机械手三度培训PPT课件

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1、硫化机三度检测培训培训人:宋战根培训对象:保全工培训时间:2015.2.24目目录录u装胎机构立柱的垂直度装胎机构立柱的垂直度(mm/m)u机械手抓胎器中心(在装胎位置)与中心机构中心机械手抓胎器中心(在装胎位置)与中心机构中心的同的同轴轴度度(mm TIR)u机械手抓胎器抓胎部位(在装胎位置)与下蒸汽室机械手抓胎器抓胎部位(在装胎位置)与下蒸汽室的平行度的平行度(mm)u机械手抓胎器抓胎部位机械手抓胎器抓胎部位张张开后的开后的圆圆度度(或或圆圆跳跳动动在在400mm时时)(mm)升降架升降架抓胎器抓胎器立柱立柱升降水缸升降水缸升降水缸活升降水缸活塞杆塞杆旋转水缸旋转水缸一、装胎机构立柱的垂直

2、度一、装胎机构立柱的垂直度(mm/m)允差:允差: 0.5mm/m工具:工具: 框式水平框式水平仪仪(1级级精度精度)步步骤骤: 如如图图所示将框式水平所示将框式水平仪仪靠在装胎机构立柱上,分靠在装胎机构立柱上,分别别在在0和和90方向方向检测检测,最大,最大读读数即数即为该项为该项目垂目垂直度直度误误差。差。记录记录数据。数据。用水平仪靠在立柱面上进行检测。用水平仪靠在立柱面上进行检测。查看底座水平度,在范围要求内。查看底座水平度,在范围要求内。根据水平仪内的气泡位置进行调节:根据水平仪内的气泡位置进行调节:水平仪水平仪气泡气泡立柱立柱 1、气泡在墙板方向,立柱向内倾斜,大支架要往外调、气泡

3、在墙板方向,立柱向内倾斜,大支架要往外调整:整:a.松开螺栓松开螺栓1和螺栓和螺栓2调节顶丝调节顶丝5;b.螺栓螺栓3;调节;调节顶丝顶丝4和顶丝和顶丝6顶平。顶平。调节螺钉调节螺钉大支架大支架调节螺栓调节螺栓螺母螺母墙板墙板调节要注意:大支架左右水平,不能有调节要注意:大支架左右水平,不能有下勾或往上抬头;要边调整边测量。下勾或往上抬头;要边调整边测量。12345678调整螺钉调整螺钉螺栓连接螺栓连接7垂直度左右调整垂直度左右调整垂直度左右调整垂直度左右调整2、气泡在墙板反方向,立柱向外倾斜,大支架要往内调整:、气泡在墙板反方向,立柱向外倾斜,大支架要往内调整:a.松开螺栓松开螺栓1和螺栓和

4、螺栓2调节顶丝调节顶丝5;b.螺栓螺栓3;调节顶丝;调节顶丝4和顶丝和顶丝6顶平。调节要注意:大支架左右水平,顶平。调节要注意:大支架左右水平,不能有下勾或往上抬头;要边调整边测量。调整人员要洗安全带。不能有下勾或往上抬头;要边调整边测量。调整人员要洗安全带。/28/2883、气泡在后面反方向,立柱向前倾斜,大支架要往后调整:、气泡在后面反方向,立柱向前倾斜,大支架要往后调整:a.松开调整螺栓松开调整螺栓7和和调整螺栓调整螺栓8的螺母,调节的螺母,调节8调整螺栓;调节要注意:大支架前后水平,不能有下勾调整螺栓;调节要注意:大支架前后水平,不能有下勾或往上抬头;要边调整边测量。调整人员要系安全带

5、。或往上抬头;要边调整边测量。调整人员要系安全带。垂直度前后调整12345678/28/289垂直度前后调整垂直度前后调整123456784、气泡在前面反方向,立柱向后倾斜,大支架要往前调整:、气泡在前面反方向,立柱向后倾斜,大支架要往前调整:a.松开调整螺栓松开调整螺栓8和和调整螺栓调整螺栓7的螺母,调节的螺母,调节7调整螺栓;调节要注意:大支架前后水平,不能有下勾调整螺栓;调节要注意:大支架前后水平,不能有下勾或往上抬头;要边调整边测量。或往上抬头;要边调整边测量。/28/281010在就位调整中要注意:在就位调整中要注意:大支架:大支架:1.左右相对水平不能左右相对水平不能往下勾或往上抬

6、头;往下勾或往上抬头;2.前后与前后与墙板上平面高低要相对;(会墙板上平面高低要相对;(会转不动、轴承落不到轴瓦内)转不动、轴承落不到轴瓦内)立柱:上下要与墙板相对平行;立柱:上下要与墙板相对平行;连接板:前后与墙板的间隙要连接板:前后与墙板的间隙要对等。对等。在调整好后用扳手拧紧螺栓。在调整好后用扳手拧紧螺栓。立柱立柱平行平行大支架水平大支架水平大支架平行大支架平行大支架间隙大支架间隙二、机械手抓胎器中心(在装胎位置)与中心机构中心的同二、机械手抓胎器中心(在装胎位置)与中心机构中心的同轴轴度度(mm TIR)允差:允差: 1.0mm工具:工具: 磁力表座,百分表磁力表座,百分表(1级级精度

7、精度),测测量座,量座,测测量量环环步步骤骤: 按按图图示,装胎机构抓胎器在装胎位置,将示,装胎机构抓胎器在装胎位置,将测测量量环环套在抓胎器爪片上,套在抓胎器爪片上,张张开爪片。将开爪片。将测测量座安装在中心机构量座安装在中心机构环环座座轴颈轴颈上,上,带带有百分表的磁力表座吸在有百分表的磁力表座吸在测测量座上,使百分表量座上,使百分表测头测头触及触及测测量量环环外外圆圆,旋,旋转测转测量座一周,百分表最大与最小量座一周,百分表最大与最小读读数之差,即数之差,即为该项为该项同同轴轴度度误误差。差。记录读记录读数。数。中心机构中心机构抓胎器转动到里面(放胎位)查抓胎器转动到里面(放胎位)查看抓

8、胎器转动方向与中心机构两看抓胎器转动方向与中心机构两边的距离。边的距离。要求:抓胎器要多转入要求:抓胎器要多转入5mm左左右。右。在大支加上对转入调整限位块进在大支加上对转入调整限位块进行点焊。行点焊。要求:要求:1.限位螺栓两边调节量相限位螺栓两边调节量相对一至;对一至;2.2.保证两个限位螺栓伸保证两个限位螺栓伸出量一至。出量一至。5mm左右的左右的距离距离翻转结构翻转结构平移结构平移结构垂直垂直在装胎机构精度调整完后进行。在装胎机构精度调整完后进行。在装胎机构精度调整完后进行。在装胎机构精度调整完后进行。用限位块与用限位块与用限位块与用限位块与对中座对中座对中座对中座进行高低对比,调进行

9、高低对比,调进行高低对比,调进行高低对比,调节螺栓要完全顶到节螺栓要完全顶到节螺栓要完全顶到节螺栓要完全顶到对中座对中座对中座对中座相对中心:相对中心:相对中心:相对中心:高了顶不到要对限位块进行配刨;低高了顶不到要对限位块进行配刨;低高了顶不到要对限位块进行配刨;低高了顶不到要对限位块进行配刨;低了顶不到要重做限位块或在限位块底了顶不到要重做限位块或在限位块底了顶不到要重做限位块或在限位块底了顶不到要重做限位块或在限位块底部加垫板。部加垫板。部加垫板。部加垫板。根据根据根据根据对中座对中座对中座对中座接孔与连接螺栓的前后距接孔与连接螺栓的前后距接孔与连接螺栓的前后距接孔与连接螺栓的前后距离调

10、节螺栓的尺寸离调节螺栓的尺寸离调节螺栓的尺寸离调节螺栓的尺寸/28/28 1414对中座调整限位块对中座调整限位块平移结构平移结构翻转结构翻转结构中心机构中心机构三、机械手抓胎器抓胎部位(在装胎位置)与下蒸汽室的平行度三、机械手抓胎器抓胎部位(在装胎位置)与下蒸汽室的平行度(mm)允差:允差: 1.5mm工具:工具: 磁力表座,百分表磁力表座,百分表(1级级精度精度),测测量座,量座,测测量量环环步步骤骤: 按按图图示,装胎机构抓胎器在装胎位置,将示,装胎机构抓胎器在装胎位置,将测测量量环环套在抓胎器套在抓胎器爪片上,爪片上,张张开爪片。开爪片。测测量座安装在下量座安装在下热热板定位孔中,板定

11、位孔中,带带有百分表的有百分表的磁力表座吸在磁力表座吸在测测量座上,使百分表量座上,使百分表测头测头触及触及测测量量环环下平面,旋下平面,旋转测转测量座一周,百分表最大与最小量座一周,百分表最大与最小读读数之差,即数之差,即为该项为该项平行度平行度误误差。差。记记录读录读数。数。四、机械手抓胎器抓胎部位四、机械手抓胎器抓胎部位张张开后的开后的圆圆度度(或或圆圆跳跳动动在在400mm时时)(mm)允差:允差: 0.5mm工具:工具: 测测量量环环,塞尺,塞尺(2级级精度精度)步步骤骤: 按按图图示,将示,将测测量量环环套在抓胎器爪片上,套在抓胎器爪片上,张张开爪片,用塞尺开爪片,用塞尺测测量每个爪片与量每个爪片与测测量量环环之之间间的的间间隙,其中最大隙,其中最大值值即即为该项为该项目目圆圆度度误误差。差。记录记录数据。数据。对对于于机械手机械手的的检测顺检测顺序要求:序要求: 1 1)、先找垂直度,分)、先找垂直度,分9090度方位度方位检测检测左右、前后方向是否偏歪;左右、前后方向是否偏歪; 2 2)、在找同)、在找同轴轴度;度; 3 3)、再找平行度;)、再找平行度; 4 4)、爪片)、爪片圆环圆环工装工装测测得爪片与得爪片与圆环圆环的的间间隙。隙。

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