久益JOY采煤机工作原理

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1、6LS05、7LS06电牵引采引采 煤机煤机第三章采煤机摇臂组装工艺第一节概述第二节 采煤机的组成及工作原理采煤机的组成及工作原理 返回第一节第一节 概概 述述世界第一台直流电牵引（他励）采煤机是由德国艾柯夫公司1976年研制的EDW-150-2L型采煤机。1976年11月15日在奥地利特里美卡尔姆矿使用成功，最高月产33590T，工作面效率41.1-48.6T/工，事故率是液压牵引的1/5，显示出电牵引的优越性。1980年5月EDW-450L型电牵引采煤机投入使用，平均日产8015T，比使用EDW-300L型液压牵引采煤机的产量高出50%-70%。美国JOY公司于1976年研制出1LS（串励

2、）电牵引采煤机。到1990年生产出了6LS大功率采煤机。1996年生产出6LS05型采煤机，其截割电机功率为2*610KW（7LS06为2*750KW），牵引电机功率为2*110KW，破碎机电机功率为110KW，泵电机电机功率为30KW，总装机功率为1580KW（7LS06为1860KW），是目前世界功率最大的采煤机（现在又研发投入神东的7LS06型采煤机采用交流变频发动机,总装机功率达1860KW）。一、电牵引采煤机的发展一、电牵引采煤机的发展返回近年来电牵引采煤机的使用日趋增多：1991年报道美国电牵引采煤机占采煤机总量的65%，德国51%，澳大利亚46%；1994年美国98.7%，只有一

3、台液压牵引采煤机。我国也重视电牵引采煤机的发展，1987年从美国JOY公司引进了3LS直流电牵引采煤机2台，在鹤岗矿务局使用；1996年从美国JOY公司引进了6LS直流电牵引采煤机，在神府公司大柳塔矿使用，1996年3月19日四点班产煤111869T，达到国际先进水平。1990年我国鸡西煤矿机械厂生产了MG463DW型直流电牵引采煤机；1994年西安煤矿机械厂生产了MXA-380型直流电牵引采煤机，1996年生产了MXB-880型直流电牵引采煤机。在电牵引采煤机的发展中，许多国家先是发展直流电牵引采煤机，逐步又发展交流变频调速电牵引采煤机。直流电牵引技术能满足采煤机牵引特性（恒扭矩-恒功率）要

4、求，调速平稳，能四象限运行，适应大倾角工作面的运行，系统简单，但存在火花、碳粉、更换电刷和换向器，过载能力较低、机身宽、机身较长等缺点。交流调速技术发展很快。大规模专用集成电路的PWM模块，微机实现的PWM软件，解决了交流调速中PWM实现的关键技术，使系统简单，体积小，可靠性大大提高，成本也不断下降。交流调速技术在国内外正在替代直流调速，交流伺服系统已成为目前发展的主流方向。返回交流变频调速电牵引采煤机与直流调速电牵引采煤机相比有如下优点：鼠笼型电动机结构简单，体积小，重量轻，坚固耐用，运行可靠，维护方便，价格低廉。无碳刷和换向器，无火花和碳粉，耐震动，维修量小。过载能力大。鼠笼型电动机的过载

5、系数（最大转矩与额定转矩之比）为1.8-2.5，而中小型直流电动机的过载系数小于1.6。返回二、电牵引采煤机的优点二、电牵引采煤机的优点1、牵引特性较好，调速平稳性好，牵引特性曲线可长时间的保持稳定。2、机械传动效率高电牵引没有能量多次转换问题，总效率可达0.9以上，而液压牵引一般在0.65-0.70。3、牵引力大、牵引速度高液压牵引性能指标的提高，必须采用大功率液压泵和马达，其寿命短，可靠性较差，也限制了截割功率的增大。电牵引采煤机的牵引力可达950KN（7LS06更大）；牵引速度截割时8-12m/min，最大可达25m/min；装机总功率已达1860KW（7LS06），而液压牵引为1000

6、KW（PAN-DA），所以创世界纪录的都是电牵引采煤机，其牵引速度和可用率都高于液压牵引的采煤机。4、工作可靠性很高电牵引采煤机可用率6LS15为97%，液压牵引采煤机的可用率一般在50%-60%以下。返回5、易于实现微机自动控制微机控制的功能齐全、计算速度快、与电牵引电控的点参数容易配合，因此，易于实现工况监测、电机保护、故障诊断、数据显示，特别是动态响应很快。6、机械传动和结构较简单电牵引采煤机采用了多电机和独立驱动、模块式结构设计，使传动系统和结构简化。特别是截割电动机横向布置，取消了寿命较短、传动效率较低、加工难度大、调整啮合间隙较复杂的圆锥齿轮。7、生产效率显著提高由于牵引力大、牵引

7、速度高、截割电动机功率大，尤其是事故率非常低，因而使生产率大大提高。返回第二节第二节 采煤机的组成及工作原理采煤机的组成及工作原理电牵引采煤机主要由截割部、牵引部、电控箱、附属装置等组成。截割部包括截割部齿轮减速箱和螺旋滚筒，以及螺旋滚筒调高装置和挡煤板。牵引部包括牵引部齿轮减速箱和无链牵引机构。无链牵引系统通常有：链轨式、销轨式和齿轨式三种，适应工作面倾角可达8，其中链轨式对工作面起伏变化适应性较好。电控箱包括动力电器、直流或交流电牵引调速的控制系统电器，各种保护和故障诊断的控制、状态显示、报警装置等。附属装置包括翻转挡煤板机构、采煤机机身调斜液压缸、滚筒调高液压缸、采煤机导向装置、电动机和

8、减速器以及摇臂的冷却系统、喷雾降尘系统等。一一 、电牵引采煤机的组成、电牵引采煤机的组成返回采煤机的割煤是通过装有截齿的螺旋滚筒旋转和采煤机牵引运行的作用进行切割的。采煤机的装煤是通过滚筒螺旋叶片的旋转面进行装载的，将从煤壁上切割下的煤运出，再利用叶片外缘将煤抛至工作面刮板运输机溜槽内运走。二二 、电牵引采煤机的工作原理、电牵引采煤机的工作原理返回第一节概述第二节采煤机总体布置 第三节截割部 第四节牵引部 第五节液压系统 第六节冷却与供水系统 第七节采煤机的维护及检查 返回 LS系列采煤机是美国JOY公司研制的系列产品，包括1LS、2LS、3LS、4LS5、6LS03、6LS05、7LS06、

9、7LS2A。 LS系列采煤机是一种多电机横向布置、用直流（交流）电动机实现无级（变频）调节牵引速度的采煤机，它具有足够的装机功率，能与不同类型的输送机配套和适应于不同无链牵引方式，其结构坚固可靠，易于维修，采用微机控制及故障诊断等特点。LS系列采煤机在长臂式开采工作面多次创造原煤开采的世界纪录。 目前，7LS06采煤机是LS系列采煤机中性能完善、采高范围及装机功率最大的采煤机，已在我公司使用成功。返回在修的7LS06采煤机返回在修的7LS06采煤机返回 一、采煤机的使用范围及基本组成一、采煤机的使用范围及基本组成 （一）、采煤机的适用范围：（一）、采煤机的适用范围： 6LS05采煤机适用于中厚

10、及厚煤层长壁工作面开采，采高范围为2.2-4. 5m（2.2m滚筒），有效截深为0.865m，滚筒的转速达26r/min（32r/min），装机功率为1580kw，最大牵引力为85T（牵引速度为15m/min时）。7LS06采煤机适用于中厚及厚煤层长壁工作面开采，采高范围为2.2-4.88m（2.2m滚筒），有效截深为0.865m，滚筒的转速达26r/min，适应工作面最大倾角8，采煤机的供电电压为3.3kv，频率为50HZ，双牵引部双轮无链牵引，装机功率为1860kw，牵引速度为20m/min（牵引力62T时），最大牵引力为87T（牵引速度为15m/min时）。返回JOY6LS05、7LS0

11、6参数表返回返回6LS5（7LS06）采煤机由左右摇臂截割装置，左右牵引装置和电控箱五大部分组成。 返回其中摇臂截割装置为整体调高，它包括滚筒、齿轮传动箱、截割电机（一侧装有破碎装置）等部分。牵引装置由牵引电动机、齿轮传动箱、牵引链轮机构（即牵引块）及液压泵（包括液压泵电动机）组成。返回返回返回中间电控箱内装变压器、可控硅、真空开关、半导体控制元件及微处理解码器等电气元件。左右牵引装置和中间控制箱之间用高强度螺栓联接，在其接合面处用两个大直径的圆柱形稳钉销定位，形成牢固的采煤机机身主体，用以承受截割、牵引阻力及其产生的翻转扭矩。机身主体两端用销轴与左右摇臂截割装置及破碎机（只在一侧有破碎机）铰

12、接相联，以构成采煤机整机。采煤机通过支承滑靴和导向滑靴跨骑在溜槽上进行工作。二、二、6LS采煤机的特点采煤机的特点6LS5电牵引采煤机是第四代滚筒式采煤机，具有采煤效率高、结构合理、安全可靠、控制方便等主要特点。1、多电机驱动6LS5电牵引采煤机共有5台电动机，其中2台610KW交流电动机分别驱动左右截割装置，2台110KW串激直流电动机分别驱动左右牵引装置，另外1台30KW交流电动机驱动液压系统的齿轮泵，5台电动机均为外壳水冷式。返回多电机驱动使采煤机的传动系统大为简化，截割电动机轴线相平行，可用圆柱齿轮代替受力状态不佳的圆锥齿轮，使故障率大为降低。另外多电机布置为电牵引调速创造有力条件，特

13、别是交流变频调速，实现电牵引调速更加可行。6LS5电牵引采煤机的电动机布置及安装位置均放在采空区，便于维修和更换。2、电牵引调速6LS5采煤机采用双牵引部的电牵引调速系统，简化了牵引部传动，减少了因液压传动所带来的故障，不但为大功率开采提供足够的牵引力，而且采用先进的电子控制系统，使牵引速度随外载荷的变化实现无级调速。3、截割部整体调高6LS5采煤机采用整体调高的结构是为了增大调高范围和改善装煤效果。摇臂减速器壳体合金钢铸件加工而成，坚固而细长的摇臂更适合开工作面两端的切口。截割电动机、水路和液压回路系统也布置在摇臂壳体内，以利于保护。截割电动机安装在摇臂壳体内的孔中，此孔不但支撑电动机重量而

14、且还兼作冷却水套。返回4、无底托架联接采煤机主体是由左右牵引装置和中间控制箱三大部分组成的，为了使过煤空间更通畅，6LS5采煤机不采用第托架的联结方式，箱体间用高强度螺栓相连，整机通过滑靴直接支撑在运输机槽帮上。这种连接方法也便于解体下井和安装。5、配套使用灵活6LS5采煤机设计结构巧妙，可扩大适用范围。该机可以与不同的刮板机配套使用。为了适应刮板机的宽度变化，采煤机主体与摇臂截割装置连接板连接，使用不同的连接板可调整摇臂和刮板机的距离，以适应宽度变化。另外，为了与不同的无链牵引方式配合（链轨式、销排式、齿轨式），牵引装置链轮的安装可通过使用不同的牵引驱动机构使链轮的高低位置得到调整，为配套不

15、同的无链牵引带来方便。另外，采煤机主体可以与不同的摇臂截割装置配套使用，以适应不同的采高范围。在主体上可选配破碎装置，以适应厚煤层开采，破碎刮板机上的大块煤，以免卡机。在厚煤层开采中有片帮煤时，可在主体上安装挡煤板。返回6、电压供电系统为了增大截割功率2台截割电动机采用3.3KW供电电压，由采煤机的电控箱控制。2台牵引电动机和1台泵电机的供电电压由机载变压器降压供电。它们在电控箱内都有独立的接触器进行操作控制和故障诊断。7、微机控制在中间控制箱内2台微处理器，用以控制摇臂调高的电磁阀、牵引电动机可控硅触发门，并为截割电动机监测等提供数字采集、处理、显示、监控、故障诊断并发出指令。在中间控制箱面

16、板上的有机玻璃后面安装由一系列发光二极管组成的指示灯，用来显示正常操作下的电力及控制回路的状态。中间控制箱指示灯左侧为图文显示器，为机器运行提供操作消息，当发生错误或故障时提供诊断消息。8、手控、遥控6LS5采煤机的运行和操作均可通过装在机身两端的遥控器来进行控制，可采用有线和无线两种方式进行操作。返回一、截割部（摇臂）减速器一、截割部（摇臂）减速器6LS05摇臂减速器结构图返回7LS05摇臂减速器结构图返回返回返回1、采煤机的左右摇臂截割部位于机身两端，它包括：截割电机、摇臂减速器、滚筒、连接板以及其他附属组件组成。采用截割电机摇臂减速器（齿轮、行星齿轮传动机构）滚筒的传动方式进行截煤和装煤

17、。机械齿轮传动可分两级直齿轮传动和两级行星机构传动。中间的惰轮（6LS为3个，7LS为4个）只起到传递力矩、改变传动方向、增大传动距离的作用，不改变传动速度。 2、摇臂与机身间用连接板铰接，连接板上4个铰接孔通过2个销轴将摇臂与机身连接起来，使摇臂可围绕这2个销轴上下摆动；其下方的2个铰接孔用1个销轴把摇臂同液压缸活塞杆相连，液压缸是摇臂摆动的动力来源。用24条M36螺栓将连接板与摇臂连接在一起，其接合处装有2个定位圆键以承受截割阻力产生的扭矩，但由于这种螺栓联接方式的可靠性差，因此在用螺栓紧固后，在其接合面的四周进行了加加强筋板焊接，以增大其联接强度。返回摇臂连接板图返回返回 3、截割部传动

18、装置的功能是将截割电机的动力传递到滚筒上，以满足滚筒转矩的需求，同时摇臂还要适合滚筒的调高要求，使滚筒适应煤层采高的变化。因摇臂承受很大的负载及冲击载荷，因此摇臂截割部应具有很高的强度、刚度和可靠性，良好的润滑、密封、散热条件（摇臂上下水腔、电机冷却水腔）和较高传动效率。 4、采用侧面摇臂的布置方式，使摇臂不影响大块煤的通过和滚筒卧低，当采高较大，片帮和采落的煤块度较大时，在其前端安装破碎机。 5、由于截割电机与滚筒轴线平行布置，这样在传动系统中克服了使用圆锥齿轮带来的缺点，动力的传递及减速完全由直齿轮和行星减速机构来实现，使传动系统大为简化，加工、安装简单方便。返回 6、在结构上的一个重要特

19、点是采用了渐开线花键扭矩轴装置，可以起到机械过载保护的作用。具体简述如下：截割电机的转子轴是空心的，在后端有内花键槽，此轴在电机两端并无轴伸。在贯通的转子轴内套装有一个特制细长的扭矩轴，从电机后端盖装入并伸到前端外边，插入截割摇臂减速机构中的第一级小齿轮内。这个扭矩轴中部细，两端略粗并带有花键，在后端花键以内（靠采空侧）的轴上有圆弧形凹槽细颈，细颈尺寸是按电机额定扭矩的3位设计的，过载时从此处扭断，如果扭矩轴的折断扭矩值设置太大，则会导致内部结构件的损坏或电机的烧坏。扭矩轴装入后，前端花键轴插入截割摇臂减速传动机构中的第一级小齿轮内孔的花键槽内，这样扭矩轴就把电机产生的转矩通过空心转子轴扭矩轴

20、小齿轮而传递到摇臂滚筒上。如滚筒突然受到冲击或闷车，负载超过电机额定转矩的3倍时，首先将扭矩轴从细颈处扭断而不致打坏齿轮和其它零件。扭矩轴可以通过打开电机后端端盖，利用扭矩轴中心的螺纹孔将其抽出（端部的螺栓孔为M20,细颈断后的螺栓孔为M12，另一端的工艺孔也为M12,因为此扭矩轴可从两侧抽出,所以两端均设置了取出工艺孔），更换简便。返回返回返回 7、采煤机每个截割部都由独立的电机驱动。电机直接安装在摇臂壳体内的安装孔中。在调高时，电机与摇臂一体升降，实现整体调高。电机的前后两端设计有能与摇臂壳体中安装孔相配合的配合面和密封槽。电动机装入孔中后，O形密封圈在安装孔的中部形成了电机冷却水腔，工作

21、时冷却水流过其中，用以冷却电机，以免电机温升过高。电机隐蔽在摇臂壳体上的安装孔中，增强了对电机的保护。注：安装密封水腔的O形圈时，支撑圈应放在O形圈的外侧。摇臂电动机安装图返回截割电动机（O形密封与支撑圈的安装位置）返回 8、摇臂的整个冷却水是通过连接板入口进入电机上、下两腔，对上、下两腔冷却后出来的水源合并后对摇臂壳体上下冷却腔进行冷却，冷却回水通过管路进入老堂。另一路进入摇臂后进行外喷雾和通过中心水管，经软管与滚筒上的接头相连接，再经螺旋叶片中的孔道由喷嘴进行喷雾降尘。摇臂的整个冷却（除尘）水有橡胶软管供至贯穿于行星传递机构的空心太阳轮和行星架的中心水管中，由分水盒分配至滚筒腔，其抗污染能

22、力强，但加工复杂，对水质和密封要求较高。注：冷却水管路的连接方法有多种，这种是冷却效果最好的。7LS不同与6LS，从摇臂冷却水套出来的冷却水经分水盒进入中心水管，后经中心水管到方盘上的法兰（无螺纹孔，只是通孔），再经法兰上的4个通孔到达分水盘，由分水盘到达滚筒上的喷雾水接口。冷却电机的冷却水经胶管连接进行外喷雾。返回 9、驱动方盘下部的浮动密封用来防止漏油以及水、粉尘进入截割部。金属浮动密封图返回安装注意事项：1）确定浮动密封的正确性，要成对安装，绝不能新旧配用（因为新旧金属面磨损不一，它们不能正确运行）。2）用溶剂清洗金属表面和密封座，以除去防护层和防护油，以免损伤金属密封表面及橡胶圈。若金

23、属密封表面损伤应全部更换。旧的浮动密封接触部位磨损量不大于1/3的，成对的可以继续使用，但要更换新的橡胶圈，受力后的橡胶圈不能再用。3）安装前要用洗手液类的物质润滑橡胶圈，绝不能使用油润滑，它会腐蚀橡胶圈。4）使用专用安装工具卡住金属密封的边缘，用适当的力将橡胶圈压人密封座。（注意：绝对不能使用螺丝刀或尖的锐利的工具安装橡胶圈，否则会引起永久性损坏或泄漏）5）浮动密封安装后，擦干净金属密封表面，然后涂上一层轻油，可使金属密封润滑良好，减小磨损。返回10、摇臂截割部传动系统：6LS05摇臂传动系统图返回由截割电机输出，通过空心转子的内花键驱动扭矩轴，从而驱动截割部。两个截割部除由各自的电机单独驱

24、动，左右对称外，其传动系统相同。传动比的计算：齿轮Z1经齿轮Z2、Z3，再经惰轮Z4、Z5、Z6和齿轮Z7以及滚筒内的两级行星轮系Z8、Z9、Z10和Z11、Z12、Z13进行驱动，大行星传动机构的行星架与滚筒主轴是一个整体，该轴也是空心的，中孔套装有从空心太阳轮轴贯穿的水管，行星架后端切成花键与滚筒驱动方轴的内花键相联结，滚筒轮毂就套在驱动方轴上并用螺栓联结加固。可见，在摇臂截割部传动系统中有两级直齿圆柱齿轮减速和两级行星齿轮减速组成，其传动比i为i=（Z2Z7）/（Z1Z3）1+Z10/Z81+Z13/Z11滚筒转速n（电机转速为n=1490n/min）为n=n电/i截割速度V（滚筒直径D

25、）为：V=3.14Dn返回7LS05摇臂传动系统图返回7LS06摇臂传动系统齿轮参数表(1)返回7LS06摇臂传动系统齿轮参数表(2)同时更换齿轮Z1和Z2的齿数，可以改变滚筒的转速，以适应不同煤质的需求。6LS5提供4种可换齿轮对，供用户选用。7LS提供3种可换齿轮（滚筒转速分别为26，29.25，31），供用户选用。由于这4对（7LS是3对）齿轮的模数和总齿数相同，因此其中心距不发生变化，保证了其在减速器中的装配位置不变。返回 11、行星齿轮传动的浮动：在两级行星齿轮传动中，二级传动的太阳轮（小行星架上）同时与大行星架上的4个行星轮相啮合。当4个行星轮载荷分布不均匀时，由于太阳轮无轴承支承

26、处于浮动状态，所以在传动过程中可自动地调节4个行星轮，尽量使它们分担相同的载荷，在第一级行星齿轮传动中，太阳轮和小行星架都无轴承支承，均呈现浮动状态，太阳轮与小行星架同时浮动的组合比单独浮动效果好，使4个行星轮均匀承载效果更好。用浮动构件的目的是补偿不可避免的制造误差和安装误差，以实现各行星齿轮均载。摇臂截割部的末两级采用行星齿轮传动可缩小前两级的传动比，以减少摇臂截割部薄弱环节3个惰轮的转矩、心轴和轴承上的作用力，从而提高它们的强度和摇臂截割部的可靠性。可见，行星齿轮传动具有多齿啮合，承载能力高，传动比大等优点。返回行星传动图返回 12 、惰轮传动：由摇臂截割部传动系统分析可知3个（7LS为

27、4个）惰轮不起减速作用，而且惰轮组件又是齿轮箱的薄弱环节，调协惰轮是为了加长摇臂，扩大摇臂的调高范围，以适应采高的要求。 13、摇臂截割部传动件靠齿轮飞溅润滑。 14、摇臂中心水管前端水盒只有7LS有。 15、摇臂回转轴采用滚动轴承，活动间隙小，这样能保证齿轮具有良好的啮合性能。 16、截割部摇臂减速器的结构紧凑，零件密封大。为了便于检修，摇臂减速器的侧面盖板采取分体式设计，零件可从侧面进行安装，同时也便于进行检修。返回返回返回 17、在截割部机械传动系统中没有离合器，而每个滚筒可由装在机身中间的电控箱中的真空接触器分别控制2台截割电机的开停，故可不采用机械离合装置。 18、LS型截割摇臂采用

28、整体调高的方式，摇臂长度（从连接板销孔中心至滚筒旋转轴中心的距离）为2540mm（7LS为2916mm）。摇臂水平时的滚筒中心距为13.049M（7LS为13.873M）。摆角水平向上可达48，水平向下可达13，卧底量为298mm。返回 1、滚筒的参数：、滚筒的参数：6LS5(7LS06)采煤机的滚筒采用4头螺旋叶片的滚筒，截深为865mm，直径为2.2m、2.5m和2.7m，滚筒转速为26r/min和32r/min(7LS06为26r/min、29.25r/min、31r/min)。 2、截齿：、截齿：返回截齿安装图滚筒上装有镐型（圆锥形）截齿，通过截齿套安装在齿座上，尾部用卡环固定，拆装简

29、单且可靠性高。镐形截齿的头部镶焊有硬质合金头具有良好的截割性能。齿套的安装有两种形式：冷装和卡簧式（齿套的尾部用弹性挡圈固定，这种结构拆装方便式，可靠性高，而且齿套装在齿座上、截齿装在齿套中可自由转动，形成双旋转，以提高旋转几率，在割煤过程中有自磨利作用。齿套还可保护齿座表面，使其不磨损）。返回 3、截齿配置：、截齿配置：滚筒的截齿配置属于四头一线二齿的棋盘式、按等截距排列，其特点是：截割时，每个截齿在相邻两截齿超前开出置适合于脆性煤。4、滚筒联接方式：、滚筒联接方式：6LS05滚筒安装图返回返回6LS05滚筒安装图采煤机的截割滚筒中部筋板上有锥孔和方孔,分别与滚筒传动毂(摇臂上的驱动方盘)的

30、锥面和方键相配合，并用M30的螺栓将滚筒固定在传动毂（方盘）上，形成方轴联接，方轴联接传递的扭矩大。由于配合圆锥较短，角度和直径较大，拆装方便。返回 5、喷嘴：、喷嘴：喷嘴在滚筒上的安装分两种，一种为：喷嘴安装在齿座后部，见于冷装式齿座，一种为：喷嘴装在滚筒的齿座前边，见于卡簧式齿座。现在用的内喷嘴孔径有两种，分别为1.8mm和1mm，常用1.8mm，喷雾效果好一点，外喷雾喷嘴孔径用1.2mm。返回返回返回返回6LS采煤机上的破碎装置为可选附属装置设备。当采煤机工作采高较大时，片帮和采落的煤的块度较大，在截割部加装破碎装置。6LS采煤机上的破碎装置采用单独的电动机进行驱动。电动机安装在破碎装置

31、臂前端的空腔中，用螺栓固定在破碎装置臂上。破碎装置如图上所示，破碎装置支承臂的后端上下都设计有铰接孔，上方通过销轴与牵引部箱体铰接，下部铰接孔与破碎装置调高液压缸活塞杆铰接，破碎装置调高液压缸与牵引部相铰接，通过液压系统来实现破碎装置的调高。电动机通过螺栓固定在破碎器臂前端的空腔中。电动机通过扭矩轴驱动减速装置并带动破碎机滚筒转动。在电动机出轴端通过销钉与螺栓将减速器装置壳体、联接架及电动机外壳三着联接在一起，扭矩轴插入减速装置太阳轮的内花键孔中，太阳轮驱动4个行星轮延内齿圈转动。行星传动架通过螺栓及驱动方盘与破碎机滚筒联接，带动滚筒转动。破碎机滚筒后端与行星架联接，前端靠轴承支撑于破碎机电动

32、机上。滚筒上布置有截齿，工作时将落于机器前方的大块煤破碎。返回 JOY6LS05、7LS06采煤机有两个电牵引部，装在电控箱的左右两端与电控箱用高强度螺栓紧固联结，外端用销轴与摇臂铰接相连，在外端下部分别与机器两端的截割部调高液压缸相铰接。牵引部箱体由钢板焊接加工制成，此箱体不但作为牵引减速箱的箱体，而且作为机器的左、右主架。箱体两侧由滑靴支撑，外端上部与截割部摇臂减速器通过摇臂连接板用销轴铰接，摇臂连接板的上部与摇臂减速器用销轴铰接，摇臂连接板的下部与摇臂调高液压缸缸体铰接，内部与电控箱以螺栓固联。牵引部箱体作为机器的主架箱体，不但布置有牵引电动机、牵引驱动机构，而且还布置有采煤机液压系统的

33、泵及电动机组件、电磁阀组及其它零部件。机器两端的牵引部与电控箱用螺栓紧固联接，这三部分构成了机器的主体。返回一、一、牵引引电动机机JOY6LS05采煤机左、右两台牵引部中个装有1台电动机，型号为JOY51J11型直流串激水冷隔爆型电动机，如下图所示。其整流电刷等均置于隔爆腔内，电刷部位有检查孔盖板，定子铁芯和电驱铁芯均用迭片式机构。这种串激水冷隔爆型直流电动机的转速特性较软，但过载能力教强。采煤机在速度较低时，能较长时间以较大的牵引力运行。但牵引速度超过额定值时，则牵引力对牵引速度的变化比较敏感，最大牵引力会下降教快。牵引电机返回返回二、二、牵引部减速器引部减速器1、牵引部减速器传动系统牵引部

34、减速器传动系统如下图所示。电动机的出州插入A齿轮的内花键孔中并带动A齿轮转动，A齿轮与B齿轮啮合；B齿轮与C齿轮以内花键的形式结合，带动C齿轮转动；C齿轮与D齿轮啮合，D齿轮与E齿轮啮合;E齿轮与F齿轮以内花键的形式结合，带动F齿轮转动；F齿轮与G齿轮啮合,G齿轮以内花键的形式与H齿轮结合;H齿轮作为行星传动机构的太阳轮，带动周向均布的4个行星齿轮I沿内齿圈J转动。行星传动架外端带有内花键，作为牵引减速器的输出轴。返回6LS牵引箱返回7LS牵引箱返回7LS06、6LS05牵引传动系统图返回7LS牵引传动系统齿轮参数表返回牵引减速器齿轮参数及不同配对齿轮时的总传动比、转速见下表。返回2、牵引减速

35、器的特点（1）采煤机主体由左右牵引部和电控箱三部分组成，牵引方式采用双牵引部分别驱动方式，2台牵引电动机分别安装在两端的牵引部。牵引部箱体既作为牵引部减速器箱体，又作为机器左右的箱体。（2）牵引块与牵引部减速器的出轴通过双花键相联接，在其内部还包含有一级减速。（3）减速器中零件密度大，结构紧凑。箱体盖板设计在机器的前后面，可以从机器的前后面打开牵引部减速器进行检修。（4）取消了底拖架，两端的牵引部减速器作为机器主架箱体。（5）可以实现多种形式的无链牵引。（6）可以通过更换第一级减速齿轮组来改变减速器的传动比。（7）由于电控箱中的真空接触器控制2台牵引电动机的开停，不用机械离合装置。返回二、二、

36、牵引引块6LS05、7LS06采煤机的无链牵引方式配套是通过牵引块中的链轮与位于输送机槽帮上沿输送机铺设的销排相啮合传动的，如下图所示。6LS牵引块6LS牵引块返回7LS牵引块返回返回图中双花键K的一端插入牵引部减速器出口的内花键中，另一端与空心齿轮轴L的内花键配合带动齿轮轴L转动。齿轮L与惰轮M啮合，经惰轮M驱动齿轮N转动。齿轮N通过销轴与链轮联结，并带动链轮转动。返回图中采煤机靠煤壁侧的支撑滑靴位于输送机铲煤板上，链轮与销排中的销轴啮合，驱动采煤机牵引运行。通过链轮销轴安装在牵引块下方的导向滑靴与销排配合，在采煤机运行过程中起到支撑导向作用，保证链轮与销轴正常啮合。采煤机与输送机的配套关系

37、图返回四、采煤机四、采煤机牵引制引制动装置装置根据采煤机在倾斜煤层工作时的需要，可选装牵引制动装置。牵引制动装置是电磁阀控制的液压摩擦式碟形制动闸，此制动闸是靠弹簧压力实现制动，靠液压系统的油液压力来松闸的。制动闸闸体作为液压缸体，液压缸柱塞的每个轴向孔中分别装有制动弹簧，弹簧的另一端支撑在制动闸闸体后盖板上。在闸体中有一个与电动机后部出轴通过内花键相配合的摩擦盘，闸体中的柱塞靠弹簧力将摩擦片压紧在摩擦盘上，实施制动。当操作电磁阀，使液压油通过闸体进入柱塞腔时，高压油推动柱塞压缩弹簧，使摩擦片与摩擦盘之间间隙变大，实现松闸，电动机轴可以旋转传动，采煤机进行牵引。反之，当液压油回油池，在弹簧力的

38、作用下，使摩擦片压紧摩擦盘，进行制动。摩擦盘及摩擦片组件磨损后，两者之间就要打滑影响制动力，所以一旦发现组件磨损，一定要及时更换。返回五、滑靴五、滑靴滑靴是采煤机的支承部件，6LS采煤机的支承部件采用支撑滑靴。滑靴通过滑靴梁安装在采煤机左、右两端主架箱体的下方，压在输送机槽帮的铲煤板上。而导向滑靴安装于牵引块的下端，采用嵌入式结构，在沿输送槽帮滑行的过程中起到导向作用，还可防止采煤机脱轨掉道。滑靴结构及安装如图下所示。支撑滑靴与主机安装图返回导向滑靴与主机安装图返回第五节第五节 液压系统液压系统6LS05、7LS06采煤机液压系统可分为摇臂调高回路、破碎机调高回路、油箱补油回路、顶护板调高回路

39、等。如下图所示。6LS05、7LS06采煤机液压系统由1台30Kw交流电动机带动的双联齿轮泵向系统供油。油液经过2个分层叠片式高压过滤进入电磁控制阀组多功能插装阀。阀组装有6个电磁阀为直流24V分别控制液压系统各自执行机构。两组共12个电磁阀均可由左、右遥控器分别控制。为了使液压系统在不执行操作功能时双联泵能卸荷，4个卸荷均在通油池的阀位上，再实现液压系统任何功能时，必须首先控制卸荷阀关闭与油池的通路。返回液压系统图返回一、液一、液压系系统油路油路1摇臂调高油路以左摇臂为例，左端齿轮泵1将压力油通过控制摇臂调高电磁阀的左阀进入调高液压缸的无杆腔，使摇臂抬器调高。反之，通过该阀的右位进入液压缸的

40、活塞杆腔，使摇臂回落。要注意的是，为了使摇臂锁定在某一位置，必须要有单向阀封闭回油路；为了避免摇臂上升切顶或下沉切底时使油压瞬时升高，在单向阀处并联1个双液控压力阀整定值为14.5-15.9MPa.双液控压力阀除控制压力外，在升降摇臂时打开液压缸的回油路。（如图所示）2动力补油油路在6LS采煤机标准配置中有射流式补油系统，分别装在左右液压系统主要由1个截止阀、1个喷射泵、1个滤油器和1个补油软管组成。补油时首先将软管插入盛有液压油的容器中并同时打开补油用的针壮形截止阀，同时将控制摇臂电磁阀用遥控器控制到摇臂下降位置,从液压泵来的高压进入喷射泵的喷射管,在高速流速中产生负压,将补充油液吸入油箱.

41、补油完毕必须关闭截止阀。3.破碎装置升降控制油路破碎器滚筒的升降由破碎装置的调节液压来控制。液压泵1将高压油经过过滤器从控制破碎器电磁阀左或右阀位送入破碎器液压缸，使破碎器滚筒调高到合适位置，油路中的双向液控阀实现液压缸锁紧定位。为了防止大块煤压向破碎器滚筒，油路中设置安全阀卸液。油路中蓄能器起减震缓冲作用。（如下图所示）返回4、顶护板调高油路（如下图所示）返回一、主要液一、主要液压元件元件1、双联齿轮泵：如下图所示，该泵的主轴支承在4个滚子轴承上。由于主轴有带动2个主动齿轮，为了避免过长，产生挠度，也为了更好地补偿侧间隙，所以主轴是由2个轴齿轮组成，分别支承在一对滚子轴承上，2个轴通过联轴节

42、连为一体。返回为了防止漏油，该泵采取以下几点措施：(1)为了制造和安装方便，泵体采用分段组合式。为防止轴向漏油，用8个定位销定位，4个双头螺栓轴向紧固，中间夹4个衬垫密封组件防止油液外泄。(2)壳体内安装4个止推盘，直接与齿轮端面接触。止推盘和齿轮端面压紧力的大小是防止泄漏的关键，压紧力大泄漏少，但端面磨损严重；反之，压紧力小泄漏多，端面磨损小。该泵靠安装时加大压紧力发展轴向漏油，若磨损大则更换止推盘。(3)为防止延轴端向外泄漏，传动轴上安装O形圈，在齿轮轴左端V型（唇型）密封。(4)传动主轴中心孔和径向短孔是将齿轮泵轴向外泄转向内泄，也起润滑作用。在止推盘的侧面开有卸荷槽和防止气穴的槽。安装

43、时要注意，在确定齿轮泵的转向后，卸荷压力槽一定要安装在高压侧。为了减轻径向不平衡力，吸排油口尺寸大小不一样，吸油口大，排油口小。齿轮和壳体的径向间隙稍大，以弥补因径向不平衡力所造成的齿轮偏移，以防齿轮卡死；为承受径向不平衡力，增加轴的刚性，做成轴齿轮，防止因径向力引起的变形。返回2、喷射泵采煤机液压系统动力补油回路中的补油泵为喷射泵，如下图所示。从液压系统来的压力油经喷嘴后高速喷出，速度剧增，在管嘴周围形成低压区，此时外部容器中的油在大气压的作用下迅速补入，通过变径的文丘管速度变缓后进入油箱。返回3、摇臂液压缸液压缸为普通双作用液压缸，如下图所示。返回4、双液控单向压力阀（液压锁）双液控单向压

44、力阀用螺栓联结在液压缸上，油路原理如下图所示。它起液控单向阀和过载保护两种作用，即能将摇臂锁定在任一位置，又能使摇臂在锁定位置上实现过载保护。如，遇到大块煤下压或支架顶梁下压及滚筒遇到大块岩石而上抬时，均能通过压力阀的卸压使摇臂由锁定位置上下移动，而保护液压缸。此外，压力阀与单向阀并联实现摇臂锁紧。返回5、多功能插装阀（液压阀箱）在液压系统中有1个多功能插装阀,有6个电磁方向阀、2个安全阀、2个卸荷阀、2个高压过滤器、2个压力表（另外有2个观察有截止阀）组合而成，通过插装阀的阀的阀块联为一体。使用插装阀的最大优点是液压系统布管较少，体积小，拆卸方便，泄露油液少。该阀组体积小，类似集成块安装在牵

45、引部机壳的侧面。插装阀的外形如下图所示。返回返回返回返回1）、电磁阀多功能插装阀上的电磁阀是直流控制的，分单控和双控两种，其结构如下图所示。直流比交流的电磁阀换向冲击力小，允许频繁换向，不会因过载而烧坏，工作可靠可直接由控制箱提供直流电。其机能为三位四通P型或三位四通H型。P为进液口，A和B通向工作机构，T为回油口。返回2）安全阀液压系统中设置1个单向阀，其整定值为14.9-16.9MPa，每周在一定温度下进行检查调整。安全阀结构图如图1所示。该阀为直动式安全阀，承压高，过载时反应动作快。3)针状截止阀和压力观测计针状截止阀用于观测系统压力，平时呈截至状态，。压力表的测压范围为为0-20.6M

46、Pa，可读取压力数值，不但可分析液压元件是否出现故障，而且在压力升高时可提示过滤器是否出现堵塞的作用。（如下图2所示）图1图2返回4）过滤器泵的有利于经阀块上的第一个进油口进入过滤器，过滤后的油液流向阀块的第二个孔道进入电磁换向阀，下面为进油口，上部为出油口，2个孔口的连接位置不能接错。（如下图所示）该过滤器为高压过滤器，能承受压力冲击和高压静载，过滤网可阻挡17um以上的污染物，阻塞后可更换，清洗后可重复使用。当压力超过3.5MPa，或安全阀经常卸荷及液压功能执行缓慢时，检查过滤器是否阻塞。返回5）吸油过滤器该过滤器为低压过滤器，过滤网可阻挡150um以上的污染物，阻塞后可更换，清洗后可重复

47、使用。它是保证从油箱进入油泵的液压油清洁、干净，不会对油泵造成损伤。返回6）控制阀（单向节流阀）注：箭头应该远离油缸作用或向着控制阀，油位计朝向控制阀外返回三、液压系统故障及处理方法液压系统出现故障时，可从以下几方面进行检查：1.液压油长期没更换，油液老化，性能降低；2.液由油型号与粘度不符合机型要求；3.渣尘、水锈等混入油液；4.油箱油位过低或管子破裂使空气进入系统；5.内泄和外泄；6.机械机构损坏导致元件失效。常见液压故障原因及排除方法见下表故障现象故障现象故障原因故障原因排除方法排除方法不能供油1.油箱油位过低2.吸油管阻塞3.油液粘度过高4.泵故障5.泵内有渣尘6.泵转向相反7.泵速过

48、低8.通气嘴阻塞1、油液加至正常位置，查出泄露2、排除阻塞物3、更换合适粘度油液4、修理或更换泵5、拆开泵，清洗排渣6、改正接线，及时换向7、查电动机转速，查电压是否过低8、清洗或更换通气嘴无系统压力1.安全阀工作失常2.阀泄露3.安全阀弹簧损坏4.阀出口阻塞5.控制阀或液压缸内泄6.阀口保持开位1.检查调整安全阀整定压力2.更换修理失效的密封元件3.更换安全阀弹簧4.拆开并清洗5.隔离失效元件，进行修理或更换6.检查电路，拆开电磁阀清洗，如仍不奏效，就更换泵噪音过大1.吸油管路阻塞2.空气由管路泄露处进入系统3.空气在管路中密闭4.通气嘴阻塞5.元件磨损或损坏6.泵的密封垫损坏或盖板松动7.

49、泵的运行速度过高8.油液粘度过高1.排除阻塞物2.检查接头是否泄露，并进一步检查胶管3.如需要给系统排气4.清洗或更换通气嘴5.更换磨损或损坏的元件6.检查更换密封垫，紧固盖板7.查电动机转速，查电压是否过高8.更换合适粘度油液泵外泄漏转轴磨损更换“O”形圈及密封返回磨损1.油箱内有磨损物2.持续高压超过泵的最大值3.系统中有空气4.通气嘴堵塞5.油液粘度低1.清洗过滤器，更换油液2.检查安全阀整定值，如需要重新调整3.检查泄露部，进行修理，排空气4.排除阻塞物，清洗通气嘴5.检查油液粘度是否合适泵内部元件损坏1.压力过高2.泵由于缺油滞塞3.外界异物进入泵1.检查调整安全阀压力2.检查油位、

50、过滤器及供油管路，修理或更换3.拆开泵排除异物泵油压过高1.安全阀压力整定不当或阀出故障2.内部泄漏3.油液粘度高或低4.泵修理后安装过紧1.检查调整压力，更换失效的阀2.检查泵是否泄漏，如需要就更换3.检查油液粘度是否合适4.拆开并重新安装泵返回摇臂蠕动1.压缸或锁阀内泄2.控制阀未回中位1.更换活塞密封，如缸壁划伤，更换液压缸或锁阀2.检查修理阀和液压缸过渡磨损1.油液中有磨粒2.液压缸安装不当3.压力过高4.油液粘度高或低5.温度不合适6.零件安装过松1.更换油液过滤器2.检查并重新安装3.检查安全阀并重新调整4.更换油液合适的油液5.排除空气，检查泄漏6.紧固，如损坏，修理或更换液压胶

51、管或接头外部泄漏胶管长度不当或液压元件安装不当检查接头，合理布置动作缓慢，过滤器破裂过滤器污染，过滤器接法有误排放系统油液重新更换过滤器返回第六节第六节 冷却与供水系统冷却与供水系统JOY公司的6LS05、7LS06采煤机的冷却与供水系统为机器上各个电动机和电控箱提供冷却水，并在采煤机工作过程中提供喷雾降尘用水。在机器启动或操作前，保证机器充足的供水是十分必要的。一、供水要求供水要求为了使机器得到充分的冷却，在工作时能够有效的降尘，6LS05、7LS06采煤机要求连续提供水量不小于380L/min，且要求为清洁的淡水，并经过200um的过滤系统滤去水中的悬浮和难容的杂质。为了有效地冷却和降尘，

52、供水的静压不应超过6.12MPa，否则可能损坏采煤机元件。返回二、冷却与供水系冷却与供水系统6LS05、7LS06采煤机的冷却与供水图如下图所示。水管通过JIC型（快速接头）内孔接头组件与机器相连，水流经水管旋转接头组件进入采煤机。旋转接头组件内有一个过滤器。通过过滤器的水经过一个球形截止阀进入分水盒中的旋转盘式过滤器，过滤后的水分流至采煤机上的各个冷却水路。6LS05、7LS06采煤机上的每一个电动机都有各自的冷却水路,水流通过分水盒流向各电动机的冷却腔,通过各处喷嘴(截割摇臂的内、外喷雾,破碎机喷雾)喷出进行除尘。返回第七节第七节采煤机的维护及检查采煤机的维护及检查JOY采煤机检查维护标准

53、常规设备维护常规设备维护 合理的设备维护是减少设备停机最重要的因素。正确的润滑、调整和维护，将会使采煤机在两次大修间隔的时间里，保持更长时间的良好工作状态。不正确的小问题会导致大修以及增加停机时间。(注：本篇所介绍的是JOY7LS06采煤机的检查与维护，对于其它型号的JOY采煤机可参照执行。)返回一、预防性维护时间表：一、预防性维护时间表：（一）.操作前检查:采煤机的第一次使用或停机后的再开机前进行这些检查。（二）.每班程序（日检）:每班开始工作前执行这些检查。（三）.开采2万吨:每开采2万吨后进行这些程序。（四）.开采15万吨:每开采15万吨后进行这些程序。（五）.开采30万吨:每开采30万

54、吨后进行这些程序。（六）.开采60万吨:每开采60万吨后进行这些程序。（七）.开采150万吨:每开采150万吨后进行这些程序。（八）.开采500万吨:每开采500万吨后进行这些程序。注：此预防性维护时间表为7LS采煤机的，对于不同型号的采煤机与不同产量分段的维护规程也不尽相同，可参考此表进行维护。返回注意：1、维护和润滑手册中的描述涉及一般的润滑，包括润滑点，规定的润滑次数和润滑规范。2、焊接接地：通常将电焊机的接地尽可能靠近焊接部位进行焊接。这将减少焊接电流通过轴承和齿轮时的变化及与杂物焊接在一起。同时也将减少能导致轴承升温的润滑系统故障的可能性。绝不能将电焊机的接地连在油缸杆上。这样会引起

55、油缸杆划伤并且阻碍油缸的滑动。通常要保护油缸杆，阀芯，电动机等免受焊渣的影响。焊接和氧割必须在安全和允许的区域内进行，并遵守现有的法律和安全规章。如果违反将会由于起火爆炸引起严重的人员伤亡事故。返回（一）、操作前的检查（一）、操作前的检查在开动机器或操作任何控制装置前，操作人员必须事先阅读该采煤机的介绍及操作说明书，接受正确操作该采煤机的培训，并且完全熟悉所有控制装置。否则，可能会造成人身或机电事故。在采煤机首次运行或停机后再启动之前进行下列检查。修定或调整应由具有合格资格的专业维护人员来进行。1、检查内容：（1）.确认采煤机和工作面运输机电源断开。1）确认所有液压和电气控制处于OFF或中性位

56、置。2）确认所有电气接牢固。3）保证液压系统油液加至到正确的油位。4）保证所有齿轮箱和减速器油液加至到正确的油位。5）确认动力中心连接设备正确的电压。返回（2）.恢复采煤机和工作面运输机电源。1）试验所有急停和安全装置。2）检查所有控制功能正确。3）检查液压泵电机的相位，保证真确旋转。启动泵电机并将遥控器上的摇臂按钮保持在UP位置。如果泵电机的相位不正确，则摇臂不升起。立即停止泵，进行准确的相位连接。4）在温度低于-18，不要试图启动设备。当温度在-18和21时，升起摇臂并将油液泵至高于卸裁压力，在操作采煤机前，将油温加热到至少27。5）在没有冷却水循环通过电机的情况下，操作采煤机不要超过15

57、分钟。电机缺冷却水将会减小电机寿命。6）不要混淆不同性能规格的润滑剂。不要混淆由不同厂家提供的相同规格的润滑剂。任何一种情况都能够改变润滑剂性能。如果润滑剂已经混淆，排干油液并清洗齿轮箱。然后将单独厂家正确的润滑剂添加到正确的油位。返回（二）、日检：（二）、日检：每班开始工作时应进行下列检查。如果需要维修和调整应立刻进行。一些小问题能够引起大的维修和增加停机时间。1、检查拖曳电缆绝缘有无爆裂或损坏。2、保证所有防护装置和护罩就位并处于良好的状态。3、检查更换采煤机所有磨损或损坏的零、部件。4、检查所有截割头截齿和齿座，更换磨损断裂或损坏的部件。5、为正确操作，检查所有电器元件，检查电气隔离开关

58、、电机和接触器以保证正常运行。6、测试遥控器和采煤机上所有的急停按钮并处于良好的状态。7、确保所有控制工作正常。8、确保所有防爆箱体，电机和元件都具有防爆性。9、清理采煤机上的所有杂物，以干涉采煤机正常运行或因杂物聚集引起温升。10、保证截割滚筒旋转自由。返回11、进行所有日常润滑所需的程序：（1）检查摇臂齿轮箱（减速器）的油位，如果需要，用TOMEP（220#）传动油添加到正确的油位。（2）检查破碎机齿轮箱（减速器）的油位，如果需要，用TOSHEP（320#）传动油添加到正确的油位。（3）检查牵引齿轮箱（减速器）中的油位，用TO-SHEP（320#）传动油添加到正确的油位。（4）检查液压油液

59、位，用HOS（68#）液压油将油箱加到正确的油位。（5）用BGH（锂12羟基硬脂酸盐）油脂润滑摇臂铰接销。（6）用BGH（锂12羟基硬脂酸盐）油脂润滑破碎机铰接销。（7）用BGH（锂12羟基硬脂酸盐）油脂润滑牵引驱动链轮轴和衬套。（8）用BGH（锂12羟基硬脂酸盐）油脂润滑摇臂升降油缸的两端。返回12、检查截割滚筒内浮动密封的泄漏。13、清洗水过滤器。打开冲洗软管控制手柄，让水自由流动，直到过滤器中的杂质冲洗干净。14、检查所有的水喷嘴，保证其正常。为了足够的冷却和降尘，采煤机的清洗水至少需要380lpm（升/每分钟）即：100gpm（加仑/每分钟），最小压力13.8bar(200psi)。水

60、的稳定压力不要超过62.0bar(900psi)否则会损坏采煤机元件。不要使用带有酸性或腐蚀性物质的水。15、检查通过电机的冷却水流。在没有水循环通过电机的情况下，采煤机运行不要超过15分钟。缺少冷却水将会减少电机寿命。返回（三）、每开采（三）、每开采2万吨万吨每开采2万吨煤时应进行下列检查（如果需要维修和调整立刻进行）：1、检查齿轮箱（减速器）中的温度或不正常的噪音。有这些征兆可能导致轴承失效。2、拧紧摇臂铰接销的螺栓。3、检测截割滚筒耐磨板是否磨损或损坏。4、检测牵引链轮是否磨损或损坏。5、检测导向滑靴是否磨损或损坏。6、检测支撑滑靴是否磨损或损坏。7、检查液压胶管和接头是泄漏、扭曲、磨损

61、或接头松开。8、检查电磁阀组安装螺栓是否拧紧。9、检查主水管截止阀是否正常。10、检查液压过滤器。当系统压力表指示34.5bar(500pis)，而没有液压功能且油液处于正常油温时，要更换过滤器。当未使用液压功能且油液处于正常油温时的压力表正常指示6.917.2bar(100250pis)。返回（四）、每开采（四）、每开采15万吨：万吨：每开采15万吨煤时应进行下列检查：1、确保卸载阀设定值在172.4bar(2500psi)。2、润滑截割电机。3、润滑破碎机电机。4、润滑泵电机。5、检测摇臂升降油缸有无漏油、磨损或损坏。6、检查摇臂升降油缸安装销有无磨损或损坏。7、检查破碎机升降油缸是否漏油

62、，磨损或损坏。8、检查破碎机油缸连接销有无磨损或损坏。9、检查挡煤板及附属设施。10、紧固滚筒安装螺栓。返回11、紧固截割电机安装螺栓。12、检查牵引扭矩轴有无裂缝、磨损或损坏。13、检测牵引驱动链轮有无磨损或损坏。14、紧固牵引块安装螺栓。15、检验液压泵的压力和流量是否正确。16、检查、清洗或更换液压过滤器。17、紧固电控箱箱体盖螺栓。18、紧固牵引箱轴承杯及护板螺栓。19、检查牵引块密封有无漏油。20、检查采煤机外观有无损坏或缺少部件。21、从每个摇臂齿轮箱（减速器）、牵引齿轮箱（减速器）、破碎机齿轮箱（减速器）和液压箱中采集油样，进行铁谱分析：（1）内部件磨损原因的污染，如：金属屑。（

63、2）油品乳化，如：可能为水冷凝引起的或密封损坏进入冷却水。（3）灰尘的存在，如：可能通过通气孔进入的。返回（五）、每开采（五）、每开采30万吨万吨每开采30万吨煤时应进行下列检查：1、更换摇臂齿轮箱中的润滑油。2、清洗摇臂齿轮箱上的磁性排放堵。3、更换破碎机齿轮箱（减速器）中的润滑油。4、清洗破碎机上的磁性排放堵。5、更换牵引齿轮箱（减速器）中的润滑油。6、清洗牵引齿轮箱（减速器）上的磁性排放堵。7、更换液压油箱中的液压油。8、清洗液压系统磁性堵。返回（六）、每开采（六）、每开采60万吨万吨每开采60万吨煤时应进行下列检查：1、检查水管有无漏水或损坏。2、检查分水盒和水管托架密封有无漏水。3、

64、检查摇臂铰接销衬套有无磨损或损坏。4、检查液压泵，更换磁性堵和高压过滤器。5、更换液压油箱中的磁性过滤器。6、更换液压油箱和泵之间的吸入过滤器。7、紧固所有电气连接。8、检查重点区域内的截割电机电缆有无磨损。9、检查重点区域内的破碎机电缆有无磨损。10、检查高压隔离开关。返回（七）、每开采（七）、每开采100万吨万吨每开采100万吨煤时应进行下列检查:1、更换摇臂齿轮箱通气阀。2、更换破碎机齿轮箱通气阀。3、更换液压油箱通气装置。4、检查牵引离合器有无磨损。如果通过压力板的指示销子露出时，摩擦片已磨损，则必须更换。5、更换驱动链轮。6、更换惰轮。7、更换或修复导向滑靴、支撑滑靴。8、更换摇臂铰

65、接销衬套。9、检查电机的连续性。10、检查电机电刷。返回（七）、每开采（七）、每开采100万吨万吨每开采100万吨煤时应进行下列检查:1、更换摇臂齿轮箱通气阀。2、更换破碎机齿轮箱通气阀。3、更换液压油箱通气装置。4、检查牵引离合器有无磨损。如果通过压力板的指示销子露出时，摩擦片已磨损，则必须更换。5、更换驱动链轮。6、更换惰轮。7、更换或修复导向滑靴、支撑滑靴。8、更换摇臂铰接销衬套。9、检查电机的连续性。10、检查电机电刷。（八）、每开采（八）、每开采500万吨万吨每开采500万吨煤时应更换摇臂。注：应根据情况可先进行油品的铁谱分析，打开A、B及H齿轮轴承杯对齿轮、轴承进行检查。如以上均无

66、问题，可继续使用。返回序号序号部位部位班班2万吨万吨15万吨万吨30万吨万吨60万吨万吨100万吨万吨备注备注1采煤机采矿废渣清除2磨损/损坏部件检查3急停开关测试4过滤器清洗5水嘴检查6水总管截止阀检查7水管/密封检查JOY采煤机各部件检查周期表采煤机各部件检查周期表 (采煤机总体采煤机总体)序号序号部位部位班班2万吨万吨15万吨万吨30万吨万吨60万吨万吨100万吨万吨备注备注1截割摇臂减速器润滑油检查抽样更换2截割摇臂减速器检查3截割摇臂减速器通气塞更换4磁性堵清洗5截割摇臂铰接销轴润滑拧紧6摇臂铰接销衬套检查更换7调高油缸检查8调高油缸销轴润滑检查9浮动密封检查10扭矩轴检查JOY采煤

67、机各部件检查周期表采煤机各部件检查周期表 (截割摇臂截割摇臂)序号序号部位部位班班2万吨万吨15万吨万吨30万吨万吨60万吨万吨100万吨万吨备注备注1截齿检查截齿检查2截割电机润滑截割电机3截割电机安装螺栓拧紧截割电机安装螺栓4截割滚筒转动自由检查截割滚筒转动自由检查5截割滚筒安装螺栓拧紧截割滚筒安装螺栓JOY采煤机各部件检查周期表采煤机各部件检查周期表 (截割部截割部)返回序号序号部位部位班班2万吨万吨15万吨万吨30万吨万吨60万吨万吨100万吨万吨备注备注1破碎电机润滑2破碎机密封检查3破碎机截齿检查4破碎机减速器润滑油检查抽样更换5磁性堵清洗6破碎机减速器通气塞更换7扭矩轴检查JOY

68、采煤机各部件检查周期表采煤机各部件检查周期表 (破碎机破碎机)序号序号部位部位班班2万吨万吨15万吨万吨30万吨万吨100万吨万吨备注备注1牵引电机润滑2牵引减速器润滑油检查抽样更换3牵引减速器检查4牵引减速器通气孔更换5扭矩轴检查6链轮润滑检查更换7牵引驱动轮润滑检查更换8牵引惰轮润滑检查更换9导向滑靴检查更换磨损超过10-15mm要更换10支撑滑靴检查磨损超过10-16mm要更换11牵引块安装螺栓拧紧12牵引块密封检查13牵引离合器检查JOY采煤机各部件检查周期表采煤机各部件检查周期表 (牵引部牵引部)序号序号部位部位班班2万吨万吨15万吨万吨30万吨万吨60万吨万吨100万吨万吨备注备注

69、1液压油检查更换2液压箱通气塞更换3油箱磁性过滤器检查更换4吸油过滤器磁性堵检查更换5软管接头检查6阀组安装螺栓拧紧7电磁阀组检查8卸载阀设定9高压过滤器检查更换10泵测试更换11泵电机润滑JOY采煤机各部件检查周期表采煤机各部件检查周期表 (液压液压)（一）（一）煤机大修后首次投产送电前的检查项目：煤机大修后首次投产送电前的检查项目：1检查确保所有电气开关在关断位置。2检查所有电气部件紧固可靠，电气外壳接地良好。3检查相关液压和润滑油加注到规定油位。4检查确保煤机电源电压供电符合规定。5点试送电，确保泵电机的转向正确。6检查工作环境温度，如果低于-18时不允许起动煤机，当油温至少达27时才允

70、许起动煤机。7检查煤机的冷却水流量至少达45升/分钟，压力至少达10Bar，起动前至少7秒钟通水时间，且不允许煤机在无冷却的情况下运行超过15分钟。8在煤机准备运行前，检查外部电气开关（急停开关、起/停开关等）操作灵活，且在正确位置。久益采煤机大修投入运行中常规的检查项目电气部分久益采煤机大修投入运行中常规的检查项目电气部分久益采煤机大修投入运行中常规的检查项目电气部分久益采煤机大修投入运行中常规的检查项目电气部分（二）（二）煤机运行过程中的检查项目：煤机运行过程中的检查项目：1电源进线插座及电缆部分每班工作前检查是否有松动,测量绝缘可靠2电控箱每生产15万吨进行外观检查(门板是否有变形、操作

71、手柄、防松压条等），并对门板螺栓进行紧固3电气元件每生产60万吨打开电控箱检查主要电气紧固件是否有松动,接线端子排有否有松动或虚接,并进行紧固4控制回路每生产60万吨打开电控箱对控制回路的绝缘进行测试,不得低于0.5兆欧；检查故障显示灯指示是否能正确指示；检查漏电保护功能元件是否正常；5所有电机运行过程中每班检查电机的温升情况；每生产15万吨对相关螺栓进行紧固,检查电机接线腔的接线是否完好可靠，加注润滑油BG-Y(注意:不可混加其它油脂)；每生产100万吨对所有的电机进行绝缘性能测试6截割/破碎电机电缆每生产60万吨对绝缘性能进行测试7高压隔离开关每生产60万吨检查高压隔离开关,对绝缘性能进行

72、测试8外部元件(旋转开关、急停、起/停开关、遥控器、水流、油温开关等）每班工作前检查操作是否灵活9照明灯每班工作前检查完好采煤机机械部分各部件温度测试表采煤机机械部分各部件温度测试表序号序号部件名部件名称称测试部位及温度测试部位及温度备注备注电机A、B齿轮惰轮G齿轮大行星结构17LS摇臂8574687466最高不大于9026LS摇臂66746874683牵引块驱动轮惰轮链轮最高不大于824牵引箱各测试点最高不大于825破碎机电机端部滚筒轴承处滚筒端盖处最高不大于82摇臂温度测试位置图摇臂温度测试位置图返回牵引箱温度测试位置图牵引箱温度测试位置图返回牵引块温度测试位置图牵引块温度测试位置图返回破

73、碎机温度测试位置图破碎机温度测试位置图返回二、卸载阀的设定：二、卸载阀的设定：为了保证采煤机液压系统的正常工作，需将卸载阀的压力调整到正常的压力值207bar（3000psi），采煤机第一次使用前要进行卸载阀的压力调整，正常工作后每周检查并进行调整。调整时应在常温下进行。调整过程：调整过程：1.松开卸载阀的锁紧螺母。2.启动泵电机。3.打开压力表截止阀观察压力表值。4.按住遥控器上的UP按钮。5.当摇臂油缸完全伸出时，继续按住UP按钮，读出压力值。返回6.若卸载阀需要调整，用内六角顺时针旋转使调整的压力值增加；反之减小。7.当调整完成后，松开UP按钮并下降摇臂油缸，关闭泵电机，关闭压力表截止阀

74、，紧固卸载阀锁紧螺母。返回三、补充液压油：三、补充液压油：当液压油箱液压油低于标准油位时，可使用采煤机上的液压系统来补充。若油位太低时不能使用该系统，否则，会降低泵的使用寿命。 原理：原理：补油系统使用一个有液压油增压传递所形成的真空装置通过文丘里管或喷射泵进行补油。真空装置与大气压作用，通过20目网眼的过滤器从一个容器中将油吸入，进入文丘里管，然后进入液压油箱。补油过程：补油过程：1、从采煤机身上取下补油胶管的一端。2、擦干净胶管，将其插入装有清洁液压油的容器中。3、启动泵电机。4、将两个摇臂降至地面。5、打开右侧摇臂回油管路中的加油截止阀。6、按住R.HRANGINGARMDOWN右侧摇臂

75、降按钮。7、当液压油箱注满后松开右侧摇臂降按钮8、关闭加油截止阀。9、重新将胶管的那一端插在机身上。返回四、润滑：四、润滑：良好的润滑程序的主要目的是防止磨损和减少温升，用润滑剂减小摩擦，带走热量，防止生锈并防止杂物进入内部。检验采煤机润滑能在发生故障前发现一些问题，例如，混浊说明有水，乳浊或泡沫油表明有空气，黑色润滑脂意味着开始氧化或有杂质。润滑时间间隔和用油的种类变化多样，一般来讲，润滑油用于高速、高温，低速、低压则使用润滑脂。在规定的间隔时间采用推荐的润滑，否则会对机器有损害，除此之处还会导致过度磨损和增加停机时间。返回（一）润滑采煤机应注意下列事项：（一）润滑采煤机应注意下列事项：1.

76、切勿过量加油。过量加注减速器或电机会导致过热和部件损坏。2.切勿加注不到位。减速器或电机低油位造成过热，产生部件损坏。定期检查减速器是否有泄漏。3.要把润滑脂加注够。润滑周期的省略或延长会导致过度磨损和部件过早损坏。4.不能向齿轮箱中加入不正确的添加剂，不能向离合器齿轮箱中添加EP润滑剂，否则会降低油液的粘度或存在不正确的润滑。5.通气孔和安全阀要打开，功能正常。返回（二）润滑图（二）润滑图对每一台采煤机都提供一张润滑图，图上标有润滑点位置，所需的润滑油类型，以及一般操作条件下进行润滑的推荐时间间隔。通过润滑图熟悉采煤机的人工维护。本篇所介绍的是JOY7LS06采煤机的检查与维护，对于其它型号

77、的JOY采煤机可参照执行。序号序号位置位置润滑剂润滑剂周期周期容量容量1摇臂减速器TO-MEP（220#齿轮油）保持正常油位，每250小时更换。46升2牵引减速器TO-SHEP（320#齿轮油）保持正常油位，每500小时更换。57升3液压油箱HO-S（68#号液压油）保持正常油位。379升4摇臂铰接套HO-S（68#号液压油）完成一个行程旋转360进行冲洗5截割电机BG-XT（聚脲类）每20小时6泵电机BG-XT（聚脲类）每20小时7摇臂铰接销BG-H（锂12羟基硬脂酸盐）每8小时8链轮轴承BG-H（锂12羟基硬脂酸盐）每8小时9链轮衬套BG-H（锂12羟基硬脂酸盐）每班10牵引块惰轮BG-H

78、（锂12羟基硬脂酸盐）每8小时11通气孔每180班或3个月清洗或更换12破碎机减速器TO-SHEP（320#齿轮油）保持正常油位，每250小时更换。11升13破碎机电机BG-Y（锂化合物聚脲类）每20小时14铰接销BG-H（锂12羟基硬脂酸盐）每8小时6LS05、7LS06采煤机润滑周期表采煤机润滑周期表注：摇臂和破碎机齿轮箱（减速器）必须放置水平以进行加油和检查。TO-MEP（220#齿轮油）可以代替TO-SHEP（320#齿轮油）BG-Y（锂化合物聚脲类）润滑油可以代替BG-H（锂12羟基硬脂酸盐）返回五、齿轮箱维护：五、齿轮箱维护：要确定某一零、部件，则需进一步了解它们的功能，操作以及常

79、规维护。(一一)透气塞透气塞在液压油箱和所有齿轮减速箱里，透气塞与大气压相通，包括摇臂齿轮箱，牵引齿轮箱以及破碎机齿轮箱。由于液压油和传动齿轮油的循环会产生热，热能会引起油箱和齿轮减速箱内压力的升高，箱内压力必须与外界大气压相等或一致。否则油箱和齿轮箱会承受压力，另外油箱压力的增加会使液压系统压力增加，会导致液压胶管或密封失效。透气塞能让空气自由进出，也就相当于油箱或齿轮箱内的气压与大气压相等，安全阀的压缩弹簧被压缩，以将内部的高压气体排到外部。每三个月更换透气塞。返回（二）齿轮箱卸油堵：（二）齿轮箱卸油堵：采煤机所有齿轮箱卸油堵都带有磁性。它能吸附传动齿轮油中的铁屑或钢屑。每两周需要清洗齿轮

80、箱油堵。返回六、水系统维护：六、水系统维护：7LS采煤机中的水系统为电机、电控箱和截割期间提供冷却及降尘水。在设备启动或操作前，需要提供充足的水源。下面的维护步骤能够保证冷却和除尘系统的正常功能。1.保证水喷雾通畅。喷嘴的堵塞将影响电机的冷却水流，将会导致电机过热。2.保证水系统有足够的压力和充足的水源来降尘和冷却。3.不要使用任何含有酸性或其它可溶腐蚀性的水作为冷却水。4.经常打开冲洗水管控制手柄清洗水过滤器，容许水流自由流动直到将碎屑冲出过滤器。（本程序在日检中有过介绍）返回第三章第三章 采煤机摇臂组装工艺采煤机摇臂组装工艺第一节7LS采煤机摇臂组装工艺第二节JOY6LS05型采煤机摇臂组

81、装工艺型采煤机摇臂组装工艺第三节JOY6LS05型采煤机牵引块组装工艺型采煤机牵引块组装工艺返回注：参照图纸100041603和5000003124返回第一节第一节 7LS摇臂组装工艺摇臂组装工艺描述描述参数参数/图纸图纸齿轮箱100041603（5张）齿轮列表5000003124解体/检测指导测试说明500002418（2张）润滑表LD000828-0019油脂表SK025318-0004力矩值SK04122-0000返回一一 注意事项：注意事项：1.清洗工作在摇臂组装中是非常重要的。清理一个干净的区域作为组装区，确保所有的部件清洗干净，表面无灰尘、锈蚀和杂物，否则，将会导致油液内杂质超标和

82、摇臂过早出现故障。油样清洁度最小要求为国标ISO中17/14。2.对所有紧配合的部件要采用温差法装配。确保销子要冷冻，孔要加热，轴承外圈要冷冻，内圈要加热处理等。3.轴承加热温度不得超过125，因为超过此温度轴承结构及尺寸将会变化（最主要的是轴承材质热处理后的各种技术指标，如：硬度，会发生变化）。在低于125情况下组装，可使部件组装力最小化，并能降低部件组装故障。4.在安装前测试轴承的表面温度，使其达到常温。5.对内外圈可拆分开的轴承，要做好标记，确保每对轴承成对使用。6.给轴承做标记时，要盖住滚珠和保护架以防杂物掉进轴承内。7.组装过程中要特别小心，以免损坏零部件。8.组装过程中只可用铜棒和

83、软质垫铁衬在零部件可敲击的部位，绝对不能直接锤击。9.在组装过程中，为了避免轴承生锈，要对各轴承的滚动体涂摸油脂，直到摇臂全部组装完毕并加注好油液。10.按图SK024122-0000要求，确保所有螺栓紧到要求力矩。要特别注意减少摩擦的润滑方式，如果没有特别的说明，就在所有螺栓上涂“乐泰242”螺纹锁固剂（涂胶处必须清洁，涂胶要足量，要给足够的锁固时间）。返回11.装配中有些轴承内外圈较松，可以使用“非必盈”圆柱组件固特胶（此为高强度、高粘度胶，但涂胶处必须清洁）但这些方案只有经工程技术人员认可后，方可实施，并且必须标注在相应的工艺内。12.所有的内外圈应成对使用，混配内外圈是不对的，尤其是向

84、心滚子轴承，因为，厂家为了加工的经济性，并要达到轴承的质量，使用了“选配法”。返回二、力矩值：二、力矩值：图SK024122-0000中列出了JOY设备所用的一般螺栓紧固力矩推荐值，按设计厂家的要求，参照此力矩值紧固螺栓时，标准条件是螺纹是可涂抹机械油。但只限于在螺栓的螺纹牙上涂油、防锈剂或螺纹紧固胶。对镀锌螺栓和不镀锌螺栓，都可参照使用这些力矩值。在螺栓、螺母、任何平垫、弹垫和相应的接合面上，千万不能涂抹润滑油脂和降低摩擦的物质，而只可以在螺栓的螺纹牙上涂抹涂抹。如果在以上所禁止的位置使用润滑物，参照列表中的力矩值紧固时将会导致力矩过大而使螺栓断裂。注：力矩扳手校验精度要求为5%。返回返回三

85、、组装说明：三、组装说明：参照图100041603中的13页返回1.确保摇臂上的所有堵均拆下。彻底清理摇臂内壳，所有孔和外侧，确保摇臂壳体内外无毛刺和机加工铁销。2.安装齿轮安装齿轮D，E，F，G：轴承100031393在内外圈上必须成对做好标记。按下表记录：轴承轴承标记标记齿轮D内侧齿轮D外侧齿轮E内侧齿轮E外侧齿轮F内侧齿轮F外侧齿轮G内侧齿轮G外侧1.冷冻8件轴承外圈2.在每个齿轮内安装先安装一个件号为00905477-1075的挡圈。3.在齿轮内孔涂一薄层油，安装轴承外圈到各个齿轮轴承孔内。4.安装另外4个轴承挡圈00905477-1075。5.将8个轴承内圈安装到8个轴承杯10002

86、1329上6.将做好标记的成对轴承内圈安装到外圈内。注：确保轴承成对装配。7.在接下来的组装过程中给所有的部件涂一薄层油。8.将摇臂置于水平位置，将安装好轴承的齿轮从煤壁侧的孔内推到位。9.冷冻安装惰轮轴100021323。注：确保轴上无注油堵。10.在摇臂壳体上装销轴的孔内涂摸防锈剂。11.装惰轮轴，装时确保轴承和齿轮同心并且正确配合。装好后4个齿轮必须转动自如。12.装4个销轴的挡圈00902109-0500.13.在销轴上安装油堵00901257-0008。返回3、齿轮、齿轮H：（1）用承载量大于12T起吊工具起吊摇臂，使安装电机的一侧垂直向上。做好保护支承工作，不能碰损。要在摇臂四周安

87、置操作平台，以防滑落或绊倒。这样也可避免在安装过程中对H齿轮100033472轴承内圈的损坏。（2）装配前，冷冻两盘轴承外圈1000020133。此处不需要安装轴承内圈，故可将轴承内圈报费（H齿轮100033472的轴即为轴承内圈）。（3）在里侧轴承杯100020616的装轴承孔内涂摸一薄层油。（4）将冷冻后的轴承外圈安装到轴承杯内。（5）在轴承杯与摇臂壳体的配合面上涂摸一薄层油。（6）安装轴承杯到摇臂壳体内，用8条M12*25的00925447-1217螺栓固定。（7）参照力矩表，紧力矩到要求值，之后安装锁圈00925550-1200。（8）将H齿轮100033472安装到轴承内。安装H齿轮

88、时，注意有挡圈槽的一侧必须向外，即煤壁侧。返回（9）在轴承杯100020617安装轴承的孔内涂一薄层油。（10）安装第二个轴承外圈100020133到轴承杯内。同样因不需要安装轴承内圈故可将其报费。（11）将组装好轴承的轴承杯100020617安装到摇臂上，用M20*40的螺栓00925447-2022紧到要求力矩。（12）安装轴承杯上的两个堵00901924-0004。（13）把测试H齿轮轴向窜量的工装100191730安装到位，这样可以测量所有螺栓紧固后此轴承和齿轮的轴向窜量。（14）在下表中记录轴向窜量：返回最大轴向窜量最大轴向窜量1.57mm最小轴向窜量0.95mm实测轴向窜量最大轴向

89、窜量1.57mm最小轴向窜量0.95mm实测轴向窜量（16）安装3/8“NPT堵00904223-0003。（17）用承载量大于12T的起吊工具将摇臂反转，使安装电机的一侧垂直向下，置于地面。当然要做好与地面接触间的保护工作，以防损伤，同样在安装滚筒的下方用木垛支承好。以防滑落和绊倒，在摇臂的四周加设操作平台。（18）安装小行星机构的输入齿轮I100112770，使其与H齿轮的花键相配合。（19）安装小行星机构的输入部内齿圈100041636到摇臂壳体内，用M20*110的螺栓00925447-2034紧固达要求力矩，同时装上防松铁丝00925550-2000。确保在安装防松丝时轴承内不能进行

90、铁削。返回4、小行星机构的组装：、小行星机构的组装：（1）在行星轮100041635内装入挡圈00902109-0462，之后在齿轮内孔涂一薄层油。（2）冷冻轴承10013998后两两安装到齿轮100041635内，接下来的工作都要涂一薄层油以防止锈蚀。（3）在行星架100020855上安装销子的孔内涂上一薄层油。（4）冷冻销子100020855，将其安装到位，之后安装销子挡圈00902109-0300,以确保行星轮转动自如。（5）安装距离垫100020545。注：安装此距离垫时在其四周涂上一层油脂以将其固定。（6）在组装好的小行星架组件上安装M20起吊螺栓，用横梁式天车将行星架吊起装入到摇臂

91、壳体内。确保所有齿轮啮合正确且行星架平稳地坐落在距离垫100020545上，拆下M20的起吊环。（7）在小内齿圈安装轴承杯100041637的内孔面上涂一薄层油，将轴承杯100041637安装到位，再在轴承杯的内孔涂一薄层油以防锈蚀。返回（8）冷冻轴承100014001，并将其安装到轴承杯100041637内。（9）在摇臂螺栓孔面上涂一薄层平面密封胶，并在相应凸台的根部填补一圈柱状的平面密封胶。（10）在大内齿圈100041629上安装M24起吊螺栓，吊起大内齿圈，要高过摇臂上相应的安装限位凸台，以防相互碰撞。之后拆下M24起吊螺栓。（11）松松地安装几条螺栓00925447-3051，以避免

92、大内齿圈上的螺栓过孔与摇臂上的螺纹孔不对中，轻轻地紧固螺栓以固定平面密封胶，留下此平面密封胶直到安装好轴承杯为止。（12）在行星轮100041634安装轴承的孔内涂一薄层油。（14）在行星轮内装入距离垫100116705。（15）在6个行星轮所用轴承00900906-0512的内外圈上成对做好标记。冷冻轴承并将其安装到行星轮距离垫100116705的两侧。所有的部件上均应涂一薄层油以防锈蚀。返回（16）在大行星架100041627上安装销轴的孔内涂上一薄层油，将已组装好的三个行星轮组件放入大行星架内。（17）冷冻销子100041633，并将其安装到大行星架内，安装销挡圈00902109-055

93、0，确保所有部件上均涂一薄层油以防锈蚀。用手盘车确保所有齿轮转动自如。（18）安装大行星机构的距离垫100018494，必要时在此距离垫的四同均涂上油脂以便于固定其位置。（19）在大行星架100041627安装轴承的轴径上涂上一薄层油，加热锥齿轮100014000并将安装到大星架内侧端。返回轴承轴承标识标识M1行星轮内侧轴承M1行星轮外侧轴承M2行星轮内侧轴承M2行星轮外侧轴承M3行星轮内侧轴承M3行星轮外侧轴承（20）将挡圈100018138安装到大行星架的外侧。注：安装此挡圈时，其内孔有大倒角的一侧靠近大行星架。（21）加热锥轴承内圈100014002，并将其安装到大行星架的外侧端。（22

94、）在已组装好的大行星机构组件上安装M30起吊环，将其吊入摇臂壳体内，通过外露的齿轮来慢慢盘动，以确保所有齿轮啮合正确。拆下M30起吊环。（23）在轴承杯100041632的装轴承孔内涂一薄层油。（24）冷冻轴承外圈100041003，并将其安装到轴承杯内，确保所有部件安装时均要涂一薄层油以防锈蚀。（25）从大内齿圈上拆下螺栓，将起吊环M24安装到轴承杯100041632。从上端安装大行星机构到内齿轮内。返回5、行星机构轴承间隙调整（也可参照图、行星机构轴承间隙调整（也可参照图100041603的第张）的第张）：以下此工艺中的括号内的内容为另一种调整工艺以下此工艺中的括号内的内容为另一种调整工艺

95、：（1）在轴承杯100041631上对称均布安装4条螺栓00925447-3051。（2）在慢慢盘动大行星机构的同时，均匀对称地将4条螺栓紧到力矩540Nm，目的是将轴承内圈压入外圈内。（3）松开螺栓直到轴承处于自由状态。（4）在慢慢盘动大行星机构的同时，慢慢地均匀对称地将4条螺栓再次分4-5次逐渐紧到力矩217Nm。（135Nm）（5）在靠近4条螺栓的位置，用塞尺测量轴承杯与大行星内齿圈间的间隙。返回螺栓螺栓数值数值第一个螺栓的位置第二个螺栓的位置第三个螺栓的位置第四个螺栓的位置平均值（6）如果测量值之间相差大于0.5mm，则必须重复进行以上的3和4步骤。（7）计算4个测量值的平均值，此值即

96、为此处所需调整垫的厚度。（用此平均值加上0.3-0.5mm，此值即为此处所需调整垫的厚度）（8）拆下这4条螺栓和轴承杯。（9）从调整垫100041590、100041591、100041593、100041595、100041597、100041598中选择合适的调速垫组合，组合厚度要求与以上所得的平均值基本相同。（10）在大行星内齿圈与调整垫配合的面上涂一薄层平面密封胶，在调整垫的上侧和轴承杯的凸台周面涂一薄层平面密封胶，之后将调整垫安装到大行星内齿圈上。（11）安装螺栓M30*360(00925447-3051)，并对称紧固到力矩，确保在紧固过程中所有齿轮转动自如。返回6、浮动密封安装说明

97、：、浮动密封安装说明：确保安装的浮动密封是成对的，不允许新旧搭配使用，也不准将以前两个以后从未配合使用过的浮动密封放到一齐使用。将安装浮动密封的座子打磨干净，要求无毛刺飞边，之后并用清洗液彻底清洗。同样，用清洗液将浮动密封的清洗，以去掉其上面的保护物或油液。注意清洗时，不能划伤或碰伤浮动密封的金属面和O形圈。如果损伤，则必须整套更换。安装前，要把浮动密封的O形圈用清洗液浸湿。注：在安装过程中，千万不能用油擦摸O形圈，也不能用改锥或带尖的物体安装O形圈，这样会导致密封永久损坏或密封漏油。1.在密封座100018136的上侧根部涂一圈平面密封胶，并在其螺纹孔平面涂一薄层胶，之后将其安装到轴承杯10

98、0041632。2.参考力矩表，将螺栓对称均匀地紧固到要求力矩值。返回3.注意以上的说明事项，将中其的一半浮动密封100014138安装到密封座100018136内，在O形圈上施加一个力使其彻底与金属座配合，之后再用一个专用工具或手在浮动密封的金属面上施力，避免金属面变形。4.注意以上的说明事项，将另一半的浮动密封100014138安装到驱动盘100018137。5.当浮动密封全部安装到位后，擦干净浮动密封面上的手指印，之后在其上面涂一薄层油以防锈蚀。注：禁止将油涂到O形圈和密封座上。6.用M30的起吊环将装有浮动密封驱动盘吊起，置于大行星机构的花键上端，放下使花键相配合，确保驱动盘装到位，接

99、触到外侧轴承内圈。同时确保上下浮动密封正确正确配合。之后拆下起吊环。7.在大行星架100041627里侧安装分水头100018661的孔径上涂上一薄层油。之后安装O形圈00910660-0239。8.冷冻轴承00940016-0210，并将其安装到分水头100018661内。返回9.安装挡圈00902109-0354。10.安装3/8”NPTF堵，在所有的部件上涂上一薄层油以防锈蚀。11.将O形圈00910660-0362安装到分水头100018661内。12.安装M36*200螺栓00925441-3643，并紧到要求力矩。13.在驱动盘的外侧安装1”NPTF堵00901924-0007。返

100、回7、A，B/C齿轮安装：齿轮安装：1.在摇臂内腔的上下安装4块磁片，用螺栓00925449-0610紧固。2.在A齿轮安装轴承的轴径上涂一薄层油。3.将轴承00905312-0220内外圈成对做好标记，加热内侧轴承内圈，并将其安装到A齿轮的内侧轴径上。4.加热A齿轮外侧轴承00905312-2224内圈，并将其安装到A齿轮上。同样，安装前要对轴承进行成对标记。注：在部件上涂一薄层油是以防锈蚀。5.在B齿轮上安装轴承的轴径上涂一薄层油以防侵蚀。6.加热B齿轮内侧轴承00905312-2224内圈，并将其安装到B齿轮上，装之前要将轴承成对做好标记。7.加热B齿轮外侧轴承00905312-2224

101、内圈，并将其安装到B齿轮上。当然，装之前要将轴承成对做好标记。注：中部件上涂一薄层油是以防锈蚀。8.冷冻A齿轮轴承00905312-0220外圈，并将其安装到摇臂壳体上安装A齿轮的孔内。此外圈必须是与步骤2成对的轴承，注：在部件上涂一薄层油以防锈蚀。返回15.冷冻B齿轮外侧轴承00905312-2224的外圈，并将其安装到压盖的相应孔内。此外圈必须是与步骤6成对的轴承。注：在部件上涂一薄层油以防锈蚀。特别注意：轴承外环外平面一定要和轴承孔端平面在一个平面内，装配时可将轴承外环外平面高出轴承孔端平面，然后用压盖将其压到位（这样装配是为了保证B齿轮的轴向窜量，因为有时轴衬外环取上偏差，轴承孔取下偏

102、差，出现小过盈配合，当轴承装的太深，而出现自行出不来，从而使B齿轮的轴向窜量减小，达不到要求）。16.在A齿轮小压盖与A，B齿轮轴承杯的配合面上涂平面胶，在B齿轮小压盖的同样位置涂上平面胶。17.将A、B齿轮的小压盖分别安装到位，并用M12*30的螺栓紧固到要求力矩。18.用承载量大于12吨的天车将摇臂置于与地面平行。19.A，B齿轮轴向窜量测量：返回返回A齿轮轴承轴向窜量：齿轮轴承轴向窜量：最大轴向窜量1.26mm最小轴向窜量0.5mm实测轴向窜量B齿轮轴承轴向窜量：齿轮轴承轴向窜量：最大轴向窜量1.26mm最小轴向窜量0.5mm实测轴向窜量20.如果轴向窜量在要求的范围内，安装护盖1001

103、35975，并用M16螺栓固定。21.将O形圈00910660-0338安装到A齿轮的堵盖100020548上，之后将堵盖安装到位，并装上挡圈00902109-0350。22.将1“NPTF的堵00901924-0007安装到B齿轮小压盖上。23.将2-1/2”的加油/放油堵00901219-0010安装到摇臂上。24.在摇臂壳体的上下两侧分别安装1-1/4”NPTF、3/4“NPTF的堵。25.在摇臂壳体的上下两侧分别安装1/8“NPTF堵，要求将排气堵00904223-0003安装到上面，堵00901924-0002安装到下面，之后在它们的上面再安装小堵00901158-0001。返回JO

104、Y6LS05JOY6LS05型采煤机摇臂组装工艺卡型采煤机摇臂组装工艺卡部件组装图号：部件组装图号：100012764（BOM单号：单号：100012766）序号工艺内容备注及注意事项1对箱体冷却水套进行打压测试，确保压保持在750PSI，10分钟无泄漏。此时不保压,可对水套进行修复处理,以免造成不必要的窝工浪费2把轴承00900906-0512冷装到惰轮01069700-0181上，两端用卡簧卡住，放入轴承内环及距离垫01069566-0485。3把装有轴承的惰轮组件依次放入摇臂壳体中，使惰轮组件的内孔与摇臂的惰轮孔对正,冷冻惰轮轴01069527-2067后装上O型圈00910660-03

105、50,然后迅速将惰轮轴装到轴承孔内(检查是否到位),装上卡簧00902109-0500限位固定,并用平面密封胶将卡簧封死,以防在井下锈蚀,下次不好拆解.三个惰轮从输出方向算起依次为C,D,E4安装轴承杯01069145-2142到摇臂箱体内,并用螺纹胶涂到螺栓00925447-1217(M12*25)上,用力矩扳手将轴承杯压紧,把轴承00900906-0514装入轴承杯内,然后把F齿轮01069700-0182装入,用手转动F齿轮,看是否与惰轮啮合转动灵活。把挡垫01069141-0087装入F齿轮中心的花键上部，用卡簧00902109-0600限位固定。5把F齿轮上另一轴承杯01069141

106、-2143装上O型圈00910660-0386装入箱体后部，用M20*40螺栓涂抹螺纹胶紧固达力矩要求。把轴承00900906-0514装入轴承杯内，然后把压盖01069143-0118装上,用四条M16*30螺栓紧固。因压盖01069143-0118上还要装中心水管，所以未安装O型圈00910660-0273，M16*30螺栓也未涂抹螺纹胶。6轴承领回后，检查轴承是否为要求使用件。轴承朝外处要用电刻笔做厂家记号，同时做好记录工作。用冷冻法安装A，B齿轮轴承外圈00905312-2224到壳体内（用记号笔在轴承外环与箱体上做记号），内圈加热100安装到A，B齿轮上（同样用记号笔在轴承内环与齿轮

107、轴上做记号，出问题或下次拆解时可看出轴承内、外环是否非正常转动）。然后先安装A齿轮,再安装B齿轮。1、安装B齿轮时要注意上下两齿对齐，对齐处从惰轮方向安装，与A齿轮、惰轮才能正确的啮合到位。2、A，B齿轮是最常出现故障的地方，安装时需加倍小心，在用温差法安装轴承内外环时要注意：当温度快接近于正常时要用紫铜棒进行敲击检查（凭手感与声音判断），确保轴承安装到位。3、轴承最好选用JOY公司提供的游隙为C4的轴承。7安装A、B齿轮轴承杯01069145-2126,用M16的螺栓紧固达到相应的力矩。安装A，B齿轮上部的轴承，并安装A，B齿轮轴承压盖，用M12螺栓紧固达到相应的力矩。完毕后用专用扭矩轴进行

108、盘车，查看A，B齿轮与相邻齿轮啮合是否合适，轴承转动是否灵活。1、安装端盖01069145-2126时注意密封及定位销。2、安装A，B齿轮上部轴承时需涂上油脂，以防轴承受力不均而损伤，造成发热。8测量A齿轮的轴向窜量，理论要求在0.7-1.54mm。测量B齿轮的轴向窜量，理论要求在0.74-1.48mm。测量F齿轮的轴向窜量，理论要求为1.62-1.90mm。若窜量不在要求范围，就要检查相关的齿轮、轴承是否安装到位，轴承杯是否合格。9将摇臂反转，电机部朝下，行星部向上，支撑平稳。安装小内齿圈100012898，用M20的螺栓紧固到要求力矩，用防松圈00925550-2000锁死，以防螺栓松动，

109、影响内部部件。再安装太阳轴01069701-2053到F齿轮内。在砸防松圈00925550-2000后，要将防松圈掉落的铁屑清理干净，以免影响齿轮的啮合与轴承的使用寿命。10组装小行星架：组装小行星架：10.1把内卡簧00914410-0433分别装到四个小行星轮01069701-2054的卡簧槽内，冷冻四盘轴承00901908-0028后装入4个小齿轮的一端，中间加入距离垫01069565-0987,相应再将另4盘轴承冷装到4个行星轮的另一端。将4个行星轮的8盘轴承同时用液氮冷冻，可节省时间和液氮。10.2将小行星架反转，大面朝上，支撑稳固。冷冻安装耐磨环01069632-0036到小行星架

110、的对应止口内。再将装好的4个行星轮放入行星架内,使孔位对齐,冷冻4个销轴01069527-2066后装入孔内,再将卡簧00902109-0256安装到位，限止固定行星轮轴。之后待温度正常后，转动4个行星轮查看转动是否灵活，达到正常运转要求。安装耐磨环时，若冷装不牢固需加圆柱体固持胶。11把装好的小行星架安装到小内齿圈内，并与太阳轴正确啮合。冷装轴承外圈100009885到小内齿圈上的轴承杯内。12组装大行星架组装大行星架12.1冷装4盘轴承00901908-0035到4个大行星轮01069717-0057的一端，反转行星轮后将距离套01069566-0478安装到位，同样冷装另4盘轴承到4个行

111、星轮的另一端。将4个行星轮的8盘轴承同时用液氮冷冻，可节省时间和液氮。12.2将小行星架反转，大面朝上，支撑稳固。冷冻安装耐磨环01069632-0036到小行星架的对应止口内。将装好的4个行星轮放入行星架内,使孔位对齐,冷冻4个销轴01069527-2065后装入孔内,再将卡簧00902109-0412安装到位，限止固定行星轮轴。之后待温度正常后，转动4个行星轮查看转动是否灵活，达到正常运转要求。安装耐磨环时，若冷装不牢固需加圆柱体固持胶。13加热轴承内圈100009884装入大行星架的下部，加热轴承100009886装入大行星架的上部。14在摇臂壳体上部装入定位销00925490-2522

112、及O型圈00902301-1045,把大内齿圈01069273-2029装到壳体上，用4条M30螺栓紧固到要求力矩。在装大内齿圈时最好涂平面密封胶，因为旧件平面不平，当O型密封被切时有可能漏油。15把装好的大行星架吊起装入大内齿圈中，使大行星轮同时与小行星架上的太阳轴、内齿圈正确啮合。冷冻轴承外圈100009887装入轴承杯100012899中，卸下用于紧固大内齿圈的4条M30螺栓，然后整体将轴承杯100012899装在大行星架上，使轴承内外环100009886/100009887正确接触。16调整大行星架轴承的轴向间隙调整大行星架轴承的轴向间隙16.1用4条M30螺栓对称固定轴承杯10001

113、2899，先把4条螺栓对称紧固到675Nm，后放松到自由状态。再对称的均匀、逐步的紧固到135Nm，此时要同时用特制扭矩轴盘动大行星架机构。16.2在靠近4条螺栓的地方，分别用塞尺测量轴承杯与内齿圈之间的间隙，4个数值相差不得大于0.5mm。所测的4个数值的平均值减去（0.25-0.3mm),最后所得的值即为所需的调整垫厚度。在靠近4条螺栓的地方，分别用塞尺测量轴承杯与内齿圈之间的间隙，4个数值相差不得大于0.5mm。所测的4个数值的平均值减去（0.25-0.3mm),最后所得的值即为所需的调整垫厚度。17从所提供的调整垫中选择好所需厚度的调整垫，松开4条螺栓，把轴承杯取下，装入定位销0092

114、5490-2522及O型圈00902301-1045，加入调整垫，再把轴承杯装上，用螺栓00925447-3050对称紧固到要求的力矩。18从A齿轮转动盘车，查看转动是否灵活。19组装分水盘的内部件组装分水盘的内部件19.1把保持架01069515-0151装入分水铜套内的相应槽内，再在其下部装入骨架密封00902109-0006,在其上部装入唇型密封01069515-0150,之后安装铜垫01069128-0228和卡簧00902109-0354以限位，同时在外部安装2道O型圈00910660-0239。铜套组装完毕。19.2冷装轴承00940016-0210在分水盘底部，用卡簧009021

115、09-0354限位。将组装好的分水铜套组件安装到分水盘中，之后安装卡簧到相应槽内以限位。分水盘组件安装完毕。20在浮动密封00917153-2390的胶圈上涂抹润滑用的洗手液（禁止用润滑油，因润滑油可腐蚀胶圈）安装到轴承杯100012899和驱动盘01566893-2020上，用柔软的干净无纺布清洁浮动密封的钢圈接触表面，并涂抹清洁的润滑油。然后将驱动盘装到大行星架上部的花键齿上，在分水盘组件01069140-2157上装上O型圈00910660-0362和3/8堵00901924-0004后将分水盘组件安装到位，紧固螺栓M30到要求力矩，将轴承杯压到位，使浮动密封紧密接触。在把浮动密封安装到

116、轴承杯和驱动盘上后，要吊起驱动盘时，为防止浮动密封脱落，可用细绑丝将浮动密封与驱动盘通过驱动盘上的丝堵孔绑扎固定。21松掉已装好的F齿轮轴承压盖01069143-0118上的四条M16*30固定螺栓，在中心水管01069629-0136的一端装上O型圈00910660-0227,然后将中心水管01069629-0136安装在F齿轮轴承端盖01069143-0118上，最后装上卡簧00902095-0215来限位。端盖01069143-0118上安装O型圈00910660-0273，并涂抹黄油，将中心水管前部耐磨处涂抹洗手液连同压盖01069143-0118一起装入摇臂低速区，从太阳轴01069

117、701-2053、小行星轮架、大行星轮架、分水盘组件中心窜过，用M16*30固定螺栓涂抹螺纹胶紧固到规定力矩。22安装分水盘上部端盖01069140-2158及O型圈00910660-0048,用相应的M8螺栓紧固到要求力矩。23安装电机扭矩轴及堵盖、卡簧等。24安装水路管路及其它堵头，护板等。25对摇臂的壳体，水路进行打压，压力控制在500PSI，以防漏水及油水互串，造成内部乳化。26对摇臂进行加注齿轮油，一般齿轮油粘度为220或320。注油时油位要在最低油位处，油位过高易发热。27最后进行整体测试。28截割电机的安装截割电机的安装安装电机及密封件，然后打压测试，确保压保持在750PSI，1

118、0分钟无泄漏。摇臂乳化有时就是电机密封的问题29通电测试通电测试待摇臂冷却下来，再次测量A齿轮轴向窜量，要求在0.7-1.54mm。测量B齿轮的轴向窜量，要求在0.74-1.48mm。测量F齿轮的轴向窜量，要求为1.62-1.90mm。与前一次测量值相比较，如果A、B齿轮的轴向窜量变化大于0.127mm，则必须拆开高速区，查找轴向窜量变化的原因（一般是轴承内环从齿轮轴上窜出），使摇臂恢复正确，并记录正确的处理方案；返回第三节第三节 JOY6LS05型采煤机牵引块组装工型采煤机牵引块组装工艺艺JOY6LS05型采煤机牵引块组装工艺卡型采煤机牵引块组装工艺卡部件组装图号：部件组装图号：500000

119、9279（BOM单号：单号：100094554）序号工艺内容备注及注意事项1清洗壳体2冷装2盘轴承100091831的外圈到壳体的相应上下孔内。在密封盘100090647表面涂上平面密封胶后安装到位,用M16螺栓紧固到要求力矩，以固定轴承。冷装2盘轴承100091831的外圈到壳体的相应上下孔内。在密封盘100090647表面涂上平面密封胶后安装到位,用M16螺栓紧固到要求力矩，以固定轴承。3加热轴承100091831内圈并装入主从动轮100095985和100095986的两端轴径上，同时给主从动轮的安装两端的V型密封00914478-0192,最后把装好的主从动轮平稳垂直地安装到壳体内。加

120、热轴承100091831内圈并装入主从动轮100095985和100095986的两端轴径上，同时给主从动轮的安装两端的V型密封00914478-0192,最后把装好的主从动轮平稳垂直地安装到壳体内。4安装上下轴承杯100095988/100095987到主从动轮上，用M20的螺栓紧固。安装上下轴承杯100095988/100095987到主从动轮上，用M20的螺栓紧固。5冷装另2盘轴承100091831的外圈到上下轴承杯内，之后装入距离套100095983及压盖03069195-2617。冷装另2盘轴承100091831的外圈到上下轴承杯内，之后装入距离套100095983及压盖030691

121、95-2617。6调整轴承间隙调整轴承间隙6.1对称安装4条M20螺栓,以力矩50Nm对称紧固，然后松开螺栓使压盖处于自由状态。6.2重新以30Nm力矩对称紧固4条螺栓，通过另外对称的4个螺纹过孔用深度尺测量端盖平面到轴承杯平面，再测量端盖的厚度，两测量值相减之差即是它们的间隙，也就是所需调整垫厚度。测的都是4个点的数据，然后取平均值6.3重新以30Nm力矩对称紧固4条螺栓，通过另外对称的4个螺纹过孔用深度尺测量端盖平面到轴承杯平面，再测量端盖的厚度，两测量值相减之差即是它们的间隙，也就是所需调整垫厚度。7把链轮100080859安装到壳体的下部，然后安装导向滑靴100054608,再把圆柱销100053427装入链轮与滑靴和壳体的铰接孔内。安装时注意安装好销轴上的密封及注油嘴8安装铰接圆柱销的端盖100053427，用M16螺栓紧固.9安装壳体左右的喷雾嘴及堵头，注油嘴。10给惰轮的上下轴承及链轮，销轴注油。返回