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1、液压系统分析液压系统分析模块七模块七第一篇第一篇 液液 压压 传传 动动课题一课题一 YT4543型液压动力滑台液压系统分析型液压动力滑台液压系统分析知识点知识点 阅读液压系统图的方法阅读液压系统图的方法 液压系统分析方法及步骤液压系统分析方法及步骤技能点技能点 YT4543型动力滑台液压系统分析型动力滑台液压系统分析 一、任务引入一、任务引入n组合机床广泛应用于成批大量的生产中。组合机床上的主要通用组合机床广泛应用于成批大量的生产中。组合机床上的主要通用部件动力滑台是用来实现进给运动的。部件动力滑台是用来实现进给运动的。n它要求液压传动系统完成的进给动作是：快进它要求液压传动系统完成的进给动
2、作是：快进第一次工作进第一次工作进给给第二次工作进给第二次工作进给止挡块停留止挡块停留快退快退原位停止，原位停止，n同时，还要求系统工作稳定，效率高同时，还要求系统工作稳定，效率高.n那么液压动力滑台的液压系统是如何工作的呢？那么液压动力滑台的液压系统是如何工作的呢？2动力滑台动力滑台二、任二、任 务务 分分 析析n要达到动力滑台工作时的性能要求，就必须将各液压元件有机地要达到动力滑台工作时的性能要求，就必须将各液压元件有机地组合，形成完整有效的液压控制回路。组合，形成完整有效的液压控制回路。n在动力滑台中，进给运动其实是由液压缸带动主轴头从而完成整在动力滑台中，进给运动其实是由液压缸带动主轴
3、头从而完成整个进给运动的。个进给运动的。n因此，组合机床液压回路的核心问题是如何来控制液压缸的动作。因此，组合机床液压回路的核心问题是如何来控制液压缸的动作。下面就一起来认识一下动力滑台液压传动系统回路。下面就一起来认识一下动力滑台液压传动系统回路。1床身床身 2液压缸液压缸3、4主轴头主轴头5刀具刀具6工件工件7夹具夹具2动力滑台动力滑台n1.组合机床动力滑台液压系统回路的工组合机床动力滑台液压系统回路的工作原理作原理三、相关知识三、相关知识过滤器图形符号过滤器图形符号1 该系统采用限压式该系统采用限压式变量泵供油。变量泵供油。电液动换向阀换向电液动换向阀换向. 用行程阀实现快进用行程阀实现
4、快进与工进的换接。与工进的换接。 用二位二通阀实现用二位二通阀实现两个工进的换接两个工进的换接 用液控顺序阀控制用液控顺序阀控制快进与工进油路快进与工进油路的形成的形成单向阀单向阀5将进油路与将进油路与回油路隔开。回油路隔开。 用溢流阀作背压阀用溢流阀作背压阀用单向阀用单向阀2除保护变除保护变量泵外，主要使量泵外，主要使控制油路具有一控制油路具有一定的压力，用以定的压力，用以控制先导电磁阀控制先导电磁阀的启动。的启动。用单向阀用单向阀10接通快接通快速退回油路速退回油路用压力继电器给时间用压力继电器给时间继电器发出信号继电器发出信号5210YA1YA2YA3快进一工进二工进快退停留689114
5、37121YA1 （1）快进）快进按下启动按钮，电磁按下启动按钮，电磁铁铁YA1通电，电通电，电液动换向阀的先液动换向阀的先导阀阀芯向右移导阀阀芯向右移动，从而引起主动，从而引起主阀芯向右移，使阀芯向右移，使其左位接入系统。其左位接入系统。其主油路为：其主油路为： 进油路：进油路： 变量泵变量泵1单向阀单向阀2换向阀换向阀6（左位）（左位）行行程阀程阀11（下位）（下位）液压缸左腔。液压缸左腔。 回油路：回油路：液压缸右腔液压缸右腔换向换向阀阀6（左位）（左位）单向阀单向阀5行程行程阀阀11（下位）（下位）液压缸左腔，液压缸左腔，形成差动连接。形成差动连接。YA2快进快进2105YA36789
6、1112431YA1（2）一工进）一工进当滑块快速运动到预当滑块快速运动到预定位置时，滑台定位置时，滑台上的行程挡块压上的行程挡块压下行程阀下行程阀11的阀的阀芯，使压力油经芯，使压力油经调速阀调速阀7进入缸左进入缸左腔。此时系统压腔。此时系统压力升高，单向阀力升高，单向阀5关闭，回油经液关闭，回油经液控顺序阀控顺序阀4和背压和背压阀阀3回油箱。回油箱。 进油路：进油路： 变量泵变量泵1单向单向阀阀2换向阀换向阀6（左位）（左位）调调速阀速阀7换向阀换向阀12（右位）（右位）液压缸左腔。液压缸左腔。 回油路：回油路：液压缸右腔液压缸右腔阀阀6（左位）（左位）液液控顺序阀控顺序阀4背背压阀压阀3
7、油箱。油箱。YA25YA36789111243102一工进一工进1YA1（3）二工进）二工进一工进结束后，行程一工进结束后，行程挡块压下行程开挡块压下行程开关使关使YA3通电，通电，二位二通阀将通二位二通阀将通道切断，进油必道切断，进油必须经调速阀须经调速阀7、8才能进入液压缸才能进入液压缸进给速度再次降进给速度再次降低。低。 进油路：进油路： 变量泵变量泵1单向单向阀阀2换向阀换向阀6（左位）（左位）调调速阀速阀7调速阀调速阀8液压缸左腔。液压缸左腔。 回油路：回油路：液压缸右腔液压缸右腔阀阀6（左位）（左位）液液控顺序阀控顺序阀4背背压阀压阀3油箱。油箱。YA25YA36789111243
8、二工进二工进2101YA1（4）止挡块停留）止挡块停留当滑台工作进给当滑台工作进给完毕之后，碰完毕之后，碰上止挡块不现上止挡块不现前进，前进，停留停留在在止挡块处，止挡块处，同同时系统压力升时系统压力升高，当升高到高，当升高到压力继电器压力继电器9的调整值时，的调整值时，压力继电器压力继电器9动作，经过时动作，经过时间继电器延时，间继电器延时，再发出信号使再发出信号使滑台返回，滑滑台返回，滑台的停留时间台的停留时间可由时间继电可由时间继电器在一定范围器在一定范围内调整。内调整。YA25YA36789111243210快进一工进二工进快退停留1 （5）快退）快退时间继电器经延时间继电器经延长发出
9、信号，长发出信号，YA2通电，通电，YA1、YA3断断电。电。 主油路为：主油路为： 进油路：进油路：变量泵变量泵1单向阀单向阀2换向阀换向阀6（右位）（右位）液液压缸右腔。压缸右腔。回油路：回油路：液压缸左腔液压缸左腔单单向阀向阀10换换向阀向阀6（右位）（右位）油箱。油箱。5YA1YA2YA3快退快退21068911437121 （6）原位停止）原位停止当滑台退回到原当滑台退回到原位时，行程挡位时，行程挡块压下行程开块压下行程开关，发出信号，关，发出信号，使使YA2断电，断电，换向阀处于中换向阀处于中位，滑台停止位，滑台停止运动。运动。液压泵液压泵输出的油液经输出的油液经换向阀换向阀6直接
10、直接流回油箱，液流回油箱，液压泵卸荷。压泵卸荷。5210YA1YA2YA3快进一工进二工进快退停留动画动画68911437122. YT4543型液压动力滑台的特点型液压动力滑台的特点n（1）采用采用“限压式变量泵限压式变量泵调速阀调速阀背压阀背压阀”式调速回路能保证稳定的低速运动、较好的式调速回路能保证稳定的低速运动、较好的速度刚性和较大的调速范围。速度刚性和较大的调速范围。由于在回路上设由于在回路上设置了背压阀，置了背压阀，改善了运动平稳性，并能承受负改善了运动平稳性，并能承受负负载。负载。n（2）采用限压式变量泵和差动连接式液压缸采用限压式变量泵和差动连接式液压缸来实现快进，来实现快进，
11、能源利用比较合理。滑台停止运能源利用比较合理。滑台停止运动时，动时，换向阀使液压泵在低压下卸荷换向阀使液压泵在低压下卸荷，减少能，减少能量损耗。量损耗。2.YT4543型动力滑台液压系统图由哪些基本回路组成？型动力滑台液压系统图由哪些基本回路组成？n答（答（1）组成系统的基本有：换向回组成系统的基本有：换向回路；差动连接的快速运动回路；速度路；差动连接的快速运动回路；速度换接回路（快速与慢速的换接及二次换接回路（快速与慢速的换接及二次进给换接）；容积节流调速回路；卸进给换接）；容积节流调速回路；卸荷回路；背压回路。荷回路；背压回路。各液压元件在系统中起什么作用？各液压元件在系统中起什么作用？n
12、（2）元件的作用）元件的作用n1）限压式变量泵）限压式变量泵1，随负载的变化而输，随负载的变化而输出不同流量的油液，以适应快速运动和出不同流量的油液，以适应快速运动和工作进给（慢速）的要求。工作进给（慢速）的要求。n2）单向阀）单向阀2，除防止系统的油液倒流，除防止系统的油液倒流，保护变量泵外，主要使控制油路具有一保护变量泵外，主要使控制油路具有一定的压力，用以控制先导阀的启动。定的压力，用以控制先导阀的启动。n3）溢流阀）溢流阀3 在此回路中作背压阀用。在此回路中作背压阀用。n4）外控顺序阀）外控顺序阀4液压缸快进时，系统压液压缸快进时，系统压力低，顺序阀关闭，使液压缸形成差动力低，顺序阀关
13、闭，使液压缸形成差动连接；在工进时，由于系统压力升高，连接；在工进时，由于系统压力升高，顺序阀打开。顺序阀打开。n5）单向阀）单向阀5 液压缸工进时，单向阀液压缸工进时，单向阀3将将进油路与回油路隔开。进油路与回油路隔开。各液压元件在系统中起什么作用？各液压元件在系统中起什么作用？n6）电液换向阀）电液换向阀6 用以控制液压缸的运动用以控制液压缸的运动方向。方向。n7）调速阀）调速阀7和和8 两个串联在进油路上的两个串联在进油路上的流量控制阀，与变量泵流量控制阀，与变量泵1联合控制进入液联合控制进入液压缸中的流量，实现二次工进。压缸中的流量，实现二次工进。n8）压力继电器）压力继电器9 用以向
14、时间继电器发出用以向时间继电器发出信号。信号。各液压元件在系统中起什么作用？各液压元件在系统中起什么作用？n9）单向阀）单向阀10 用以接通快退回路。用以接通快退回路。n10）行程阀）行程阀11 用以实现快进与工进的换用以实现快进与工进的换接。接。n11）二位二通电磁阀）二位二通电磁阀12用以切换二种不用以切换二种不同速度的工进。同速度的工进。 各液压元件在系统中起什么作用？各液压元件在系统中起什么作用？n（3）采用限压式变量泵，采用限压式变量泵，流量随压力变流量随压力变化而自动调节，使快进转工进后，没有化而自动调节，使快进转工进后，没有溢流造成的功率损失，溢流造成的功率损失，系统的效率较高。
15、系统的效率较高。n（4）采用行程阀和顺序阀实现快进与工采用行程阀和顺序阀实现快进与工进的换接，进的换接，不仅简化了电气回路，而且不仅简化了电气回路，而且动作可靠，动作可靠，转换精度也比电气控制式的转换精度也比电气控制式的高。高。至于两个工进之间的换接则由于两至于两个工进之间的换接则由于两者速度都较低，采用电磁阀完全能保证者速度都较低，采用电磁阀完全能保证换接精度。换接精度。四、任务实施四、任务实施n该任务液压回路的解读和系统分析步骤如下：该任务液压回路的解读和系统分析步骤如下：n1.液压回路的解读液压回路的解读n（1）解读液压设备对液压系统的动作要求。）解读液压设备对液压系统的动作要求。n（2
16、）逐步浏览整个系统，了解系统（回路）由哪些元）逐步浏览整个系统，了解系统（回路）由哪些元件组成，再以各个执行元件为中心，将系统分成件组成，再以各个执行元件为中心，将系统分成若干若干个子系统。个子系统。n（3）对每一个执行元件及有关联的阀件等组成的子系）对每一个执行元件及有关联的阀件等组成的子系统进行分析，并了解此子系统包含哪些基本回路。然统进行分析，并了解此子系统包含哪些基本回路。然后再根据此执行元件的动作要求，参照电磁铁动作顺后再根据此执行元件的动作要求，参照电磁铁动作顺序表读懂此子系统。序表读懂此子系统。n（4）根据液压设备中各执行元件间互锁、同步、防干）根据液压设备中各执行元件间互锁、同步、防干扰等要求，分析各子系统之间的关系，并进一步读懂扰等要求，分析各子系统之间的关系，并进一步读懂系统中是如何实现这些要求的。系统中是如何实现这些要求的。n（5）全面读懂整个系统后，最后归纳总结整个系统有）全面读懂整个系统后，最后归纳总结整个系统有哪些特点。哪些特点。作作 业业 题题n教材教材 P86思考题与习题思考题与习题 1、2习题册习题册 P53 课题一课题一结束结束
