《基本指令系统及编程》由会员分享，可在线阅读，更多相关《基本指令系统及编程（38页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、Date:* Page: 1三菱三菱FX2N系列系列PLC应用技术应用技术Date:* Page: 2第三章第三章 基本指令系统及编程基本指令系统及编程 3.1 3.1 连接驱动指令及其应用连接驱动指令及其应用 3.2 3.2 串并联指令及其应用串并联指令及其应用 3.3 3.3 多重输出与主控指令及其应用多重输出与主控指令及其应用 3.4 3.4 脉冲指令及其应用脉冲指令及其应用 3.5 3.5 置位、复位指令及其应用置位、复位指令及其应用 3.6 3.6 应用实例应用实例Date:* Page: 3第三章第三章 基本指令系统及编程基本指令系统及编程3.1 连接驱动指令及其应用连接驱动指令及
2、其应用 1取指令取指令LD 功能：取用常开触点与左母线相连。功能：取用常开触点与左母线相连。 操作元件：操作元件：X、Y、M、T、C、S 3.1.1 3.1.1 基础知识：连接驱动指令基础知识：连接驱动指令 2取反指令取反指令LDI（又称为（又称为“取非取非”指令）指令） 功能：取用常闭触点与左母线相连。功能：取用常闭触点与左母线相连。 操作元件：操作元件：X、Y、M、T、C、S 3驱动指令驱动指令OUT（又称为输出指令）（又称为输出指令） 功能：驱动一个线圈，通常作为一个逻功能：驱动一个线圈，通常作为一个逻辑行的结束。辑行的结束。 操作元件：操作元件：Y、M、T、C、S3.1.2 3.1.2
3、 应用实例：门铃控制应用实例：门铃控制 门铃上的一个按钮电路，只有在门门铃上的一个按钮电路，只有在门铃按钮按下时，门铃才响，即只能在工铃按钮按下时，门铃才响，即只能在工作的同一时间段内工作。作的同一时间段内工作。Date:* Page: 4第三章第三章 基本指令系统及编程基本指令系统及编程3.1 连接驱动指令及其应用连接驱动指令及其应用输 入入输 出出输入入设备输入入编号号输出出设备输出出编号号按按钮X000门铃Y000指令语句表指令语句表输入输出端口分配输入输出端口分配梯形图梯形图外部接线图外部接线图 Date:* Page: 5第三章第三章 基本指令系统及编程基本指令系统及编程3.2.1
4、3.2.1 基础知识：串联指令基础知识：串联指令 操作元件：操作元件：X、Y、M、T、C、S AND、ANI指令用于一个触点的串联，但串联触点的数量不限，这两个指令用于一个触点的串联，但串联触点的数量不限，这两个指令可连续使用。若指令可连续使用。若OUT指令之后，再通过触点对其他线圈使用指令之后，再通过触点对其他线圈使用OUT指令，指令，称之为纵接输出称之为纵接输出 。 与块指令与块指令ANB的功能是使电路块串联连接。的功能是使电路块串联连接。 1与指令与指令AND功能：常开触点串联连接功能：常开触点串联连接2与反指令与反指令ANI功能：常闭触点串联连接。功能：常闭触点串联连接。 操作元件：操
5、作元件：X、Y、M、T、C、S3与块指令与块指令ANB3.2 串并联指令及其应用串并联指令及其应用Date:* Page: 6第三章第三章 基本指令系统及编程基本指令系统及编程3.2.2 3.2.2 PLC控制传送带贴商标控制传送带贴商标 检测随传送带运动物品的位置，自动贴商标装置。当产品从传送带上送过来时，检测随传送带运动物品的位置，自动贴商标装置。当产品从传送带上送过来时，经过两个光电管，即可检测传送线上物品的位置。当信号被两个光电管同时被接收经过两个光电管，即可检测传送线上物品的位置。当信号被两个光电管同时被接收到，贴商标执行机构自动完成贴商标操作。到，贴商标执行机构自动完成贴商标操作。
6、输入入输出出输入入设备输入入编号号输出出设备输出出编号号光光电按按钮1 1X001X001帖商帖商标执行机构行机构Y000Y000光光电按按钮22X002X002自动贴商标装置自动贴商标装置端口（端口（I/O）分配）分配梯形图所对应的指令语句表梯形图所对应的指令语句表 3.2 串并联指令及其应用串并联指令及其应用Date:* Page: 7第三章第三章 基本指令系统及编程基本指令系统及编程 检测瓶子是否直立的装置。检测瓶子是否直立的装置。当瓶子从传送带上移过时，它被当瓶子从传送带上移过时，它被两个光电管检测确定瓶子是否直两个光电管检测确定瓶子是否直立，如果瓶子不是直立的，则被立，如果瓶子不是直
7、立的，则被推出杆推到传送带外。若推出了推出杆推到传送带外。若推出了3个空瓶，则点亮报警指示灯，个空瓶，则点亮报警指示灯，提醒操作人员进行检查。提醒操作人员进行检查。 控制传送带检测瓶子控制传送带检测瓶子 检测瓶子是否直立的装置检测瓶子是否直立的装置 3.2 串并联指令及其应用串并联指令及其应用Date:* Page: 8第三章第三章 基本指令系统及编程基本指令系统及编程 I/O分配表分配表输入入输出出输入入设备输入入编号号输出出设备输出出编号号报警复位按警复位按钮X000X000推出活塞推出活塞Y000Y000自自动检测瓶底光瓶底光电管管1 1X001X001报警指示灯警指示灯Y1Y1自自动检
8、测瓶瓶顶光光电管管2 2X002X002梯形图所对应的指令语句表梯形图所对应的指令语句表 3.2 串并联指令及其应用串并联指令及其应用Date:* Page: 9第三章第三章 基本指令系统及编程基本指令系统及编程 计数器计数器C C按十进制编号，可用用户程序存储器内的常数按十进制编号，可用用户程序存储器内的常数K K作为设定值，也可以用数作为设定值，也可以用数据寄存器（据寄存器（D D）的内容作为设定值。在后一种情况下，一般使用有掉电保护功能的数）的内容作为设定值。在后一种情况下，一般使用有掉电保护功能的数据寄存器。据寄存器。FX2NFX2N系列系列PLCPLC的内部信号计数器分为以下两类：的
9、内部信号计数器分为以下两类：116位增计数器位增计数器 它是它是1616位二进制加法计数器，其设定值在位二进制加法计数器，其设定值在K1K1K32767K32767范围内有效。注意：设定范围内有效。注意：设定值值K0K0与与K1K1含义相同，即在第一次计数时，其输出触点就动作。含义相同，即在第一次计数时，其输出触点就动作。C0 C0 C99C99为通用计数为通用计数器；器；C100C100C199C199为保持用计数器，即使发生停电，当前值与输出触点的动作状态或为保持用计数器，即使发生停电，当前值与输出触点的动作状态或复位状态也能保持。复位状态也能保持。 232位双向计数器位双向计数器 它是可
10、设定计数为增或减的计数器，其中它是可设定计数为增或减的计数器，其中C200C200C219C219为通用型为通用型3232位计数器；位计数器；C220C220C234C234为保持型为保持型3232位计数器。计数范围均为位计数器。计数范围均为21474836482147483648+2147483647+2147483647。计数方向。计数方向由特殊辅助继电器由特殊辅助继电器M8200M8200M8234M8234与计数器一一对应进行设定，当对应的特殊辅助继电与计数器一一对应进行设定，当对应的特殊辅助继电器置器置1 1（接通）时为减计数，置（接通）时为减计数，置0 0（断开）时为增计数。（断开
11、）时为增计数。 计数器计数器3.2 串并联指令及其应用串并联指令及其应用Date:* Page: 10第三章第三章 基本指令系统及编程基本指令系统及编程3.2.3 3.2.3 基础知识：并联指令基础知识：并联指令操作元件：操作元件：X X、Y Y、M M、T T、C C、S S OROR、ORIORI是用于一个触点的并联连接指令，可连续使用并且不受使用次是用于一个触点的并联连接指令，可连续使用并且不受使用次数的限制。数的限制。 或块指令或块指令ORBORB的功能是使电路块并联连接。的功能是使电路块并联连接。 1 1或指令或指令OROR功能：常开触点并联连接。功能：常开触点并联连接。2 2或非指
12、令或非指令ORIORI3 3或块指令或块指令ORBORB功能：常闭触点并联连接。功能：常闭触点并联连接。操作元件：操作元件：X X、Y Y、M M、T T、C C、S S3.2 串并联指令及其应用串并联指令及其应用Date:* Page: 11第三章第三章 基本指令系统及编程基本指令系统及编程3.2.4 3.2.4 应用实例：自锁电路应用应用实例：自锁电路应用 控制风扇电路。按下按钮控制风扇电路。按下按钮SB1SB1，电动机启动使电风扇运行。按下停止，电动机启动使电风扇运行。按下停止按钮按钮SB2SB2电动机停止使电风扇停转。电动机停止使电风扇停转。 PLCPLC控制风扇电路控制风扇电路 电风
13、扇控制的电风扇控制的I/O分配表分配表输 入入输 出出输入入设备输入入编号号输出出设备输出出编号号启启动按按钮SB1X001电动机机Y000停止按停止按钮SB2X002梯形图梯形图 指令语句表指令语句表 3.2 串并联指令及其应用串并联指令及其应用Date:* Page: 12第三章第三章 基本指令系统及编程基本指令系统及编程3.2.5 3.2.5 应用实例：应用实例：PLCPLC控制自动检票放行装置控制自动检票放行装置 自动检票放行装置。当一辆车到达检票自动检票放行装置。当一辆车到达检票栏时，按钮被司机按下，接收一张停车票后栏时，按钮被司机按下，接收一张停车票后，输出驱动电机，栏杆升起，允许
14、车辆进入，输出驱动电机，栏杆升起，允许车辆进入停车场。定时器计时停车场。定时器计时10s后，栏杆自动回到后，栏杆自动回到水平位置，等待下一位顾客。水平位置，等待下一位顾客。 自动检票放行装置自动检票放行装置I/O分配表分配表输入入输出出输入入设备输入入编号号输出出设备输出出编号号收停收停车票票SB1SB1X000X000升起升起栏杆杆电机机Y000Y000语句表语句表 梯形图梯形图3.2 串并联指令及其应用串并联指令及其应用Date:* Page: 13第三章第三章 基本指令系统及编程基本指令系统及编程3.2 串并联指令及其应用串并联指令及其应用定时器通常分为以下两类：定时器通常分为以下两类：
15、 非积算型定时器的特点：当驱动定时器的条件满足时，定时器开始定时，时非积算型定时器的特点：当驱动定时器的条件满足时，定时器开始定时，时间到达设定值后，定时器动作；当驱动定时器的条件不满足时，定时器复位。若间到达设定值后，定时器动作；当驱动定时器的条件不满足时，定时器复位。若定时器定时未到达设定值，驱动定时器的条件由满足变为不满足时定时器也复位，定时器定时未到达设定值，驱动定时器的条件由满足变为不满足时定时器也复位，且当条件再次满足后定时器再次从且当条件再次满足后定时器再次从0 0开始定时。开始定时。 T0 T0T199T199为为100 ms100 ms定时器，设定值为定时器，设定值为 ；T2
16、00T200T245T245为为10 ms10 ms定时定时器，设定值为。器，设定值为。定时器（定时器（T T）1 1非积算型定时器非积算型定时器2 2积算型定时器积算型定时器 T246 T246T249T249为为1 ms1 ms积算定时器，设定值为；积算定时器，设定值为；T250T250T255T255为为100 ms100 ms积积算定时器，设定值为。算定时器，设定值为。Date:* Page: 14第三章第三章 基本指令系统及编程基本指令系统及编程3.3.1 3.3.1 基础知识：多重输出指令基础知识：多重输出指令 1进栈指令进栈指令MPS 进栈指令进栈指令MPS的功能：将该时刻的运的
17、功能：将该时刻的运算结果压入堆栈存储器的最上层，堆栈存算结果压入堆栈存储器的最上层，堆栈存储器原来存储的数据依次向下自动移一层储器原来存储的数据依次向下自动移一层 2读栈指令读栈指令MRD 读栈指令读栈指令MRD的功能：将堆栈存储的功能：将堆栈存储器中最上层的数据读出。执行器中最上层的数据读出。执行MRD指令指令后，堆栈存储器中的数据不发生任何变化后，堆栈存储器中的数据不发生任何变化 3出栈指令出栈指令MPP 读栈指令读栈指令MPP的功能：将堆栈存储器的功能：将堆栈存储器中最上层的数据取出，堆栈存储器原来存中最上层的数据取出，堆栈存储器原来存储的数据依次向上自动移一层。储的数据依次向上自动移一
18、层。 （a a）堆栈中原来情况）堆栈中原来情况 （b b）执行）执行MPSMPS指令后的情况指令后的情况（c c）执行）执行MRDMRD指令后的情况指令后的情况 (d (d）执行）执行MPPMPP指令后的情况指令后的情况 （a） （b） （c） （d） 多重输出与主控指令及其应用多重输出与主控指令及其应用 Date:* Page: 15第三章第三章 基本指令系统及编程基本指令系统及编程 直接驱动线圈直接驱动线圈 堆栈的嵌套使用堆栈的嵌套使用有单个常开触点（或常闭触点）串联有单个常开触点（或常闭触点）串联 有电路块串联有电路块串联 多重输出与主控指令及其应用多重输出与主控指令及其应用 Date:
19、* Page: 16第三章第三章 基本指令系统及编程基本指令系统及编程3.3.2 3.3.2 基础知识：主控指令基础知识：主控指令 功能：通过功能：通过MCMC指令的操作元件的常开触点将左母线移位，产生一根零指令的操作元件的常开触点将左母线移位，产生一根零时的左母线，形成主控电路块。时的左母线，形成主控电路块。 功能：使主控指令产生的零时左母线复位，即左母线返回，功能：使主控指令产生的零时左母线复位，即左母线返回，结束主控电路块。结束主控电路块。 操作元件：主控标志操作元件：主控标志N0N0N7N7；Y Y、M M，但不能是特殊辅助继电器。，但不能是特殊辅助继电器。 1 1主控指令主控指令MC
20、MC 2 2主控复位指令主控复位指令MCRMCR 操作元件：操作元件：N0N0N7N7，且必须与主控指令相一致，且必须与主控指令相一致。多重输出与主控指令及其应用多重输出与主控指令及其应用 Date:* Page: 17第三章第三章 基本指令系统及编程基本指令系统及编程MC/MCRMC/MCR指令的使用指令的使用 （a a）多路输出梯形图）多路输出梯形图 （b b）主控梯形图）主控梯形图 （c c）主控指令语句表）主控指令语句表 主控的嵌套使用主控的嵌套使用 多重输出与主控指令及其应用多重输出与主控指令及其应用 Date:* Page: 18第三章第三章 基本指令系统及编程基本指令系统及编程
21、主控指令中用到的主控指令中用到的M0、M1称为辅助继电器。称为辅助继电器。PLC内有很多的辅助继内有很多的辅助继电器，其线圈与输出继电器一样，由电器，其线圈与输出继电器一样，由PLC内各软元件的触点驱动。按照功内各软元件的触点驱动。按照功能不同分为以下几类：能不同分为以下几类：1 1通用型辅助继电器（通用型辅助继电器（M0M0M499M499） 通用辅助继电器相当于中间继电器，用于存储运算中间的临时数据，通用辅助继电器相当于中间继电器，用于存储运算中间的临时数据，它没有向外的任何联系，只供内部编程使用。它的内部常开它没有向外的任何联系，只供内部编程使用。它的内部常开/常闭触点使常闭触点使用次数
22、不受限制。用次数不受限制。 2 2保持型辅助继电器（保持型辅助继电器（M500M500M1023M1023） PLC在运行中若突然停电，通用型辅助继电器和输出继电器全部变为在运行中若突然停电，通用型辅助继电器和输出继电器全部变为断开的状态，而保持型辅助继电器当断开的状态，而保持型辅助继电器当PLC停电时，依靠停电时，依靠PLC后备锂电池进后备锂电池进行供电保持停电前的状态。行供电保持停电前的状态。 辅助继电器辅助继电器多重输出与主控指令及其应用多重输出与主控指令及其应用 Date:* Page: 19第三章第三章 基本指令系统及编程基本指令系统及编程3 3特殊辅助继电器（特殊辅助继电器（M80
23、00M8000M8255M8255） 特殊辅助继电器是特殊辅助继电器是PLC厂家提供给用户的具有特定功能的辅助继电器，厂家提供给用户的具有特定功能的辅助继电器，通常又可分为以下两大类：通常又可分为以下两大类：（1 1）只能利用触点的特殊辅助继电器：）只能利用触点的特殊辅助继电器：M8000：运行监控特殊辅助继电器：运行监控特殊辅助继电器M8002：初始脉冲特殊辅助继电器：初始脉冲特殊辅助继电器M8012：产生：产生100ms时钟脉冲的特殊辅时钟脉冲的特殊辅 助继电器助继电器M8013：产生：产生1s脉冲的特殊辅助继电脉冲的特殊辅助继电 器。器。 （2 2）可驱动线圈的特殊辅助继电器）可驱动线圈
24、的特殊辅助继电器M8033：PLC停止时输出保持特殊辅停止时输出保持特殊辅助继电器助继电器M8034：禁止输出特殊辅助继电器：禁止输出特殊辅助继电器M8039：定时扫描特殊辅助继电器：定时扫描特殊辅助继电器多重输出与主控指令及其应用多重输出与主控指令及其应用 Date:* Page: 20第三章第三章 基本指令系统及编程基本指令系统及编程3.3.3 3.3.3 应用实例：智力抢答器系统应用实例：智力抢答器系统 主持人位置上有一个总停止按钮主持人位置上有一个总停止按钮S06S06控制控制3 3个个抢答桌。主持人说出题目并按动启动按钮抢答桌。主持人说出题目并按动启动按钮S07S07后，后，谁先按按
25、钮，谁的桌子上的灯即亮。当主持人谁先按按钮，谁的桌子上的灯即亮。当主持人再按总启动停止再按总启动停止S06S06后，灯才灭（否则一直亮着）后，灯才灭（否则一直亮着）。三个抢答桌的按钮安排：一是儿童组，抢答。三个抢答桌的按钮安排：一是儿童组，抢答桌上有两只按钮桌上有两只按钮S01S01和和S02S02，并联形式连接，无，并联形式连接，无论按哪一只，桌上的灯论按哪一只，桌上的灯LD1LD1即亮；二是中学生组，即亮；二是中学生组，抢答桌上只有一只按钮抢答桌上只有一只按钮S03S03，且只有一个人，一，且只有一个人，一按灯按灯LD2LD2即亮；三是大人组，抢答桌上也有两只即亮；三是大人组，抢答桌上也有
26、两只按钮按钮S04S04和和S05S05，串联形式连接，只有两只按钮，串联形式连接，只有两只按钮都按下，抢答桌上的灯都按下，抢答桌上的灯LD3LD3才亮。当主持人将启才亮。当主持人将启动按钮动按钮S07S07按下之后，按下之后，1010秒之内有人按抢答按钮，秒之内有人按抢答按钮，电铃电铃DLDL即响。即响。 智力竞赛抢答装置控制系统示意图智力竞赛抢答装置控制系统示意图 多重输出与主控指令及其应用多重输出与主控指令及其应用 Date:* Page: 21第三章第三章 基本指令系统及编程基本指令系统及编程输入入输出出输入入设备输入入编号号输出出设备输出出编号号儿童按儿童按钮S01S01X000X0
27、00 儿童儿童组指示灯指示灯LD1LD1Y000Y000儿童按儿童按钮S02S02X001X001中学生中学生组指示灯指示灯LD2LD2Y001Y001中学生按中学生按钮S03S03X002X002大人大人组指示灯指示灯LD3LD3Y002Y002大人按大人按钮S04S04X003X003电铃DLDLY003Y003大人按大人按钮S05S05X004X004主持人主持人总停按停按钮S06S06X005X005主持人启主持人启动按按钮S07S07X006X006输入输出端口配置：输入输出端口配置： 多重输出与主控指令及其应用多重输出与主控指令及其应用 Date:* Page: 22第三章第三章
28、基本指令系统及编程基本指令系统及编程智力竞赛抢答装置控制系统对应的指令语句表智力竞赛抢答装置控制系统对应的指令语句表（a）梯形图）梯形图 （b）指令语句）指令语句表表多重输出与主控指令及其应用多重输出与主控指令及其应用 Date:* Page: 23第三章第三章 基本指令系统及编程基本指令系统及编程3.3.4 3.3.4 应用实例：电动机正反转控制应用实例：电动机正反转控制 按下正转起动按钮按下正转起动按钮SB1SB1，KM1KM1线圈得电，电动机正转运行；按下反转起动按钮线圈得电，电动机正转运行；按下反转起动按钮SB2SB2，KM1KM1线圈失电，线圈失电，KM2KM2线圈得电，电动机反转运
29、行；按下线圈得电，电动机反转运行；按下SB3SB3，KM1KM1或或KM2KM2线圈失电，电动机线圈失电，电动机停止正转或反转。停止正转或反转。 改用为改用为PLCPLC进行控制，设定进行控制，设定I/OI/O分配表如表分配表如表 输入信号入信号输出信号出信号元件元件名称名称输入入编号号元件元件名称输出出编号号正正转起起动按按钮SB1SB1X000X000正正转控制控制接触器接触器KM1KM1Y000Y000反反转起起动按按钮SB2SB2X001X001反反转控制控制接触器接触器KM2KM2Y001Y001停止按停止按钮SB3SB3X002X002热继电器触点器触点FRFRX003X003多重
30、输出与主控指令及其应用多重输出与主控指令及其应用 Date:* Page: 24第三章第三章 基本指令系统及编程基本指令系统及编程多重输出与主控指令及其应用多重输出与主控指令及其应用 根据根据I/OI/O分配表绘制出分配表绘制出PLCPLC控制正反转控制正反转控制线路接线原理图控制线路接线原理图 控制方法一：继电控制线路翻写梯形图控制方法一：继电控制线路翻写梯形图控制方法二：主控方式控制正反转电路控制方法二：主控方式控制正反转电路 Date:* Page: 25第三章第三章 基本指令系统及编程基本指令系统及编程3.4 脉冲指令及其应用脉冲指令及其应用3.4.1 3.4.1 基础知识：脉冲微分指
31、令基础知识：脉冲微分指令1 1脉冲上升沿微分指令脉冲上升沿微分指令PLSPLS 功能：在输入信号的上升沿产生一功能：在输入信号的上升沿产生一个周期的脉冲输出。个周期的脉冲输出。 操作元件：操作元件：Y、M，不能是特殊辅助，不能是特殊辅助继电器继电器梯形图梯形图 指令语句表指令语句表 波形图波形图 2 2脉冲下降沿微分指令脉冲下降沿微分指令PLFPLF 操作元件：操作元件：Y、M，不能是特殊辅，不能是特殊辅助继电器。助继电器。 功能：在输入信号的下降沿产生一功能：在输入信号的下降沿产生一个周期的脉冲输出。个周期的脉冲输出。梯形图梯形图 指令语句表指令语句表 波形图波形图 Date:* Page:
32、 26第三章第三章 基本指令系统及编程基本指令系统及编程3.4 脉冲指令及其应用脉冲指令及其应用3.4.2 3.4.2 应用实例：工业控制手柄应用实例：工业控制手柄 对于控制系统工程师，一个常用的安全手段是使操作者必须处在一个相对于控制系统工程师，一个常用的安全手段是使操作者必须处在一个相对任何控制设备都很安全的位置。其中最简单的方法是使操作者在远处操作，对任何控制设备都很安全的位置。其中最简单的方法是使操作者在远处操作，如图所示，该安全系统被许多工程师称为如图所示，该安全系统被许多工程师称为“无暇手柄无暇手柄”，它是一个很简单但，它是一个很简单但非常实用的控制方法。非常实用的控制方法。 端口
33、（端口（I/OI/O）分配表）分配表 输入入输出出输入入设备输入入编号号输出出设备输出出编号号左手左手按按钮SB1SB1X000X000预定定作用作用Y000Y000右手右手按按钮SB2SB2X001X001Date:* Page: 27第三章第三章 基本指令系统及编程基本指令系统及编程3.4 脉冲指令及其应用脉冲指令及其应用 一个简单的两键控制实例，它采用一个简单的两键控制实例，它采用串联的形式进行控制串联的形式进行控制 指令语句表指令语句表 梯形图梯形图 采用了脉冲上升沿微分指令采用了脉冲上升沿微分指令PLSPLS，要求按，要求按钮同时按下，则钮同时按下，则M0M0、M1M1才能同时接通，
34、驱动才能同时接通，驱动Y000Y000动作。由于动作。由于M0M0、M1M1只接通一个扫描周期，只接通一个扫描周期，为保证为保证Y0Y0动作继续，应加入动作继续，应加入M2M2自锁。自锁。 梯形图梯形图 指令语句表指令语句表 Date:* Page: 28第三章第三章 基本指令系统及编程基本指令系统及编程3.4 脉冲指令及其应用脉冲指令及其应用3.4.3 3.4.3 应用实例：自动开关门系统应用实例：自动开关门系统 在库门的上方装设一个超声波探测开关，在库门的上方装设一个超声波探测开关，当来人（车）进入超声波发射范围内，开关便当来人（车）进入超声波发射范围内，开关便检测出超声回波，从而产生输出
35、电信号，由该检测出超声回波，从而产生输出电信号，由该信号启动接触器信号启动接触器KM1KM1，电机，电机M M正转使卷帘上升开正转使卷帘上升开门。在库门的下方装设一套光电开关，用以检门。在库门的下方装设一套光电开关，用以检测是否有物体穿过库门。光电开关由两个部件测是否有物体穿过库门。光电开关由两个部件组成，一个是能连续发光的光源；另一个是能组成，一个是能连续发光的光源；另一个是能接收光束，并能将之转换成电脉冲的接收器。接收光束，并能将之转换成电脉冲的接收器。当行人（车）遮断了光束，光电开关便检测到当行人（车）遮断了光束，光电开关便检测到这一物体，产生电脉冲，当该信号消失后，启这一物体，产生电脉
36、冲，当该信号消失后，启动接触器动接触器KM2KM2，使电机，使电机M M反转，从而使卷帘开始反转，从而使卷帘开始下降关门。用两个行程开关下降关门。用两个行程开关K1K1和和K2K2来检测库门来检测库门的开门上限和关门下限，以停止电机的转动。的开门上限和关门下限，以停止电机的转动。 Date:* Page: 29第三章第三章 基本指令系统及编程基本指令系统及编程3.4 脉冲指令及其应用脉冲指令及其应用 PLCPLC控制仓库门自动开闭控制仓库门自动开闭I/OI/O分配表分配表 输入入输出出输入入设备输入入编号号输出出设备输出出编号号超声波开超声波开关关S01S01X000X000正正转接触器接触器
37、（开（开门）KM1KM1Y000Y000光光电开关开关S02S02X001X001反反转接触器接触器（关（关门）KM2KM2Y001Y001开开门上限上限开关开关K1K1X002X002关关门下限下限开关开关K2K2X003X003指令语句表指令语句表 梯形图梯形图 Date:* Page: 30第三章第三章 基本指令系统及编程基本指令系统及编程3.5 置位、复位指令及其应用置位、复位指令及其应用3.5.1 3.5.1 基础知识：置位、复位指令基础知识：置位、复位指令1 1置位指令置位指令SETSET功能：使被操作的元件接通并保持。功能：使被操作的元件接通并保持。操作元件为：操作元件为：Y Y
38、、M M、S S。2 2复位指令复位指令RSTRST功能：使被操作的元件断开并保持。功能：使被操作的元件断开并保持。操作元件：操作元件：Y Y、M M、T T、C C、状、状S S、D D、V V、Z Z。 梯形图梯形图 指令语句表指令语句表 波形图波形图 Date:* Page: 31第三章第三章 基本指令系统及编程基本指令系统及编程3.5.2 3.5.2 应用实例：连续控制电路应用实例：连续控制电路 电动机连续控制电路接线原理图，电动机连续控制电路接线原理图，其典型控制梯形图如图所示。其典型控制梯形图如图所示。连续控制电路控制程序一连续控制电路控制程序一 指令语句表指令语句表 梯形图梯形图
39、 3.5 置位、复位指令及其应用置位、复位指令及其应用Date:* Page: 32第三章第三章 基本指令系统及编程基本指令系统及编程 结束指令结束指令ENDEND 功能：程序执行到功能：程序执行到ENDEND指令结束，对于指令结束，对于ENDEND指令以后的程序不于执行，该指令无操指令以后的程序不于执行，该指令无操作元件。作元件。 3.5 置位、复位指令及其应用置位、复位指令及其应用连续控制电路控制程序二连续控制电路控制程序二 指令语句表指令语句表 梯形图梯形图 在程序结束处写上在程序结束处写上ENDEND指令，指令，PLCPLC只执行只执行第一步至第一步至ENDEND之间的程序，并立即输出
40、处理。之间的程序，并立即输出处理。若不写若不写ENDEND指令，指令，PLCPLC将以用户存贮器的第一将以用户存贮器的第一步执行到最后一步。步执行到最后一步。 Date:* Page: 33第三章第三章 基本指令系统及编程基本指令系统及编程3.6 应用实例应用实例3.6.1 PLC3.6.1 PLC控制水塔、水池水位控制水塔、水池水位水塔水位自动运行系统图水塔水位自动运行系统图 （1 1）当水池水位低于水池低水位界限时，）当水池水位低于水池低水位界限时，液面传感器的开关液面传感器的开关S01S01接通（接通（ONON），发出低位信），发出低位信号，指示灯号，指示灯1 1闪烁（闪烁（1s1s一次
41、）；电磁阀门一次）；电磁阀门Y Y打开，打开，水池进水。水位高于低水位界时，开关水池进水。水位高于低水位界时，开关S01S01断开断开（OFFOFF）；指示灯）；指示灯1 1停止闪烁。当水位升高到高停止闪烁。当水位升高到高于水池高水位界时，液面传感器使开关于水池高水位界时，液面传感器使开关S02S02接通接通（ONON），电磁阀门），电磁阀门Y Y关闭，停止进水。关闭，停止进水。 控制要求如下：控制要求如下： （2 2）如果水塔水位低于水塔低水位界时，液面传感器的开关）如果水塔水位低于水塔低水位界时，液面传感器的开关S03S03接通（接通（ONON），），发出低位信号，指示灯发出低位信号，指示
42、灯2 2闪烁（闪烁（2s2s一次）；当此时一次）；当此时S1S1为为OFFOFF，则电动机，则电动机M M运转，水泵运转，水泵抽水。水位高于低水位界时，开关抽水。水位高于低水位界时，开关S03S03断开（断开（OFFOFF）；指示灯）；指示灯2 2停止闪烁。水塔水位停止闪烁。水塔水位上升到高于水塔高水界时，液面传感器使开关上升到高于水塔高水界时，液面传感器使开关S04S04接通（接通（ONON）电动机停止运行，水）电动机停止运行，水泵停止抽水。电动机由接触器泵停止抽水。电动机由接触器KMKM控制。控制。Date:* Page: 34第三章第三章 基本指令系统及编程基本指令系统及编程设定设定I/
43、OI/O分配表分配表 输入入输出出输入入设备输入入编号号输出出设备输出出编号号水池低水位液水池低水位液面面传感器开关感器开关S01S01X00X00电磁磁阀Y YY00Y00水池高水位液面水池高水位液面传感器开关感器开关S02S02X01X01水池低水水池低水位指示灯位指示灯1 1Y01Y01水塔低水位液面水塔低水位液面传感器开关感器开关S03S03X02X02接触器接触器KMKMY02Y02水塔高水位液面水塔高水位液面传感器开关感器开关S04S04X03X03水塔低水水塔低水位指示灯位指示灯2 2Y03Y03编写控制程序梯形图编写控制程序梯形图 3.6 应用实例应用实例Date:* Page
44、: 35第三章第三章 基本指令系统及编程基本指令系统及编程3.6 应用实例应用实例3.6.2 PLC3.6.2 PLC控制彩灯闪烁控制彩灯闪烁PLCPLC控制彩灯闪烁电路系统示意图控制彩灯闪烁电路系统示意图 （1 1）彩灯电路受一启动开关）彩灯电路受一启动开关S07S07控制，当控制，当S07S07接通时，彩灯系统接通时，彩灯系统LD1LD1LD3LD3开始顺序工作。当开始顺序工作。当S07S07断开时，彩灯全熄灭。断开时，彩灯全熄灭。 （2 2）彩灯工作循环：）彩灯工作循环：LD1LD1彩灯亮，延时彩灯亮，延时8 8秒后，秒后，闪烁三次（每一周期为闪烁三次（每一周期为亮亮1 1秒熄秒熄1 1
45、秒），秒），LD2LD2彩灯亮，延时彩灯亮，延时2 2秒后，秒后，LD3LD3彩灯亮；彩灯亮；LD2LD2彩灯继续亮，延时彩灯继续亮，延时2 2秒后熄灭；秒后熄灭； LD3 LD3彩灯延时彩灯延时1010秒后，进入再循环。秒后，进入再循环。Date:* Page: 36第三章第三章 基本指令系统及编程基本指令系统及编程3.6 应用实例应用实例设定设定I/OI/O分配表分配表 输入入输出出输入入设备输入入编号号输出出设备输出出编号号启启动开开关关S07S07X00X00彩灯彩灯LD1LD1Y00Y00彩灯彩灯LD2LD2Y01Y01彩灯彩灯LD3LD3Y02Y02指令语句表指令语句表 Date:
46、* Page: 37第三章第三章 基本指令系统及编程基本指令系统及编程3.6 应用实例应用实例3.6.3 PLC3.6.3 PLC控制传送带装置控制传送带装置设计传输带电机的运行系统设计传输带电机的运行系统 工作流程：工作流程： （1 1）按启动按钮）按启动按钮S01S01，电动机，电动机D3D3开始运行并保持连续工作，被开始运行并保持连续工作，被运送的物品前进；运送的物品前进； （2 2）被传感器）被传感器3 3检测到，启动检测到，启动电动机电动机D2D2运载物品前进；运载物品前进； （3 3）被传感器）被传感器2 2检测到，启动电动机检测到，启动电动机D1D1运载物品前进；延时运载物品前进
47、；延时2 2秒，停止电动机秒，停止电动机D2D2； （4 4）物品被传感器）物品被传感器1 1检测到，延时检测到，延时2 2秒，秒，停止电动机停止电动机D1D1。 （5 5）上述过程不断进行，直到按下停）上述过程不断进行，直到按下停止按钮止按钮S02S02电动机电动机D3D3立刻停止。立刻停止。设定设定I/OI/O分配表分配表 输入入输出出输入入设备输入入编号号输出出设备输出出编号号启启动按按钮S01S01X00X00电动机机D3D3Y00Y00停止按停止按钮S02S02X01X01电动机机D2D2Y01Y013#3#传感器感器X02X02电动机机D1D1Y02Y022#2#传感器感器X03X031#1#传感器感器X04X04Date:* Page: 38第三章第三章 基本指令系统及编程基本指令系统及编程3.6 应用实例应用实例根据系统控制要求和根据系统控制要求和I/OI/O分配表，编写控制程序梯形图和指令语句表分配表，编写控制程序梯形图和指令语句表
