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1、项目三项目三 PLCPLC顺序控制指令应用顺序控制指令应用 任务一任务一 运料小车的运行控制运料小车的运行控制项目三项目三 PLCPLC顺序控制指令应用顺序控制指令应用 任务一任务一 运料小车的运行控制运料小车的运行控制1.掌握顺序控制指令的应用掌握顺序控制指令的应用2.熟悉单一流程的顺控程序设计熟悉单一流程的顺控程序设计3.掌握用单流程顺控程序控制小车掌握用单流程顺控程序控制小车 学时学时: 4习题习题: 3.1 3.2教学目的和要求教学目的和要求项目三项目三 PLCPLC顺序控制指令应用顺序控制指令应用 任务一任务一 运料小车的运行控制运料小车的运行控制项目三项目三 PLCPLC顺序控制指
2、令应用顺序控制指令应用 任务一任务一 运料小车的运行控制运料小车的运行控制 目目 录录一、一、任务导入和分析任务导入和分析二、二、相关知识相关知识 顺序控制指令顺序控制指令 三、三、任务实施任务实施四、四、知识拓展知识拓展 用用S/R指令编写顺控程序指令编写顺控程序项目三项目三 PLCPLC顺序控制指令应用顺序控制指令应用 任务一任务一 运料小车的运行控制运料小车的运行控制一、任务导入与分析一、任务导入与分析 小车的一个工作周期分为小车的一个工作周期分为5个阶段，分别是启动、个阶段，分别是启动、前行、装料、后行、卸料。这种类型的程序最适合用顺前行、装料、后行、卸料。这种类型的程序最适合用顺序控
3、制指令来编程，它属于单流程的顺序控制。序控制指令来编程，它属于单流程的顺序控制。图图3-1 自动运料小车控制系统示意图自动运料小车控制系统示意图向前向前(Q0.0)向后向后(Q0.2)后限位开关后限位开关(I0.2)前限位开关前限位开关(I0.1)SQ1SQ2漏斗漏斗卸料池卸料池漏斗门打开漏斗门打开6S(Q0.1)小车门打开小车门打开3S(Q0.3)启动 (I0.0)单循环 (I0.3)重复循环 (I0.4)项目三项目三 PLCPLC顺序控制指令应用顺序控制指令应用 任务一任务一 运料小车的运行控制运料小车的运行控制自动运料小车的工作循环周期控制要求自动运料小车的工作循环周期控制要求: （1）
4、按下启动按钮）按下启动按钮SB1(I0.0)，小车处于后限位，小车处于后限位SQ2(I0.2为为ON)，小车门关闭，小车门关闭，Q0.3为为OFF。 （2）Q0.0接通，电动机正转，小车前行到前限位开关接通，电动机正转，小车前行到前限位开关SQ1(I0.1)后电动机停止正转。后电动机停止正转。 （3）Q0.1接通，漏斗门打开，接通，漏斗门打开，T37接通，小车在接通，小车在SQ1(I0.1)处停留处停留6S装料。装料。 （4）6S后后Q0.2接通，电动机启动反转，小车向后运动，直接通，电动机启动反转，小车向后运动，直至后限位开关至后限位开关SQ2。 （5）小车压到）小车压到SQ2后后Q0.2失
5、电，电动机停转，失电，电动机停转，Q0.3接通，接通，小车卸料门打开，小车卸料门打开，T38接通，小车在接通，小车在SQ2处停留处停留3S卸料。卸料。 （6）小车处于单循环方式（）小车处于单循环方式（I0.3为为ON），小车在初始状），小车在初始状态等待，按下态等待，按下SB1又重新开始；小车处于重复循环工作方式又重新开始；小车处于重复循环工作方式（I0.4为为ON），小车重复（），小车重复（2）（5）的工作过程。）的工作过程。项目三项目三 PLCPLC顺序控制指令应用顺序控制指令应用 任务一任务一 运料小车的运行控制运料小车的运行控制二、相关知识二、相关知识 顺序控制指令顺序控制指令 1 1
6、顺序流程图顺序流程图 顺序流程图也叫状态转移图或功能图，它使用图顺序流程图也叫状态转移图或功能图，它使用图解方式描述顺序控制程序，是一种功能性说明语言，解方式描述顺序控制程序，是一种功能性说明语言，它主要由状态块、转移条件、连接线段等构成。用编它主要由状态块、转移条件、连接线段等构成。用编程语言程语言S7-GraphS7-Graph绘制。绘制。 状态块：每一个状态块相对独立，有自己的编号，状态块：每一个状态块相对独立，有自己的编号，表示顺序控制程序中的每一个表示顺序控制程序中的每一个SCR段（顺序控制继电段（顺序控制继电器段）。一般在状态块的右端用线段连接一个方框，器段）。一般在状态块的右端用
7、线段连接一个方框，用以描述该段内的动作和功能，如图用以描述该段内的动作和功能，如图3-2所示。所示。 条件转移：它表明从一个状态到另一个状态转移条件转移：它表明从一个状态到另一个状态转移时所需要具备的条件。表示方法是在各状态之间的线时所需要具备的条件。表示方法是在各状态之间的线段上画一短横线，旁边标注条件，如图段上画一短横线，旁边标注条件，如图3-3所示。所示。项目三项目三 PLCPLC顺序控制指令应用顺序控制指令应用 任务一任务一 运料小车的运行控制运料小车的运行控制状态块与转移条件状态块与转移条件初始状态初始状态 状态块状态块 图图3-2 状态块的表示状态块的表示编号编号动作与功能动作与功
8、能 SM0.1 I0.0 图图3-3 转移条件的表示转移条件的表示状态状态2Q0.2接通接通状态状态1Q0.1接通接通项目三项目三 PLCPLC顺序控制指令应用顺序控制指令应用 任务一任务一 运料小车的运行控制运料小车的运行控制 2顺序控制指令顺序控制指令 顺序控制指令是实现顺序控制程序的基本指顺序控制指令是实现顺序控制程序的基本指令，它包含三条：令，它包含三条： 从从 LSCR指令开始到指令开始到SCRE指令结束的所有指令指令结束的所有指令组成顺序控制继电器（组成顺序控制继电器（SCR）段。）段。状态位或状态位或使能位使能位 顺序状态开始指令顺序状态开始指令 顺序状态转移指令顺序状态转移指令
9、 顺序状态结束指令顺序状态结束指令图图3-4 顺序控制指令格式顺序控制指令格式项目三项目三 PLCPLC顺序控制指令应用顺序控制指令应用 任务一任务一 运料小车的运行控制运料小车的运行控制 顺序状态开始指令顺序状态开始指令LSCR功能：标记一个功能：标记一个SCR段段的开始。当的开始。当S bit位（即状态位，也叫使能位）为位（即状态位，也叫使能位）为l时，时，允许允许 SCR 段工作。段工作。 顺序状态转移指令顺序状态转移指令SCRT功能：当功能：当SCRT 指令的指令的输入端有效时，输入端有效时，SCRT 指令执行指令执行 SCR 段的转移。它段的转移。它一方面对下一个一方面对下一个SCR
10、段的状态位置位，以使下一个段的状态位置位，以使下一个 SCR 段工作；另一方面又对本段段工作；另一方面又对本段SCR状态位复位，以状态位复位，以使本段停止工作。使本段停止工作。 顺序状态结束指令顺序状态结束指令SCRE功能：用以结束功能：用以结束SCR 段。段。 【指令使用说明指令使用说明】 （1）顺序控制继电器）顺序控制继电器S编号范围为编号范围为S0.0S31.7 。 （2）顺序控制指令只能用在主程序中，不可用在）顺序控制指令只能用在主程序中，不可用在子程序和中断服务程序中。子程序和中断服务程序中。项目三项目三 PLCPLC顺序控制指令应用顺序控制指令应用 任务一任务一 运料小车的运行控制
11、运料小车的运行控制 SM0.1 T37 T38 顺序流程图顺序流程图 S0.1 S0.2 S0.3Q0.4接通接通Q0.5,Q0.6断断启动启动T37Q0.2接通接通启动启动T38.顺序控制指令的简单应用顺序控制指令的简单应用 用顺序控用顺序控制指令编写的制指令编写的控制两条街道控制两条街道交通灯变化的交通灯变化的部分程序。部分程序。项目三项目三 PLCPLC顺序控制指令应用顺序控制指令应用 任务一任务一 运料小车的运行控制运料小车的运行控制网络网络1LD SM0.1S S0.1 , 1网络网络2LSCR S0.1网络网络3LD SM0.0S Q0.4 , 1R Q0.5 , 2TON T37
12、 , 20项目三项目三 PLCPLC顺序控制指令应用顺序控制指令应用 任务一任务一 运料小车的运行控制运料小车的运行控制网络网络4LD T37SCRT S0.2网络网络5SCRE网络网络6LSCR S0.2网络网络7LD SM0.0S Q0.2 , 1TON T38 , 250网络网络8LD T38SCRT S0.3网络网络9SCRE250项目三项目三 PLCPLC顺序控制指令应用顺序控制指令应用 任务一任务一 运料小车的运行控制运料小车的运行控制三、任务实施三、任务实施1分配分配I/O地址，绘制地址，绘制PLC输入输入/输出接线图输出接线图表3-1自动运料小车控制系统I/O地址分配输 入入输
13、 出出内部内部编程元件程元件启启动按按钮SB1I0.0电动机正机正转接触器接触器KM1Q0.0定定时器器T37T38前限位开关前限位开关SQ1I0.1电动机反机反转接触器接触器KM2Q0.2后限位开关后限位开关SQ2I0.2漏斗漏斗门电磁磁阀Q0.1顺序控制序控制继电器器S0.0S1.0 ，S1.1S1.2 ，S1.3单循循环开关开关SA1I0.3小小车门电磁磁阀Q0.3重复循重复循环开关开关SA2I0.4项目三项目三 PLCPLC顺序控制指令应用顺序控制指令应用 任务一任务一 运料小车的运行控制运料小车的运行控制图图3-6自动自动运料小车运料小车控制输入控制输入/输出接线图输出接线图初始启动
14、按钮初始启动按钮SB1前限位常开触点前限位常开触点SQ1后限位常开触点后限位常开触点SQ2单循环方式开关单循环方式开关SA1重复循环方式开关重复循环方式开关SA2I0.0I0.1I0.2 PLCI0.3I0.4MQ0.0Q0.1Q0.2Q0.31L电动机正转接触器电动机正转接触器KM1漏斗门电磁阀漏斗门电磁阀电动机反转接触器电动机反转接触器KM2小车门电磁阀小车门电磁阀项目三项目三 PLCPLC顺序控制指令应用顺序控制指令应用 任务一任务一 运料小车的运行控制运料小车的运行控制2编制编制PLC程序并调试程序并调试 SM0.1 Q0.3为为OFF I0.2为为ON I0.0 (启动启动) I0.
15、1 T37 I0.2T38定时到定时到I0.4（重复循环）（重复循环） I0.3（单循环）（单循环）S0.0初始准备初始准备S1.1Q0.1接通接通小车装料小车装料T37定时定时6SS1.2Q0.2接通接通小车后行小车后行S1.3Q0.3接通接通小车卸料小车卸料T38定时定时3SS1.0Q0.0接通接通小车前行小车前行图图3-7自动运料小车控制状态转移图自动运料小车控制状态转移图项目三项目三 PLCPLC顺序控制指令应用顺序控制指令应用 任务一任务一 运料小车的运行控制运料小车的运行控制网络网络1LD SM0.1S S0.0, 1网络网络2LSCR S0.0网络网络3LD I0.0A I0.2
16、AN Q0.3SCRT S1.0网络网络4SCRE项目三项目三 PLCPLC顺序控制指令应用顺序控制指令应用 任务一任务一 运料小车的运行控制运料小车的运行控制网络网络5LSCR S1.0网络网络6LD SM0.0S Q0.0, 1网络网络7LD I0.1R Q0.0, 1SCRT S1.1网络网络8SCRE项目三项目三 PLCPLC顺序控制指令应用顺序控制指令应用 任务一任务一 运料小车的运行控制运料小车的运行控制网络网络9LSCR S1.1网络网络10LD SM0.0S Q0.1, 1TON T37, 60网络网络11LD T37R Q0.1, 1SCRT S1.2网络网络12SCRE项目
17、三项目三 PLCPLC顺序控制指令应用顺序控制指令应用 任务一任务一 运料小车的运行控制运料小车的运行控制网络网络13LSCR S1.2网络网络14LD SM0.0S Q0.2, 1网络网络15LD I0.2R Q0.2, 1SCRT S1.3网络网络16SCRE项目三项目三 PLCPLC顺序控制指令应用顺序控制指令应用 任务一任务一 运料小车的运行控制运料小车的运行控制图图3-83-8运料小车控制的梯形图程序运料小车控制的梯形图程序网络网络17LSCR S1.3网络网络18LD SM0.0S Q0.3, 1TON T38, 30网络网络19LD T38LPSR Q0.3, 1A I0.3AN
18、 I0.4SCRT S0.0LPPA I0.4AN I0.3SCRT S1.0网络网络20SCRE图图3-9 3-9 运料小车控制的指令表程序运料小车控制的指令表程序项目三项目三 PLCPLC顺序控制指令应用顺序控制指令应用 任务一任务一 运料小车的运行控制运料小车的运行控制四、知识拓展四、知识拓展 用用S/R指令编制顺序控制程序指令编制顺序控制程序 采采用用置置位位复复位位指指令令编编制制的的自自动动运运料料小小车车单单循循环环顺顺序序控控制制程程序序的的梯梯形形图图程程序序如如图图3-10所所示示。图图中中每每一一段段都都要要做做三三件件事事：处处理理需需要要完完成成的的动动作作；将将前前
19、一一段状态位复位；用转移条件将后续段状态位置位。段状态位复位；用转移条件将后续段状态位置位。项目三项目三 PLCPLC顺序控制指令应用顺序控制指令应用 任务一任务一 运料小车的运行控制运料小车的运行控制 网络网络1LD SM0.1S S0.0, 1网络网络2LD S0.0R S1.3, 1A I0.0A I0.2AN Q0.3S S1.0, 1项目三项目三 PLCPLC顺序控制指令应用顺序控制指令应用 任务一任务一 运料小车的运行控制运料小车的运行控制网络网络3LD S1.0LPSR S0.0, 1AN Q0.2S Q0.0, 1LPPA I0.1R Q0.0, 1S S1.1, 1项目三项目
20、三 PLCPLC顺序控制指令应用顺序控制指令应用 任务一任务一 运料小车的运行控制运料小车的运行控制 网络网络4LD S1.1R S1.0, 1S Q0.1, 1TON T37, 60A T37R Q0.1, 1S S1.2, 1项目三项目三 PLCPLC顺序控制指令应用顺序控制指令应用 任务一任务一 运料小车的运行控制运料小车的运行控制网络网络5LD S1.2LPSR S1.1, 1AN Q0.0S Q0.2, 1LPPA I0.2R Q0.2, 1S S1.3, 1项目三项目三 PLCPLC顺序控制指令应用顺序控制指令应用 任务一任务一 运料小车的运行控制运料小车的运行控制网络网络6LD S1.3R S1.2, 1S Q0.3, 1TON T38, 30A T38R Q0.3, 1R S1.3, 1图图3-10 3-10 采用采用S/RS/R指令编制的运料小车顺控程序指令编制的运料小车顺控程序
