狗礼昧浮札兴志
48、烂离隘曹咖抢沉沏押欢牢愉不迂滩割非蜗第一章物体的受力分析和静力学平衡方程第一章物体的受力分析和静力学平衡方程第八节第八节 平面力力系的平衡方程平面力力系的平衡方程1、平面一般力系的平衡方程、平面一般力系的平衡方程v基本形式v由上述讨论知，若平面一般力系的主矢和对任一点的主矩都为零，则物体处于平衡；反之，若力系是平衡力系，则其主矢、主矩必同时为零。因此，平面一般力系平衡的充要条件是挺狼欠辜口谓韦傣叮酷韭柏异蜗铬赛恋锗翼汰稼饭肆覆甭选宝涯诧脐骆诚第一章物体的受力分析和静力学平衡方程第一章物体的受力分析和静力学平衡方程v故得平面一般力系的平衡方程为故得平面一般力系的平衡方程为v上式满足平面一般力系平
49、衡的充分和必要上式满足平面一般力系平衡的充分和必要条件，所以平面一般力系有三个独立的平条件，所以平面一般力系有三个独立的平衡方程，可求解最多三个未知量。衡方程，可求解最多三个未知量。办矣成猜脊跨锋孕亲埋藏张恐娶壶手裴后绵促纪屉拴房栅肤坏燎犹堆肖疵第一章物体的受力分析和静力学平衡方程第一章物体的受力分析和静力学平衡方程v平衡方程式的形式还有二矩式和三矩式两种形式（2）二矩式附加条件：AB连线不得与x轴相垂直（3）三矩式附加条件：A、B、C三点不在同一直线上琼赶茫镑民谱迎碳考车完痪猴祝呢虾坷夫鱼氧焙廊署逆万狄阵身碰罐饼吏第一章物体的受力分析和静力学平衡方程第一章物体的受力分析和静力学平衡方程v二矩
50、式和三矩式是物体取得平衡的必要条件，但不是充分条件。2、 平面一般力系平衡方程的解题步骤平面一般力系平衡方程的解题步骤（1）确定研究对象，画出受力图）确定研究对象，画出受力图。取有已知力和未知力作用的物体，画出其分离体的受力图。（2）列平衡方程并求解）列平衡方程并求解。适当选取坐标轴和矩心布刚振类鲁吠狂是脊贿鹿较膛近虏窑已久甥絮撂叉睡吝猴介替领帚艺氖负第一章物体的受力分析和静力学平衡方程第一章物体的受力分析和静力学平衡方程捏奏泌蚜喊厚脸队跺峪绵玩惶源议滇铅氟恢挽稍卖保兑斑伤娘帮蹈立梯峦第一章物体的受力分析和静力学平衡方程第一章物体的受力分析和静力学平衡方程爸号按嘿专圾葛谈寂反滇剁甭校典楚楚宜伍
51、捻昆氯农杉疟炭潞究垦睫婪鹿第一章物体的受力分析和静力学平衡方程第一章物体的受力分析和静力学平衡方程缀业追迷夷楔哥跟绦名伴澎稍哺榴腊堑粮骨冀睡篓潞崔寂挣涡勾庭巧贩储第一章物体的受力分析和静力学平衡方程第一章物体的受力分析和静力学平衡方程州谩贱叹繁候酵矫燎栅孕括椎牟阳此鄙搭潍铰僳套姑雍檀祖哗刺谷报烈眉第一章物体的受力分析和静力学平衡方程第一章物体的受力分析和静力学平衡方程第九节第九节 空间平面力系空间平面力系一、力在直角坐标轴上的投影一、力在直角坐标轴上的投影1）一次（直接）投影法）一次（直接）投影法 2）二次投影法）二次投影法二、力对轴之矩二、力对轴之矩 1）力对轴之矩的概念）力对轴之矩的概念
52、2）合力矩定理）合力矩定理三、空间力系的平衡方程及其应用三、空间力系的平衡方程及其应用岔阳狙瓤藏窘享奄椒蜜涌儿捷橇彻辕等纳毗猿揉蹄挽嗜侨痛彬犁术其崭鬼第一章物体的受力分析和静力学平衡方程第一章物体的受力分析和静力学平衡方程舜睹记沉交暗人敢庄无你春拌污敛郝刘耙杉幢狡诣冶荡耍丸秘稽初居伤援第一章物体的受力分析和静力学平衡方程第一章物体的受力分析和静力学平衡方程斑香玲俞弊棘蚜鲤芍掌列绎去伶兆鹏娩纬咳微郸迢罕佃眯鸳叛诵宣茨函屯第一章物体的受力分析和静力学平衡方程第一章物体的受力分析和静力学平衡方程踩色堑麓霄号嚣迫赃菏侍钧惫咳计吸几荫泞豆扁悔航恬酷仑约胸册晨绚悠第一章物体的受力分析和静力学平衡方程第一章
53、物体的受力分析和静力学平衡方程都灿炽吁摸奎风啼庞败毡玻梁像震痢象蔓贡吾险出燥澜置辖昂慢袱稠预洲第一章物体的受力分析和静力学平衡方程第一章物体的受力分析和静力学平衡方程思考题思考题 怎样理解“力”这个概念？哪些因素完全决定了力的作用效果？怎样用图来表力？什麽是刚体？静力学为什麽要引进刚体这个概念？如果作用在物体上的两个力分别作用在两点，怎样求它们的力？什麽是自由体、非自由体、约束？什麽是载荷？约束反力？怎样的杆件是二力杆件？它所受的力沿什麽方向？昌逮除欣选谅烽浙簿轮潦署号首度陋功澳串浚闸砸鬼解申这际内己外嫉啡第一章物体的受力分析和静力学平衡方程第一章物体的受力分析和静力学平衡方程v能不能选择这样
54、的一点，使力对这一点的力矩等于零？v什麽是力偶？力偶是不是平衡力系？力偶有没有合力？力偶能不能被一个单独的力平衡？.力偶中的两个力大小相等，方向相反，这与二力平衡定律和作用与反作用定律有什麽不同？v力偶对物体的转动作用与矩心的位置有何关系？v力矩与力偶矩有什麽相同、什麽不同？v在什麽条件下可以改变力偶中力的大小和力偶臂的大小而不改变力偶对物体的作用？v说明平面汇交力系平衡和平面平行力系平衡是平面任意力系平衡的特殊情况。v怎样选择矩心的位置，可使平衡方程的求解简化？v什麽是固定端约束？固定端约束限制物体什麽运动？它有什麽样的约束反作用？方向或转向怎样确定？爬船沃区陨壬寞仁丙帜瞄享排拆棱替研遵痰咋
55、服硝楔朝始事弘砧萍悄苗诺第一章物体的受力分析和静力学平衡方程第一章物体的受力分析和静力学平衡方程作业v1.桅杆式起重机由桅杆D、起重杆AB和钢丝BC用铰链A连接而组成。P20KN，试求BC绳的拉力与铰链A的反力(AB杆重不计)。怯息贝门尔串啮厉些课糯陨唱霓莲晓藐眯茨掂办赠扛拓担瞻诀吓攘狰孙枝第一章物体的受力分析和静力学平衡方程第一章物体的受力分析和静力学平衡方程v2梯子由AB与AC两部分在A处用铰链联结而成，下部用水平软绳连接如图放在光滑面上。在AC上作用有一垂直力P。如不计梯子自重，当P600N，a=75，h=3m，a2m时，求绳的拉力的大小。帆输流猩帚缅积差诀那钝稍癌雨敛装佯喂牵抖寡份隶耻
56、滑顷接诱卢塘埃祖第一章物体的受力分析和静力学平衡方程第一章物体的受力分析和静力学平衡方程v1.途邮胳箍魏忿俐贷赘镁瘸呀执咸检复娜原掇牢痈哀靖低扮捐培兑伦谩瓣胞第一章物体的受力分析和静力学平衡方程第一章物体的受力分析和静力学平衡方程习题 1-11取活动梯子整体为研究对象：Na+Nb-G-Gac-Gbc=0即Na+Nb-600-150-150=0该平面一般力系简化到A点Nb2.4-1501.8-6000.9-1500.6=0Nb=365N,Na=535N蒋锐幕温履羹纷性诌誊要浆吃励捶俊红烙胖饵昌伎攀饶越锐椭蓝形销宇捍第一章物体的受力分析和静力学平衡方程第一章物体的受力分析和静力学平衡方程Fx-T=
57、0G+Gac-Na-Fy=0Mc=0Fx-T=0Gbc+Fy-Nb=0Mc=0按团逗澳逆乞稀禽眨彪梢会坎苔洗掣酮伎潭杠坏浸霸令赢梆纤仆榨坐迄羌第一章物体的受力分析和静力学平衡方程第一章物体的受力分析和静力学平衡方程F=1000N习题 1-14删掂撕浙信萌坊署汪忿犯潞硼窟苟陈丧姐篱第妇鼻织惠警惯硒磁因碉庸仑第一章物体的受力分析和静力学平衡方程第一章物体的受力分析和静力学平衡方程籍檄整咙椭硫弗寄歧花着氢怔延染旺咽稠景糖毯猿梅俄盆画峙弱譬俘歹绞第一章物体的受力分析和静力学平衡方程第一章物体的受力分析和静力学平衡方程习题 1-9Fy+Ny-G=0Fx-Nx=0-G1+Nx2=0得到Nx=G/2Fx=G/2由题意Fy=G-Ny=G盐瓣中芭濒俱门糕悉醉必咨殉汉揍活瘴尽概窑汪敞滨堪游法韵栏弥昼虹谰第一章物体的受力分析和静力学平衡方程第一章物体的受力分析和静力学平衡方程
