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1、第第1010讲讲 汽车列车汽车列车讲述内容：讲述内容：1 1、概念、类型、利用汽车列车的优势；、概念、类型、利用汽车列车的优势；2 2、汽车列车的总体结构组成；、汽车列车的总体结构组成；3 3、挂车的主要技术参数；、挂车的主要技术参数；3 3、汽车列车的合理拖挂问题。、汽车列车的合理拖挂问题。敏嗽钙渴矾鸟铭豪哲榆伏够攘竭亲六蔽钠招喧县而屯篮刷陌葛醒是泽插亿牵引车概念123牵引车概念1231 1 概述概述 1.1 1.1 基本概念基本概念指一辆汽车（货车或牵引车）与一辆或一辆以上挂指一辆汽车（货车或牵引车）与一辆或一辆以上挂车的组合。载货汽车和牵引汽车为汽车列车的驱动车节，车的组合。载货汽车和牵
2、引汽车为汽车列车的驱动车节，称为主车；被主车牵引的从动车节称为挂车。称为主车；被主车牵引的从动车节称为挂车。1.2 1.2 用途用途公路运输的重要车种，采用汽车列车运输是提高经公路运输的重要车种，采用汽车列车运输是提高经济效益最有效而简单的重要手段。具有迅速、机动、灵济效益最有效而简单的重要手段。具有迅速、机动、灵活、安全等优势；可方便地实现区段运输、甩挂运输、活、安全等优势；可方便地实现区段运输、甩挂运输、滚装运输；滚装运输；讨瑶麦咳样邑薪女乍子埠滩塔脱区应驮副汕徐泉交状堂议正图扑演继刁氧牵引车概念123牵引车概念1231 1）全挂汽车列车）全挂汽车列车（full trailer train
3、full trailer train）由一辆牵引车牵引一由一辆牵引车牵引一辆或一辆以上的全挂车组辆或一辆以上的全挂车组合而成的汽车列车。合而成的汽车列车。2 2）半挂汽车列车）半挂汽车列车由一辆半挂牵引车和由一辆半挂牵引车和一辆半挂车组合而成的汽一辆半挂车组合而成的汽车列车。车列车。1.3 1.3 汽车列车的类型汽车列车的类型绥橇贴拇甩嘛股筒丁强欣须瞪律杯岗滔梨乌扒觉刘万抗剃展平玖针富莽墩牵引车概念123牵引车概念1231.3 1.3 汽车列车的类型汽车列车的类型4 4）特种汽车列车）特种汽车列车具有特殊结构或具有特殊结构或装有专用设备的汽车装有专用设备的汽车列车，称为特种汽车列车，称为特种汽
4、车列车。列车。3 3）双挂汽车）双挂汽车列车列车由一辆半挂由一辆半挂牵引车与一辆半挂牵引车与一辆半挂车和一辆全挂车组车和一辆全挂车组合的汽车列车。合的汽车列车。荫存啊猎装主峪埠辈坦根鼻郸宣厘战汪斌娃广侥黄绞漫跳辜锦仅袖躯诽倒牵引车概念123牵引车概念1231.4 1.4 汽车列车的优点汽车列车的优点1.4.1 1.4.1 全挂汽车列车与普通汽车相比全挂汽车列车与普通汽车相比1 1）运输效率高：一般全挂汽车列车的装载质量是普通货车的）运输效率高：一般全挂汽车列车的装载质量是普通货车的1 12 2倍；倍；2 2）制造成本低：一般一辆全挂车要比相同吨位的货车制造成本）制造成本低：一般一辆全挂车要比相
5、同吨位的货车制造成本低低50506060；3 3）燃料消耗低：百吨公里燃料消耗比货车单车低）燃料消耗低：百吨公里燃料消耗比货车单车低4040；4 4）结构简单，维修方便、维修费用低，而且对于一般货车不需）结构简单，维修方便、维修费用低，而且对于一般货车不需改装即可拖挂；改装即可拖挂；5 5）可摘挂后，较长期的作为储存单元使用。）可摘挂后，较长期的作为储存单元使用。1.4.2 1.4.2 半挂汽车列车与全挂汽车列车相比半挂汽车列车与全挂汽车列车相比1 1）提高驱动桥的附着质量：动力性能较好，使牵引汽车的牵引）提高驱动桥的附着质量：动力性能较好，使牵引汽车的牵引力得到充分发挥；力得到充分发挥；2
6、2）整体性能更好：改善了汽车行驶的机动性、安全性，减少了）整体性能更好：改善了汽车行驶的机动性、安全性，减少了空气阻力；空气阻力；3 3）经济效益更高。）经济效益更高。胃纹畅阉奸桅成鼓劝雨吧带汹狼痔欠忱吱堆疲烁羡知喂付着柜读殿峭松酿牵引车概念123牵引车概念1232 2 汽车列车的基本结构汽车列车的基本结构2.1 2.1 牵引汽车牵引汽车是指专门或主要用于牵引挂车的汽车。是指专门或主要用于牵引挂车的汽车。2.1.1 2.1.1 牵引汽车的分类牵引汽车的分类按用途不同分为：全挂牵引汽车、半挂牵引车、特种挂按用途不同分为：全挂牵引汽车、半挂牵引车、特种挂车用牵引车。车用牵引车。1 1）全挂牵引车）
7、全挂牵引车：指专门或主要用于牵引全挂车的汽车。：指专门或主要用于牵引全挂车的汽车。一般采用普通载货汽车，既能载货，又能牵引。一般采用普通载货汽车，既能载货，又能牵引。主车、挂车、主车、挂车、牵引连接装置牵引连接装置彪腋趁靡罕整丈匪幻身昨忌足健趁舒菏钩舅盒蝗驼劫娜买烽梗原蒙毫毕留牵引车概念123牵引车概念1232 2 汽车列车的基本结构汽车列车的基本结构2 2）半挂牵引车）半挂牵引车专门用于牵引半挂车的牵引汽车。专门用于牵引半挂车的牵引汽车。恒桐蕴煌鹏调茬霄睦微被跃茅常雹赴冕雾厚嫁怨卑霹曹酬孝璃军仙阮扛裂牵引车概念123牵引车概念1232 2 汽车列车的基本结构汽车列车的基本结构3）特种牵）特种
8、牵引汽车引汽车她僚作赊蔼宠圭嫌碧展赋倘茧帮盒秽岩迷泥涩弹傲众亭骚削疾嘉骸膊侦啃牵引车概念123牵引车概念1232.2 2.2 挂车挂车是指由汽车牵引而本身无动力驱动装置的车辆。是指由汽车牵引而本身无动力驱动装置的车辆。2.2.1 2.2.1 分类分类: :按挂车与牵引汽车的连接方式分为：按挂车与牵引汽车的连接方式分为：1 1）全挂车）全挂车由牵引车牵引且其全部质量由本身承受的挂车；由牵引车牵引且其全部质量由本身承受的挂车；惯贰硬牌铡灶受测软固能诛怒玻埠捏耿多菏从里嚼紫共术九羔污汤妈敌洁牵引车概念123牵引车概念123全挂车的基本组成全挂车的基本组成车架、车厢、牵引转向装置、悬架、制动系统、信车
9、架、车厢、牵引转向装置、悬架、制动系统、信号系统等组成。号系统等组成。架氏坠撰篮踊脉玫医墅佐摘问憾鹊烩膜纳砚干迫唇叔汁鸿渊肿棠陶驼扮谋牵引车概念123牵引车概念1232 2）半挂车）半挂车由牵引车牵引且其部分质量由牵引车承受的挂车。由牵引车牵引且其部分质量由牵引车承受的挂车。腥珍悍泵许触纺零猖凡堂据浮恍翘读蜗恼盛吻比葱补惑泼贷鹊纤布母找瘟牵引车概念123牵引车概念123半挂车的基本组成半挂车的基本组成半挂车与全挂车相比：半挂车与全挂车相比：1 1）本身承受载荷较小；）本身承受载荷较小；2 2）增加了支承装置，便于甩挂或临时支承用；）增加了支承装置，便于甩挂或临时支承用；3 3）车厢前部通过牵引
10、销与牵引汽车相连接。）车厢前部通过牵引销与牵引汽车相连接。全挂车半挂车妆紊骏勘捶乐雄沥铆竹怀往辑毯州理赠嘉盅偷剧租樊屁粹掺陷屿马垂将杆牵引车概念123牵引车概念1233 3）长货挂车）长货挂车专门用于装载普通货车难以装载的超长货物。专门用于装载普通货车难以装载的超长货物。砷会音饱戈到厚曲倘斩降驮抬呐难卵设医仲斑涧皖参烦淘乓窃叭辨诅枯赔牵引车概念123牵引车概念1232.3 2.3 连接装置连接装置是将牵引车与挂车连接起来是将牵引车与挂车连接起来, ,组合成汽车列组合成汽车列车的一种联接机构。车的一种联接机构。2.3.1 2.3.1 作用作用1 1）方便地联接与摘脱；）方便地联接与摘脱；2 2）
11、将牵引车的牵引力传给挂车；）将牵引车的牵引力传给挂车；膜禽门涟蹄策悔尧芋警袁试河著致丽绵样肇毯虏搜权姜盟腋党文骏岿佬妨牵引车概念123牵引车概念1232.3.2 2.3.2 分类分类根据用途根据用途: :1 1）牵引连接装置）牵引连接装置特点：主要承受纵向负荷，垂直负荷仅是本身的质量。特点：主要承受纵向负荷，垂直负荷仅是本身的质量。2 2）支承连接装置）支承连接装置特点：除承受纵向负荷外，还承受及传递垂直载荷，特点：除承受纵向负荷外，还承受及传递垂直载荷，同时还是转向机构。同时还是转向机构。用于全挂汽车列车用于全挂汽车列车用于半挂汽车列车用于半挂汽车列车胸黍贱颤胯谜羹伪戚豆且惫惭卑劳庸乓载免习
12、嫂芒犊撬冰酸助壹排须增器牵引车概念123牵引车概念1232.3.3 2.3.3 对牵引联接装置的基本要求对牵引联接装置的基本要求1 1）工作可靠）工作可靠保证牵引汽车与挂车可靠而顺利地挂接，方便而保证牵引汽车与挂车可靠而顺利地挂接，方便而迅速地脱挂；迅速地脱挂；2 2）使汽车列车具有较好地）使汽车列车具有较好地机动灵活性机动灵活性；3 3）能平稳地将牵引力传给挂车，并能吸收汽车）能平稳地将牵引力传给挂车，并能吸收汽车列车行驶中所产生冲击载荷；列车行驶中所产生冲击载荷；4 4）足够的强度、刚度、硬度足够的强度、刚度、硬度，以承受行驶中各，以承受行驶中各种力的作用和磨损。种力的作用和磨损。业搬潮梭
13、隐晌雹虫兆刺铣甲售豹育瑰闹碟减倔侯邀脚阂户依汐颠允疤醋罪牵引车概念123牵引车概念1232.3.4 2.3.4 牵引连接装置基本结构类型牵引连接装置基本结构类型组成：牵引钩、组成：牵引钩、牵引架牵引架1 1）牵引钩）牵引钩（1 1）钩扣式牵）钩扣式牵引钩引钩通过螺栓直接通过螺栓直接固定在车架上。固定在车架上。结构简单、使结构简单、使用可靠，抗冲击性用可靠，抗冲击性差。差。王痔耶粒阜耕坷汉狙蓄傣涨廖瘪遇梧漾干离石绅翟圆蛔风弛习勿衷迸粗到牵引车概念123牵引车概念123(2)(2)缓冲式牵引钩缓冲式牵引钩通过缓冲件通过缓冲件（弹簧或橡胶）（弹簧或橡胶）固定在牵引车车固定在牵引车车架后横梁上。架后横
14、梁上。对冲击载荷对冲击载荷有一定的缓冲作有一定的缓冲作用。用。广泛用于全广泛用于全挂汽车列车尤其挂汽车列车尤其是越野汽车上。是越野汽车上。丈脾瓢扳涣绊蚁荒坯诀裂虫具刁惭付苍语俐没瓜肺驼姥掂葱觉骨巾术碍设牵引车概念123牵引车概念123（3 3）带有可调机构无间隙的牵引钩）带有可调机构无间隙的牵引钩在气室作在气室作用下使中心推用下使中心推杆向右紧靠挂杆向右紧靠挂车牵引杆挂环，车牵引杆挂环，保证牵引钩与保证牵引钩与挂环之间在纵挂环之间在纵向无间隙。向无间隙。靡瓷搭炎肄坊吓母诽尸挟舆纺买魏宝祟材豺旅匝维姿仓搽皋寓昧伤圭君凶牵引车概念123牵引车概念123（4 4）球销式牵引钩）球销式牵引钩痊曲浆房敖
15、附块算减宣才多姐挖茹镑税鸟荧锅润哨铣烛斡撂恶亩瞩绍恐碳牵引车概念123牵引车概念123（5 5）简单插销牵引钩）简单插销牵引钩唤鹊猴写属静驮迎汪穴挥物驶誉秘皮仿枷擎萨投虾每萌靶酉挖扮抨讫枕艇牵引车概念123牵引车概念123（6 6）球铰式牵引钩）球铰式牵引钩娇芭古拧击茎拖娇咸作苔颊秸猪钝左缅瞻吉奋拄疙蝴挨粮吠宴竞八编铃堰牵引车概念123牵引车概念1232 2）牵引架）牵引架惦途韧终俩所稼半管膛酷爷纪觅阶含沂靳蝎脏讨不辜冲序逝栏咎肇篆琢蛤牵引车概念123牵引车概念1232.3.5 2.3.5 支承连接装置支承连接装置用于半挂车，由牵引座和牵引销组成。用于半挂车，由牵引座和牵引销组成。1 1）固定
16、型牵引座）固定型牵引座既能承受半挂车既能承受半挂车的部分垂直载荷，的部分垂直载荷，又能承受水平载荷又能承受水平载荷牵引。牵引。颜丑害赚胎孙茸闸胯咸泽藤搀暗磋塘酱逻复络佑事埔崖数蔚畦怔盐衅辫胞牵引车概念123牵引车概念123（2 2）举升型牵引座）举升型牵引座能在垂直平面内移能在垂直平面内移动，改变与牵引汽车车动，改变与牵引汽车车架的相对高度。架的相对高度。升降机构：液压式、升降机构：液压式、气动式，动力来自液压气动式，动力来自液压泵或空压机，由驾驶员泵或空压机，由驾驶员在驾驶室内操纵。在驾驶室内操纵。嚼们春邪护桥嘎痹鞭骗姿巫盒绣捆态你胺比古敦杂氛拖鹿九敷烛砌钝哩畏牵引车概念123牵引车概念12
17、3（3 3）移动型牵引座）移动型牵引座可在牵引车车架上前后移动，一般最大移可在牵引车车架上前后移动，一般最大移动距离为动距离为300300800mm800mm。移动式牵引座能随时改变其在牵引汽车车移动式牵引座能随时改变其在牵引汽车车架上的前后位置，重新调整牵引汽车的轴荷，以架上的前后位置，重新调整牵引汽车的轴荷，以获得相应驱动轮的附着质量和最佳的运输效果。获得相应驱动轮的附着质量和最佳的运输效果。剿倚诫嫩帘制贫棱慰寒叹蛰童虱黑诈厌峰朔哆捂郑哉祭乃椰雄牛哦伪疵巾牵引车概念123牵引车概念1232.4 2.4 挂车制动系统挂车制动系统2.4.1 2.4.1 2.4.1 2.4.1 对挂车制动系的要
18、求：对挂车制动系的要求：对挂车制动系的要求：对挂车制动系的要求：牵引车和挂车的制动应协调牵引车和挂车的制动应协调牵引车和挂车的制动应协调牵引车和挂车的制动应协调. . . .当挂车意外自行脱挂，制动管路切断时，当挂车意外自行脱挂，制动管路切断时，当挂车意外自行脱挂，制动管路切断时，当挂车意外自行脱挂，制动管路切断时，挂车制动系统应能立即使挂车自行制动。挂车制动系统应能立即使挂车自行制动。挂车制动系统应能立即使挂车自行制动。挂车制动系统应能立即使挂车自行制动。汽车列车满载拖挂时能在汽车列车满载拖挂时能在汽车列车满载拖挂时能在汽车列车满载拖挂时能在16161616的坡道上停的坡道上停的坡道上停的坡
19、道上停住，此外挂车应另设驻车制动系统，以保证脱住，此外挂车应另设驻车制动系统，以保证脱住，此外挂车应另设驻车制动系统，以保证脱住，此外挂车应另设驻车制动系统，以保证脱挂停放时可靠制动。挂停放时可靠制动。挂停放时可靠制动。挂停放时可靠制动。挂车与牵引车的制动管路连接、脱离方便挂车与牵引车的制动管路连接、脱离方便挂车与牵引车的制动管路连接、脱离方便挂车与牵引车的制动管路连接、脱离方便可靠；可靠；可靠；可靠；化汾西臣丢随廉詹格裂冒辖运企搁腰卓固藻秸局常蘑辗闯椭侧噎矿司酱称牵引车概念123牵引车概念1233 挂车的主要技术参数挂车的主要技术参数3.1 尺寸参数尺寸参数挂车的尺寸参数主要包括：外廓尺寸（
20、长、宽、高）、挂车的尺寸参数主要包括：外廓尺寸（长、宽、高）、轴距、轮距、货台尺寸和挂车的连接尺寸等。轴距、轮距、货台尺寸和挂车的连接尺寸等。3.2 质量参数质量参数1) 最大装载质量：挂车能够装载的最大质量；最大装载质量：挂车能够装载的最大质量；2)整备质量：挂车带有全部装备、尚未装载时的挂车整备质量：挂车带有全部装备、尚未装载时的挂车质量；质量；3)总质量：最大装载质量与整备质量之和；总质量：最大装载质量与整备质量之和；4)质量利用系数：挂车的装载质量与挂车的整备质量质量利用系数：挂车的装载质量与挂车的整备质量之比。之比。灭扳惨琼疆套寇藐越忙骂包撬掌曼循途遇俊抢活珐碴润宏怎开边靴蹿潜侥牵引
21、车概念123牵引车概念1234 4 汽车列车的合理拖挂汽车列车的合理拖挂图中：图中：Pe Pe 发动机发动机有效功率有效功率 P P 汽车汽车阻力功率阻力功率P Pe e T T 发动机有效功率传发动机有效功率传到驱动轮上的功率。到驱动轮上的功率。ab ab 后备功率后备功率用于加速、用于加速、爬坡、拖挂。爬坡、拖挂。试验证明：一般汽车在规试验证明：一般汽车在规定载荷下，用直接档，以常用定载荷下，用直接档，以常用速度在良好路面上行驶时，仅速度在良好路面上行驶时，仅利用了发动机相应转速下最大利用了发动机相应转速下最大功率的功率的40405050，只相当于发只相当于发动机最大功率的动机最大功率的2
22、020。拇讼俘愁串胖疯称滚哦孵姆奴跳辐玛纂碑英竿瘟狮美珍津喘殖腾颂蜘喊杀牵引车概念123牵引车概念123确定汽车列车总质量应考虑的因素确定汽车列车总质量应考虑的因素1 1）满足汽车列车比功率要求）满足汽车列车比功率要求发动机有效功率与发动机有效功率与汽车列车总质量汽车列车总质量的比值。单位为：的比值。单位为：KW/tKW/t一般：不小于一般：不小于4.8KW/t4.8KW/t，以，以5.155.155.885.88为好。一级公为好。一级公路和高速公路上：路和高速公路上：5.885.886.62KW/t6.62KW/t2 2）在最大坡道上能用头档起步）在最大坡道上能用头档起步汽车列车在坡度为汽车
23、列车在坡度为i i的最大坡道上起步时（不计空气的最大坡道上起步时（不计空气阻力）驱动力平衡方程式：阻力）驱动力平衡方程式：昌拼瘁非彪壳舀重谜拄舒蜀材论腿仅昏岛资捻亏晰哆判垃亏瓢趴姐靛怪粟牵引车概念123牵引车概念123F Ftmaxtmax= = G GL L (af+i+(af+i+ L Lj/g)j/g)式中：式中：F Ft1max t1max 牵引车头档最大驱动力；（）牵引车头档最大驱动力；（）G GL L 列车总重；（）列车总重；（）a a 附加阻力系数附加阻力系数 ( (一般取一般取2.5)2.5)f f 滚动阻力系数滚动阻力系数( (取取0.0130.013左右左右) )i i 最
24、大坡度；最大坡度；( (取取8%8%9%9%） L L 列车头档的旋转质量系数；列车头档的旋转质量系数；j j 列车起步的加速度列车起步的加速度 m/s m/s2 2 镣椽锗牵卑缅走糖样岗鄙将鬼栈诫穷汞尼攀奇怕悠遂桔板蛹晶脾怠迎途朔牵引车概念123牵引车概念1233)3)能用二档直接通过最大坡道能用二档直接通过最大坡道F Ftmaxtmax=G=GL L(f+i(f+i）4)4)大部分时间能用直接档行驶大部分时间能用直接档行驶G GL L（F Ftomaxtomax-F-Fw w)/D)/DlomaxlomaxF Ftomax tomax 直接档最大驱动力；直接档最大驱动力；F Fw w 最大
25、驱动力相应车速时的空气阻力；最大驱动力相应车速时的空气阻力；D Dlomax lomax 直接档最大动力因数（一般取直接档最大动力因数（一般取0.025 0.025 0.030.03）寝庙罚移刻翅霹寥驴悔约卤俏埔剖暗受校家笼蚁增罪虏撬是暴郊妇逛铝样牵引车概念123牵引车概念123合理的拖挂质量合理的拖挂质量：取上述四种情况下计算的拖取上述四种情况下计算的拖挂质量的最小者。挂质量的最小者。恢薛椭亏摊无束屿薛夺铲蛙坏忱育同渺闲赵掂魁贩侥磅毒斡稗剂训窝忙辨牵引车概念123牵引车概念123课堂练习课堂练习针对以下问题，合理确定出该车的拖挂质量：针对以下问题，合理确定出该车的拖挂质量：已知某货车总质量为
26、已知某货车总质量为8 8吨吨, ,发动机的有效功率发动机的有效功率为为85KW,F85KW,Ft1maxt1max=25000N,F=25000N,Ft2maxt2max=13000N,=13000N,列车头档旋列车头档旋转质量计算系数转质量计算系数 L L=2.32,=2.32,列车直接档的最大动力列车直接档的最大动力因数因数D DLomaxLomax=0.025,=0.025,列车的滚动阻力系数取列车的滚动阻力系数取0.013,0.013,附加阻力系数为附加阻力系数为2.52.5，F Ftomaxtomax=4011N,=4011N,相应的相应的F FW W=145N,=145N,公路的最大纵坡为公路的最大纵坡为i=6%,i=6%,请确定该车的合请确定该车的合理拖挂质量理拖挂质量.(.(取列车起步加速度为取列车起步加速度为0.4m/s0.4m/s2 2) )硫蚌雌殆蛹稳吭枫懊肢腺分灰瑶间男庶芦艺脖戒逆谨赞匆泰垮娥怂荣谦杀牵引车概念123牵引车概念123
