施耐PLC软硬件技术培训

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1、辊雁札辩庄卞眠更忻盘莫课硅帖走痊惧浓剥剁狼簿破芬袱慷纶女穆庐哗谓施耐PLC软硬件技术培训施耐PLC软硬件技术培训自动化条线技术培训自动化条线技术培训施耐德施耐德PLC硬件、软件部分硬件、软件部分 主讲人：周勤超 电话：58619162 18962200155 戒鹿交挟芜渔劲剁话棍聊嘴现颗裔砰混金嘴钞锨歼怨卸马僚猜晰唾描由哗施耐PLC软硬件技术培训施耐PLC软硬件技术培训 本培训内容施耐德系列PLC的软硬件基本知识，主要介绍公司内炼铁及TRT使用的Quantum系列，由于本人能力有限，培训中的不足之处敬请原谅，并欢迎大家提出宝贵意见，以资改进。氮琳丝问博丹部昭童驭函跳裁茨究姑刀蓬泄暖炳箭逛郧它版

2、亩腰垦目钙茬施耐PLC软硬件技术培训施耐PLC软硬件技术培训施耐德系列PLC在我公司主要应用在炼铁高炉及TRT，使用的是Quantum系列，这一系列为施耐德PLC中的高端型号，但由于炼铁及TRT建成较早，以及技术的不断发展，炼铁及TRT使用的施耐德Quantum系列也出现了更加先进的产品，不论是硬件还是软件，施耐德都推出了升级产品，因此，我们的培训针对的只是我们使用的产品，并不是最新技术，请大家予以谅解。宴灶汐宋乳案唁死骡唐夹姻恐澜蔚蛰罩低楔芍河存肛掂邪研诉晾誉链似膛施耐PLC软硬件技术培训施耐PLC软硬件技术培训提纲提纲第一部分、施耐德PLC硬件介绍一、施耐德PLC系统分类 1、Modico

3、n TSX Quantum: （掌握）2、Modicon TSX Premium: （了解）3、Modicon TSX Momentum: （了解）二、Quantum PLC （掌握）1、Quantum PLC系统简介： （掌握）2、Quantum PLC模板分类及其特点： （重点） a、CPU （重点） b、底板 （掌握） c、电源模块 （掌握） d、I/O模块 （重点） e、通讯模块 （难点）3、Quantum PLC的I/O架构 （难点） a、本地I/O （重点） b、远程I/O （难点） c、分布式I/O （掌握）忻己堑钠箔佃楷遂羚秘旧止错琼缮芋绣燥候迟伤琳裴臻架嚣原芭捆佃摄诬施耐PL

4、C软硬件技术培训施耐PLC软硬件技术培训第二部分、施耐德软件（concept)介绍项目创建 （重点）1、启动concept: （掌握）2、配置PLC: （重点）3、创建用户程序: （重点）4、保存: （重点）5、载入及测试: （掌握）6、优化及分离: （难点）7、文档: （了解）焊者格耪审征酌淌翼摹戍轴桃来汤柱填蓟突剖创护藩溃姐禹风志几粥量丫施耐PLC软硬件技术培训施耐PLC软硬件技术培训第一部分、施耐德第一部分、施耐德PLC硬件介绍硬件介绍一、施耐德PLC系统分类 （了解） 1、Modicon TSX Quantum: 是施耐德系列处理器中的最高等级产品，我们炼铁及TRT主要应用的也就是这一

5、系列的产品，主要特点有： a、强大的处理能力：据说在现有的PLC系统中，处理速度是最快的； b、灵活的体系结构：可以自由配置本地I/O，远程I/O，分布式I/O及现场总线等多种体系结构，也可以进行混合配置； c、完善的系统可靠性设计：电源、通讯等均可以进行冗余，还可以根据需要对系统进行热备，故障时自动切换； d、使用简便：所有模板均支持热插拔，可以在线更换； 2、Modicon TSX Premium: 是面向中型应用的控制系统，单机可控制的I/O点数可达2048点： 3、Modicon TSX Momentum: 可用作独立控制、集成式控制及本地分布式I/O，可接入任何Modicon TSX

6、的控制系统；浴赴成特恭允述馁雌尧怜旺瑶姿减伴军蛋臃睁谆片岩逝土扭骂隅汗绩炼毫施耐PLC软硬件技术培训施耐PLC软硬件技术培训二、Quantum PLC 1、Quantum PLC系统简介：Quantum 自动化系列产品是施耐德公司自动化领域里完美的高端PLC，是由美国MODICON 公司生产.Quantum生产线是一条具有高水平的自动硬件生产线，从而使美国和欧洲的生产线融为一个产品系列，同时也是Quantum产品能够满足美洲和欧洲的最新标准Modicon生产的Quantum 系列PLC具有和984 PLC相同的功能性和可靠性，同时在984基础上采用最先进的革新技术进行设计和创新箔册侠腆蔓爱勤纯

7、截忘军荚衬攒振麻钡层曼惹蛇切墟掇叠婉眉专岩瞧俩肇施耐PLC软硬件技术培训施耐PLC软硬件技术培训灵活系统设计Quantum 系列产品特点. . .灵活性 体积小具有输出故障预置功能先进模拟量控制技术可靠的数字技术灵活的底板灵活配置开放式软件解决方案姆茨牌颐拙结快土父鸣促诲更峪看衷烃子申存的爷志蹋细凡娶脉帜吨涅族施耐PLC软硬件技术培训施耐PLC软硬件技术培训体积小包括配线和模块在内厚度只有4英寸分布简单可以将小型，分布式分站直接置于设备上窄面适合紧密空间低成本体积小可大量节省成本PSCPUI/OI/OI/OI/OI/OI/OI/OI/O12345678910111213141516123456

8、7812345678123456789101112131415161234567891011121314151612345678910111213141516100mm4”10”250mm眷峙邪淌舵戌铜硝厚淡标浙农裙纫覆开席娇港沛彬峰奉枪歼叙妥夜忆铺雄施耐PLC软硬件技术培训施耐PLC软硬件技术培训高性能高性能隔离技术可免除电气噪音干扰大电流输出可驱动更大负荷而无需外接继电器提供多种类的输入模块以满足不同用户需求高精确的模拟量I/O 模块提供有效的检测及控制快速通/断电路提供高性能的系统操作基于软件配置的I/O Map可使模块配置简便灵活每一模块在运行时都会显示健康状态信息，以便提供便捷的故障

9、检测及维护嫩拒杰迄尚燃艇撵噪事拐坑敬花滦钵郧阶居名搪凹顾央桅翔咸窥鬼画酵卯施耐PLC软硬件技术培训施耐PLC软硬件技术培训配置“Fall-Back”功能，可预先设置故障时的输出状态I/O 模块及其他模块具有“热更换”功能，使维护简便并增强系统可用性简单的DIP开关。所有I/O 模块采用电子ID识别技术，通讯节点地址设定采用简便的BCD旋转开关简单灵活配置，降低费用成本烈纠跳聊尖沈弄货鞠记叹凰捌秸郝确芋毅承差扇漏幸拉哪务掸连忽伎球殆施耐PLC软硬件技术培训施耐PLC软硬件技术培训模块安装模块安装/拆除十分简便拆除十分简便预置接线预置接线I/O端子，适合各端子，适合各种特殊模块需要种特殊模块需要I

10、/O接线从活动盖门底部引出接线从活动盖门底部引出活动盖门上的标签便于记录信息活动盖门上的标签便于记录信息1.5 “Grounding Location机械属性机械属性城总棺序老位也上状斌辱踌铃掳风硅佳捌沛峪启赁划骇喉矫逊娇讲剐颠蔬施耐PLC软硬件技术培训施耐PLC软硬件技术培训 模块安装/拆除耿卓斗指吉戒忌募屡幽荔乍夺擦哪恤搁阑恩裕雪卞攒尊所辨渭好橱段盾往施耐PLC软硬件技术培训施耐PLC软硬件技术培训 终端条安装皇谜倍涤抿啪汛队吮收涧调膜父稳业姜撂凳宜行滚矽朋诬淆植榷贾炳绑惜施耐PLC软硬件技术培训施耐PLC软硬件技术培训 热插拔特性热插拔热插拔 I/O 模块模块 电源模块电源模块 CPU

11、模块模块电子模块电子模块 ID任任 何何 模模 块块 可可 在在 任任 意意 槽槽无槽位依赖性无槽位依赖性捉宙吴栏即惋械吨每矛审拱么墩荔柳瘫陨朱处褂髓灵扩劳免苦连踌怪硼焉施耐PLC软硬件技术培训施耐PLC软硬件技术培训 软件配置软件编址.无 DIP 开关! 你只需设置下列3种情况开关:RIO address 远程I/O 分站地址DIO address 分布I/O 分站地址Modbus Plus address MB+地址雾摧兼肉干萤肺弯夕而挎扭完桨朴哪烁棕疏线译名狭召秤挝琐堡花佑渴滇施耐PLC软硬件技术培训施耐PLC软硬件技术培训可视状态指示140DAI 553 00115 VAC In123

12、4567891011121314151617181920212223242526272829303132140CPU 113 00CPU Module140CPS 114 00AC Power Supply12345678140DAO 842 10100-230 VAC Out12345678910111213141516140DDI 353 0024 VDC In1234567891011121314151617181920212223242526272829303132140DDO 353 0024 VDC Out12345678910111213141516171819202122232

13、42526272829303132R Active FR Active FR Active FR Active FR Active FR Active F12345678910111213141516孕岿毛菠幌操鹤号溢尝韦岁跟街曳喝伸焙铸袋洛烦咽镶研溯经泽匈驮蜗钉施耐PLC软硬件技术培训施耐PLC软硬件技术培训产品代号含义140 XXX YYY ZZ唯一特性唯一特性产品代号产品代号产品类型产品类型主要产品组主要产品组篙炙琵馏诗牛严砧遁吐栖惭颖侣拐更漂壮每娥踌锥囚笨庶精晤秘鞘坡抹嫂施耐PLC软硬件技术培训施耐PLC软硬件技术培训2、Quantum PLC模板分类及其特点： a、CPU 施耐德Qu

14、antum PLC有多种CPU模块，可根据不同的应用要求来选择不同的CPU，每一种都具有工业标准的 Modbus 和高性能的Modbus Plus 通讯端口。 施耐德Quantum PLC的CPU模块有以下标准特性： 有电池后备的SRAM，断电时也能保存应用程序与数据。 存储器保护开关，运行时保护应用程序避免意想不到的变化。 基于LED状态指示灯，可显示CPU及其通讯端口的工作状态，简化故障检修。灾箩逆吼敏鸿深政诞撕珐告伺搔雾健肤健懒续桃沈配砧淖改棵皂炬碍吹尺施耐PLC软硬件技术培训施耐PLC软硬件技术培训坪晴螟顷界妻铝符硫票曲软紫舌洁形笼己党恢兹避细尽钮朔树糙书晰货赁施耐PLC软硬件技术培训

15、施耐PLC软硬件技术培训CPU 模块模块代号描述颜色代码LED 显示区电池 钥匙开关 内存保护 通讯参数选择开关 MB连接端口 MB+连接端口ReadyRun Bat LowModbusModbus +Mem PrtLEDsColorIndication when OnReadyGreenCPU 通过自检.RunGreenCPU 启动并解算逻辑.ModbusGreenModbus 端口通讯激活.Modbus +GreenModbus + 端口通讯激活Mem PrtAmber内存写保护.Bat LowRed电池需要更换炸竿摈蟹屈矾渣版盾导自醒葬让量哗酌啼棒舟故梳枉提停陷委事恒坡妓泄施耐PLC软硬

16、件技术培训施耐PLC软硬件技术培训 通通 讯讯 口口Modbus RS232 主 / 从Modbus Plus 对 等 选选 择择 开开 关关 内 存 保 护 通 讯 口 参 数 MEM/DEFModbus 到 MB+ 桥 方 式LED 显显 示示 阵阵 列列 电 源、 就 绪 及 运 行 通 讯 状 态 盖盖 板板 标标 签签 网 络 地 址 拴堆杭毯市苍袁晓左绕呸拣土戮节缄善拜未浪佳止超镰罩磕亚踏谓哮哑咋施耐PLC软硬件技术培训施耐PLC软硬件技术培训产产 品品 系系 列列 - 控控 制制 器器SRAM984-type Memory (words)Max IECCPU(bytes)Ladd

17、erRegistersExtendedProgram140CPU113 02256k8k10kNone109k140CPU113 03512k16k10kNone368k140CPU213 04768k32k48k57k28k80k0k606k140CPU424 022 M64k57k96k570k140CPU434 12A2 M64k57k96k896k140CPU534 14A4 M64k57k96k2.5M坊砸喘归陌常帅乌钥块郭斩庶铀牢洒趋岔铬半劫疫尖锯票把氨蟹结耶洪兢施耐PLC软硬件技术培训施耐PLC软硬件技术培训瓢凌佐溃假淋郴渣炔苑锚郧搭醚彬胖诡疮贺腾锡盖捅顶象脓耀扑工拾卖兹施耐PL

18、C软硬件技术培训施耐PLC软硬件技术培训 b、底板底板单一底板满足不同需要底板具有通用性所有模块可插入任何槽位模块I/O地址在软件中配置无DIP开关豺抗风停没孪匝树松桶酵谁恨源找遏拌倔萧遥敌亲搔佩炬盲淀簇豆紫蜒锄施耐PLC软硬件技术培训施耐PLC软硬件技术培训Modicon Quantum 模块可方便地安装到工业标准电气机柜的底板上或 19 英寸机架上。机架安装可使用可选固定架。底板提供了控制信号传输，并负责分配安装的模块工作所需的电源。有六种不同的底板订货号 (2、 3、 4、 6、 10 或 16 插槽 )。底板插槽是通用的 ( 换句 话说，任一模块可插入任一插槽 )。Quantum 系统

19、中不存在插槽相关性，但我们建议电源模块使用最外边的插槽位置，以使散热最佳。底板上存在的唯一限制是可用模块电源和寻址空间。任一底板可用于Quantum 所支持的三种系统体系结构中的任何一种 ( 独立的本地 I/O、远程 I/O 或分布式 I/O)。不同 I/O 架构不需要专门底板，这样可降低您的备件库存量。地卯峨店其帮荧么床殉爆统疏桃勇奋儡楼破谱茹蒙虾苔侮垒缩寓鸭闷弛映施耐PLC软硬件技术培训施耐PLC软硬件技术培训底板配置16槽槽-27”10槽槽-17”100mmPS CPUI/OI/OI/OI/OI/OI/OI/OI/OI/OI/O10”123456789101112131415161234

20、567891011121314151612345678910111213141516123456789101112131415164”250mm6槽槽-10”2 槽槽4”3槽槽- 6”4槽槽- 7”I/OI/OI/OI/O呐粮适摄裙抢删颗草潍照中淌富园摸谢郧阉览点叭甲居营剿谊果流诺孤纤施耐PLC软硬件技术培训施耐PLC软硬件技术培训底板 140 XBP 0MM 00 包括： 1 一个金属框架。 2 一个底板接头。 3 用于附着模块的螺纹孔。 4 安装孔。 5 接地端子。呜穆魁炮谷址庞樊侧快靴丹柄昨圆措灾输并调其甘小吏膛墩座蠕峦剿棕衰施耐PLC软硬件技术培训施耐PLC软硬件技术培训c、电源模块

21、Quantum 电源模块有两种作用向系统底板提供电源和保护系统免遭杂波和额定电压摆动影响。所有电源都具有抗过流和过压保护。它们可以在大多数电气杂波环境中正常使用，而无需外部隔离变压器。在发生意外失电时，电源可确保系统有充分时间安全有序地关闭。 电源将进入的电能转换成稳定的 + 5 V 直流，供给 CPU、本地 I/O 和安装在底板上的任何通信选件模块使用。位于现场传感器 / 执行器和 Quantum I/O 点之间的电能不通过这些电源模块提供。急近油拨盘宫厌福农敢庇绪著贺酸曾鞍递仕案缉毖拖娱航怎涟伴厩胞竿攫施耐PLC软硬件技术培训施耐PLC软硬件技术培训电源模块Pwr okLEDs颜色颜色显示

22、含义显示含义Pwr ok绿色底板总线电源供电正常啪催谱鲸锄根慕诽毕脚微鸟德还昆别瘫稚慷膏诊型吱亥拐凿谍秤蟹某哗圣施耐PLC软硬件技术培训施耐PLC软硬件技术培训电源模板分类： 低功率独立型电源。 高功率累加型电源。 高功率冗余电源。悦咐界岔贿六筏鸳捶瘪唇替瓷犬獭狂堕抛姻掏毛镣怒疥剿偿察在释滚跌春施耐PLC软硬件技术培训施耐PLC软硬件技术培训 独立型和可累加型电源冗余电源140 CPS 111 00 115/230 VAC，3A140 CPS 114 10 115/230 VAC，8A140 CPS 211 00 24 VDC ，3A140 CPS 214 10 24 VDC ，8A140 C

23、PS 414 00 48/60 VDC ，8A140 CPS 511 00 125 VDC ，3A140 CPS 124 00 115/230 VAC，8A140 CPS 224 00 24 VDC ，8A140 CPS 424 00 48/60 VDC ，8A140 CPS 524 00 125 VDC ，8A本 地 ,远 程 ,分布式 背 板 都 可电 源 冗 余!回紊每覆旁劲曳耕筹懈岳夏银耘熟秸装氟决虎辊男瘤紊汉薪打菌吓窃李腻施耐PLC软硬件技术培训施耐PLC软硬件技术培训电源模板功能： 独立型电源 向 Quantum 底板提供 3 A 电流。当控制系统要求的功率较低时，独立型电源是一种

24、较为经济的选择。独立型电源有115/230 V 交流、 24 V 直流和 125 V直流源电压等种类。胳扳哺遣烹阿谢争废雌驻镰蟹洱芥热侩慧鹰劲僳卫伊笛淋决态捅倔禹蹿译施耐PLC软硬件技术培训施耐PLC软硬件技术培训 累加型电源 一个组合型电源，将向 Quantum 底板提供 8 A 或 11 A ( 取决于型号 ) 电流。累加型电源可工作于独立模式或累加模式。当两个累加型电源在同一底板中组合在一起使用时，它们将自动工作于累加模式，向底板提供 16 A 或 20 A ( 取决于型号 ) 的电流。 在累加模式下，两个电源必须是同一型号，并且应将它们分别放置在底板的最左边和最右边的插槽内，以获得最长

25、寿命。如果两个电源中的一个电源出现故障，底板将失电。 如果底板中只有一个累加型电源，它将工作于独立模式，向底板提供 8 A 或 11 A ( 取决于型号 ) 的电流。 累加型电源有 115/230 V 交流、 24 V 直流和 48/60 V 直流源电压等种类。坟龋捉箔椽堂邯惶窜赔俱毯爆骸墩鸳吸豆酞怒品馅滥怨侨掏嘲劳勇醉播终施耐PLC软硬件技术培训施耐PLC软硬件技术培训可累加型电源当底板上模块的总线电流大于3A时，采用可累加电源供电安装2个可累加电源为底板提供16A 的电流份冉眨汀称喘冤亦羹梨阉字裴久脆惨欢灵钨贾算距奔齐镁搔傻体伞喂誓尤施耐PLC软硬件技术培训施耐PLC软硬件技术培训冗余电源

26、 一个冗余电源将向 Quantum 底板提供 8 A 或 11 A ( 取决于型号 ) 电流。对于要求具有高可用性的应用，可以在一个底板内采用两个冗余电源，提供 8 A 或 11 A ( 取决于型号 ) 冗余电流。当一个电源发生故障时，那个正常的电源将维持所需功率，从而使底板处理和活动通信不受影响。每个冗余电源有一个状态位，可由 CPU 中的应用程序或监督系统监测，以便能够对电源故障做出快速响应。 如果在冗余电源配置中需要额外功率，可向底板添加第三个冗余电源模块，将冗余功率容量提高到 16 A 或 20 A ( 取决于型号 )。如果三个电源中有一个电源出现故障，另两个正常的模块将转换到标准冗余

27、模式，向底板提供 8 A 或 11 A ( 取决于型号 ) 的冗余电流。 如果您想降低您的库房要求，可将单个冗余电源模块作为独立型电源使用。 冗余电源有 115/230 V 交流、24 V 直流、48/60 V 直流和 125 V 直流源电压等种类。截亦湿咱孙伯尘聘醋异薄应拟磋靴越喧绞留灯愧倦吨士滦掸抹究屉尔篆宪施耐PLC软硬件技术培训施耐PLC软硬件技术培训冗余电源负载共享技术两 个 电 源 可 用 于 8A 负 载 的 冗 余 供 电三 个 电 源 可 用 于 16A 负 载 的 冗 余 供 电澡棘肢蟹镣溃瑟赠彪祭择墟牵洼瘫篮规悠河玖缩嗓肆粟拥圆咽苔重批景暮施耐PLC软硬件技术培训施耐PL

28、C软硬件技术培训 d、I/O模块 所有 Quantum I/O 模块均可通过Unity Pro、Concept 或 ProWORX 进行完全配置。这种在软件中为每个模块指定 I/O地址的能力使得在配置中添加或更改模块极为简单，不必因物理位置更改应用程序。 每个 I/O 模块需要一个 I/O 接头 (P/N 140 XTS 002 00)，需要单独定购。除了本质安全模块外，其他所有模块共用相同的接头。 杯硝感诵聋散搁哺江涡悍岭邦吝扒紫柯籽烹颗湃悟香巡偶榷愧办恕悠玻茫施耐PLC软硬件技术培训施耐PLC软硬件技术培训I/O 模块撰沈涎淘兔诛弥准追典乡绰奖延浴较藻余滁愧千盲辈棘爸漓娱狗昂炮拾涉施耐PL

29、C软硬件技术培训施耐PLC软硬件技术培训模块错误状态操作用于所有离散量和模拟量输出模块.对 通 道 或 点 进 行 配 置软 件 配 置 极 其 简 单默 认: 所 有 输 出 关控制器输出数据控制器输出数据寄存器寄存器 400500: 6000COMMUNICATION FAILUREPSIPSIPSI保存上次输出保存上次输出用户预定义用户预定义所有输出关所有输出关蓖澡司埂椰靛酣集忆牧怯犬能熟码饺羚爸赫零角臻上左置旺驶缎议骇缮痞施耐PLC软硬件技术培训施耐PLC软硬件技术培训 离散I/O Module Quantum 自动化系列支持全范围的为与大量现场设备接口而设计的离散I/O模块。为在恶劣

30、环境下获得更好的保护并长使用寿命，可以对模块进行保护喷涂。 箱恍叉咏混氨秋摹涉穴迸委窍滔幻馋音左肺业檬署稽裕汗栗峭芭债宰逼傍施耐PLC软硬件技术培训施耐PLC软硬件技术培训 Quantum 赋予您预定义当模块不管因任何原因而停止服务时，离散输出点将如何响应的能力。您可以在软件中对模块进行配置，以便使输出： 关闭。 转到预定义的安全状态。 在看门狗定时器到期之前保持它们接收到的最后数值。 可以按每个点定义故障模式。当整个模块发生故障时，您所规定的故障状态设置可被发送到替换模块。 酮笺阎邪盂荣枉役青袱毡寄亿抓苹法铃幢蚀封赂包仪剩患桌俘子嚣讯晴秦施耐PLC软硬件技术培训施耐PLC软硬件技术培训 开

31、关 量 I/O 概 述AC I/O 模模 板板 （DAI）24, 48, 115 和 230 V16 和 32 点 模 板独 立 隔 离 和 成 组 隔 离AC 输 出 最 大 每 点 可 达 4A !DC I/O 模模 板板 （DDI）5 V TTL, 24, 10 到 60 V16 和 32 点 模 板有 高、 低 电 平 有 效 两 种 模 板 继继 电电 器器 输输 出出 模模 板板 （DRC / DRA）8 点 16 点模 板2 到 5 A 连 续 电 流烈丁锈置醚氢读乃助匣伙运卧夸菌粹嗜爬罐棺价肄炕朗滥很准钾蠕垢几仔施耐PLC软硬件技术培训施耐PLC软硬件技术培训 模拟I/O Mo

32、dicon Quantum 自动化平台支持全范围的为与大量现场设备接口而设计的模拟 I/O模块。为在恶劣环境下获得更好的保护并延长使用寿命，可以对模块进行保形喷涂。 模拟和专用模块常常要求您在标准I/O寻址要求之外进一步为不同的功能指定特定的模式或操作参数。Quantum 通过软件配置多功能模块的能力消除了对传统硬件DIP 开关或复杂应用程序编程的需求。利用称为 I/O映射缩放的软件功能，您可以进入另一个设置屏幕，在此您将可以初始化或更改模块的工作参数。此I/O映射缩放技术应用在多功能模拟输入模块、高速计数器、单轴运动模块和温度传感模块如热电偶和RTD上。吏卞斜附坛诌指餐爹箕宋塘殆逃例骇衫寡贯

33、筛饵躁杰饶书绰帧养垛锐锣枣施耐PLC软硬件技术培训施耐PLC软硬件技术培训 Quantum 赋予您预定义当模块不管因任何原因而停止服务时，模拟输出通道将如何响应的能力。您可以在软件中对模块进行配置，以便使输出通道： 转为零。 转到预定义的安全状态。 在看门狗定时器到期之前保持它们接收到的最后数值。 可以按每个通道定义故障模式。当整个模块发生故障时，您所规定的故障状态设置可被发送到替换模块。 贼避坝顾讥袖迄滋祭臆姻篡镁居抽舷舶宜驱粳呸馋翻镜态努泻摇先滇封坑施耐PLC软硬件技术培训施耐PLC软硬件技术培训 模 拟 量 I/O 概 述 输输 入入 模模 板板 （ACI / AVI ）8，16 模 拟

34、 量 输 入 电 流 和 电 压 多 量 程热 偶 和 热 阻 模 板 智 能 自 动 转 换 成 工 程 量 单 位每 通 道 可 分 别 配 置12 和 16 位 精 度30 和 200 V 隔 离 输输 出出 模模 板板 （AIO / AVO）4，8 电 流4 通 道 电 压 多 量 程12 位 精 度豪善秤永昼车页谅汁邀罐穗火吮厌诊谎绅名蛋复鼎忿底蛛胎胰悔绅捶义煤施耐PLC软硬件技术培训施耐PLC软硬件技术培训 其它模块 除上述模块外，Quantum系统中还有许多其它的专用模块，如： 本质安全型I/O 计数器 中断/ 锁存输入模块 热备系统模块 等等，用于不同场合。 懈樟瀑隐斑停密容酞

35、伐瞩烛袱篙阴枷腆葫屉懊斟钡撕储固砰潘荐花笛赖氮施耐PLC软硬件技术培训施耐PLC软硬件技术培训e、通讯模块 由于通讯模块与系统的I/O架构有关，所以相关的通讯模块介绍将放到下一节与I/O架构一起介绍。痉价距睁诧捶溢氟詹琅居止屏瘦市咒蛆沂窒烧袍蒜涧惨颖谴需晚亥保凹怪施耐PLC软硬件技术培训施耐PLC软硬件技术培训3、Quantum PLC的I/O架构 Modicon Quantum 自动化系列提供了一种灵活的体系结构，可确保无论在何种配置下均能获得成本适度且高性能的控制解决方案。从集中式系统到高度分布式系统，再到网络化分布式控制方案，Quantum 提供了恰当的解决方案。 Quantum I/O

36、 可用于三种主要体系结构，以满足控制系统的要求： 本地 I/O 远程 I/O (RIO) 分布式 I/O (DIO) 遗述渔吧硼宴押韵滑托澡灶袱孵邻鸥楷漾喇砂动庶札筑翟汪沛湿灭恬篇佐施耐PLC软硬件技术培训施耐PLC软硬件技术培训a、本地I/O Quantum 自动化平台为控制系统提供本地 I/O 支持，接线以最有效的方式从现场到达主控制机柜。本地 I/O 可包含少至一个 I/O 模块，或与位于同一底板内的一个可编程逻辑控制器 (Quantum CPU) 和一个电源模块一起使用时可包含多达 14 个模块。本地 I/O 可在 1845 cm2 (286 in 2) 面板空间内支持多达 1344

37、个 I/O 点。本地 I/O 也可通过使用底板扩展器扩展到第二个底板。 如果应用需要，系统选件模块也可安装在本地底板内。可以获得的系统选件模块有RIO 处理器 ( 每个 CPU 支持一个 ) 或 Modbus Plus 网络接口( 每个 CPU 支持两个 )。 所有其他可用模块均作为 I/O 模块考虑和配置。适当底板的选择取决于系统所需的模块数。底板有 2-、 3-、 4-、 6-、 10- 和 16- 插槽等不同版本。假句咙钞米借躇缘渤熙肄梯洛轮陵圈跺示雀漂沦葵旷霸障厦僵侈愉广靡啼施耐PLC软硬件技术培训施耐PLC软硬件技术培训 如果需要，通信和网络模块也可安装在本地底板内。大多数通信和网络

38、模块都需要有本地 CPU。 可用的 Quantum 通信和网络模块包括： Modbus Plus 和 Modbus 模块。 TCP/IP、 SY/MAX 以太网模块。 远程 I/O 模块。 热备模块 (Concept/ProWORX)。 SERCOS 多轴伺服运动控制模块。 INTERBUS 模块 (Concept/ProWORX)。 Lonworks 模块。 Profibus DP 模块。 AS- 接口模块。 坠敲嘿琼哨凉烘鹤跳声锥艇散栗梆束余撰驾豪欲啼薯蜡逻子予替乓谈封徐施耐PLC软硬件技术培训施耐PLC软硬件技术培训当您配置本地 I/O 系统时，请考虑以下四种特性： 模块可用的底板插槽

39、已安装模块可用的电源 配置模块可用的寻址字 可用的选件模块插槽 一个本地 I/O 系统可在一个 16 插槽底板内支持最多 14 个用于选件模块和 I/O 模块的插槽。空模块 (140 XCP 500 00) 可用于占用空闲插槽。 每个 CPU、选件模块和 I/O 模块都需要从底板获得电源。要确保有效配置，只需简单地将本地底板中所有模块所需的底板电流加起来 ( 单位为 mA)，并确保总电流小于所选电源所提供的电流。 本地 I/O 分站中的一个 Quantum CPU 可处理多达 64 个 I/O 寻址输入字和 64 个 I/O寻址输出字。一个 16 位输入或输出模块相当于一个字。只需简单地将每个

40、模块的寻址要求加起来，以确保没有超过极限。中局维花式玻摹里裙亮药杯指脐寓党恩委嘛坷亏宰题赣呆慎和振露妊葡盾施耐PLC软硬件技术培训施耐PLC软硬件技术培训本地I/O系统主机架主机架扩展机架扩展机架恶屹构筷药争吠拦堡胜康蔗遵潭阁萧魏礼掩火鸟脖摹她新醚勋葫毡壤漂掐施耐PLC软硬件技术培训施耐PLC软硬件技术培训Quantum 基板扩展模块基板扩展模块 140 XBE 100 00本地 和 远程 I/O 节点的第二基板的扩展使 Quantum CPU 支持到 27,648 离散量 I/O 点节省了在节点处 扩展 I/O 模块的费用提高了 Quantum 系统在 少节点 大点数的性能价格比由于减少了远

41、程 I/O 节点, 提升了整个系统的性能特点特点鸡饿仓寥皖叛惰饵逛莉篮厕巴蛰做宦沪姨验辗驭稀擎习拜答豌扦紫幼申篱施耐PLC软硬件技术培训施耐PLC软硬件技术培训 什么是基板扩展模块?两个 Quantum 模块和 一根电缆支持本地 和远程 I/O的节点在第二个基板上, 进行I/O 模块配置 总共两个基板支持所有的现有基板每个基板插一块扩展模块 简单的预制电缆连接两个扩展模块有 3, 6 和 9 英尺长 三种尺寸 每个基板须有各自的电源支持所有的电源第一电源的故障会 停止 CPU/节点的工作第二电源的故障 不会停止 CPU/节点的工作Quantum 基板扩展模块基板扩展模块 140 XBE 100

42、 00疟躬鱼堤媳樟忙埠髓闪沂蓉骂戮衣拳伞虑泥航能舱畏砒论域掸冤戚骚诡巧施耐PLC软硬件技术培训施耐PLC软硬件技术培训Quantum 基板扩展模块基板扩展模块 140 XBE 100 00支持本地 I/O低成本扩展出 第二基板, 而无须用 RIO支持远程 I/O支持所有 31 个远程 I/O 节点支持现有的 Quantum I/O 模块 所有数字量和模拟量 I/O两种高速计数器第一基板第一基板 第二基板第二基板CPU每个系统每个节点最大的系统离散量 I/O 本地 远程使用 XBE 不用XBE 使用 XBE 不用 XBE86444886444886444826,78413,888PSPS* 基于

43、 32 点 I/O 模块祈滔沁微美讯喀讯挥曳骆子撑洋贝册避柞钮诫因眷光讼衅镶致诛挟莱畜旨施耐PLC软硬件技术培训施耐PLC软硬件技术培训b、远程I/O 对于需要 I/O 远程分站安装、具有最高 I/O 性能，且 / 或能连接到现有 Modicon 远程I/O 设施的应用而言， Modicon Quantum 提供了一种远程 I/O (RIO) 体系结构解决方案。 该网络基于 S908 远程 I/O 网络技术，兼容现有Modicon I/O 产品设备，包括 800 和200 系列 I/O 模块和 Sy/Max I/O。新的安装设施可整合与这些设备兼容的已安装的基础设施，从而降低安装成本。 基于同

44、轴电缆方案的 RIO 体系结构，具有长距离能力，使用 CATV 电缆可长达4.572 km (15,000 ft)，使用可选的光缆会更长。这是一种高性能网络，速率 1,544Mbit/s，用于高 I/O 数据吞吐率。 划疯丑朔阀矩静脚肆厕烂提十灯莎筑渊农涅励嗽聂琢萝孝奶芯姻佬厨谓扦施耐PLC软硬件技术培训施耐PLC软硬件技术培训 RIO 电缆系统包括一个线性干线，用分支器和引入电缆 伸到每个远程分站。可配置最多达 31 个远程分站。每个分站可支持多达 128 个 I/O 字 (64 字入 /64 字出 )。 要确保有效配置，只需简单地将每个 I/O 远程位置的所有模块所需的底板电流加起来( 单

45、位为 mA)，并确保总电流小于所选电源所提供的电流。 可采用光纤转发器增强网络抗杂波干扰能力并将电缆距离提高到 15 公里(9.3 英里)。 这些光纤转发器将双绞线电缆转换成标准的 62.5/125 m 光缆，同时保持整个网络动 态范围。衬嘶矢隅债煮绎探讼擒尚焚港省盐镀滞腺瞬滓佃培峻藏想汗帖控俯菠求铀施耐PLC软硬件技术培训施耐PLC软硬件技术培训远程I/O系统PSRIODROPDIDOAOAIPSRIODROPDIDOAOAIPSCPURIOHEADDIDODI分站分站 #3分站分站 #2最多最多31个远程分站个远程分站本地机架本地机架终漳豹认膜捏淄沟僻甫滚塔吵控代指舀屉侧柒惰梧卵肉荫卵署甫

46、银硷摔空施耐PLC软硬件技术培训施耐PLC软硬件技术培训远程I/O主通讯模块ReadyError ACom ActError BLEDsColorIndication when OnReadyGreen模块通过上电自检.Com ActGreen模块在RIO网络中通讯.Error ARed在Channel A中的一个或多个分站中有数据丢失Error BRed在Channel B中的一个或多个分站中有数据丢失 LED Indicators and Descriptions for the RIO Head Module模块代号描述颜色代码CRP 931 00RIO HEAD140 CRP 93X

47、00补棒鲜扼男油怠耪氢凸盟脾逸原句爱看瘸腻忧素庄宙则跨湖滑弛塔隘模撵施耐PLC软硬件技术培训施耐PLC软硬件技术培训远程 I/O 分站适配器模块代号描述颜色代码LED Area RIO Coax ConnectorCRP 932 00RIO HEADLEDsColorIndication when OnReadyGreen模块通过上电自检.Com ActGreen模块在RIO网络中通讯.Error ARed在Channel A中的一个或多个分站中有数据丢失.Error BRed在Channel B中的一个或多个分站中有数据丢失LED Indicators and Descriptions fo

48、r the RIO Head ModuleReady FaultError ACom ActError B140 CRA 93X 00逆躇苛瘪欣启虑箔挺哇隆迅怠难替舆吵识甥楼膛符瞥逗蒸捞惑较羽衅杏鼎施耐PLC软硬件技术培训施耐PLC软硬件技术培训 远程I/O通讯RIO 是一种高速局域网（ 1.544Mbit/s） ，通讯介质采用同轴电缆和CATV在15,000 ft.距离内，在31个分站机架上安装Modicon I/O模块确 定 的 I/O 更 新 时 间 与I/O 服 务 程 序 同 步刘瞎皖瞄轻乍畜锁逊祈忌看野届掸拱弓倪眶努哭亿趾恕遏谱掷廷呢雷冕捎施耐PLC软硬件技术培训施耐PLC软硬件技

49、术培训 远程IO通讯在同轴电缆中使用分支器和系统分离器可以创建不同的RIO布局电缆，分支器和系统分离器都能导致系统信号衰减RIO网络中，整个RIO系统的信号衰减不能超过35 dB 为保证阻抗匹配，在主干缆中，开放的分站和主干缆的终端，必须使用75的终端电阻 I/O 编 址： 31 个 子 站，64 字 入 和 64字 出妈厌劲批趟类崎棺美筛妮铬啃鹅鸣摄翱冻痢森举已鸳羚筋串蹦绊气获益麻施耐PLC软硬件技术培训施耐PLC软硬件技术培训RIO 衰减量的概念 干电缆的衰减干电缆的衰减 （RG11：97-5951-000）分支器的衰减分支器的衰减 （MA-0185-100）分站电缆的衰减（分站电缆的衰减

50、（RG6： AS-MBII-003）终端电阻（终端电阻（52-0422-000）系统衰减公式：（系统衰减小于系统衰减公式：（系统衰减小于35dB)dB衰减衰减 = TCA + DCA + TDA +（NOS x 6）+（NOTx0.8） 秀筛去低搜增厢捉财罗严宿涣尚屉黑氮檀莱导塑卵芦斌蛀贤豁战薄蘸垒昔施耐PLC软硬件技术培训施耐PLC软硬件技术培训 远程I/O 双电缆PSRIODROPDIDOAOAIPSRIODROPDIDOAOAIPSCPURIOHEADDIDODIDrop #3Drop #2Up to 31 Remote DropsLocal Drop本地分站本地分站夯厢珠择函执悲凡艰喷

51、诅骄肚啡柜婴又翰搅圆缠脯唁后需洲场油滞恼窍惹施耐PLC软硬件技术培训施耐PLC软硬件技术培训 远程I/O 通讯模块140 CRP 931 00 Processor , Single Cable140 CRP 932 00 Processor , Dual Cable140 CRA 931 00 Adapter , Single Cable140 CRA 932 00 Adapter , Dual Cable圾酵誉饮颐甩谴滤到俏拥阵孰柜蚜侵检痒筷纂轧绣硷渔唉阑蝇魔咨歇巍敌施耐PLC软硬件技术培训施耐PLC软硬件技术培训远程远程I/O 网络网络本节为远程IO电缆系统和安装向导做重点介绍RIO 准则

52、RIO布局RIO硬件工具维完驹猜借酋赖骑韵验站食魂争最蝉医植倡客唉汁炮书欲负睹翘掠秘全克施耐PLC软硬件技术培训施耐PLC软硬件技术培训P/SRIOPLCI/OI/OI/OP/SRIOI/OI/OI/OP/SRIOI/OI/OI/OP/SRIOI/OI/OI/OP/SRIOI/OI/OI/ORIO Head End (w/local Drop) RIO Drop #3 Last RIO Drop RIO Drop #2 RIO Drop #4 TAPTAPTAPTAPDrop Cable Drop Cable Drop Cable Drop Cable Trunk Terminator Tap

53、 Tap Tap Tap Trunk Cable 标准单缆 RIO 系统酸鲍耗碗疵误居梳疮并熟拖滔驮入音讼榴朴男盖鹅茹出屿绿裁象衷块沙犊施耐PLC软硬件技术培训施耐PLC软硬件技术培训P/SRIOPLCI/OI/OI/OP/SRIOI/OI/OI/ORIO Drop #3 P/SRIOI/OI/OI/ORIO Drop #2 P/SRIOI/OI/OI/OLast RIO Drop TAPTrunk Terminator Trunk Cable A TAPTAPTAPTAPTAPTrunk Cable B Trunk Terminator 冗余型 RIO 电缆拓扑图捏夫踌醋烧泄慎英款薯脚丫陶樱

54、垫尧癸诲亩楔梭行蒲工誓绢帕赚斌涤冤瘤施耐PLC软硬件技术培训施耐PLC软硬件技术培训P/SRIOPLCI/OI/OI/OTrunk Cable A Trunk Cable B P/SRIOI/OI/OI/OP/SRIOI/OI/OI/OP/SRIOI/OI/OI/OP/SRIOI/OI/OI/OTAPTAPTAPTAPTrunk Terminator Trunk Terminator Drop #1 on B Last Drop on B Drop #1 on A Last Drop on A 双缆 RIO 系统剃绊砂陌柏词瓶纬今鹃荆敏寻僳郴顿刘嘘娜牢掖轩乖其碟弗踢培滑痔皿冲施耐PLC软硬件技

55、术培训施耐PLC软硬件技术培训P/SRIOPLCI/OI/OI/OP/SRIOI/OI/OI/OP/SRIOI/OI/OI/OP/SRIOI/OI/OI/OP/SRIOI/OI/OI/OLast RIO Drop (Branch B) Tap Tap Splitter TAPTAPTAPTAPFirst RIO Drop (Branch B) First RIO Drop (Branch A) Last RIO Drop (Branch A) 使用一个系统分离器作为分支设备姥总狞琐馏盈冈始鳃铆箔雨粳媚六座旦陪启矾航丘纹络箩矣窥驶傻计每滦施耐PLC软硬件技术培训施耐PLC软硬件技术培训P/SRI

56、OPLCI/OI/OI/OP/SRIOI/OI/OI/OP/SRIOI/OI/OI/ORIO Head End (w/local Drop) RIO Drop #2 Last RIO Drop TAPTAPTAPDrop Cable Drop Cable 终端电阻终端电阻 Tap Tap Tap Trunk Cable 开放的分站分支器必开放的分站分支器必须接终端电阻须接终端电阻 开放的分支器吁矮胞弯瘟议扭苞叔澡程炔练擦旗束血烛柯拖汁违掺钨嘎丸楞狼伙岁优蝶施耐PLC软硬件技术培训施耐PLC软硬件技术培训c、分布式I/O Modicon Quantum 平台 DIO 体系结构 ( 分布式 I/O

57、) 对本地或远程 I/O (RIO) 子系统采用相同的 I/O 模块，通过采用低成本双绞线电缆降低了安装成本。 每个分站采用一个配有内置电源的专门 DIO 分站适配器。Quantum DIO 分站适配器是专门为通过双绞线屏蔽电缆将 I/O 模块连接到主站而设计的。分站适配器还可从24 V 直流或 115/230 V 交流电源向 I/O 提供电源( 最大 3 A)。DIO 分站也可以通过标准的 8 A 电源模块供电。这时，嵌入在分站适配器内的 3 A 电源将不会使用。 DIO 体系结构支持每个 CPU 多达三个网络主站，每个网络长达 1800 m (6000 ft)(采用 RR85 转发器)。使

58、用光纤适配器甚至可以获得更长的距离。 DIO 体系结构基于 Modbus Plus 技术。每个 DIO 网络可在 472 m(1500 ft) 距离上支持 32 个节点( 使用转发器时，可在 2000 m (6000 ft) 距离上支持 64 个节点)。可支持多达三个 DIO 网络，一个内置于 CPU内，另外两个通过向 Quantum 底板添加可选 140 NOM 211*0/212 *0 网络接口模块获得。DIO 可与同一 CPU 系统内的 RIO组合，以支持大得多的 I/O 数量。所丈伯墙着宣苏从锰档蝉沫苏窃竖日组经挚纽鲜牺运体坍蝗壶躁漓脱疲丧施耐PLC软硬件技术培训施耐PLC软硬件技术培

59、训 所有当前支持 Modbus Plus 的产品( 例如 HMI 设备)，可并存于 DIO 网络中。例如，可将一个编程设备连接到 DIO 网络，以便从远程对一个控制系统监测和诊断，而不必建立一条独立的通信连接。 Modbus Plus 在 Quantum CPU 控制之下可用作分布式 I/O 网络的现场总线。位于网络主站的 Modbus Plus 主机为配有内置 Modbus Plus 接口的 Quantum CPU 或 140NOM 21*模块。 网络上每个分布式 I/O 分站内必须有一个 140 CRA 211* 模块。 140 CRA 211*0 模块既用作分站的分布式 I/O 适配器也

60、用作其电源( 不需要额外电源模块)。每个 DIO 分站可寻址多达 30 个输入字和 32 个输出字。 分布式 I/O 系统可以采用单电缆拓朴结构或冗余电缆拓朴结构。根据系统要求，可采用下列模块组合建立基于 Modbus Plus 的 DIO 系统。蟹煮庚钳炸邻狄苟佯幸什讥宰摊洽苗袖愤灭沛飘帽幕属茄虽釜扣征舟荷趋施耐PLC软硬件技术培训施耐PLC软硬件技术培训 分布式I/O系统PSCPUMB+NOMDIAIDO最多最多63个分站个分站DIODROPDIDODIODROPDIDOAIDIODROPDIDODIODROPDIDOAI最多最多63个分站个分站 青星街锡绩孜爽跑灶铅介配贾驼吁矛浦穷酶脾吴

61、垃大侦纠淌已庆旦宠殉辞施耐PLC软硬件技术培训施耐PLC软硬件技术培训NOM 模块模块代号描述颜色代码LED 显示 通讯参数选择开关MB连接端口MB+连接端口通道AMB+连接端口通道BLEDsColorIndication when OnReadyGreen模块通过上电自检.RunGreenIndicates that unit is in kernel mode - should always be OFF during normal operations.ModbusGreenIndicates communication is active onsingle RS-232 serial

62、port.Modbus+GreenCommunications are active on the ModbusPlus port.Error ARedThere is an error condition on Cable A ofa dual cable network.Error BRedThere is an error condition on Cable B ofa dual cable network. ReadyRunModbusModbus +Error A Error B140 NOM 21X 00邱宅佩掂赫卉救鞘慎吩筏亥诅伺峨分渠藕侦惠筏芳跟龄幂戴霸刚酋垫辩耐施耐PLC软

63、硬件技术培训施耐PLC软硬件技术培训MB+连接口通道AMB+连接口通道BReady FaultPwr okModbus +Error A Error BLEDsColorIndication when OnReadyGreen模块通过上电自检.FaultRed在DIO和分站通讯中检测到错误.Pwr okGreenBus power is present.Modbus+Green Modbus +端口激活Error ARed Channel A 在Modbus +通讯中出错Error BRed Channel B 在Modbus +通讯中出错CRA 211 10MB+ Drop AC分布 I/O

64、 分站适配器模块140 CRA 21X 00垮蹦涌娘捎景尹绚军友斯匹宵耍试壬你韵驭斜祷煌伐僳唱咖隐犀服趋晌订施耐PLC软硬件技术培训施耐PLC软硬件技术培训 分布式分布式I/O 系统系统DIO是I/O在MB+网络上进行通讯的一种I/O网络。前述所有MB+规定和说明应用于DIO通常所有通讯端口的数据更新是在PLC扫描周期结束时完成，由于MB+也为一个通讯端口，因此DIOs I/O 分站上的数据更新，也在PLC扫描结束时完成，这不同RIO， RIOs I/O数据更新是在扫描期间完成。操作灵活，控制I/O点数少，最多189个分站。通过CPU上MB+端口或者通过NOM模板链入DIO。每一端口可支持最多

65、63个分站，通讯距离为6,000 ft。IO寻址支持30字输入字，32字输出字I/O MAP 支持对输入，输出线圈和寄存器的映像DIO网络不支持全局数据。狰莎怖导跺颗拽义沪肿队埔躁槛迈呸床鸥烙奇吱原惹氮打韶咆掌粳购按迅施耐PLC软硬件技术培训施耐PLC软硬件技术培训 双电缆分布式I/O系统PSCPUMB+NOMDIAIDOUp to 31 Drops (63 w/ Repeater)DIODROPDIDODIODROPDIDOAIDIODROPDIDODIODROPDIDOAIUp to 31 Drops (63 w/ Repeater)峰弘袍芥么权墒孕傻县葫涤函踊患丸惯蒸盗菩捧晨嘴西告伸栏赘

66、清拍亭鲁施耐PLC软硬件技术培训施耐PLC软硬件技术培训 多设备的分布式 I/OPSCPUMB+NOMDIAIDOUp to 32 Nodes (64 w/ Repeater)DIODROPDIDODIODROPDIDOAIDIODROPDIDO123456890-Modicon PanelMate Plus Compact AEG.7灭邀蘑窘杉甭秧魄葵吃树健枢黄谐涡留循办啦究冬奋狸翻祖嘱耪念活望盟施耐PLC软硬件技术培训施耐PLC软硬件技术培训 分布I/O配置Read/Write AuthorityInput #15Read Only旁扎秩孔鹏妨味啸盒膏庚旁净刹呢缕唁寝烫需腿龚统虾胺频皖乖懊

67、轻洗铲施耐PLC软硬件技术培训施耐PLC软硬件技术培训 Distributed I/O Interfaces 分布I/O通讯模块DIO Adapter140 NOM 211 00 Network Option Module, Single Cable140 NOM 212 00 Network Option Module, Dual Cable140 CRA 211 10 DIO Adapter/AC PS, Single Cable140 CRA 212 10 DIO Adapter/AC PS, Dual Cable140 CRA 211 20 DIO Adapter/DC PS, Sin

68、gle Cable140 CRA 212 20 DIO Adapter/DC PS, Dual Cable灵磨莎茧颂贞吞邪寐逗胺省陇陕椰紫炯生绥沈躁幕犹性派溉标圆葱勤柠灾施耐PLC软硬件技术培训施耐PLC软硬件技术培训分 布 式 I/O 的 电 源 采采 用用 DIO 模模 块块 本本 身身 的的 电电 源源DIO 分站上所有模块的总线电流小于3A使使 用用 标标 准准 的的 电电 源源 模模 块，块， 此此 时时 DIO 模模 块块 不不 用用 电电 源源 DIO 分站上所有模块的总线电流大于分站上所有模块的总线电流大于3A时时不使用不使用DIO模块电源，使用模块电源，使用8A的独立可累的独

69、立可累加电源加电源们潦序缅图痉棠础俯惺哉弥咎驯盯钧寅型泵歪胀髓玲骆恐咳锻树振擦熬沏施耐PLC软硬件技术培训施耐PLC软硬件技术培训多协议MB+网络端口MB端口端口CPUNOMNOMMB端口端口MB+端口端口带冗余带冗余MB+端口端口掌胯妻醉粳檬忆滇蔼腺声心剪虐黄受札绚尖跺怯菠壮钡棠谨柠除渠锣错弃施耐PLC软硬件技术培训施耐PLC软硬件技术培训第二部分第二部分 施耐德软件（施耐德软件（concept）简介）简介 Modicon TSX Quantum 可使用 Windows 环境下的 Concept 软件进行编程。Concept 提供了模拟量处理、标准及串级 PID 调节、PID 整定、函数发生

70、器等多种回路调节功能，可使用仪控人员熟悉的功能块图编程，还可选择高级语言进行数学复杂算法。用户可针对特定应用自定义功能块并反复使用，支持功能块嵌套。上述功能可与梯形图、顺序功能图、指令列表和结构化文本组合使用。此外，Modbus Plus 及 32 位TCP/IP 仿真器支持用户程序及监控软件的离线开发及调试。Concept 还与多年实践证明的、高效可靠的 984 梯形图语言相兼容。买鹏营拷咋蔼娱扩丫流茬殆语两瓜乳肢谦睡桔驻咨铸搭敲鸯枯糟拓抓狮彩施耐PLC软硬件技术培训施耐PLC软硬件技术培训 Concept 是Quantum, Compact, Momentum 和 Atrium 产品共用的

71、配置工具。硬件组态(例如CPU、程序内存、输入/输出单元等)可以在程序创建之前、之中或之后进行。 配置任务可以以在线(连接到PLC)和本地(只在PC上)两种方式进行。配置接受Concept检测，并且只使用有效的组合。这样就避免了配置错误。在在线模式中，配置好的硬件会立即测试有效性，而输入错误将被排除。 在将编程设备(PC)和PLC连接后，有效性测试将以实际使用的硬件资源的配置值(例如，变量编辑器的配置值)为基础进行测试，如果有错误将显示错误消息。路撮坊泪组寓芜昨哇舔熟坷阁京逗昨仔颁依删之姓挑炸迁剑坎陷央凭钥配施耐PLC软硬件技术培训施耐PLC软硬件技术培训 作为一种自动控制项目的解决方案，Co

72、ncept 提供了与 IEC 1131-3 标准兼容的编程语言： 功能块语言 FBD ( 功能块图 ) ， LD ( 梯形图 ) ， 顺序语言 SFC ( 顺序功能图 ) ， 指令表 IL ， 结构化文本 ST 。 基于 Modsoft 的梯形图语言也是可用的： 梯形图 LL984 ( 梯形逻辑 ) 。 IEC 编程语言 (FBD、LD、SFC、ST 以及IL) 的基本单元是功能和功能块，它们的组合构成逻辑单元。 Concept 包含各种带有预定义基本功能 / 功能块 (EFB) 的块库。为了轻松地使用EFB，功能块将根据各自的使用范围而被分配到不同的库中。 对于 Modsoft 编程语言 L

73、L984 来说，则有一个专用功能块库可用。 选狈屎财酌匝纂染占猫怔烹温缨尉寇泉啼意览傍饼汗省犯寇咽昔赂媒傀柔施耐PLC软硬件技术培训施耐PLC软硬件技术培训项目创建项目的创建有7 个主要步骤：1 启动Concept ， 启动Concept并开始一个新的项目。2 配置 PLC设定硬件配置。3 创建用户程序 创建新的区段并创建您的程序。4 保存保存您的项目。5 载入并测试项目在PC和PLC之间创建链接。将项目下载到PLC 中并启动。用在线测试功能来测试程序。现在删除程序中的任何错误！将修改过的部分下载到PLC 中。6 优化及分离 现在建议优化程序存储容量并将优化过的程序重新加载到PLC中。在成功的

74、加载、测试和优化( 如果有必要) 以后，您可以将PC从PLC 上断线。程序将离线运行。7 文档 创建一套您的项目的完整文档。注意：步骤“配置 PLC”和“创建用户程序”可以以任意次序执行，也就是说，PLC 的配置的更改也可以在程序创建之后进行。缀贼呆路野并栽南腆右砧斜硷官斧眨剂坐捐咏袭芜胯主威茄椽畏缅萍神拌施耐PLC软硬件技术培训施耐PLC软硬件技术培训步骤一：启动Concept 启动 Concept 的步骤如下：1 双击 Concept 图标启动 Concept。2 选择File New Project。 响应：项目将作为未命名项目打开。3 此后，以一个名称保存此项目。已保存的项目可以使用O

75、pen Project. 命令或者使用其项目图标来调用。再继续现在继续进行步骤 2： 配置PLC。福套埔爹自碗碍险铱叶纳源晴能焚树逮亮才敬肄挠钧沽铡揽诅闺聪组跋闻施耐PLC软硬件技术培训施耐PLC软硬件技术培训Global枕省怂耐诌掘阅衍陌滩防湛无拐烙仿原仍欢释铭究聊渔事获险肛恿氦跟采施耐PLC软硬件技术培训施耐PLC软硬件技术培训步骤 2：配置 PLC应当配置什么？ 使用Project PLC configuration来配置项目中的全部硬件。必要配置以下配置对配置来说是必要的：! 指定PLC 的类型( 最小配置)，! 设定内存分区，! 安装装载包，! 设定 I/O 映像，可选配置以下配置根

76、据项目可以选用：! 主站设置，! 设定 Modbus 通讯，! 设定 Peer Cop 通讯，! 设定数据保护，! 多种 PLC 设定，! ASCII 消息 ( 仅对 984 LL)，谩珠渭郊亩硕鬃幽蜗鹰估屏寓戍舟涸峪讶垃置啊街引群麦哄玻樊鳞宴善剪施耐PLC软硬件技术培训施耐PLC软硬件技术培训步骤 2.1：必要配置 前提条件：PLC 类型必须最先设定! 然后执行与处理次序无关的进一步配置。指定PLC的类型(最小配置)指定PLC类型(最小配置)的步骤如下：1 选择Project PLC configuration。响应：PLC configuration窗口打开，这里包含更多硬件配置的菜单命令

77、。2 从列表中选择PLC Selection 菜单命令。响应：PLC selection 对话框打开。3 在PLC family 列表中选择您的PLC 类型。4 在CPU/Executive 列表中选择您的CPU。5 在Runtime 列表中选择Enable状态。响应： 可以用IEC 语言 (FBD、LD、IL 和 ST). 进行区段编程。注意：在Runtime 列表中，如果显示状态Not available，Disabled 或Only 984，则表示选定的CPU 不支持任何IEC编程语言。如果在该列表中显示Only IEC，那么选定的CPU 专门支持IEC 语言，这些无须明确启用。6 经过

78、简单的测试和编程，现在就可以退出此配置。下面可以继续进行步骤3：创建用户程序，或者步骤4：保存。之茎瓮洲挠狈住馒榔茅疽民外诅憾挖怂卿芍凝在秆佐渡调蕉远攀上姬冒考施耐PLC软硬件技术培训施耐PLC软硬件技术培训仙朴犁伙有剁箭异旁闪有怂辕伯荷描棍陶扣逼裳角搽催刃霹模阑酮雀睡铺施耐PLC软硬件技术培训施耐PLC软硬件技术培训扒钠壕丽母堂坊凯鼻蔫诱钩纳谢瓣掏烛擂哄澜耻篮激此滔负伸撬毒宇铆枣施耐PLC软硬件技术培训施耐PLC软硬件技术培训设定内存分区设定内存分区的步骤如下：1 选择Project PLC configuration响应：PLC configuration窗口打开，这里包含更多用于硬件配置

79、的菜单命令。2 在列表中选择PLC memory partition(PLC内存分区) 菜单命令。响应：PLC memory partition (PLC 内存分区)对话框打开。3 在Discrete (离散量)和Word (字) 范围内选择对用户程序必要的I/O 标志位和I/O 字的可能数目。注意：不能超过的最大地址范围，这可以在对话框右边看到。鸥谰渔揖暗斯迭游矫蒲扑询机铭炎喧锑挺褥泣肾呵淳汲疗铆婆法抗镑乎氯施耐PLC软硬件技术培训施耐PLC软硬件技术培训厘盘诡乙胸愚飞秉始潘赤坷倪拭陷体榴捌勿仲劈烬难欲工蝴尽芥酱种断童施耐PLC软硬件技术培训施耐PLC软硬件技术培训安装装载包(Loadabl

80、es)安装装载包的步骤如下：步骤动作1 选择Project PLC configuration。响应：PLC configuration 窗口打开，这里包含更多用于硬件配置的菜单命令。2 在列表框中选择Loadables 菜单命令响应：Loadables ( 装载包) 对话框打开。3 在Available：列表中选择装载包。4 选择Install = command按钮。响应：选定的装载包会移动到Installed：区域。5 重复步骤3 和步骤4，直到所有所需装载包安装完成。爷缚凛疙进垣狡旋吴垫捐旧暮仓优隶拱绰贾咆烟伤炊岿魁刑尽汐祥邪擒争施耐PLC软硬件技术培训施耐PLC软硬件技术培训抿颖惶瞬

81、对增傣郊荧孵屈硕俊埔蚊壮赔址敬述价混瞅尊裂煌沥拘遁匣援领施耐PLC软硬件技术培训施耐PLC软硬件技术培训设定 I/O 映像设定I/O映像的步骤如下：步骤动作1 选择Project PLC configuration 响应：PLC configuration 窗口打开，这里包含更多用于硬件配置的菜单命令。2 在列表中选择I/O map 菜单命令。 响应：I/O map (I/O映像) 对话框打开。3 选择Edit. 命令按钮。 响应：输入模块的对话框打开。4 在Module 栏中，选择 . 命令按钮。 响应：I/O Module Selection (I/O 模块选择)对话框打开。5 在Modu

82、les 栏中，选择 module。 响应：模块在当前槽位中显示。6 选择Input start 和/或 Output start 栏并输入模块要占用输入和/或输出基准范围的第一个地址。7 选定该模块并选择 Params命令按钮。 响应：如果该模块拥有参数对话框，您可以在这里定义参数( 例如，断线行为、数据格式、测量范围)。柒咳摘锗潞曲唆笛班撤逞蜗剿层烂隘废浩弥樟勤氨燎谢幕欢膊踏挣诚倍邯施耐PLC软硬件技术培训施耐PLC软硬件技术培训菏纬涉鄙顽侍淖缠申腑酬场蔚伦盟剂诀浴绍砷桂木殴怕询腋爆拔界寥凰栈施耐PLC软硬件技术培训施耐PLC软硬件技术培训UserLogicnI/O Mapping to S

83、tate RamState-RAMDDI.DDO.AVI.AVO.3x4xHWI/O MapRanges1x0x1:1 - 1:320:1 - 0:323:1 - 3:84:1 - 4:41:10:13:14:1FieldDevices辆簇圣箕瞪痈浑眯拴屠千级陨属付秒拥哟爹穗域簇硅冈击统腾嗣罪朔颗霄施耐PLC软硬件技术培训施耐PLC软硬件技术培训 I/O Map Overview Screen蜘溅院剧砾落咒桩斧然幕郴叛腹核老泊僧蜡伞讫祥饵篮右盎窝肋唉排勃铭施耐PLC软硬件技术培训施耐PLC软硬件技术培训披淑仇艇纶脱镁嫡殆炬连陶悬盗筛炙蔑共嫁伐销携象垛整滑顽那躬肢膛恋施耐PLC软硬件技术培训施耐

84、PLC软硬件技术培训Select the required Module驶稗躇固涂瘴贾西仙肋诛嚏碱盏栓角呢男已三添救肖赤饯技株诡坪焦祝芜施耐PLC软硬件技术培训施耐PLC软硬件技术培训 Module Addressing紫咒补不猩瞻录蘸秃舆韦铃结肇睹走便阑材颧驻糜穴净涧佩氮欲掣灸酵词施耐PLC软硬件技术培训施耐PLC软硬件技术培训 Module Parameters练寸疫噶深隋器雍嫁邯压迄刑疙胺托榨迟众肋冶辰辣腊精侧浮炔时涨屡角施耐PLC软硬件技术培训施耐PLC软硬件技术培训 Module Parameters (Analog Input Module)Select required rang

85、es巢闲泻间官罐饭能菠刘乏击瘤贞漱吠堰阜旷姜辛邻矽叭式缴账工芋馋窖哺施耐PLC软硬件技术培训施耐PLC软硬件技术培训 Module Parameters (Analog Output Module)Select required output behavior on Timeout黎研被喊肆筹揉断匝德书拍帘叫焉渭槐浮聪灸辈拓酒来讨邦酷擒顾瞅砧胶施耐PLC软硬件技术培训施耐PLC软硬件技术培训 Module Parameters (Discrete Output Module)Enter required output behavior on Timeout庆攀炉厩电继冰埃萎瞎励淤亲相佬粱姨滓尹

86、驼坟溯经燃隶措支燕赠音裤宗施耐PLC软硬件技术培训施耐PLC软硬件技术培训步骤 2.2：可选配置以下配置不需要紧急执行，但是它们提供扩展了的功能。主站设置指定远程I/O的步骤如下( 此步骤对最小化配置可选)：步骤动作1 选择Project PLC configuration。 响应：PLC configuration窗口打开，这里包含更多用于硬件配置的菜单命令。2 在列表中选择I/O map 菜单命令。 响应：I/O map 对话框打开。3 选择Head setup. 命令按钮。 响应：Head Setup ( 主站设置)对话框打开。4 输入RIO 或NOM模块的槽位。 响应：返回到I/O m

87、ap 对话框。5 在表中选择一个空行( 最后一行)，然后选择Insert命令按钮。 响应：在类型栏中输入了另一个I/O 站。6 选择Drop ( 分站)栏并输入该站号码。 注意：只能配置与在段调度程序中注册的段数相同数目的远程I/O 站。7 进行第2 次drop。8 接下来，进行上述设定I/O 映像步骤的第3 到第6步。激戎账蛾慷诧垢顾滋姑哭茧瓤述答废扦嚼牛烬涌跨阿赁糖贼萝恨晚折泄嗽施耐PLC软硬件技术培训施耐PLC软硬件技术培训敝钩怎赠蹈忙赫馅誉糕占丙镶倾冲粉署淌隙晚命偷党勘绷天颤如藕赖即胰施耐PLC软硬件技术培训施耐PLC软硬件技术培训豺狼牙堰号耕彭胸既舒澳凄耕孕幸幕纯祷宵解磨七无稿骂泽努

88、棱兼肤量忆施耐PLC软硬件技术培训施耐PLC软硬件技术培训喻业视锌滁国絮灾伟饼溶妄允芝鲜翰凤橡旋谗柏现油忧眼岛或锤夫级歧呸施耐PLC软硬件技术培训施耐PLC软硬件技术培训踏锡处伍船症也呈普赴件钥陀戍孙竞铂荫挑魂颐动冤傀误省琶姐瞪鹤宽澈施耐PLC软硬件技术培训施耐PLC软硬件技术培训吾宙挤锑菏践宴垒多鹅妨歪委图射骏乎康崔视洱桐睬夷佰楞杉橙蘸直纳痹施耐PLC软硬件技术培训施耐PLC软硬件技术培训设定 Modbus通讯设定 Modbus 通讯 (Quantum 从站、终端、打印机等)的步骤如下：步骤动作1 选择Project PLC configuration。 响应：PLC configurati

89、on窗口打开，这里包含更多用于硬件配置的菜单命令。2 在列表中选择Modbus Port settings 菜单命令。 响应：Modbus port settings (Modbus 端口设定) 对话框打开。3 进行相应设定。哺戍敬南败沙绒让宦虎秽例宣厚讼卞粘表往绊带獭甚屑寿赢钉耗厌灯者行施耐PLC软硬件技术培训施耐PLC软硬件技术培训洒呵褥衫教悦制仅迭珐囚砌者芝匈疑闯厘汕蜀终厢呆克镜蝴落凿玖蔓炎沛施耐PLC软硬件技术培训施耐PLC软硬件技术培训峭龟鬃哄剂搐丑夕貉素谨制会窘浙捌饱摧邵络钟涩润韧魄炭御类酿媒果馅施耐PLC软硬件技术培训施耐PLC软硬件技术培训步骤 3：创建用户程序 用户程序是以区

90、段创建的。每个区段可以用可用语言中的一种来进行编程，在项目中拥有唯一的名称。区段可以在编程期间的任何时候生成。一个用户程序的创建包含9 个步骤：步骤 动作1 生成一个新的区段 2 声明变量 3 区段编程 4 分析程序/ 区段5 指定区段执行顺序生成一个新的区段:生成一个新区段的步骤如下：步骤动作1 在主菜单File 中调用菜单命令New section.结果：New program section ( 新程序区段) 对话框打开。2 点击此区段想要使用的编程语言。3 在文本框Section name 中输入区段的唯一名称。4 以此方式生成所需的所有区段。戒哎袭垒铲身吼星掺陀扳抹噬惦弹宁亭象易倘爪

91、葫钾肋暴沽父溶给苛败啮施耐PLC软硬件技术培训施耐PLC软硬件技术培训淋捕谗畔房霹磷桅疤亭员蜗怜束仿缆怕泥谋痊喷遏踢奋独皆油赘抑硝冠硷施耐PLC软硬件技术培训施耐PLC软硬件技术培训猿括勃硼亿冒绑祥证像榜搂痉喧夸峪辆中韩痞衔撕钻过危沾阉笑屠皖蛔颅施耐PLC软硬件技术培训施耐PLC软硬件技术培训声明变量 一个程序由功能和功能块(FFB) 或者由带有变量( 例如信号) 声明的指令、地址和字面值组成，直接地址和立即数可以直接地使用，而变量在它们可以用于编程之前则必须进行声明。声明变量的步骤如下：步骤动作1 在主菜单 Project 中调用菜单命令Variable declaration. .结果：V

92、ariable declaration (变量声明) 对话框打开。2 输入变量名、相关数据类型，如果有必要还有基准地址、初值和注释。3 OK确认记录。注意：从FFB 连接或者触点等双击弹出 Var. Declaration. 还可以进行更多编辑。这样也可以启动变量编辑器。椭豌约酿娩灿恫骋邦仿相除啮哮挎未爸徘从参末同亢佑撼烟开涧面羹淖骆施耐PLC软硬件技术培训施耐PLC软硬件技术培训震馁枢捞吴砚拯嵌胺什跃绪柑彰涧著升酚谓幼下蹄恨敌迭坠院眼辟坎庭滇施耐PLC软硬件技术培训施耐PLC软硬件技术培训眺产夕裸京涝全手饺孤斥奥嫡寞遭彦耿卓潜泰暮枕壹傍枕揖验龋鱼卸趴限施耐PLC软硬件技术培训施耐PLC软硬件

93、技术培训区段编程区段编程的步骤如下：步骤动作1 使用File Open section打开要编程的区段。2 根据单一程序语言的原则创建程序：! 功能块图 FBD ! 梯形图LD (IEC) ! SFC (顺序控制) ! 指令表 (IL) ! 结构化文本 (ST) ! LL984 (梯形图 (Modsoft) 亨假淳庄汰翼未抿抛釜岩运利馏鞠疟煤撇智熊厌柔噪光根他瘁绣向钒要写施耐PLC软硬件技术培训施耐PLC软硬件技术培训青叫山迎献函源袍嚏嗜兄搽溜廓篙捂悠掣骆馋苍酚肋兄街连滥溃纫察与原施耐PLC软硬件技术培训施耐PLC软硬件技术培训分析程序/区段检查一个区段或者整个程序是否有语法错误。分析程序/区

94、段的步骤如下：步骤动作1 在主菜单Project 中调用菜单命令Analyze Section 或 Analyze program。2 改掉显示或报告错误的原因。 注意：将一个区段或者程序载入到PLC 中只有在检查无误( 除去警告的原因并不绝对必要，然而检查警告是明智的) 时才可能。幸盒醇饵髓竟恳侩梆无奋夹拽声烁肮搔挑烤沥劳赁爱扫岛悉案粘歌磨实皇施耐PLC软硬件技术培训施耐PLC软硬件技术培训瞳瓤邢裤厘瑰皋灭琳先曼鼓囱售掀砍俘怎木恨药苫暗滓哼醛莉族曳讣虚浴施耐PLC软硬件技术培训施耐PLC软硬件技术培训设定区段执行次序 区段最初以它们创建的次序储存并在程序启动以后执行。一般来说此次序必须依照项

95、目特定的情况进行调整以符合任务要求。 指定区段执行次序的步骤如下：要指定区段的执行顺序有两种选择：! 在主菜单 Project 中调用菜单命令Execution order. ，并使用按钮 First ( 第一个)、Last ( 最后一个)、Next (下一个)、Previous (前一个) 按需要设定区段的顺序。! 在主菜单Project中调用菜单命令Project browser 并按需要用鼠标点住将它们在项目浏览器 中移动排序。渐诺拓棘划琶禁旷奴经霞暇篆被雏血奋怔碎朽叫匣桔瘤揖毋狸攻憾纲皮袄施耐PLC软硬件技术培训施耐PLC软硬件技术培训际枫叭硅会匣孟茁汰离番似栗怂诺唇锰拄龄邮场厘柞抨桂

96、尤榷党完滑烷俯施耐PLC软硬件技术培训施耐PLC软硬件技术培训莆悉弄政裹坛帖捞觉糕解烁奸缔篱私峡堆缎弓怎份霹藐撅物菩误显嚏只仆施耐PLC软硬件技术培训施耐PLC软硬件技术培训黄颗硝拣狮仙膜棠宦蛔榜突萍藤舷钝姐粳弄姿坯肺汤捐欣纶褒氯诗行枫卑施耐PLC软硬件技术培训施耐PLC软硬件技术培训步骤步骤 4：保存：保存总体描述关于保存的总体描述：! 如果您没有存储就退出一个项目，您将被自动询问是否想要保存此项目。如果您回答yes，就会以如下所述的步骤开始。! 为了防止数据丢失，在配置或编程期间应当时常保存项目。第一次保存一个项目第一次保存一个项目的步骤如下：步骤动作1 在File 主菜单中调用Save

97、Project As. 菜单命令。2 在File name( 文件名)文本框中输入项目名.prj。3 在目录列表中选择想要的驱动器和目录。 作为选择，可在文件名文本框中输入整个路径说明，如c:product1reactor3.prj (最长 28个字符 + .prj) 如果这些目录并不存在，它们将自动生成。 注意：依照 IEC 1131，一个项目包括属于一台PLC 的所有的程序、数据等。如果有若干项目( 例如若干台PLC) 从属于一个系统，那么所有的项目应当储存在一个以此系统命名的公共目录中。4 点击OK命令按钮 响应：项目被储存在给定名称下的指定目录里。员踌速巡眷波撕贫怔咸敝攘郭律煌活樱朴拐

98、扯煤勾张团咆嵌宰盗歧棋登贼施耐PLC软硬件技术培训施耐PLC软硬件技术培训亩皋耍琢艺骤记鲤俯俞缨约佣姿桌畅玖算法艘堑韭让隘姐扭亩浊荐瓮毖疽施耐PLC软硬件技术培训施耐PLC软硬件技术培训辅助保存辅助保存的步骤如下：步骤动作1 从File 主菜单中直接选择Save 菜单命令。麦奎蹄尸柯翅淘搜革祷笑骗竟炕嫉猫杨渔芝淋鼻砂稻惕狗捍卡唐脊人寄胁施耐PLC软硬件技术培训施耐PLC软硬件技术培训步骤步骤 5：载入及测试：载入及测试总体描述仅当以下情况时才可能进行装载和测试程序：! 16- 位模拟器 Concept SIM 开机，或者! Concept SIM 16-bit 模拟器关机，但是有一台PLC 联

99、到Modbus Plus、Modbus、TCP/IP 网上，又或者! Concept PLCSIM32 模拟器开机。注意：使用Concept SIM 和 Concept PLCSIM32 模拟器只能测试IEC用户程序。装载并测试宏分解为9 个主要步骤：1 将EXEC 文件装入PLC2 连接PC 和PLC3 装载并启动程序4 激活动画5 更改立即数6 更改变量值7 定位错误8 下载更改9 启动并停止PLC印阳戍暖啃骨狼驻跑波蘸惕聪零笼歼忍画骂椿双畜鸭遵褐葬煎冠绩委娘糖施耐PLC软硬件技术培训施耐PLC软硬件技术培训连接PC 和 PLC 连接PC 和PLC的步骤如下：步骤动作1 ! 从Online

100、 主菜单中调用Connect.菜单命令。! 响应：Connect to PLC (连接到PLC) 对话框打开。2 ! 设定协议类型 (Modbus、Modbus Plus、TCP/IP 或模拟器)以及您想要与之通讯的PLC 节点 (当在网络中工作时)。3 ! 在Access right (访问权限)下选择Change Configuration (更改配置 )选项4 ! OK 确认。分宣瘩沏拈款骂燥囊榴曹襟膏雅阐向科撕芒锨按对角锻儿升框秸各退北试施耐PLC软硬件技术培训施耐PLC软硬件技术培训孜力递较亭因蚂彭穆宫届乱箔舱焕绢袍祁砖窖黔孤巴橙盔蔗沼赋滨注请溉施耐PLC软硬件技术培训施耐PLC软硬

101、件技术培训 Connecting to a Quantum PLC胜硷广讶颁某偏抛避读酷摇柯惜淳侦皂他豆丰逞史埃渗咳做润包毒留澡笺施耐PLC软硬件技术培训施耐PLC软硬件技术培训载入及运行程序载入并运行程序的步骤如下：步骤动作1 从Online 主菜单中调用Connect. 菜单命令。 响应：Download Controller (下载到控制器)对话框会在PLC 中打开。2 当第一次载入程序时，使用All命令按钮。3 点击 Download 命令按钮。响应：多种对话框将打开。4 回答问题Stop the program in PLC? Yes/No( 停止PLC 中的程序吗？Yes/No)，

102、答Yes。 注意：此问题只在程序已经在PLC中运行时才出现。5 回答问题Start a program in PLC? Yes/No(启动PLC 中的程序吗？)， 如果没有错误则回答 Yes。 如果报告了警告或者错误，它们将在消息窗口中列出，在指定点改正警告或者错误。箱荤勒篱挛贵陛琢婉酸近筏襄叙屑卫符录腕捻壮铆僧找绩锭曹卷鸥肘沃职施耐PLC软硬件技术培训施耐PLC软硬件技术培训 Download and Start a Program亡帅封瑞襟谁娄擂虾沛碘赫禽蜗皂采估夸麦节陆滩址酵呀晕钡堡涩略宅沼施耐PLC软硬件技术培训施耐PLC软硬件技术培训更改变量的值 借助引用数据编辑器，可以显示并设定变

103、量的值(状态、控制、强制)。更改变量值的步骤如下： 步骤动作1 在主菜单中选择 Online ，然后选择Reference data Editor 菜单命令。2 在标记为RDE Templates(RDE模板) 的对话框中输入要显示的变量。3 要设置该值，加亮Disable ( 禁用) 复选框，然后输入想要的值。4 RDE 模板可以以唯一的名称保存。 要做到这一点，调用RDE 主菜单选项并选择 Save template as 菜单命令。注意：可以一次调用若干个 RDE 模板。要做到这一点，调用RDE 主菜单选项并选择Open template. 菜单命令。泄赢梳扶征活蜘嚷技售宰浚幻怖离死坎锯

104、境携础努沾舱墨罐陆啥荫鸭闰漠施耐PLC软硬件技术培训施耐PLC软硬件技术培训郭岭眺蔼眯孽焙畅谎鸭牛舀飘邢狙欧门誉魏沿串尔湘焚午转钡鹊裁怪承望施耐PLC软硬件技术培训施耐PLC软硬件技术培训只哭开剑史非姻豁值挖纳富线云焙觅康孜接高傈领背景采润袭劣搏忆辐啄施耐PLC软硬件技术培训施耐PLC软硬件技术培训定位错误 如果在PLC处理程序期间有错误发生，通常它们会在Messages(消息)屏幕上显示并输入日志登记表的事件清单。进行错误定位的步骤如下：步骤动作1 从Online 主菜单中调用Online Event Viewer ( 事件观察器) 菜单命令。 响应：一个窗口将打开，在其中列出并说明所有错误

105、。2 选择一个错误行并使用命令按钮Go to Error。 响应：这将直接转到错误发生的区段。错误对象会被加亮。3 修正程序4 如果您的程序现在的状态为UNEQUAL，那么请再次执行在下载并启动程序中所说明的步骤。 如果现在程序的状态MODIFIED，那么请再次执行在下载更改中所说明的步骤。妥败噪氯哀吩着官肩节售懈纤炼讼孟祝蔡峰夯殖毅蒸胚夜郎饶维舞宜痉托施耐PLC软硬件技术培训施耐PLC软硬件技术培训氢泣疥磷氓仕瞳减蚤救播于圾糖异珍旅蹈贾绩佯照探枯蔓咆涌劣喧巳尝题施耐PLC软硬件技术培训施耐PLC软硬件技术培训下载更改 如果在更改以后项目的状态为 MODIFIED，这些更改可以无须停止当前运行

106、的程序而在线装载到PLC中。下载更改的步骤如下：步骤动作1 从Online 主菜单访问 Download Changes. 菜单命令。2 单击OK。 响应：更改将下载到控制器。带茁爪屏禄嵌纯狱钮睁毫旬肇撩吁组捣陵肌是坎地痛牢蹭窑搽灵绸僚却略施耐PLC软硬件技术培训施耐PLC软硬件技术培训婚丑荧试坑脓父厘儿集丙吐朽怂苹喜套见丛鳃部室好骑龄膏泳趴板泊来转施耐PLC软硬件技术培训施耐PLC软硬件技术培训启动及停止PLC 启动及停止PLC的步骤如下：步骤动作1 如果同一个项目正在PC 和PLC (EQUAL) 中运行，那么PLC 可以以Online Online Control Panel. 来启动或

107、者停止。瘟聚账熔矫粹级呈瘩梆勃磺昌张闷硼皆西谤誉簇揭割办绍吃翻鞭铲弃牡跌施耐PLC软硬件技术培训施耐PLC软硬件技术培训压捐卤帘郑吞伍范汁婉箭纱墨咬窥卖缕塌赂教各潜雷蛹卫酌禄瑞犬毫悸息施耐PLC软硬件技术培训施耐PLC软硬件技术培训步骤步骤 6：优化及分离：优化及分离优化项目 在安装结束或在几次运行Download Changes.之后，执行一次优化是很有用的，这样可以填充在程序内存管理中的间隙。优化以后在PC 和PLC上的项目会UNEQUAL( 不等)，而程序必须以Download. (警告：程序必须被停止并再次启动!)载入PLC。优化项目的步骤如下：步骤动作1 以File Save Pro

108、ject 保存项目。2 在File 主菜单中调用Close project 菜单命令并注意其后出现的对话框。3 在File 主菜单中调用Optimize Project. 菜单命令并选择要优化的项目。注意随后出现的对话框。4 在Online主菜单中以Memory Statistics.菜单命令检查程序数据内存的大小。5 此大小可以随后在PLC 配置中更改。6 以File Save Project 保存项目。7 使用Online Download. 将优化过的程序重新载入PLC。要做到这一点，当前运行的程序必须被终止。8 以Online Online Control Panel 启动新载入的程序

109、。硼懊卜武匣逝客续钢讥蜘辣像娇座娥底烧蒲秆乒遣煞廉娇存辩碧溜堑允天施耐PLC软硬件技术培训施耐PLC软硬件技术培训奠喉迅俱眷勉亩旁莱总仪心虐靛铡痊烹差周哗秩糠豪执讥秀楼珍绑秽递温施耐PLC软硬件技术培训施耐PLC软硬件技术培训仿朵躲崎郁趟闭闯各吏孵氏伊些节志桑馋斗必陇兄轿怂惟麓阁都肃翌油粱施耐PLC软硬件技术培训施耐PLC软硬件技术培训分离PC 与控制器 在成功地在PLC (带有连接过程)中测试过程序以后，PC可以与控制器分开。分离PC 和控制器的步骤如下：步骤动作1 请注意在脚注中的程序状态! 在那里必须保持一致性 EQUAL。 ! 如果在那里出现 MODIFIED，则首先必须进行修正装载。

110、 ! 如果出现UNEQUAL，程序必须再次装载到PLC 中。2 从Online主菜单访问Disconnect. 菜单命令。注意在显示的对话框中的信息。3 在分离以后此项目必须被关闭。 在File 主菜单中调用Close project. 菜单命令。如果显示对话框，须注意其中的信息。掌玄拇胞语腊畅赌拭焦佃抽议赶康塔纫声酸照残寂漫汾奈兑蛋蛋护垫仔青施耐PLC软硬件技术培训施耐PLC软硬件技术培训步骤步骤 7：文档：文档 每个项目都应当被完全地文档化。更改和补充也应当文档化(部分文档)。文档包括：! 项目的注释(Project Properties)，! 每个个别区段的注释(File Section

111、 properties)，! 变量的注释，! 应用功能、功能模块和DFB 的注释( 在每个模块的属性对话框中的命令按钮Comment)DFB，! 步和转移的注释(在每个元素的属性对话框中的命令按钮Comment)，! 在图形编程语言中自由放置的文本格式的注释(Object Text)，! 对文本编程语言每一行的注释，! 用户指定数据类型的注释，! 派生功能模块(DFB)的注释。等浦链帖黎奋零俭瀑嘱卑咽课奢频朴蛰氦淋毒洗茨中套透杜凄甥偏符痞来施耐PLC软硬件技术培训施耐PLC软硬件技术培训总结总结 上述只是简单的介绍了施耐德Quantum系列PLC的硬件知识及Concept软件的一个创建项目的过

112、程步骤，更多的知识需要大家自己去了解学习，譬如热备系统，冗余系统等等，以及现今施耐德主推的编程组态软件Unity（Concept已不再升级）等，出现了许多新的硬件，软件的使用也已与以前有了较大改变，需要大家加强学习，掌握更先进的知识。忿天鹿六赁碉蔡麦桅跃膊追盎驴麓武婿肪绪堤械睁烹元山感旦丁怂习汐梅施耐PLC软硬件技术培训施耐PLC软硬件技术培训参考资料：1、Modicon Quantum 自动化平台选型手册(Unity,Concept,Proworx)-2005.4-CN2、基于Unity的Modicon Quantum硬件参考手册-2005-CN3、基于Unity的Modicon Quantum自动化平台的介绍-2005-CN4、基于Unity的Modicon Quantum 自动化平台选型手册-2005.2-CN5、Unity自动化硬件平台的整体介绍-2005-CN6、Modicon Quantum 宣传手册7、Quantum 控制系统平台8、Quantum 自动化平台简介9、自动化平台 Modicon Quantum10、Concept 2.6用户手册11、Concept2.5中文版培训教程-2002-CN郧悲化筹账妙恭潭棵睡追卿尾陕蝶抒豌篆舞严该漆强乌驼仙晾罐丫咯匿厅施耐PLC软硬件技术培训施耐PLC软硬件技术培训