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1、第第1章全站仪测量技术章全站仪测量技术 内容提要全站仪的特点全站仪的基本构造全站仪的基本操作一、全站仪的特点一、全站仪的特点1、全站仪是由电子经纬仪、光电测距仪和微处理器组成的一种新型测量仪器。2、全站仪能够在一个测站上完成采集水平角、垂直角和倾斜距离三种基本数据的功能，并通过仪器内部的中央处理器，由这三种基本数据计算出平距、高差、高程及坐标等数据。3、全站仪可以完成几乎所有的常规测量工作，现已应用于控制测量、地形测量、工程测量等测量工作中。全站仪的特点：全站仪的特点：（1 1）可在一个测站上同时实现多项功能，并能存储一定数量的观）可在一个测站上同时实现多项功能，并能存储一定数量的观测数据。测
2、数据。 测角度测角度 水平角（水平角（HRHR或或HLHL）与垂直角（）与垂直角（V V）；）； 测距离测距离 斜距（斜距（SDSD） 、平距（、平距（HDHD） 、高差（、高差（VDVD）；）； 测坐标测坐标 X X 、Y Y 、Z Z； 放放 样样 线放样与坐标放样。线放样与坐标放样。（2 2）可以通过传输接口把野外采集的数据与计算机、绘图仪连接）可以通过传输接口把野外采集的数据与计算机、绘图仪连接起来，再配以数据处理软件和绘图软件，可实现测图的自动化。起来，再配以数据处理软件和绘图软件，可实现测图的自动化。（3 3）全站仪内部有双轴补偿器，可自动测量仪器竖轴和水平轴的）全站仪内部有双轴补
3、偿器，可自动测量仪器竖轴和水平轴的倾斜误差，并对角度观测值施加改正。倾斜误差，并对角度观测值施加改正。 二全站仪的构造目前，世界上许多著名的测绘仪器生产厂商均生产有各种型号的全站仪。如日本的宾得、索佳、拓普康、尼康；美国的天宝、瑞士的徕卡、德国的蔡司、我国南方的NTS系列、苏一光的OTS系列和RTS系列等，在我国众多的工程单位都有广泛的应用。现以我国南方的NTS342系列全站仪进行简要介绍。 日本的拓普康GTS-330N系列徕卡全站仪-苏州一光南方的NTS350系列NTS342全站仪的外部结构全站仪的外部结构操作操作界面界面操作键操作键显示符号意义显示符号意义电子全站仪电子全站仪电子全站仪电子
4、全站仪相片相片相片相片全站全站仪仪的的组组合框合框图图 棱镜与基座一.特殊部件与功能一一. .同轴望远镜(视准、发射、接收） 望远镜能作纵向360度旋转。配置直角目镜，能瞄准 天顶目标。二二. .键盘(硬键、软键)三三. .双轴倾斜传感器 由传感器测定纵轴倾斜量(分X、Y 两个方向)，通过微处理器，自动按 倾角改正水平度盘的读数显示。视准轴横轴XY四四. .存储器 1.机内存储器 2.存储卡五五. .通讯接口 通过通讯电缆的连接，实现与计算机的双向通讯。全站仪的其他部件和功能n n粗对中粗对中手握三角架，眼睛观察光学对中器，手握三角架，眼睛观察光学对中器，n n移动三脚架，对中标志基本对准测站
5、点中心，移动三脚架，对中标志基本对准测站点中心，n n脚尖踩入土中。脚尖踩入土中。n n精对中精对中旋转脚螺旋对中，使对中误差旋转脚螺旋对中，使对中误差1mm1mm。n n粗平粗平伸缩脚架腿，使圆水准气泡居中。伸缩脚架腿，使圆水准气泡居中。n n精平精平转动照准部，旋转脚螺旋，转动照准部，旋转脚螺旋，n n使管水准气泡在相互垂直的两个方向居中。使管水准气泡在相互垂直的两个方向居中。n n精平操作会略微破坏已完成的对中关系。精平操作会略微破坏已完成的对中关系。n n再次精对中再次精对中再次精对中再次精对中旋松连接螺旋，眼睛观察光学对中器，旋松连接螺旋，眼睛观察光学对中器，n n平移仪器基座平移仪
6、器基座( (注意，不要有旋转运动注意，不要有旋转运动) )，n n使对中标志准确对准测站点中心，拧紧连接螺旋。使对中标志准确对准测站点中心，拧紧连接螺旋。n n旋转照准部，在相互垂直两方向检查管水准气泡居中情况旋转照准部，在相互垂直两方向检查管水准气泡居中情况n n否则从否则从再次精对中再次精对中再次精对中再次精对中开始重复操作。开始重复操作。 全站仪的光学对中全站仪的光学对中2) 2) 使用光学对中法安置经纬仪使用光学对中法安置经纬仪 光学对中器的结构。光学对中器的结构。一.观测前的准备工作观测前的准备工作观测前的准备工作1 1、注意事项：、注意事项：不得将望远镜直接照准太阳， 否则会损坏仪
7、器；小心轻放，避免撞击与剧烈 震动；注意工作环境，避免沙尘侵 袭仪器；在烈日、雨天、潮湿环境下 作业，必须打伞；取下电池时务必先关闭电源， 否则会损坏内部线路；仪器入箱，必须先取下电池， 否则可能会使仪器发生故障， 或耗尽电池电能；2.装电池2 2、装电池、装电池三、全站仪的基本操作步骤三、全站仪的基本操作步骤1、项目一个工程为一个项目计算栏目计算栏目仪器设置仪器设置n n所有测量工作开始之前，必须进行仪器设置建站建站n n进行测量坐标和坐标放样等项目之前，必须建站进行测量坐标和坐标放样等项目之前，必须建站以后才可以进行相关操作以后才可以进行相关操作建站可以通过建站可以通过两个已知坐标两个已知
8、坐标点进行建站，点进行建站，还可以通过一还可以通过一个已知坐标点个已知坐标点和一个已知方和一个已知方向（方位角）向（方位角）进行建站进行建站常规测量常规测量n n可完成角度、距离、坐标测量可完成角度、距离、坐标测量角度测量角度测量步骤：步骤：1、按角度测量、按角度测量键，使全站仪处于角键，使全站仪处于角度测量模式，照准第度测量模式，照准第一目标一目标A。设置。设置A方向方向的水平度盘读数为的水平度盘读数为00000。2、照准第二目标、照准第二目标B，此时显示的水平度盘此时显示的水平度盘读数即为两方向间的读数即为两方向间的水平角。水平角。3、如果测竖直角，可、如果测竖直角，可在读取水平度盘的同在
9、读取水平度盘的同时读取竖盘的显示读时读取竖盘的显示读数。数。距离测量距离测量步骤：步骤：1、设置棱镜常数、设置棱镜常数 测距前须将棱镜常数输入测距前须将棱镜常数输入仪器中，仪器会自动对所测仪器中，仪器会自动对所测距离进行改正。距离进行改正。2、设置大气改正值或气温、设置大气改正值或气温、气压气压值值3、量仪器高、棱镜高并输、量仪器高、棱镜高并输入全站仪入全站仪。4、距离测量、距离测量照准棱镜中心，按测距键，照准棱镜中心，按测距键，进入测距模式，开始距离测进入测距模式，开始距离测量，测距完成时显示水平角量，测距完成时显示水平角HR、水平距离、水平距离HD、高差、高差VD或水平角或水平角HR、竖直
10、角、竖直角V、斜、斜距距SD。坐标测量坐标测量坐标测量步骤(1)安置仪器：在测站点A安置全站仪，进行对中、整平。(2)定向设置：输入测站点的坐标xA、yA，高程HA，全站仪的仪高i，后视点方位角，精确瞄准后视点按设角键，仪器确定AB方向的方位角AB。 （3）坐标测定：转动全站仪瞄准C点，输入反射棱镜高v，按坐标测量键，仪器就能自动测出C点位置的坐标xC、yC，高程HC， 作好记录。地形碎部测量地形碎部测量 地物和地貌的特征点称为碎部点。按照坐标测量方法，地物和地貌的特征点称为碎部点。按照坐标测量方法，若将棱镜安置在地物和地貌的特征点上，用全站仪就可以若将棱镜安置在地物和地貌的特征点上，用全站仪
11、就可以分别测出地物、地貌特征点坐标，利用这些点的坐标值能分别测出地物、地貌特征点坐标，利用这些点的坐标值能很方便的绘制出测绘区域的地物、地貌图很方便的绘制出测绘区域的地物、地貌图( (即地形图即地形图) )。 坐标放样坐标放样 全站仪坐标放样的步骤全站仪坐标放样的步骤在测站点在测站点A安置全站仪，对中、整平后，输入测站点安置全站仪，对中、整平后，输入测站点A的坐标的坐标XA、YA，高程，高程HA（或调用预先输入的文件中测站坐标和高程），全站（或调用预先输入的文件中测站坐标和高程），全站仪的仪高仪的仪高i，后视点的坐标，后视点的坐标XB、YB，转动仪器精确瞄准后视点，转动仪器精确瞄准后视点B按按
12、设角键，按保存。设角键，按保存。进入坐标放样，输入反射棱镜高进入坐标放样，输入反射棱镜高v和和C点位置的坐标点位置的坐标XC、YC及及HC。转动全站仪，使水平角度对准转动全站仪，使水平角度对准0 附近，水平制动，调水平微动使附近，水平制动，调水平微动使水平度盘对准水平度盘对准00000。指挥反射棱镜移动至指挥反射棱镜移动至00000方向线上，按测距键，指挥棱镜前方向线上，按测距键，指挥棱镜前后移动使测出的水平距离为后移动使测出的水平距离为0000 m，这点的位置就是放样点，这点的位置就是放样点C。如需进行高程放样，则将棱镜置于放样点如需进行高程放样，则将棱镜置于放样点C上，在坐标放样模式上，在
13、坐标放样模式下，测量下，测量C点的坐标点的坐标H，根据其与已知，根据其与已知HC的差值，上、下移动棱镜，的差值，上、下移动棱镜，直至差值显示为零时，放样点直至差值显示为零时，放样点C的位置即确定，再在地面上做出标的位置即确定，再在地面上做出标志。志。四、全站仪使用的注意事项与维护1、全站仪是精密贵重的测量仪器，要防日晒、防雨淋、防碰撞震动、防尘和防潮。2、在阳光下使用全站仪测量时，一定要撑伞遮掩仪器，严禁用望远镜对准太阳。 3、近距离将仪器和脚架一起搬动时，应保持仪器竖直向上。仪器运输应将仪器装于箱内进行，运输时应小心避免挤压、碰撞和剧烈震动。4、仪器长期不使用时，应将仪器上的电池卸下分开存放。在装卸电池时，必须先关断电源。电池应每月充电一次。5、仪器不使用时，应将其装入箱内，置于干燥处。
