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1、我制作的机器人我制作的机器人合肥市阳光小学合肥市阳光小学合肥市阳光小学合肥市阳光小学 陈群陈群陈群陈群机器人机器人的种类(应用领域)的种类(应用领域)机机器器人人工业机器人工业机器人工业机器人工业机器人 服务用机器人服务用机器人服务用机器人服务用机器人 游览校园机器人游览校园机器人校校 门门蹊蹊 园园教学楼教学楼微机室微机室校园一角校园一角任务一:设计参观校园路线任务一:设计参观校园路线校校 门门蹊蹊 园园教学楼教学楼微机室微机室任务二:任务二:分析任务分析任务 确认机器人动作确认机器人动作直行直行右转右转直行直行任务三:认识器材任务三:认识器材 底板导轮 车轮主控器 电机 支撑作用提供动能保
2、持机器人平衡,让转弯更稳定机器人行动工具控制机器人的运行和我一起动手做游览小车吧和我一起动手做游览小车吧任务四:搭建机器人任务四:搭建机器人 机器人小车的车胎机器人小车的车胎 机器人小车最常见的是两轮驱动。为支撑底盘,在机器人底盘中线的前侧或后侧使用一个万向轮做导轮。 两轮速度和方向:一致时 前进或后退 不一致时 转弯第一步:搭建底盘 注意 车轮装在同一水平线上任务四:搭建机器人任务四:搭建机器人第三步:连线注意 1、电机线插口一端插在主控器的DC口 2、按车轮左右,电机插口号从小到大 任务四:搭建机器人任务四:搭建机器人学习教材和微课(器材),认识学习教材和微课(器材),认识搭建机器人的器材及其作用,完搭建机器人的器材及其作用,完成作业单成作业单任务四:搭建机器人任务四:搭建机器人机器人制作流程机器人制作流程 本本节课我们学习了什节课我们学习了什么?你知道了什么?么?你知道了什么?分享与交流分享与交流