神经内模控制

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4-6 神经内模控制神经内模控制 阐述线性内模控制原理、结构及特点，介绍神经非线性内模控制。4-6-1 内模控制原理内模控制原理 线性与非线性系统，内模控制的原理是相同的。 图4-6-1内模控制基本结构图4-6-1内模控制基本结构图4-6-1内模控制基本结构图4-6-1内模控制基本结构图4-6-1内模控制基本结构图4-6-1内模控制基本结构4-6-2 线性内模控制设计线性内模控制设计 图4-6-3内模控制结构图4-6-3内模控制结构图4-6-3内模控制结构图4-6-4图4-6-5例4-6-2控制过程演示演示例例4-6-2 4-6-2 线性系统内模控制设计线性系统内模控制设计 手控手控4-6-3 神经非线性内模控制神经非线性内模控制 图4-6-3内模控制结构图4-6-6例4-6-3（）内模控制过程图4-6-7例4-6-3（）内模控制过程演示演示例例4-6-34-6-3 神经非线性内模控制神经非线性内模控制手控手控