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1、液压元件拆装训练实验液压元件拆装训练实验液压系统压力形成原理液压系统压力形成原理实验实验液压泵流量液压泵流量压力特性压力特性液压泵液压泵液压元件拆装训练液压元件拆装训练液压缸液压缸液压元件拆装训练实验液压元件拆装训练实验目的任务目的任务重点难点重点难点提问作业提问作业目的任务目的任务了解实验操作及拆装训练方法了解实验操作及拆装训练方法掌握实验结论及液压泵、液压缸掌握实验结论及液压泵、液压缸结构特点，巩固理论教学知识。结构特点，巩固理论教学知识。重点难点重点难点压力形成原理、压力形成原理、qp特性特性CB、YB、YBX、YM、CY141B结构特点结构特点提问作业提问作业实验报告实验报告时间安排及
2、分组四学时四学时四小组四小组每组每组1学时，轮换学时，轮换 实验内容及方法先由学生预习实验指导书，后先由学生预习实验指导书，后由老师介绍实验系统原理图，由老师介绍实验系统原理图，明确提出实验具体要求，注意明确提出实验具体要求，注意事项，实验报告上交日期等，事项，实验报告上交日期等，而后学生按指导书分工合作动而后学生按指导书分工合作动手实验，记录测量有关数据，手实验，记录测量有关数据，认真做出实验报告。认真做出实验报告。拆装训练内容和方法 先由老师介绍，后由学生拆装先由老师介绍，后由学生拆装一组：一组：CB、1B、转子泵、转子泵、YB、单杆实物单杆实物液压缸液压缸解剖解剖双杆双杆透明透明二组：二
3、组：YBX、CY141B、Y15、YM、ZM、米格、米格19ZB3、4柱塞泵柱塞泵 3、5液压泵常见故障及其排除方法液压泵常见故障及其排除方法 3、6液压马达液压马达 3、7液压泵的选用液压泵的选用目的任务目的任务重点难点重点难点提问作业提问作业目的任务目的任务了解柱塞泵和液压马达分类结构，泵性能比较了解柱塞泵和液压马达分类结构，泵性能比较掌握柱塞泵和马达工作原理、参数计算，泵选用掌握柱塞泵和马达工作原理、参数计算，泵选用重点难点重点难点轴向柱塞泵轴向柱塞泵液压马达工作原理、参数计算液压马达工作原理、参数计算液压泵性能比较液压泵性能比较提问作业提问作业1YB型泵是否有困油现象？为什么？型泵是否
4、有困油现象？为什么？2齿轮泵和双作用叶片泵各用于什么齿轮泵和双作用叶片泵各用于什么压力？为什么？压力？为什么？3、4柱塞泵柱塞泵原原理理特特点点分分类类 3、4柱塞泵柱塞泵3、4、1轴向柱塞泵的工作原理轴向柱塞泵的工作原理3、4、2轴向柱塞泵的流量计算轴向柱塞泵的流量计算3、4、3斜盘式轴向柱塞泵的结构斜盘式轴向柱塞泵的结构柱塞泵工作柱塞泵工作原理原理靠柱塞在缸体内的往复运动，靠柱塞在缸体内的往复运动，使密封容积变化实现吸压油。使密封容积变化实现吸压油。柱塞泵特点特点圆形构件配合，加工方便，精度高，密封性好圆形构件配合，加工方便，精度高，密封性好有如下特点有如下特点（1）工作压力高）工作压力高
5、，效率高。，效率高。（2）易于变量）易于变量（3）流量范围大）流量范围大 柱塞泵柱塞泵分类分类 *斜盘式斜盘式轴向柱塞泵轴向柱塞泵按柱塞排列方式按柱塞排列方式斜轴式斜轴式径向柱塞泵径向柱塞泵3、4、1轴向柱塞泵的工作原理轴向柱塞泵的工作原理 特特征征组组成成工作原理工作原理轴向柱塞泵特征轴向柱塞泵特征柱塞轴线平行或倾斜于缸体的轴线柱塞轴线平行或倾斜于缸体的轴线 轴向柱塞泵的组成轴向柱塞泵的组成配油盘、柱塞、缸体、倾斜盘等配油盘、柱塞、缸体、倾斜盘等结构图动画结构图动画轴向柱塞泵工作原理轴向柱塞泵工作原理 V密密形成形成柱塞和缸体配合而成柱塞和缸体配合而成右半周，右半周，V密密增大，吸油增大，吸
6、油V密密变化，缸体逆转变化，缸体逆转左半周，左半周，V密密减小，压油减小，压油吸压油口隔开吸压油口隔开配油盘上的封油区及缸体配油盘上的封油区及缸体底部的通油孔底部的通油孔轴向柱塞泵轴向柱塞泵变量原理=0q=0大小变化，流量大小变化大小变化，流量大小变化方向变化，输油方向变化方向变化，输油方向变化斜盘式轴向柱塞泵可作双向变量泵斜盘式轴向柱塞泵可作双向变量泵3、4、2轴向柱塞泵的流量计算轴向柱塞泵的流量计算排排量量流流量量轴向柱塞泵的排量轴向柱塞泵的排量若柱塞数为若柱塞数为z，柱塞直径为，柱塞直径为d，柱塞孔的分布圆直径为柱塞孔的分布圆直径为D，斜盘倾角为斜盘倾角为，则柱塞的行程为：则柱塞的行程为
7、：h=Dtan故缸体转一转，泵的排量为：故缸体转一转，泵的排量为：V=Zhd2/4=d2ZD(tan)/4轴向柱塞泵流量轴向柱塞泵流量 理论流量：理论流量：qT=Vn=D (tan)zd2 /4实际流量：实际流量：q = qTpv =D (tan)zpvd2/4结结论论 1)qT=f(几何参数、几何参数、n、)2）n=c，=0，q=0大小变化，流量大小变化大小变化，流量大小变化方向变化，输油方向变化方向变化，输油方向变化轴向柱塞泵可作双向变量泵轴向柱塞泵可作双向变量泵3、4、3斜盘式轴向柱塞泵的结构斜盘式轴向柱塞泵的结构 1CY141轴向柱塞泵主体轴向柱塞泵主体2CY141轴向柱塞泵变量机构轴
8、向柱塞泵变量机构CY141轴向柱塞泵主体轴向柱塞泵主体中心弹簧机构中心弹簧机构A滑靴和斜盘滑靴和斜盘B柱塞和缸体柱塞和缸体动画演示动画演示中心弹簧机构中心弹簧机构 使泵具有自吸性能使泵具有自吸性能中心弹簧中心弹簧提高容积效率提高容积效率中心弹簧中心弹簧缸体端面间隙的自动补偿缸体端面间隙的自动补偿缸体底部通油孔缸体底部通油孔p缸体端面间隙的自动补偿缸体端面间隙的自动补偿除中心弹簧使缸体紧压配流盘外，柱塞除中心弹簧使缸体紧压配流盘外，柱塞孔底部的液压力也使缸体紧贴配流盘，孔底部的液压力也使缸体紧贴配流盘，补偿端面间隙，提高了容积效率。补偿端面间隙，提高了容积效率。A滑靴和斜盘滑靴和斜盘B柱塞和缸体
9、柱塞和缸体 球形头部球形头部和斜盘接触为点和斜盘接触为点接触，接触应接触，接触应柱塞头部结构柱塞头部结构大，易磨损。大，易磨损。滑靴结构滑靴结构和斜盘接触为面和斜盘接触为面接触，大大降低接触，大大降低了磨损。了磨损。CY141轴向柱塞泵变量机构轴向柱塞泵变量机构 *手动手动转动手轮控制斜盘，转动手轮控制斜盘，改变倾角即可。改变倾角即可。变量机构变量机构自动自动动画演示动画演示3、5液压泵常见故障及其排除方法液压泵常见故障及其排除方法 见表3、5、13、6液压马达液压马达3、6、1液压马达的工作原理液压马达的工作原理3、6、2液压马达主要参数液压马达主要参数3、6、3液压马达常见故障及其排除方法
10、液压马达常见故障及其排除方法3、6、1液压马达的工作原理液压马达的工作原理 作用作用和液压泵的区别和液压泵的区别分类分类液压马达作用液压马达作用将液体的压力能转换为旋转形式的将液体的压力能转换为旋转形式的机械能而对负载作功。机械能而对负载作功。 液压马达和液压泵的区别液压马达和液压泵的区别 作用上作用上相反相反和液压泵的区别和液压泵的区别结构上结构上相似相似（略有差别）（略有差别）原理上原理上互逆互逆液压马达液压马达分类 按照转速分按照转速分按照排量能否调节按照排量能否调节按照输油方向能否改变按照输油方向能否改变按照输出转矩是否连续按照输出转矩是否连续 按照转速分按照转速分 高速高速额定转速大
11、于额定转速大于500r/min低速低速额定转速小于额定转速小于500r/min 按照排量能否调节按照排量能否调节 定定量量变变量量 按照输油方向能否改变按照输油方向能否改变 单单向向双双向向按照输出转矩是否连续按照输出转矩是否连续 旋转式旋转式摆动式摆动式液压马达工作原理液压马达工作原理当压力油通入马达后，柱塞受油压作用压紧倾斜盘当压力油通入马达后，柱塞受油压作用压紧倾斜盘,斜盘则对斜盘则对柱塞产生一反作用力，因倾角此力可分解为两个柱塞产生一反作用力，因倾角此力可分解为两个轴向分力轴向分力Fx=d2p/4分力分力径向分力径向分力Fy=/4d2ptanFx与液压力平衡，与液压力平衡，Fy对缸体中
12、心产生转矩，对缸体中心产生转矩，使缸体带动马使缸体带动马达轴旋转。达轴旋转。3、6、2液压马达主要参数液压马达主要参数转矩和机械效率转矩和机械效率转速和容积效率转速和容积效率3、6、2液压马达主要参数液压马达主要参数 泵泵输出输出p.V.q等与泵相似，其原则差别等与泵相似，其原则差别马达马达输入输入液压马达转矩和机械效率液压马达转矩和机械效率 Tt=pV/2T=Ttm=pVm/2液压马达液压马达转速和容积效率 nt=q/vn=qv/VTVn1/VV、T、n高速小转矩高速小转矩故故马达又可分为马达又可分为低速大转矩低速大转矩 3、6、3液压马达常见障及其排除方法液压马达常见障及其排除方法见表见表
13、3、6、13、7液压泵的选用液压泵的选用各类液压泵的共同和不同处各类液压泵的共同和不同处性能比较和应用性能比较和应用液压泵选用原则液压泵选用原则 各类液压泵的共同点和不同处各类液压泵的共同点和不同处 必要条件必要条件流量的形成及调节流量的形成及调节困油现象困油现象流量脉动流量脉动必要条件必要条件三句话十八个字三句话十八个字流量的形成及调节流量的形成及调节形成形成调节调节流量的形成流量的形成依靠密封容积的变化吸、压油，从而依靠密封容积的变化吸、压油，从而形成连续不形成连续不断的供油。断的供油。流量的流量的调节齿轮泵、叶片泵、螺杆泵均定量泵齿轮泵、叶片泵、螺杆泵均定量泵变量叶片泵、径向柱塞泵，改变
14、偏心距变量叶片泵、径向柱塞泵，改变偏心距轴向柱塞泵，改变斜盘（或斜轴）倾角轴向柱塞泵，改变斜盘（或斜轴）倾角困油现象困油现象 除螺杆泵外皆有，齿轮泵最严重，除螺杆泵外皆有，齿轮泵最严重，其他泵设计合理可减小或消除。其他泵设计合理可减小或消除。流量脉动流量脉动齿轮泵：取决于齿数、啮合角齿轮泵：取决于齿数、啮合角叶片泵：取决于叶片数和过渡曲线类型叶片泵：取决于叶片数和过渡曲线类型柱塞泵：取决于柱塞数和配流盘参数柱塞泵：取决于柱塞数和配流盘参数性能性能比较比较和应用和应用 见表见表33液压液压泵选用原则泵选用原则可靠可靠工作情况、要求工作情况、要求合理合理能量使用能量使用实用实用使用情况使用情况经济经济价廉价廉
