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1、第八章第八章 带式输送机带式输送机第一节第一节 概概 述述一、带式输送机的工作原理一、带式输送机的工作原理带式输送机是以无极挠性输送带载运物料带式输送机是以无极挠性输送带载运物料的连续输送机械。输送带即是牵引机构又的连续输送机械。输送带即是牵引机构又是承载机构，用旋转的托辊支撑，运行阻是承载机构，用旋转的托辊支撑，运行阻力较小。主动滚筒在电动机驱动下旋转，力较小。主动滚筒在电动机驱动下旋转，通过主动滚筒与输送带之间的摩擦力带动通过主动滚筒与输送带之间的摩擦力带动带及带上的货载一同连续运行，当货载运带及带上的货载一同连续运行，当货载运到端部后，由于输送带换向而卸载。利用到端部后，由于输送带换向而
2、卸载。利用专门的卸载装置也可以在中部任意卸载。专门的卸载装置也可以在中部任意卸载。图图8-1 带式输送机工作原理带式输送机工作原理 1拉紧装置；2装载装置；3改向滚筒；4上托辊；5输送带；6下托辊；7机架；8清扫装置； 9驱动装置带式输送机带式输送机二、带式输送机的适用条件与特点二、带式输送机的适用条件与特点 在输送原煤时，设计向上最大输送倾在输送原煤时，设计向上最大输送倾角一般为角一般为1718；向下最大输送倾角一般；向下最大输送倾角一般为为1516。当采用花纹输送带加之其他措。当采用花纹输送带加之其他措施时，上运倾角可达施时，上运倾角可达2830，下运倾角可，下运倾角可达达2528。当采取
3、某些特殊措施时，可实。当采取某些特殊措施时，可实现更大的输送倾角，乃至垂直提升。现更大的输送倾角，乃至垂直提升。三、带式输送机的类型三、带式输送机的类型1通用固定式带式输送机通用固定式带式输送机 机架固定在底板或基础上。一般用在永久使用的地点，如选煤厂、井下主要运输巷。该输送机由于拆装麻烦，因而不能满足机械化采煤工作面推进速度快的采区运输的需要。2可伸缩带式输送机可伸缩带式输送机 由于综合机械化工作面推进速度较快，所以顺槽的长度和运输距离变化也较快，这就要求顺槽运输设备能够快速进行伸长或缩短。 图图8-2 可伸缩带式输送机与转载机的布置系统图可伸缩带式输送机与转载机的布置系统图1卸载滚筒；2机
4、头传动滚筒；3储带装置；4张紧装置；5中间传动滚筒；6机尾改向滚筒；7转载机3吊挂式带式输送机吊挂式带式输送机 吊挂式带式输送机可用在工作面运输巷吊挂式带式输送机可用在工作面运输巷及采区上、下山。其主要特点是上铰接托及采区上、下山。其主要特点是上铰接托辊均安装在两根平行的钢丝绳上，钢丝绳辊均安装在两根平行的钢丝绳上，钢丝绳及下托辊吊架用吊索吊挂在顶梁上，如图及下托辊吊架用吊索吊挂在顶梁上，如图8-3所示。所示。 图图8-3 吊挂式带式输送机吊挂式带式输送机1-紧绳装置；紧绳装置；2-钢丝绳；钢丝绳；3-下托辊；下托辊；4-铰接槽型托辊；铰接槽型托辊；5-分绳架；分绳架；6-中间吊架中间吊架4钢
5、绳芯带式输送机钢绳芯带式输送机 又称强力带式输送机，主要用于平硐、又称强力带式输送机，主要用于平硐、主斜井、大型矿井的主要运输巷道及地面，主斜井、大型矿井的主要运输巷道及地面，作为长距离、大运量的运煤设备。其特点作为长距离、大运量的运煤设备。其特点是：用钢丝绳芯胶带替代了普通胶带，胶是：用钢丝绳芯胶带替代了普通胶带，胶带强度大，可满足大运量、长距离、大功带强度大，可满足大运量、长距离、大功率的运输需求。率的运输需求。第二节第二节 带式输送机结构带式输送机结构一、输送带一、输送带 输送带在带式输送机中既是承载构件又输送带在带式输送机中既是承载构件又是牵引构件（钢丝绳牵引带式输送机除外）是牵引构件
6、（钢丝绳牵引带式输送机除外），它不仅要有承载能力，还要有足够的抗，它不仅要有承载能力，还要有足够的抗拉强度。拉强度。 输送带由带芯（骨架）和覆盖层组成输送带由带芯（骨架）和覆盖层组成图图8-4 输送带的结构输送带的结构 1上覆盖胶；上覆盖胶；2边条胶；边条胶；3下覆盖胶；下覆盖胶；4带芯带芯（一）输送带分类（一）输送带分类两大类：两大类：织物层芯和钢丝绳芯织物层芯输送带：织物层芯输送带：分层织物层芯和整体编织织物层芯两类，织物层芯的材质有棉、尼龙和维纶等。织物层芯输送带织物层芯输送带图图8-5 输送带横断面图输送带横断面图(a)分层芯体；分层芯体；(b)整编芯体；整编芯体；(c)钢丝绳芯体钢丝
7、绳芯体煤矿用阻燃输送带煤矿用阻燃输送带标准（标准（MTl4792）规定：煤矿井下用输送带必须满足该标准规定：煤矿井下用输送带必须满足该标准规定的阻燃标准，除有关部门特批外，不规定的阻燃标准，除有关部门特批外，不得应用非阻燃输送带。其特点是不易自燃得应用非阻燃输送带。其特点是不易自燃或蔓延燃烧，离开火源即能自熄，主要用或蔓延燃烧，离开火源即能自熄，主要用于有瓦斯、煤尘爆炸危险的煤矿井下。于有瓦斯、煤尘爆炸危险的煤矿井下。（二）输送带的连接（二）输送带的连接 为了便于制造和搬运，输送带的长度一为了便于制造和搬运，输送带的长度一般制成每段般制成每段100200m，因此，使用时必，因此，使用时必须根据
8、需要进行连接。须根据需要进行连接。 橡胶输送带的连接方法有机械接法与硫橡胶输送带的连接方法有机械接法与硫化胶接法两种，硫化胶接法又可分为热硫化胶接法两种，硫化胶接法又可分为热硫化和冷硫化胶接；塑料输送带则有机械接化和冷硫化胶接；塑料输送带则有机械接头与塑化接头两种。头与塑化接头两种。图图8-6 织物层芯输送带常用的机械接头方式织物层芯输送带常用的机械接头方式(a)铰接活页接头；铰接活页接头；(b)勾状卡子接头；勾状卡子接头；(c)铆钉固定夹板接头铆钉固定夹板接头硫化（塑化）接头硫化（塑化）接头是一种不可拆卸的接头形式。它具有承受拉力大、使用寿命长、对滚筒表面不产生损害、接头强度高（达6095）
9、的优点优点。 图图8-7 分层织物芯输送带的硫化接头分层织物芯输送带的硫化接头图图8-8 钢丝绳的二级错位搭接钢丝绳的二级错位搭接3冷粘连接法（冷硫化法）冷粘连接法（冷硫化法） 冷粘连接法与硫化连接主要不同点是冷粘连接法与硫化连接主要不同点是冷连接使用的胶料涂在接口后不需加热，冷连接使用的胶料涂在接口后不需加热，只需施加适当的压力保持一定时间即可。只需施加适当的压力保持一定时间即可。冷连接只适用于分层织物层芯的输送带。冷连接只适用于分层织物层芯的输送带。二、托辊二、托辊（一）托辊的作用与基本结构（一）托辊的作用与基本结构作用：支承输送带和输送带上的物料，减作用：支承输送带和输送带上的物料，减少
10、输送带的运行阻力，保证输送带的垂度少输送带的运行阻力，保证输送带的垂度不超过规定值，使输送带沿预定的方向平不超过规定值，使输送带沿预定的方向平稳运行。稳运行。 基本结构：主要由心轴、管体、轴承座、基本结构：主要由心轴、管体、轴承座、轴承和密封装置等组成，并且大多做成定轴承和密封装置等组成，并且大多做成定轴式。轴式。图图8-9 托辊结构托辊结构 1管体；管体；2，7垫圈；垫圈；3轴承座；轴承座；4轴承；轴承；5,6密封圈；密封圈；8挡圈；挡圈；9心轴心轴（三）托辊类型（三）托辊类型1承载托辊承载托辊作用：支承输送带与物料作用：支承输送带与物料(a) 刚性托辊组；刚性托辊组； (b)串挂式托辊串挂
11、式托辊组组刚性托辊组及皮带架刚性托辊组及皮带架吊挂式槽形托辊组吊挂式槽形托辊组托辊运输托辊运输2回程托辊回程托辊 (a) 平形；平形； (b) V形形3缓冲托辊缓冲托辊作用：安装在输送机的装载点，以减轻物作用：安装在输送机的装载点，以减轻物料对输送带的冲击料对输送带的冲击 缓冲架缓冲架4调心托辊调心托辊 作用：纠正输送带的跑偏作用：纠正输送带的跑偏 跑偏原因：输送带运行时，由于张力不平跑偏原因：输送带运行时，由于张力不平衡、物料偏心堆积、机架变形、托辊损坏衡、物料偏心堆积、机架变形、托辊损坏等。等。输送带跑偏调整示意图输送带跑偏调整示意图图图8-13 回转式槽形调心托辊回转式槽形调心托辊1槽形
12、托辊；槽形托辊；2立辊；立辊；3回转架；回转架；4轴承座轴承座 图图8-14 回转式平形调心托辊回转式平形调心托辊 1下横梁；下横梁；2回转架；回转架；3下平形托辊；下平形托辊； 4立辊；立辊；5轴承座轴承座 三、滚三、滚 筒筒（一）常用滚筒类型及特点分析（一）常用滚筒类型及特点分析1传动滚筒传动滚筒 图图8-15 人字形沟槽胶面滚筒人字形沟槽胶面滚筒图图8-16 菱形菱形(网纹网纹)胶面滚筒胶面滚筒驱动滚筒结构驱动滚筒结构1-筒壳；2-轴；3-筒毂大型滚筒（焊接）大型滚筒（焊接）电动滚筒电动滚筒:传动滚筒内部装入减速机构和电动机。优点：优点：在小功率输送机上使用电动滚筒是十分有利的，可以简化
13、安装、减少占地，使整个驱动装置重量轻，成本低，有显著的经济效益。缺点：缺点：电动机散热条件差，工作时滚筒内部发热，往往造成密封破坏、润滑油进入电机而使电动机烧坏。 图图8-17 行星齿轮传动油浸式电动滚筒行星齿轮传动油浸式电动滚筒1接线盒；接线盒；2支座；支座；3，11端盖；端盖；4，12法兰轴；法兰轴；5电动机；电动机；6，15太阳轮；太阳轮；7，13内齿圈；内齿圈；8，14行星轮；行星轮；9行星架；行星架；10浮动齿套浮动齿套 2改向滚筒改向滚筒作用：作用：改变输送带的运行方向，也有用于压紧输送带，使之在某一滚筒上保持一定围包角度。 四、驱动装置四、驱动装置作用：作用：将电动机输出的转矩，
14、通过联轴器和将电动机输出的转矩，通过联轴器和减速器传递到传动滚筒上，使之达到驱动输减速器传递到传动滚筒上，使之达到驱动输送带运行所需的牵引力矩和转速。送带运行所需的牵引力矩和转速。（一）驱动装置的组成（一）驱动装置的组成1电动机；电动机；2联轴器；联轴器；3减速器；减速器；4传动滚筒；传动滚筒；5传动齿轮传动齿轮（二）驱动装置的布置（二）驱动装置的布置图图8-19 驱动装置布置形式驱动装置布置形式(原图原图6-15)(a)垂直式；垂直式；(b)并列式并列式 （a）头部驱动； （b）头尾驱动；（c）多驱动 五、制动装置五、制动装置作用：作用：对于倾斜输送物料的带式输送机，为对于倾斜输送物料的带式
15、输送机，为了防止有载停车时发生倒转或顺滑现象，或了防止有载停车时发生倒转或顺滑现象，或者对于停车特性与时间有严格要求的带式输者对于停车特性与时间有严格要求的带式输送机，应设置制动装置。送机，应设置制动装置。种类：种类：逆止器和制动器。逆止器和制动器。1逆止器图图8-20 非接触楔块逆止器（原图非接触楔块逆止器（原图6-16）(a)逆止状态；逆止状态；(b)非接触运转状态非接触运转状态 滚柱逆止器滚柱逆止器1-星轮；星轮；2-固定套圈；固定套圈；3-滚柱；滚柱；4-弹簧柱销弹簧柱销塞带式逆止器塞带式逆止器（a）正常运转状态；（）正常运转状态；（b）制动状态）制动状态 2制动器制动器 图图8-21
16、 电动液压推杆制动器电动液压推杆制动器1制动轮；制动轮；2制动臂；制动臂；3制动瓦衬垫；制动瓦衬垫；4制动瓦块；制动瓦块；5底座；底座；6调整螺钉；调整螺钉；7电液驱动器；电液驱动器； 8制动弹簧；制动弹簧；9制动杠杆；制动杠杆；10推杆推杆 图图8-22 盘式制动器盘式制动器(a) 总体布置；总体布置；(b) 盘式制动器组成盘式制动器组成1减速器；减速器；2制动盘轴承座；制动盘轴承座；3制动缸；制动缸；4制动盘；制动盘；5制动缸支座；制动缸支座；6电动机电动机六、拉紧装置六、拉紧装置1.主要作用主要作用 :（1）使输送带有足够的张力，以保证输送带）使输送带有足够的张力，以保证输送带与传动滚筒
17、间能产生足够的驱动力以防止与传动滚筒间能产生足够的驱动力以防止打滑。打滑。（2）保证输送带各点的张力不低于某一给定）保证输送带各点的张力不低于某一给定值，以防止输送带在托辊之间过分松弛而值，以防止输送带在托辊之间过分松弛而引起撒料和增加运行阻力。引起撒料和增加运行阻力。（3）补偿输送带的弹性及塑性变形。）补偿输送带的弹性及塑性变形。（4）为输送带重新接头提供必要的行程。）为输送带重新接头提供必要的行程。2常用的拉紧装置常用的拉紧装置（1）重锤式拉紧装置）重锤式拉紧装置 （2）固定式拉紧装置）固定式拉紧装置 螺旋拉紧螺旋拉紧 钢丝绳绞车拉紧钢丝绳绞车拉紧 （3）自动拉紧装置）自动拉紧装置 重锤式张紧重锤式张紧螺旋式拉紧装置螺旋式拉紧装置自动液压绞车张紧装置自动液压绞车张紧装置七、机架七、机架组成：组成：机头传动架、中部架、中间驱动架、受料架和机尾架等 八、清扫装置八、清扫装置主要危害：主要危害：加剧输送带的磨损，引起输送带跑偏。 基本要求：基本要求：清扫干净，清扫阻力小，不损伤输送带的覆盖层，结构简单而又可靠。下皮带清扫器下皮带清扫器
