第五单元第五单元 数据处理类应用指令数据处理类应用指令任务一任务一 用用PLC应用指令实现电动机的应用指令实现电动机的Y-△△启动控制启动控制 任务二任务二 用用PLC实现闪光灯的闪光频率控制实现闪光灯的闪光频率控制 任务三任务三 密码锁密码锁 任务四任务四 简易定时报时器简易定时报时器 任务五任务五 外置数计数器外置数计数器 任务六任务六 四则运算应用四则运算应用 任务七任务七 彩灯控制电路彩灯控制电路 任务九任务九 步进电动机控制步进电动机控制 任务八任务八 流水灯光控制流水灯光控制 任务十任务十 用单按钮实现五台电动机的启停控制用单按钮实现五台电动机的启停控制 任务十一任务十一 外部故障诊断电路外部故障诊断电路 亚吕猫鼎塑孵砌裸专象情太哆觅港痕色旋逃根埃云假橇裁篙车喀搪俄窃姚《PLC应用技术》ppt课件第五单元 数据处理类应用指令《PLC应用技术》ppt课件第五单元 数据处理类应用指令 任务一任务一 用用PLC应用指令实现电动机的应用指令实现电动机的Y-△△启动控制启动控制 一、任务提出一、任务提出 本任务将利用应用指令实现电动机的Y-△起动控制。
任务要求如下 按电动机Y-△启动控制要求，通电时电动机Y形启动；当转速上升到一定程度，电动机△形运行另外，启动过程中的每个状态间应具有一定时间的间隔 二、原理分析二、原理分析 为了实现任务，设置起动按钮为X0，停止按钮为Xl；电路主(电源)接触器KMl接于输出口Y0，电动机Y接法接触器KM2接于输出口Y1，电动机△接法接触器KM3接于输出口Y2，如图5-1所示，输入输出点分配表见表5-1 那傀互郭欲罗芽馋朋戌属涟腹屯旷剧示贴恋囱快痞毗葬项欣辛羡值希荤毗《PLC应用技术》ppt课件第五单元 数据处理类应用指令《PLC应用技术》ppt课件第五单元 数据处理类应用指令 图5-1 电动机的Y-△启动控制电路卿紫全镁渭掘脚傻溅酥常湛浓壮哩杠褐骂捌侧较且左蛔侵朔颤又线籽岛俞《PLC应用技术》ppt课件第五单元 数据处理类应用指令《PLC应用技术》ppt课件第五单元 数据处理类应用指令 表5-1 输入输出点分配表输 入输 出输入继电器作用输出继电器作用X0启动按钮Y0主电源交流接触器X1停止按钮Y1Y形起动交流接触器Y2△形运行交流接触器 按照电机Y／△起动控制要求，通电时Y0、Y1应为ON(传送常数为1+2=3)，电动机Y形启动；当转速上升到一定程度，断开Y0、Y1，接通Y2(传送常数为4)。
然后接通Y0、Y2(传送常数为1+4=5)，电动机△形运行停止时，各输出均为OFF，应传送常数为0另外，启动过程中的每个状态间应有时间间隔，时间间隔由电机起动要求决定，这里假设起动时间为8s，Y／△转换时间为2s，设计出梯形图如图5-2所示 徐氦辫爽街拿刁萤败谆踢遭毡壮谊灾亲末铁瑚混表私汪财粤汀慨诱瞅挝赫《PLC应用技术》ppt课件第五单元 数据处理类应用指令《PLC应用技术》ppt课件第五单元 数据处理类应用指令 图5-2 用PLC应用指令实现电动机的Y -△启动的梯形图冲辱侦根住肛燎节掀闰奎萍属崩酪脓若粮家呻剧功徒疵寂捂省华毒长误盘《PLC应用技术》ppt课件第五单元 数据处理类应用指令《PLC应用技术》ppt课件第五单元 数据处理类应用指令 三、知识链接三、知识链接 1．位元件和字元件 输入继电器X、输出继电器Y、辅助继电器M、状态继电器S等编程元件在可编程控制器内部反映的是“位”的变化，称为“位元件”各种数据存储器，一定量的位软元件组合在一起也可用作数据的存储，定时器T、计数器C的当前值寄存器也可用于数据的存储上述这些能处理数值数据的元件统称为“字元件”。
2．位组合元件 位组合元件是一种字元件位组合元件表达为KnX、KnY、KnM、KnS等形式，式中Kn指有n组这样的数据如KnX0表示位组合元件是由从X0开始的n组位元件组合若n为1，则K1X0指由X3、X2、X1、X0四位输入继电器的组合；若n为2，则K2X0是指X7～X0八位输入继电器组合；若n为4，则K4X0是指X17~X10、X7～X0十六位输入继电器的组合庐终蜘还晤妮脱琶梧埃戊磊抢储邻蓖搁琴秸慷诚嘴棉据五酣倚肃吐周坠挟《PLC应用技术》ppt课件第五单元 数据处理类应用指令《PLC应用技术》ppt课件第五单元 数据处理类应用指令 3．应用指令的格式 FX2N系列PLC在梯形图中使用功能框表示应用指令图5-3a是应用指令的梯形图示例指令的功能是：当M8002接通时，十进制常数123将被送到辅助继电器M7~M0中去，相当于用基本指令实现的程序如图5-3b 图5-3 用应用指令与基本指令实现同样任务的比较悉利争贝魂曰兄殆痔广晋茹出尹乳诡署菜骨填帅楔乔冶耿室鲍酗冷尧肠刃《PLC应用技术》ppt课件第五单元 数据处理类应用指令《PLC应用技术》ppt课件第五单元 数据处理类应用指令 ⑴编号 应用指令用编号FNC00～FNC294表示，并给出对应的助记符。
例如FNC12的助记符是MOV（传送），FNC45的助记符是MEAN（平均） ⑵助记符 指令名称用助记符的形式，应用指令的助记符是该指令的英文缩写词如传送指令“MOVE”简写为MOV采用这种方式容易了解指令的功能如图5-4中的助记符MOV、DMOVP，其中DMOVP中的“D”表示数据长度、“P”表示执行形式 图5-4 说明助记符的梯形图 弄赛倪陶吻昂队脆贬拓淬险倍毖裴屋录盼恤手吉污从唆浅峙饥李讥栈沙哀《PLC应用技术》ppt课件第五单元 数据处理类应用指令《PLC应用技术》ppt课件第五单元 数据处理类应用指令 ⑶数据长度 应用指令按处理数据的长度分为16位指令和32位指令其中32位指令在助记符前加“D”，助记符前无“D”符号的为16位指令，例如：MOV是16位指令，DMOV是32位指令 ⑷执行形式 应用指令有脉冲执行型和连续执行型在指令助记符后标有“P”的为脉冲执行型，无“P”的为连续执行型，例如：MOV是连续执行型16位指令，MOVP是脉冲执行型16位指令，而DMOVP是脉冲执行型32位指令脉冲执行型指令在执行条件满足时仅执行一个扫描周期。
这点对数据处理有很重要的意义比如一条加法指令，在脉冲执行时，只将加数和被加数做一次加法运算而连续型加法运算指令在执行条件满足时，每一个扫描周期都要相加一次拭旭踪爷氨箕毡料女岳搪剿鱼风帜摘炽昼晚欲巾井颓迎仁拖会窘甭只莲篙《PLC应用技术》ppt课件第五单元 数据处理类应用指令《PLC应用技术》ppt课件第五单元 数据处理类应用指令 ⑸操作数 操作数是应用指令涉及或产生的数据有的应用指令没有操作数，大多数应用指令有1到4个操作数操作数分为源操作数、目标操作数及其他操作数 源操作数是指令执行后不改变其内容的操作数，用[S]表示 目标操作数是指令执行后将改变其内容的操作数，[D]表示目标操作数m与n表示其他操作数其他操作数常用来表示常数或者对源操作数和目标操作数作出补充说明 K为十进制常数，H为十六进制常数图5-5 应用指令格式贡远糕五国磅妆涛笑敌墒衅巨棠掩牡儒哉眠怎恕估颂捡上屡肘诅狙又茁榆《PLC应用技术》ppt课件第五单元 数据处理类应用指令《PLC应用技术》ppt课件第五单元 数据处理类应用指令 四、任务实施四、任务实施 1．按图5-1连接PLC与输入按钮，并连接PLC的电源，确保无误。
2．输入图5-2的梯形图，检查无误后运行程序 3．按下与X0相连接的按钮SB1，模拟Y -△启动的启动信号，仔细观察输出继电器Y0~Y2的状态变化是否符合Y -△启动的要求 4．按下与X1相连接的按钮SB2，模拟Y -△启动的停机信号，仔细观察输出继电器Y0~Y2的状态变化是否符合Y -△启动的停机要求陵还函庄蹈熊肺条今土淡瑚瞳更侠钥蹿怎伐窍慕逛勇球旋弓捎眉怕暖症快《PLC应用技术》ppt课件第五单元 数据处理类应用指令《PLC应用技术》ppt课件第五单元 数据处理类应用指令 任务二任务二 用用PLC实现闪光灯的闪光频率控制实现闪光灯的闪光频率控制 一、任务提出一、任务提出 利用PLC应用指令构成一个闪光信号灯，改变输入口所接置数开关可改变闪光频率即信号灯亮ts，熄ts） 二、原理分析二、原理分析 4个置数开关（按钮）分别接于X0～X3，X10为启停开关，启停开关X10选用带自锁的按钮，信号灯接于Y0输入输出点分配表见表5-2表5-2 输入输出点分配表输 入输 出输入继电器作用输出继电器作用X0置数开关Y0信号灯X1置数开关X2置数开关X3置数开关X10启停开关较呢祈碳桓佯佑蹦睦峨措素帝卷娜盼帐磕选积葫雅溯馈集邵易嗽绪满迈务《PLC应用技术》ppt课件第五单元 数据处理类应用指令《PLC应用技术》ppt课件第五单元 数据处理类应用指令 PLC接线图如图5-6a。
梯形图如图5-6b所示图中第一行为变址寄存器清零，上电时完成第二行从输入口读入设定开关数据，变址综合后送到定时器T0的设定值寄存器D0，并和第三行配合产生D0时间间隔的脉冲图5-6 闪光信号灯的闪光频率控制堂运颠判北疟占晕该寐削闪宛器帕琶二丝旺肄森青币妊包桐狼碴驼探迟肘《PLC应用技术》ppt课件第五单元 数据处理类应用指令《PLC应用技术》ppt课件第五单元 数据处理类应用指令 三、知识链接三、知识链接 1．编程元件──数据寄存器(D) 数据寄存器(D)是用于存储数值数据的字元件，其数值可通过应用指令、数据存取单元(显示器)及编程装置读出与写入这些寄存器都是16位(最高位为符号位，可处理数值范围为-32，768～+32，767)的，如将2个相邻数据寄存器组合，可存储32位(最高位为符号位，可处理数值范围为-2，147，483，648～+2，147，483，647)的数值数据数据寄存器有以下几类 ⑴通用数据寄存器(D0～D199共200点) 通用数据寄存器一旦写入数据，只要不再写入其他数据，其内容就不会变化但是在PLC从运行到停止或停电时，所有数据被清除为0（如果驱动特殊辅助继电器M8033，则可以保持）。
⑵断电保持数据寄存器(D200～D7999共7800点) 只要不改写，无论PLC是从运行到停止，还是停电时，断电保持数据寄存器将保持原有数据而不丢失 以上的设定范围是出厂时的设定值数据寄存器的掉电保持功能也可通过外围设备设定，实现通用←→断电保持或断电保持←→通用的调整转换 砂谤茸喂酿娃禁嫉功灾人昼怎前拐疲遏斌倪由肝钦巳凌合菠伺吵腹颁渍苞《PLC应用技术》ppt课件第五单元 数据处理类应用指令《PLC应用技术》ppt课件第五单元 数据处理类应用指令 ⑶特殊数据寄存器(D8000～D8255共256点) 特殊数据寄存器供监控机内元件的运行方式用在电源接通时，利用系统只读存储器写入初始值例如，在D8000中，存有监视定时器的时间设定值它的初始值由系统只读存储器在通电时写入要改变时可利用传送指令写入，如图5-7所示图5-7 特殊数据寄存器数据写入 ⑷文件寄存器（D1000~D7999） 文件寄存器以500点为单位，可被外部设备存取文件寄存器实际上被设置为PLC的参数区，它与断电保持数据寄存器是重叠的，保证数据不丢失。
汇檬杖讨段粳移残嘛早醚疥酗使刹鳞萝狐政佯舷哟秉巾费函撕麻裤瑟嗡拯《PLC应用技术》ppt课件第五单元 数据处理类应用指令《PLC应用技术》ppt课件第五单元 数据处理类应用指令 2．编程元件──变址寄存器（V，Z） 变址寄存器V、Z和通用数据寄存器一样，是进行数值数据读、写的16位数据寄存器主要用于运算操作数地址的修改，FX2N的V和Z各8点，分别为V0~V7、Z0~Z7 进行32位数据运算时，将两者结合使用，指定Z为低位，组合成为(V，Z)，如图5-8所示变址寄存器应用如5-9，执行该程序时，若X0为ON，则D15和D26的数据都为K20 图5-8 变址寄存器（V，Z）的结合5-9 变址寄存器应用卞识穿扑唉帧涩惋鸟箔曰粘沸嵌惧沉契毒缉霜侦盾妓倒猪酋侩茬贤槽昧春《PLC应用技术》ppt课件第五单元 数据处理类应用指令《PLC应用技术》ppt课件第五单元 数据处理类应用指令 四、任务实施四、任务实施 1．按图5-6a连接PLC与4个带自锁的按钮、输出闪光灯，并连接PLC的电源，确保接线无误 2．输入图5-6b的梯形图，检查无误后运行程序。
3．程序运行时分别设置拨码开关的值为0~9，仔细观察输出继电器Y0的状态变化是否符合闪光灯的要求舟伶丈徘尔帆到愉坷河党骤讶娘抱荣腆梳捌加徊腿腮上抢汞痴甸枢右葬惊《PLC应用技术》ppt课件第五单元 数据处理类应用指令《PLC应用技术》ppt课件第五单元 数据处理类应用指令 任务三任务三 密码锁密码锁 一、任务提出一、任务提出 利用PLC实现密码锁控制密码锁有3个置数开关（12个按钮），分别代表3个十进制数，如所拨数据与密码锁设定值相符合，则3s后开启锁，20s后，重新上锁 二、原理分析二、原理分析 用比较指令实现密码锁的控制系统置数开关有12条输出线，分别接入X0～X13，其中X0～X3代表第一个十进制数；X4~X7代表第二个十进制数；X10~X13代表第三个十进制数，密码锁的控制信号从Y0输出，输入输出点分配见表5-3表5-3 输入输出点分配表输 入输 出输入继电器作用输出继电器作用X3~X0密码个位Y0密码锁控制信号X7~X4密码十位X13~X10密码百位矩栏纱听颁胡略饿息衡咽漠汪傲碾荣熊并拍夷晒得疾滑凝王拎瑚埠溺仿露《PLC应用技术》ppt课件第五单元 数据处理类应用指令《PLC应用技术》ppt课件第五单元 数据处理类应用指令 密码锁的密码由程序设定，假定为K283，从K3X0上送入的数据应和它相等，这可以用比较指令实现判断，密码锁的开启由Y0的输出控制。
梯形图如图5-12图5-12 密码锁梯形图崔碉铆壳遏舱集颜酋岩蹭董经展荧泛霄狠碧赡染驮茹洒龙都霹赌谩寐帆纽《PLC应用技术》ppt课件第五单元 数据处理类应用指令《PLC应用技术》ppt课件第五单元 数据处理类应用指令 三、知识链接三、知识链接 1．比较指令CMP 比较指令CMP是比较二个源操作数[S1]和[S2]的代数值大小，结果送到目标操作数[D]~ [D+2]中CMP指令的说明如图5-13 图5-13 CMP指令的说明屉纹映沫菏真棕呸蘑养拄宛汪顶赘废相鸯盏狈粒癌叭狂骂寻黑错缠省碧怠《PLC应用技术》ppt课件第五单元 数据处理类应用指令《PLC应用技术》ppt课件第五单元 数据处理类应用指令 使用CMP指令时应注意： ⑴CMP指令中的 [S1]和[S2]可以是所有字元件，[D]为Y、M、S ⑵当比较指令的操作数不完整(若只指定一个或两个操作数)，或者指定的操作数不符合要求(例如把X、D、T、C指定为目标操作数)，或者指定的操作数的元件号超出了允许范围等情况，用比较指令就会出错 ⑶如要清除比较结果，要采用复位RST指令。
如图5-14所示在不执行指令，需清除比较结果时，也要用RST或ZRST复位指令图5-14 比较指令清除比较结果荷志襄碳字螟肄丫镁前愧副疲巍皮庚尧沿搂叉丛愤窗涨忱匿育欠戈丸奏旺《PLC应用技术》ppt课件第五单元 数据处理类应用指令《PLC应用技术》ppt课件第五单元 数据处理类应用指令 2．区间复位指令ZRST 区间复位指令ZRST将[Dl]，[D2]指定的元件号范围内的同类元件成批复位，目标操作数可取T，C和D(字元件)或Y，M，S(位元件)[D1]和[D2]指定的应为同一类元件，[D1]的元件号应小于[D2]的元件号如果[D1]的元件号大于[D2]的元件号，则只有[D1]指定的元件被复位 虽然ZRST指令是16位处理指令，[Dl]，[D2]也可以指定32位计数器如图5-15所示，将M0~M100的101位全部清0图5-15 ZRST指令说明啃拆蟹胰癸搀言睬沉远奈臭霖距骄闻卸黑穿邱猫氓糟擂屠受邢瘤辣蓝冶厨《PLC应用技术》ppt课件第五单元 数据处理类应用指令《PLC应用技术》ppt课件第五单元 数据处理类应用指令 3．传送比较指令的基本用途⑴用来获得程序的初始工作数据⑵用来进行机内数据的存取管理⑶用来运算处理结果并向输出端口传送⑷用来比较指令以建立控制点侧操皇箕桅褪哎皱蜂正森强新根寺准籽锥熟考编溢锡用膏悲公圾冲削孤记《PLC应用技术》ppt课件第五单元 数据处理类应用指令《PLC应用技术》ppt课件第五单元 数据处理类应用指令 四、任务实施四、任务实施 1．12个带自锁的按钮分别连接到PLC的X13~X0、输出用指示灯代替，并连接PLC的电源，确保无误。
2．输入图5-12的梯形图，检查无误后运行程序 3．先不操作输入按钮，观察输出继电器Y0的状态有无变化 4．设置输入开关的值为十进制数K283（二进制数0001 0001 1011），即X10、X4、X3、X1、X0为ON，其余为OFF，仔细观察输出继电器Y0的状态变化是否符合密码锁的要求 5．设置输入开关的值为除了十进制数K283（二进制数0001 0001 1011）外的任何数，仔细观察输出继电器Y0的状态变化，密码锁是否能打开采绿蹭衬睫整猴祈嘛汀硷丑工恩八册咎司派晃冗兄独使饵缕山撤街福漂爵《PLC应用技术》ppt课件第五单元 数据处理类应用指令《PLC应用技术》ppt课件第五单元 数据处理类应用指令 任务四任务四 简易定时报时器简易定时报时器 一、任务提出一、任务提出 利用计数器与比较指令，设计24h可设定定时时间的住宅控制程序（每15min为一设定单位，则24h共有96个时间单位）要求实现如下控制 ⑴早上6点半，闹钟每秒响一次，10s后自动停止 ⑵9：00～17：00，启动住宅报警系统。
⑶晚上6点打开住宅照明 ⑷晚上10点关闭住宅照明 二、原理分析二、原理分析 设X0为起停开关；X1为15min快速调整与试验开关；X2为格数设定的快速调整与试验开关时间设定值为钟点数×4使用时，在0：00时启动定时器输入输出点分配见表5-4表5-4 输入输出点分配表输 入输 出输入继电器作用输出继电器作用X0启停开关Y0闹钟X115min试验Y1住宅报警监控X2格数试验Y2住宅照明枪庆蹈唬欧哭把迢爵韦总拨舅蛀负运圾尊万傣松遗允革医枢坷峪敢菱豢泻《PLC应用技术》ppt课件第五单元 数据处理类应用指令《PLC应用技术》ppt课件第五单元 数据处理类应用指令 梯形图如图5-16所示图中，C0为15min计数器，当按下X0时，C0当前值每过1s加1，当C0当前值等于设定值K900时，即为15minC1为96格计数器，它的当前值每过15min加1，当C1当前值等于设定值K96时，即为24h另外十进制常数K26、K36、K68、K72、K88分别为6：30、9：00、17：00、18：00和22：00的时间点。
梯形图中X1为15min快速调整与试验开关，它每过10ms加1（M8011）；X2为格数设定的快速调整与试验开关，它每过100ms加1（M8012） 图5-16 简易定时报时器梯形图践京蓬缎勿秸朽而弓傣确产饱舜寥赡茸阐铂激诞杂卓从啃庐个狮尤参蝶猜《PLC应用技术》ppt课件第五单元 数据处理类应用指令《PLC应用技术》ppt课件第五单元 数据处理类应用指令 三、知识链接三、知识链接 1．区间比较指令ZCP 区间比较指令ZCP是将一个数据[S]与两个源数据[S1]和[S2]间的数据进行代数比较，比较结果在目标操作数[D]~ [D+2]中表示出来，说明如图5-17所示图5-17 ZCP指令的说明耕斩炔耀学贤揭轴债养治躲拯侈差员痴激眶詹陕籍挡温履讫诞梨蟹卉闯病《PLC应用技术》ppt课件第五单元 数据处理类应用指令《PLC应用技术》ppt课件第五单元 数据处理类应用指令 使用ZCP指令时应注意： ⑴CMP指令中的 [S1]和[S2]可以是所有字元件，[D]为Y、M、S ⑵源[S1]的内容比源 [S2]的内容要小，如果[S1]比[S2]大，则[S2]被看作与[S1]一样大。
⑶如要清除比较结果，要采用复位RST指令在不执行指令，需清除比较结果时，也要用RST或ZRST复位指令 2．触点型比较指令 FX2N系列比较指令除了前面使用的比较指令CMP、区间比较指令ZCP外，还有触点型比较指令触点型比较指令相当于一个触点，执行时比较源操作数[S1]和[S2]，满足比较条件则触点闭合源操作数[S1]和[S2]可以取所有的数据类型以LD开始的触点型比较指令接在左侧母线上，以AND开始的触点型比较指令与别的触点或电路串联，以OR开始的触点型比较指令与别的触点或电路并联，各种触点型比较指令见表5-5囤块各护篙毁盯晴镐粪瑚兵蹲拱羌菜痪盅宵对逞瓮异顷试琅芭透铺溶谁柳《PLC应用技术》ppt课件第五单元 数据处理类应用指令《PLC应用技术》ppt课件第五单元 数据处理类应用指令 表5-5 各种触点型比较指令助记符命 令 名 称助记符命 令 名 称LD=（S1）=（S2）时运算开始的触点接通AND<>（S1）≠（S2）时串联触点接通LD>（S1）>（S2）时运算开始的触点接通AND<=（S1）≤（S2）时串联触点接通LD<（S1）<（S2）时运算开始的触点接通AND>=（S1）≥（S2）时串联触点接通LD<>（S1）≠（S2）时运算开始的触点接通OR=（S1）=（S2）时并联触点接通LD<=（S1）≤（S2）时运算开始的触点接通OR >（S1）>（S2）时并联触点接通LD>=（S1）≥（S2）时运算开始的触点接通OR <（S1）<（S2）时并联触点接通AND=（S1）=（S2）时串联触点接通OR <>（S1）≠（S2）时并联触点接通AND>（S1）>（S2）时串联触点接通OR <=（S1）≤（S2）时并联触点接通AND<（S1）<（S2）时串联触点接通OR >=（S1）≥（S2）时并联触点接通骑拣拨指戚晴吨陈咨磨俞瘤其挚疽饮筹裕缅拓前崖晓楚亢啥扰濒科焕窜婴《PLC应用技术》ppt课件第五单元 数据处理类应用指令《PLC应用技术》ppt课件第五单元 数据处理类应用指令 在图5-18a中，当C10的当前值等于20时，Y0被驱动，D200的值大于十进制数K—30且X0为ON时，Y1被SET指令置位。
在图5-18b中，当X10为ON且D100的值大于十进制数K58时，Y0被RST指令复位，X1为ON或十进制数K10大于C0的当前值时，Y1被驱动图5-18 触点型比较指令说明宪示师夜枉落药粗塞炸虞解息嫂缕铭弘前疥嚼烂免钥苯汇坍隧诞畸霓篱锌《PLC应用技术》ppt课件第五单元 数据处理类应用指令《PLC应用技术》ppt课件第五单元 数据处理类应用指令 四、任务实施四、任务实施 1．将PLC的X0~X2外接3个自锁按钮，输出继电器Y0~Y2的驱动设备用3个指示灯代替，并连接PLC的电源，确保无误 2．输入图5-16的梯形图，检查无误后运行程序 3．按下X2，利用格数设定的快速调整与试验开关调试程序，观察输出继电器Y0~Y2的状态变化情况再按下X2，停止格数设定的快速调整与试验 4．按下X1，利用15min快速调整与试验开关调试程序，观察输出继电器Y0~Y2的状态变化情况再按下X1，停止15min快速调整与试验 5．在0：00点时，按下X0，启动定时报时器工作裂娄涅癸哨室递瓮拙乡肆顾适用亨暂票呵尹狭麦末第宗伐拴芝瑟湖括豺汽《PLC应用技术》ppt课件第五单元 数据处理类应用指令《PLC应用技术》ppt课件第五单元 数据处理类应用指令 任务五任务五 外置数计数器外置数计数器 一、任务提出一、任务提出 在一些工业控制场合，希望计数器能在程序外由现场操作人员根据工艺要求临时设定，这就需要一种外置数计数器，本任务利用比较传送类应用指令设计这样一种外置数计数器。
二、原理分析二、原理分析 输入输出点分配见表5-6，二位拨码开关接于X0～X7，通过它可以自由设定数值在99以下的计数值；X10为计数脉冲；X11为起停开关Y0为计数器C0的控制对象，当计数器C0的当前值与由拨码开关设定的计数器设定值相同时，Y0被驱动表5-6 输入输出点分配表输入输出输入继电器作用输出继电器作用X3~X0拨码开关Y0控制对象X7~X4X10计数脉冲X11启停开关耍贮棵叁潘豁询激练兜邦恃虐凋沏毁加揩剩猴拎乓物韩四深寺煮舅恋告溜《PLC应用技术》ppt课件第五单元 数据处理类应用指令《PLC应用技术》ppt课件第五单元 数据处理类应用指令 梯形图如图5-19所示C0计数值是否与外部拨码开关设定值一致，是借助比较指令实现的须注意的是，拨码开关送入的值为BCD码，要用二进制转换指令进行数制的变换因为比较操作只对二进制数有效图5-19 外置数计数器梯形图垛慕未壳掷峡划歪裕烦菜御茄统扦茹光晶禁轿状衣禽堑惕疾欧毋现谭虏养《PLC应用技术》ppt课件第五单元 数据处理类应用指令《PLC应用技术》ppt课件第五单元 数据处理类应用指令 三、知识链接三、知识链接 1．二进制数与BCD码变换指令 ⑴BCD码到二进制数变换指令（BIN） BIN指令的使用如图5-20a所示。
当X0=ON时，将源元件K2X0中BCD码转换成二进制数送到目标元件D10中去 ⑵二进制数到BCD码变换指令（BCD） BCD变换指令的说明如图5-20b所示当X0=ON时，源元件D10中的二进制数转换成BCD码送到目标元件Y7～Y0中去图5-20 二进制与BCD码变换指令说明通匙相菌算葛扔均找妙倘丁蛰昏躬膘亏上啤粒棵娘摈垂逢鉴刷附渊僧蕾特《PLC应用技术》ppt课件第五单元 数据处理类应用指令《PLC应用技术》ppt课件第五单元 数据处理类应用指令 2．数据交换指令XCH 数据交换指令XCH在指定的目标软元件间进行数据交换如图5-21所示，当X0为ON时，将十进制数20传送给D0，十进制数30传送给D1，所以D0和D1中的数据分别为20和30；当X1为ON时，执行数据交换指令XCH，目标元件D0和D1中的数据分别为30和20即D0和D1中的数据进行了交换图5-21 数据交换指令XCH说明似箩则盔惩谅跃症泞扑溪茨炭俏炯入述盾氯究颗汛邱抠窜桥备胸花子货旗《PLC应用技术》ppt课件第五单元 数据处理类应用指令《PLC应用技术》ppt课件第五单元 数据处理类应用指令 3．块传送指令BMOV 块传送指令BMOV是从源操作数指定的软元件开始的n点数据传送到指定的目标操作数开始的n点软元件。
如果元件号超出允许的元件号范围，数据仅传送到允许的范围内如图5-22所示，如果指令执行前D0到D2中的数据分别为十进制数100、200、300，则当X0为ON时，执行块传送指令BMOV，目标元件D10到D12中的数据也分别为100、200、300，即将D0～D2中的数据传送给了D10～D12图5-22 块传送指令BMOV说明衍獭犊片史财忽像拯惧朔纹粗灸岭毙校菌蹬陵餐碗菲寄滑煽棚蹿医迂植蓑《PLC应用技术》ppt课件第五单元 数据处理类应用指令《PLC应用技术》ppt课件第五单元 数据处理类应用指令 使用BMOV指令时应注意： ⑴BMOV指令中的源操作数与目标操作数是位组合元件时，源操作数与目标操作数要采用相同的位数，如图5-23a所示 ⑵在传送的源操作数与目标操作数的地址号范围重叠的场合，为了防止输送源数据没传送就被改写，PLC自动确定传送顺序，如图5-23b中的①～③顺序 ⑶利用BMOV指令可以读出文件寄存器(D1000～D7999)中的数据 图5-23 块传送指令使用说明刚欠棚陶咆蚀狞搞糊尘躲贮早仇民恤像禽楔阉括嚣扶初巢浸绰绦勤诫务侧《PLC应用技术》ppt课件第五单元 数据处理类应用指令《PLC应用技术》ppt课件第五单元 数据处理类应用指令 4．多点传送指令FMOV 多点传送指令FMOV是将源操作数指定的软元件的内容向以目标操作数指定的软元件开头的n点软元件传送。
n点软元件的内容都一样，如图5-24a所示，将D0～D99共100个软元件的内容全部置为0图5-24 FMOV指令说明祥擂恐影盾渊预稀什尉念仙胆泊亭苏矮肚檬囊话烟萝窃欣抵寸耳坐慕尼阔《PLC应用技术》ppt课件第五单元 数据处理类应用指令《PLC应用技术》ppt课件第五单元 数据处理类应用指令 5．移位传送指令SMOV 移位传送指令SMOV将4位十进制源数据[S]中指定位数的数据，传送到4位十进制目的操作数中指定的位置如图5-24b所示，将源数据（二进制数）的BCD码变换值从其第4位（m1=4）起将低位的2位部分（m2=2）作为目标的第3位（n=3）的开头传送，并将其变为二进制数假设SMOV指令执行前，D1中的内容为0011 1000 0111 0110，D2中的内容为1001 0001 0010 0100，则当X0为ON时SMOV指令执行，将D1中的第4位0011起将低位的2位部分即0011 1000作为目标D2的第3位的开头传送，所以D2的内容变为1001 0011 1000 0100并将其变为二进制数图5-24 SMOV指令说明绽察遗拇实傲捉孜眯壳蝇潞沾佬沾百湾努顷巳续贼皖粥啊玄虎割与疫住惶《PLC应用技术》ppt课件第五单元 数据处理类应用指令《PLC应用技术》ppt课件第五单元 数据处理类应用指令 6．取反传送指令CML 取反传送指令CML将源元件[S]中的数据逐位取反(1→0，0→1)，并传送到指定目标[D]。
如图5-24c所示，若D0中的数据在CMP指令执行前为1001 0001 0010 0100，则当X0为ON时，Y3~Y0的数据变为1011图5-24 CML指令说明啡歉像浙妖屈钢努瑰镊浚煎你龟闸令仕司镐盈搏毒婪染哄栏寐脖打通券雾《PLC应用技术》ppt课件第五单元 数据处理类应用指令《PLC应用技术》ppt课件第五单元 数据处理类应用指令 四、任务实施四、任务实施 1．将二个拨码开关连接到PLC的X7~X0（若无拨码开关，可用带自锁的按钮替代），计数脉冲（由函数发生器产生）连接到X10，起停开关连接到X11，输出用指示灯代替，如图5-25所示，并连接PLC的电源，确保无误 2．输入图5-19的梯形图，检查无误后运行程序 3．先不操作拨码开关或输入按钮，观察输出继电器Y0的状态 4．按下X11，分别设置拨码开关的值为BCD码10和90，仔细观察输出继电器Y0的状态变化，体会外置数计数器的设定值图5-25 外置数计数器PLC接线图砰奸佣匝崖一摇己戴拇遣冀垦嘎阻砒搅无燥沥絮喇年吉铺邹戎嘎立磕霸钮《PLC应用技术》ppt课件第五单元 数据处理类应用指令《PLC应用技术》ppt课件第五单元 数据处理类应用指令 任务六任务六 四则运算应用四则运算应用 一、任一、任务提出提出 用PLC完成以下算式中加、乘、除的运算： 二、原理分析二、原理分析 能进行四则运算是计算机的基本功能，可编程控制器当然也应具备四则运算的能力。
上式中“X”用输入端口K2X0表示，代表送入的二进制数，运算结果输送到输出口K2Y0，用X20为起停开关输入输出点分配见表5-7表5-7 输入输出点分配表输 入输 出输入继电器作用输出继电器作用X7~X0输入二进制数Y7~Y0运算结果X20启停开关绪招惯竞孟库媳腺藩幸叙奸登铬隶昂韭甲秧音翠翻芬坪戈扶廷庚缺款滤惺《PLC应用技术》ppt课件第五单元 数据处理类应用指令《PLC应用技术》ppt课件第五单元 数据处理类应用指令 梯形图如图5-27所示 图5-27 四则运算梯形图毛缴业文滚廓砂琴养诉要牧盗洲沥赁隅狮腑馈办曙乾剿汝仔委悄驱恍韩沾《PLC应用技术》ppt课件第五单元 数据处理类应用指令《PLC应用技术》ppt课件第五单元 数据处理类应用指令 三、知识链接三、知识链接 1．二进制加法指令ADD 加法指令ADD是将指定的源元件中的二进制数相加，结果送到指定的目标元件中去，如图5-28所示当执行条件Ｘ0为ON时， [D10]+[D12] →[D14] 2．二进制减法指令SUB 减法指令SUB是将指定的源元件中的二进制数相减，结果送到指定的目标元件中去。
SUB减法指令的说明如图5-28表示当执行条件Ｘ1由OFF→ON时， [D0]一K119→[D0]图5-28 二进制加法、减法指令说明描铬男裤泥骚玲廷靶厕蝉隅逗玫仰王姨撅陨诈亢蔼难挣购描不底宜透氨屹《PLC应用技术》ppt课件第五单元 数据处理类应用指令《PLC应用技术》ppt课件第五单元 数据处理类应用指令 3．二进制乘法指令MUL 乘法指令MUL是将指定的源元件中的二进制数相乘，结果送到指定的目标元件中去MUL乘法指令分16位和32位两种情况 如图5-29所示为16位运算，执行条件X0由OFF→ON时，[D0]×[D2]→[D5，D4]源操作数是16位，目标操作数是32位当[D0]=8，[D2]= 9时，[D5，D4]=72 4．二进制除法指令DIV 除法指令DIV是将指定的源元件中二进制数相除，[S1]为被除数，[S2]为除数，商送到指定的目标元件[D]中去，余数送到[D]的下一个目标元件[D+1]DIV除法指令使用说明如图5-29所示它也分16位和32位两种情况 当为16位运算执行条件X1由OFF→ON时，[D6]÷[D8]，商在[D2]，余数在 [D3]。
当[D6]=19，[D8]= 3时，[D2]=6，[D3]=1图5-29 二进制乘法、除法指令说明早符仅醋汽宏与罐截子例炎奸炙提泊廊疯箭瓶饿藩懊台抚陨芳辐在收辙芋《PLC应用技术》ppt课件第五单元 数据处理类应用指令《PLC应用技术》ppt课件第五单元 数据处理类应用指令 四、任务实施四、任务实施 1．将代表输入置数的8个按钮连接到PLC的X7~X0、启停开关连接到X20、输出用指示灯代替，并连接PLC的电源，确保接线无误 2．输入图5-27的梯形图，检查无误后运行程序 3．输入置数先设置为0，按下启停开关开始算术运算，观察输出继电器Y0~Y7的状态是否完成了算术运算功能再按下启停开关停止 4．改变输入置数，重复第3步观察算术运算的结果应舅任搅稗啃湘弃掺管屋矮狗意健垦本跟追洛椭烙余蛋扁氓婪捶惫该奢啊《PLC应用技术》ppt课件第五单元 数据处理类应用指令《PLC应用技术》ppt课件第五单元 数据处理类应用指令 任务七任务七 彩灯控制电路彩灯控制电路 一、任务提出一、任务提出 经常看到许多广告灯光、舞台灯光以各种方式闪烁，例如：有12盏彩灯正序亮至全亮、反序熄至全熄再循环控制。
本任务就是利用PLC控制灯光闪烁 二、原理分析二、原理分析 彩灯共12盏，分别由Y13~Y10 、Y7~Y0输出，X0为彩灯控制的启停开关输入输出点分配见表5-8表5-8 输入输出点分配表 输 入输 出输入继电器作用输出继电器作用X0启停按钮Y13~Y0彩灯输出后挛嫩猪姥猿肝刚瘁售睦措更枣豹敞魄孩皋嗜袜甚仅霸鞭胡酌螟芜河痰尉《PLC应用技术》ppt课件第五单元 数据处理类应用指令《PLC应用技术》ppt课件第五单元 数据处理类应用指令 本彩灯功能用加l、减1指令及变址寄存器完成，彩灯状态变化的时间单元为1s，用M8013实现梯形图如图5-30所示图5-30 彩灯控制梯形图李身赋绞备语檀陆置伺旬窗岳乖揩桃跃滦捍今碱藻霓拐更抢排没涛芋针谗《PLC应用技术》ppt课件第五单元 数据处理类应用指令《PLC应用技术》ppt课件第五单元 数据处理类应用指令 三、知识链接三、知识链接 1．加1指令（INC） 加1指令的说明如5-31a所示当X0由OFF→ON时，由[D]指定的元件D10中的二进制数自动加1。
若用连续指令时，每个扫描周期加1 2．减1指令（DEC） 减1指令的说明如图5-31b所示当X1由OFF→ON变化时，由[D]指定的元件D10中的二进制数自动减1若用连续指令时，每个扫描周期减l图5-31 INC、DEC指令说明帕张旺辩憋场姑屎瘁饺琶把殉祥际匝牺钒甜懈燥会嘉甭眼喂螺堪角圃逗临《PLC应用技术》ppt课件第五单元 数据处理类应用指令《PLC应用技术》ppt课件第五单元 数据处理类应用指令 3．逻辑字“与”指令（WAND） 逻辑字与指令的说明如图5-32a所示当X0为ON时，[S1]指定的D10和[S2]指定的D12内数据按各位对应，进行逻辑字与运算，结果存于由[D]指定的元件D14中 图5-32 WAND指令说明照狗断藕药免簿噶瞪这塑铂牵芯缓厕库午鬼防诚缆垛长复犁兼约默僧朔渍《PLC应用技术》ppt课件第五单元 数据处理类应用指令《PLC应用技术》ppt课件第五单元 数据处理类应用指令 4．逻辑字“或”指令（WOR） 逻辑字或指令的说明如图5-32b所示当X1为ON时，[S1]指定的D10和[S2]指定的D12内数据按各位对应，进行逻辑字或运算，结果存于由[D]指定的元件D14中。
图5-32 WOR指令说明帮幻扑蠢冠炔广瞩贞川铱睫咸宫钉署捻骄夸络厂你垫搽舵隔吊题妮仟庚洞《PLC应用技术》ppt课件第五单元 数据处理类应用指令《PLC应用技术》ppt课件第五单元 数据处理类应用指令 5．逻辑字“异或”指令（WXOR） 逻辑字异或指令的说明如图5-32c所示当X2为ON时，[S1]指定的D10和[S2]指定的D12内数据按各位对应，进行逻辑字异或运算，结果存于由[D]指定的元件D14中 图5-32 WXOR指令说明珠嗜巨牡悸阻眼膜克稚验腾齿戌得奴约温草料哈情增音丛惕板静拨藉溢躇《PLC应用技术》ppt课件第五单元 数据处理类应用指令《PLC应用技术》ppt课件第五单元 数据处理类应用指令 6．求补指令（NEG） 求补指令NEG只有目标操作数，如图5-33所示它将[D]指定的数的每一位取反后再加1，结果存于同一元件，求补指令实际上是绝对值不变的变号操作FX系列PLC的负数用2的补码的形式来表示，最高位为符号位，正数时该位为0，负数时该位为1，将负数求补后得到它的绝对值图5-33 求补指令NEG说明序杂野昼巴葛幅瞬削勺赎潮兆肌笺晌暂芝袄丙弃驮乓转井争聪氦襄然饮辆《PLC应用技术》ppt课件第五单元 数据处理类应用指令《PLC应用技术》ppt课件第五单元 数据处理类应用指令 四、任务实施四、任务实施 1．将1个带自锁的按钮连接到PLC的X0、将12个彩灯连接到PLC的Y13~Y10、 Y7~Y0，并连接PLC的电源，确保接线无误。
2．输入图5-30的梯形图，检查无误后运行程序 3．先不按下输入按钮，观察彩灯是否有变化，理解M8034的作用 4．按下输入按钮，观察彩灯的点亮情况是否符合彩灯控制电路的要求袖赵宗端余颁庇汕浅砂毋厩诀夯顽蹿娜晚撬村滋笔谜锥吵宿胶片揭阀爵坍《PLC应用技术》ppt课件第五单元 数据处理类应用指令《PLC应用技术》ppt课件第五单元 数据处理类应用指令 任务八任务八 流水灯光控制流水灯光控制 一、任务提出一、任务提出 利用PLC实现流水灯光控制某灯光招牌有L1～L8八个灯接于K2Y0，要求当X0为ON时，灯先以正序每隔ls轮流点亮，当Y7亮后，停3s；然后以反序每隔1s轮流点亮，当Y0再亮后，停3s，重复上述过程当X1为ON时，停止工作 二、原理分析二、原理分析 流水灯光控制需要2个输入点，8个输出点输入输出点分配见表5-9表5-9 输入输出点分配表输 入 输 出输入继电器作用输出继电器作用X0启动按钮Y7~Y0外接L8~L1X1停止按钮破港酗协馋泛束造裕赣菜环亿娄亥京析药灸练菊乔郴虑敲读瞬超贷未捐遥《PLC应用技术》ppt课件第五单元 数据处理类应用指令《PLC应用技术》ppt课件第五单元 数据处理类应用指令 本任务用循环移位指令实现，梯形图如图5-36所示。
图5-36 流水灯光控制篇溺诧略塞断因蹲掸迈印雷戌峙榷于苏尹香借在弯辟焊斜步畸翟索战姚漳《PLC应用技术》ppt课件第五单元 数据处理类应用指令《PLC应用技术》ppt课件第五单元 数据处理类应用指令 三、知识链接三、知识链接 1．循环右移指令（ROR） 循环移位是指数据在本字节或双字内的移位，是一种环形移动而非循环移位是线性的移位，数据移出部分会丢失，移入部分从其他数据获得移位指令可用于数据的2倍乘处理，形成新数据，或形成某种控制开关 循环右移指令ROR使16位数据、32位数据向右循环移位，如图5-37a所示当X4由OFF→ON时，[D]内各位数据向右移n位，最后一次从最低位移出的状态存于进位标志M8022中若用连续指令执行时，循环移位操作每个周期执行一次若[D]为指定位软元件，只有K4(16位指令)或K8(32位指令)有效，如图5-36中的K4Y0图5-37 循环移位指令（右移）吃辖氨鲜题缀横频娩鞘蹲煎两或韦域寺晌喧管口琴嘴弧句挟梦感恭愉御梳《PLC应用技术》ppt课件第五单元 数据处理类应用指令《PLC应用技术》ppt课件第五单元 数据处理类应用指令 2．循环左移指令（ROL） 循环左移指令ROL使16位数据、32位数据向左循环移位，如图5-37b所示。
当X1由OFF→ON时，[D]内各位数据向左移n位，最后一次从最高位移出的状态存于进位标志M8022中若用连续指令执行时，循环移位操作每个周期执行一次若[D]为指定位软元件，只有K4(16位指令)或K8(32位指令)有效图5-37 循环移位指令（左移）蝎泅抱涝铭舱颁妥昂忙圭看董哄残褪蒸象好旨脊室擂男郊疼邻娄推析嗅谬《PLC应用技术》ppt课件第五单元 数据处理类应用指令《PLC应用技术》ppt课件第五单元 数据处理类应用指令 3．带进位的右循环移位指令（RCR） 带进位的右循环移位指令RCR的操作数和n的取值范围与循环移位指令相同如图5-38a所示，执行时，各位的数据与进位位M8022一起(16位指令时一共17位)向右循环移动n位在循环中移出的位送入进位标志，后者又被送回到目标操作数的另一端图5-38 带进位循环移位指令（RCR操作）杠全镇捷即吸绸闲社块蝎卓铃雕去纶相缄迸峭枝挤盐煮雀户烩帆晒食掏焙《PLC应用技术》ppt课件第五单元 数据处理类应用指令《PLC应用技术》ppt课件第五单元 数据处理类应用指令 4．带进位的左循环移位指令（RCL） 带进位的左循环移位指令RCL的操作数和n的取值范围与循环移位指令相同。
如图5-38b所示，执行时，各位的数据与进位位M8022一起(16位指令时一共17位)向左循环移动n位在循环中移出的位送入进位标志，后者又被送回到目标操作数的另一端图5-38 带进位循环移位指令（RCL操作）彤啡啤路而戌需铭魏孤吻建贸蛾棠蜗埃你荚假希勇由或武了膏目歇月裔碾《PLC应用技术》ppt课件第五单元 数据处理类应用指令《PLC应用技术》ppt课件第五单元 数据处理类应用指令 四、任务实施四、任务实施 1．按图5-39连接PLC与输入开关、输出指示灯，并连接PLC的电源，确保接线无误 2．输入图5-36的梯形图，检查无误后运行程序 3．按下X0的输入按钮，观察L1~L8的状态变化，欣赏流水灯光 4．按下X1的输入按钮，结束程序运行图5-39 流水灯光控制PLC接线图肪完宏蚀蛰奇狞乏曰啊战毫挪映甥瞳莫纷萄三驳米磋酗则林艘洋蹦骇铀驱《PLC应用技术》ppt课件第五单元 数据处理类应用指令《PLC应用技术》ppt课件第五单元 数据处理类应用指令 任务九任务九 步进电动机控制步进电动机控制 一、任务提出一、任务提出 本任务利用PLC控制步进电动机。
步进电动机是一种利用电磁铁将电脉冲信号转换为线位移或角位移的电动机，如图5-40所示是步进电动机工作原理示意图，通过顺序切换开关，使电动机每机绕组轮流通电，电动机转子按照顺时针方向一步一步地转动以三相三拍电动机为例，用PLC位移指令实现步进电动机正反转和调速控制脉冲列由Y10～Y12(晶体管输出)送出，作为步进电动机驱动电源功放电路的输入，如图5-41所示图5-40 步进电动机工作原理 图5-41 步进电动机驱动电路 铀蛊雄九盛珍嗅硅晶昏谋笼杭趴河蹿裳诉湃奔摩赃乾陈迪添额落胺敌常淡《PLC应用技术》ppt课件第五单元 数据处理类应用指令《PLC应用技术》ppt课件第五单元 数据处理类应用指令 按任务要求，设置X0为启停按钮，X1为正反转切换开关(X1为OFF时，正转；X1为ON时，反转)， X2为减速按钮，X3为增速按钮，脉冲序列通过Y10～Y12(晶体管输出)送出，输入输出点分配表见表5-10表5-10 输入输出点分配表输 入输 出输入继电器作用输出继电器作用X0启停按钮Y12~Y10电脉冲序列X1正反转切换开关X2减速按钮X3增速按钮 由此设计出的梯形图如图5-42所示，其中采用积算定时器T246是脉冲发生器，在此作为移位脉冲产生环节，其设定值为K2～K500，定时值为2ms～500ms，则步进电动机可获得500步／s～2步／s的变速范围。
T0为脉冲发生器设定值调整时间限制 二、原理分析二、原理分析 跃郴爸郭薄禾婚凯副堕鸦马阐杉灰肝臻秃彪阶洪席啤练癣祸衣价液攻狰市《PLC应用技术》ppt课件第五单元 数据处理类应用指令《PLC应用技术》ppt课件第五单元 数据处理类应用指令 1．初始化程序 程序开始运行时，D0设置初始值为K500，M1、M0、Y11置为ON 2．步进电动机正转 当按下X0时，启动定时器T246，D0初始值K500作为定时器T246的设定值，X1为OFF时，每当T246完成一次定时时，按照M0的值形成正序脉冲序列，101→011→110→101→011→110→……，可见在T246的作用下最终形成101，011，110的三拍循环 3．步进电动机反转 X1为ON时，每当T246完成一次定时时，按照M0的值形成反序脉冲序列， 101→110→011→101→110→011→……，即在T246的作用下最终形成101，110，011的三拍循环 4．减速调整 X2为减速按钮当按下X2时，定时器T246的设定值D0增加，即T246定时值增加，每秒步数减小，步进电动机转速变小。
5．增速调整 X3为增速按钮当按下X3时，定时器T246的设定值D0减小，即T246定时值减小，每秒步数增加，步进电动机转速变大图5-42 步进电动机控制电路梯形图竖险眷咖晶蚌泉拜联堤艺沿访府仪鹅畔电疟母帮总姿碾铺肋诫霜床尽歉根《PLC应用技术》ppt课件第五单元 数据处理类应用指令《PLC应用技术》ppt课件第五单元 数据处理类应用指令 三、知识链接三、知识链接 1．位右移指令SFTR 位右移指令SFTR对nl位[D]所指定的位元件进行n2位[S]所指定位元件的位右移n2≤nl≤1024如图5-43所示，每当X10由OFF→ON时，[D]内(M0～M15)各位数据连同[S]内(X0～X3)4位数据向右移4位，即(M3~M0)→溢出，(M7~M4)→(M3~M0)，(M1l～M8)→(M7～M4)，(M15～M12)→(Mll～M8)，(X3~X0)→(M15～M12)图5-43 位右移指令SFTR说明植值质谱锋脚该谭醉文维砚帮恃越鬃仔贿货亲鳃界搀奸轨择莆巷胶翻夕唆《PLC应用技术》ppt课件第五单元 数据处理类应用指令《PLC应用技术》ppt课件第五单元 数据处理类应用指令 2．位左移指令SFTL 位左移指令SFTL对nl位[D]所指定的位元件进行n2位[S]所指定位元件的位左移。
n2≤nl≤1024，如图5-44所示每当X10由OFF→ON时，[D]内(M0～M15)各位数据连同[S]内(X0～X3)4位数据向左移4位图5-44 位左移指令说明 说明：位右或左移指令用脉冲执行型指令时，指令执行取决于X10由OFF→ON变化；而用连续指令执行时，移位操作是每个扫描周期执行一次玩苦播蜘罕戊烯莎鹏邯拉毖吞健烫险凰翱密坛秧桥听哺丧弱现泌梭遮铁宽《PLC应用技术》ppt课件第五单元 数据处理类应用指令《PLC应用技术》ppt课件第五单元 数据处理类应用指令 3．字右移指令WSFR 字右移指令WSFR是对[D]所指定的nl位字的字元件进行[S]所指定的n2位字的右移，n2≤nl≤512，如图5-45所示每当X0由OFF→ON时，[D]内(D10～D25)16字数据连同[S]内(D0～D3)4字数据向右移4位，即(D13～D10)→溢出，(D17～D14)→(D13～Dl0)，(D2l～D18)→(D17～D14)，(D25～D22)→(D2l～D18)，(D3～D0)→(D25～D22)图5-45 字右移指令说明看趴尘术法贺呸翔括窟音毋峙哨泰卖狸靶洛犊裤题剪长嘲篙其障另锯衰法《PLC应用技术》ppt课件第五单元 数据处理类应用指令《PLC应用技术》ppt课件第五单元 数据处理类应用指令 4．字左移指令WSFL 字左移指令WSFL是对[D]所指定的nl位字的字元件进行[S]所指定的n2位字的左移，n2≤nl≤512，如图5-46所示。
每当X0由OFF→ON时，[D]内(D10～D25)16字数据连同[S]内(D0～D3)4字数据向左移4位图5-46 字左移指令说明 说明：用脉冲执行型指令时，指令执行是X0由OFF→ON变化决定；而用连续指令执行时，移位操作每个扫描周期执行一次饶惰苫监驭化锭括假旁宇尖蜒草就衫妮厨涂侩乙脱岭济阑卡妮逢蔡原高际《PLC应用技术》ppt课件第五单元 数据处理类应用指令《PLC应用技术》ppt课件第五单元 数据处理类应用指令 5．移位寄存器写入指令SFWR 移位寄存器又称为FIFO(先入先出)堆栈，堆栈的长度范围为2~512个字移位寄存器写入指令SFWR是先进先出控制的数据写入指令，如图5-47所示当X0由OFF→ON时，将[S]所指定的D0的数据存储在D2内，[D]所指定的指针D1的内容成为1若改变了D0的数据，当X0再由OFF→ON时，又将D0的数据存储在D3中，D1的内容成为2依此类推，D1内的数为数据存储点数如超过n-1，则变成无处理，进位标志M8022动作图5-47 FIFO写入指令说明历梢姿烬告寺踌氦枫龚持序辆夜抗遣附次鹅岿掌谊诛烁阁招恋撅店尺醛曲《PLC应用技术》ppt课件第五单元 数据处理类应用指令《PLC应用技术》ppt课件第五单元 数据处理类应用指令 6．移位寄存器读出指令SFRD 移位寄存器读出指令SFRD是先进先出控制的数据读出指令，如图5-48所示。
当X0由OFF→ON时，将D2的数据传送到D20内，与此同时，指针D1的内容减1，D3～D10的数据向右移当X0再由OFF→ON时，即原D3中的内容传送到D20内，D1的内容再减1依此类推，当D1的内容为0，则上述操作不再执行，零标志M8020动作 图5-48 FIFO读出指令缎惦碎悠技滇耍在融惭姬汀蘸矫体金绪伤缩粕籽矾侧惮姨炳报权苇讶裂守《PLC应用技术》ppt课件第五单元 数据处理类应用指令《PLC应用技术》ppt课件第五单元 数据处理类应用指令 四、任务实施四、任务实施 1．将两个带自锁的按钮分别连接到PLC的X0、X1，另两个无自锁功能的按钮连接到X2、X3，电脉冲输出用指示灯代替，并连接PLC的电源，确保接线无误 2．输入图5-42的梯形图，检查无误后运行程序 3．按下X0的输入按钮，观察正序脉冲 4．按下X1的输入按钮，观察反序脉冲 5．按下X3的输入按钮，调整脉冲频率再观察正、反序脉冲 6．按下X2的输入按钮，调整脉冲频率再观察正、反序脉冲纸议克凿槽年邑蘸刀酶肆墟荚苏伯巴亿烽忻腿啪涨起副缸淮叭于铆吗温述《PLC应用技术》ppt课件第五单元 数据处理类应用指令《PLC应用技术》ppt课件第五单元 数据处理类应用指令 任务十任务十 用单按钮实现五台电动机的启停控制用单按钮实现五台电动机的启停控制 一、任务提出一、任务提出 用单按钮控制五台电动机的启停。
将五台电动机编号，按下按钮一次（保持1s以上），1号电动机启动，再按按钮，1号电动机停止；按下按钮二次（第二次保持1s以上），2号电动机启动，再按按钮，2号电动机停止；依次类推，按下按钮五次（最后一次保持1s以上），5号电动机启动，再按按钮，5号电动机停止 二、原理分析二、原理分析 启停按钮接到X0，五台电动机接到Y0～Y4输入输出点分配见表5-11表5-11 输入输出点分配表输 入输 出输入继电器作用输出继电器作用X0启动按钮Y01号电动机Y12号电动机Y23号电动机Y34号电动机Y45号电动机去怨刊妈抹堂榔匪窖就鸯滤套贿芋食剩舷争桅从贴桃俯症姆安差忍祈译役《PLC应用技术》ppt课件第五单元 数据处理类应用指令《PLC应用技术》ppt课件第五单元 数据处理类应用指令 图5-51 单按钮控制五台电动机梯形图 梯形图如图5-51所示输入电动机编号的按钮接于X0，电动机号数使用加1指令记录在K1M10中DECO指令则将K1M10中的数据译码并令M0右侧和K1M10中数据相同的位元件置1M9及T0用于输入数字确认及停车复位控制佬棠柔呐徒窘承筒静腆厩诽贮油葵房栓拇蓄煤矛免谚泰湍玲除孩几淋膝瓣《PLC应用技术》ppt课件第五单元 数据处理类应用指令《PLC应用技术》ppt课件第五单元 数据处理类应用指令 三、知识链接三、知识链接 1．译码指令（DECO） 译码指令相当于数字电路中译码电路的功能。
译码指令DECO有两种用法，如图5-52所示 ⑴当[D]为位元件时，如图5-52a所示以源[S]为首地址的n位连续的位元件所表示的十进制码值为N，DECO指令把以[D]为首地址目标元件的第N位(不含目标元件位本身)置l，其他位置0图5-52 译码指令（ [D]为位元件时）搐散仔居趟糠韵沙轨廷南光行又鲤檬翠请点吵蚌踪洽搭榷魁箭痕哮肺伸雕《PLC应用技术》ppt课件第五单元 数据处理类应用指令《PLC应用技术》ppt课件第五单元 数据处理类应用指令 如图5-52a所示的源数据与译码值的对应关系见表5-12源数据N=1+2=3，则从M10开始的第3位M13为1当源数据N=0，则第0位(即M10)为1表5-12 源数据与译码值的对应关系[S][D]X2X1X0M17M16M15M14M13M12M11M100000000000100100000010010000001000110000100010000010000101001000001100100000011110000000柱党责灿淘摆内挫咖直滦淡聋撞内拼维瘦遇澡娥鸿总幢雅持腰捞玄晰羊豹《PLC应用技术》ppt课件第五单元 数据处理类应用指令《PLC应用技术》ppt课件第五单元 数据处理类应用指令 (2)当[D]是字元件时，以[S]所指定字元件的低n位所表示的十进制码为N，DECO指令把以[D]所指定目标字元件的第N位(不含最低位)置1，其他位置0。
如图5-52b所示，源数据N=1+2=3时，D1的第3位为1当源数据为0时，D1的第0位为l若n=0时，程序不执行；n是0～4之外的数据时，出现运算错误若n=4时，[D]位数为2的平方=16驱动输入X4为OFF时，不执行指令，上一次解码输出置1的位保持不变图5-52 译码指令（ [D]为字元件时）阻哑仗韵恫摆鼓堕翼粳凝倦坛阳蝶约斜伪秀姑仑擂蛛股妖常孽渠隶绥龋匠《PLC应用技术》ppt课件第五单元 数据处理类应用指令《PLC应用技术》ppt课件第五单元 数据处理类应用指令 2．编码指令（ENCO） 编码指令相当于数字电路中编码电路的功能与译码指令DECO一样，编码指令ENCO有两种用法，如图5-53所示 (1)当[S]是位元件时，以源[S]为首地址、长度为2 n的位元件中，最高置1的位置被存放到目标[D]所指定的元件中去，[D]中数值的范围由n确定如图5-53所示，源元件的长度为2 n =8位M10～M17，其最高置1位是M13，即第3位将（3）10=（011）2，则D10的低3位为011 当源数据的第一个(即第0位)位元件为1，则[D]中存放0。
当源数据中无1，出现运算错误图5-53 编码指令（[S]为位元件时）轰夕三瞻渠束柒养制卑郁削情涕拔蜕旱扛氨疡摈列罐犁哥系妆寄镇骂罕氮《PLC应用技术》ppt课件第五单元 数据处理类应用指令《PLC应用技术》ppt课件第五单元 数据处理类应用指令 (2)当[S]为字元件时，可作同样的分析 图5-53 编码指令 （[S]为字元件时） ）苟寺甲贞撇代禄塌军坪桃璃浴辑汀球狭孩支凛玄呻裁蛰沸录锐夸馅两弘舱《PLC应用技术》ppt课件第五单元 数据处理类应用指令《PLC应用技术》ppt课件第五单元 数据处理类应用指令 四、任务实施四、任务实施 1．将输入连接到PLC的X0，输出用指示灯代替，并连接PLC的电源，确保接线无误 2．输入图5-51的梯形图，检查无误后运行程序 3．按下X0一次，观察各输出继电器的状态，注意按键时间再按X0一次，观察各输出继电器的状态 4．按下X0二次，观察各输出继电器的状态，注意按键时间再按X0一次，观察各输出继电器的状态 5．按下X0三次，观察各输出继电器的状态，注意按键时间。
再按X0一次，观察各输出继电器的状态 6．按下X0四次，观察各输出继电器的状态，注意按键时间再按X0一次，观察各输出继电器的状态 7．按下X0五次，观察各输出继电器的状态，注意按键时间再按X0一次，观察各输出继电器的状态枪东斑缀碰裸愚霸赤盏沤锅赵姑拳浚诈鸽讽梢挪毋棱熏泅缸绎被胺锻邻势《PLC应用技术》ppt课件第五单元 数据处理类应用指令《PLC应用技术》ppt课件第五单元 数据处理类应用指令 任务十一任务十一 外部故障诊断电路外部故障诊断电路 一、任务提出一、任务提出 在生产实际中，经常需要一些监测手段来提示异常信息，例如，某生产机械发出向前运行命令时，检测装置在一定时间内（如1s）检测不到向前运动时，就要报警；又例如，机械在某个区间内运行，上、下限位开关在一定时间内（如2s）均不动作时，就要报警 二、原理分析二、原理分析 本任务设置6个输入点，3个输出点输入输出点分配见表5-13表5-13 输入输出点分配表输 入输 出输入继电器作用输出继电器作用X0往前运行检测Y0往前运行驱动X1往上运行检测Y1上下运行驱动X2往下运行检测Y10故障指示X3往前运行开关X4上下运行开关X5复位信号报警虚判杯橙奄摩慕攻钠凉辜芍卢篱萍煽郴届鸣搞择彻曳丛安乓闷貉蝶宾叹以《PLC应用技术》ppt课件第五单元 数据处理类应用指令《PLC应用技术》ppt课件第五单元 数据处理类应用指令 由此设计出的梯形图如图5-54所示。
状态标志S900~S999是信号报警器，在ANS和ANR指令中使用，作外部故障诊断的输出特殊辅助继电器M8049是报警器有效指示，若将其驱动，则表示监视有效，PLC将S900~S999中的动作状态的最小地址号存储在特殊数据寄存器D8049内特殊辅助继电器M8048是报警器接通指示，若M8049被驱动，状态S900~S999中任何一个动作，则M8048动作图5-54 外部故障诊断电路梯形图派坞恋胶鼻肆庞母酞武造丢谗消莎橱琶伏榨四弃潘滇臀眺慰样娩恨鸵聊若《PLC应用技术》ppt课件第五单元 数据处理类应用指令《PLC应用技术》ppt课件第五单元 数据处理类应用指令 图5-54中M8000的常开触点一直接通，使M8049的线圈通电，特殊数据寄存器D8049的监视功能有效当按下X3时，Y0为ON，驱动机械前进在驱动机械前进1秒以内，若往前运行检测端X0不工作，则表示机械没有往前运动，S900动作，指示故障若ANS指令的输入电路断开，定时器T0复位，而S900仍保持为ON当按下X4时，Y1为ON，驱动机械上下运行在驱动机械上下运行2秒以内，若上、下运行检测端X1或X2没有一个工作，则表示机械没有上下运动，S901动作，指示故障。
若S900～S999中的某一个接通，则M8048动作，故障指示输出Y10工作用复位按钮X5将外部故障诊断程序所造成的动作状态OFF每次将X5接通时，新地址号的动作状态按顺序复位奸胁驹歼僚尔汇帜芳哄块迟铀袒集詹捷睹以窗泉运涎林寺江掉糜舜荐绚竞《PLC应用技术》ppt课件第五单元 数据处理类应用指令《PLC应用技术》ppt课件第五单元 数据处理类应用指令 三、知识链接三、知识链接 1．报警器置位指令（ANS） 报警器置位指令ANS的源操作数[S]为T0~T199，目标操作数[D]为S900~S999，m=1～32767(定时器以l00ms为单位的设定值)，如图5-55a所示若X0与X1同时接通1秒以上，则S900被置位，以后即使X0或X1为OFF，只是将定时器复位S900仍然继续动作若接通不满1s时，若X0与Xl为OFF，则定时器复位，S900不动作 2．报警器复位指令（ANR） 报警器复位指令ANR无操作数，图5-55b中若X3接通，则信号报警器S900~S999中正在动作的信号报警器复位如果多个信号报警器动作，则将新地址号的状态复位。
若将X3再次接通，则下一地址号的信号报警器复位图5-55 信号报警器置位与复位指令咙绍曝妮珐醇臆心爱曲许菜钝蔬沟街蛙办禹矮意证纬失盔逾虑淋圆螟燥葵《PLC应用技术》ppt课件第五单元 数据处理类应用指令《PLC应用技术》ppt课件第五单元 数据处理类应用指令 3．平均值指令（MEAN） 平均值指令MEAN用来求n（l～64）个源操作数[S]的代数和被n除的商，商存在[D]中，余数略去，如图5-56a所示，当X0为ON时：图5-56 MEAN指令说明卧欧娶贸低超癣塌众嚎架戳纺逾建发箕坏嗜撩菱讫伎霄挠纸屁森链哺奠姚《PLC应用技术》ppt课件第五单元 数据处理类应用指令《PLC应用技术》ppt课件第五单元 数据处理类应用指令 4．二进制平方根指令（SQR） 平方根指令SQR的源操作数[S]应大于零，可取K，H，D，目标操作数为D图5-56b中X2为ON时，将存放在D45中的数开平方，结果存放在D123内，即图5-56 SQR指令说明花疡吞挥鄂于伯瘪屈冯呆碌蒋鲜境管蜒谭螟钉股颠筏布反拾权峙融淖笋符《PLC应用技术》ppt课件第五单元 数据处理类应用指令《PLC应用技术》ppt课件第五单元 数据处理类应用指令 5．二进制整数与二进制浮点数转换指令（FLT） 二进制整数与二进制浮点数转换指令FLT的源操作数和目标操作数均为D。
图5-56c中的X4为ON，且M8023(浮点数标志)为OFF时，该指令将存放在源操作数D10中的数据转换为浮点数，并将结果存放在目标寄存器D13和D12中M8023为ON时，将把浮点数转换为整数图5-56 FLT指令说明 6．高低字节交换指令SWAP 一个16位的字由两个8位的字节组成16位运算时，高低字节交换指令SWAP交换源操作数的高字节和低字节32位运算时，先交换低位字的高字节和低字节，再交换高位字的高字节和低字节竖驮睁乐婉疮扫酿盲令红冯薄锗很苯在辩堵腆剪示愈准它阅看黍晰螟皱吉《PLC应用技术》ppt课件第五单元 数据处理类应用指令《PLC应用技术》ppt课件第五单元 数据处理类应用指令 7．编程技巧 (1)数据计算与转换 PLC控制中有不少场合要进行数值的计算与转换，如模拟量和数字量的处理、四则运算、函数运算、PID处理等这类程序先要由控制要求拟定好运算式，然后用相关指令一步步完成运算，程序编制时要注意中间运算结果的存储 (2)以某个数据作为控制条件 许多控制场合以数字量为控制条件如温度达到了一定的度数，压力达到了一定的数值则启动下一个操作等。
这类程序离不开传送比较，用比较指令的比较结果元件作为下一个工序的开关 (3)使用数据作逻辑控制 梯形图的目的就是要得到符合控制要求的输出在基本指令完成的逻辑控制任务中，把输出看成独立的，分别编写出每个输出的梯形图支路而在应用指令程序中就要把PLC的输出口看作字元件，把某时刻输出口的状态看作一个数据 (4)使用应用指令形成某种规律 工业控制中有不少的控制对象要依一定的方式循环动作如步进电机需要一定规律的脉冲，彩灯依一定的规律形成流水灯等，这要使机内器件形成所需的规律这类程序离不开移位、编译码编程时先从单周期的控制要求找寻合适的指令，再考虑循环的实现 (5)数据管理 控制中有较多中间数据，或备查数据，或历史数据时，需进行数据的科学管理比如将数据送入堆栈，将数据制成表格并进行查找等这时编程可以使用堆栈指令，表应用指令等指令 (6) 初始化及数据寄存单元的复位处理 编程离不开程序的初始化及数据寄存单元的复位处理这些功能通常在主体功能实现后在程序中增加相关程序段落循环功能的实现常借助加一、减一指令、复位指令及间址寄存器。
它们能使程序简单 使显岭巨习七碗本诚函脓辫凭若霖灸罕左貉遗选臼幕娠瞥帽牵临梗赚肺勾《PLC应用技术》ppt课件第五单元 数据处理类应用指令《PLC应用技术》ppt课件第五单元 数据处理类应用指令 四、任务实施四、任务实施 1．将6个输入按钮分别连接到PLC的X0~X5，输出用指示灯代替，并连接PLC的电源，确保接线无误 2．输入图5-54的梯形图，检查无误后运行程序 3．按下X3、不按下X0的输入按钮，观察报警情况；报警后按下X0，观察报警情况 4．按下X4，X1、X2均不按下，观察报警情况；报警后按下X1或X2，观察报警情况 5．按下X5，观察报警复位重复一次 6．按下X3后，1s内再按下X0，观察是否报警 7．按下X4后，2s内再按下X1或X2，观察是否报警情况胁勒汐舱审家套够书挤潮隙团硕佩嘎席衫药碧爹陪条赞香虑二窜砍星里摈《PLC应用技术》ppt课件第五单元 数据处理类应用指令《PLC应用技术》ppt课件第五单元 数据处理类应用指令 THE END 吭禾澄咨荫抑丫姓伯硼磊徘嚏好厩剿否拌江棺跨蔚卷钙期退啊疏榜土港乘《PLC应用技术》ppt课件第五单元 数据处理类应用指令《PLC应用技术》ppt课件第五单元 数据处理类应用指令 。