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1、自动控制原理黄坚第二版第六章习题答案Stillwatersrundeep.流静水深流静水深,人静心深人静心深Wherethereislife,thereishope。有生命必有希望。有生命必有希望第五六章习题课第五六章习题课 (6-5)解：解：6-5 已知单位负反馈系统开环传递函数，试已知单位负反馈系统开环传递函数，试 设计串联校正装置以满足设计串联校正装置以满足K =10, 50o。G0(s)=s(0.5s+1)(0.2s+1)KK=Kv=10G0(s)=s(0.5s+1)(0.2s+1)1020lg10=20dB-2002040-270-180-900L025=-18=-180o+= -1
2、80o+50o+10o =-120o 取取 0.5260.0050.1LcL dB L( ) (c0.51012=4.5c 可算出：可算出：=0.05 =0.11 = 15Tc21=2=0.005 取取 Gc(s)= 1+Ts1+ Ts=200s+110s+1G(s)=G0(s)Gc(s) )=26dBL0( c =0.5c=-20lgccc0第五六章习题课第五六章习题课 (6-12)6-12 已知系统已知系统G0(s) 和校正装置和校正装置Gc(s)的对的对数频率特性曲线，要求绘制校正后系统的数频率特性曲线，要求绘制校正后系统的对数频率特性曲线，并写出开环传递函数。对数频率特性曲线，并写出开环传递函数。解：解：-2002040L010200.11LcL dB L( )c(a)G0(s)=s(0.1s+1)20Gc(s)=10s+1s+120(s+1)G(s)=s(0.1s+1)(10s+1)-20020L010-20dB/dec100LcL dB L( )20(b)G0(s)=s(0.1s+1)20Gc(s)=0.01s+10.1s+1G(s)=s(0.01s+1)20
