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1、车身电气型号概要发动机底盘车身对技师手动传动桥手动传动桥换档拉索换档拉索选档拉索带有拉索长度调节机构选档拉索带有拉索长度调节机构Cable length adjustment mechanism for select cable换档杆换档杆换档拉索换档拉索滑块滑块选档拉索选档拉索4锁块锁块312换至空档换至空档12选档拉索选档拉索For 5MT-W1车身电气型号概要发动机底盘车身对技师手动传动桥手动传动桥换档拉索换档拉索选档拉索带有拉索长度调节机构选档拉索带有拉索长度调节机构12滑块滑块锁块锁块12解锁销解锁销固定销固定销abc换档杆换档杆换档拉索换档拉索选档拉索选档拉索对对 C66-Q2车身
2、电气型号概要发动机底盘车身对技师手动传动桥手动传动桥换档拉索换档拉索选档拉索带有拉索长度调节机构选档拉索带有拉索长度调节机构选档拉索选档拉索345+For C66-Q换档杆换档杆换档拉索换档拉索选档拉索选档拉索3车身电气型号概要发动机底盘车身对技师自动传动桥自动传动桥换档拉索换档拉索换档拉索带有拉索长度调节机构换档拉索带有拉索长度调节机构换档杆换档杆换档拉索换档拉索滑块滑块换档拉索换档拉索4锁块锁块312换至换至N档档12对对U341E-Q4车身电气型号概要发动机底盘车身对技师Brake制动制动后制动器后制动器内置驻车制动器用于后制动器内置驻车制动器用于后制动器铝制制动分缸铝制制动分缸Advi
3、cs 制制Bosch 制制内置驻车制动器内置驻车制动器铝制制动分缸铝制制动分缸-W -Q5车身电气型号概要发动机底盘车身对技师制动制动后制动器后制动器 结构结构制动片制动片活塞活塞螺母螺母操作杆操作杆推杆推杆控制球控制球输入轴输入轴-W -Q6车身电气型号概要发动机底盘车身对技师制动制动后制动器后制动器驻车制动器操作驻车制动器操作驻车制动驻车制动 OFF驻车制动驻车制动 ON控制球凹槽的深度变浅控制球凹槽的深度变浅-W -Q7车身电气型号概要发动机底盘车身对技师制动制动后制动器后制动器调整操作调整操作间隙间隙制动后制动后转动和移动转动和移动制动片磨损制动片磨损制动中制动中-W -Q8车身电气型
4、号概要发动机底盘车身对技师维修要点维修要点（制动）（制动）后制动器后制动器在下列情况使用在下列情况使用SST拆装制动分缸活塞拆装制动分缸活塞调整活塞的突出量调整活塞的突出量SST-W -Q9车身电气型号概要发动机底盘车身对技师维修要点维修要点（制动）（制动） Service Point (Brake)后制动器后制动器当安装时对准活塞的方向当安装时对准活塞的方向。制动分缸活塞安装方向制动分缸活塞安装方向90突出部位突出部位-W -Q10车身电气型号概要发动机底盘车身对技师维修要点维修要点（制动）后制动器后制动器驻车制动杆的行程调整驻车制动杆的行程调整 确认操作杆和限位的间隙确认操作杆和限位的间隙
5、(在放松驻车制动时在放松驻车制动时)检查和调整驻车制动杆的行程检查和调整驻车制动杆的行程Advics 制制Bosch 制制标准标准:0 0.5 mm(0 0.02 in.)- Click the illustration to enlarge view -点击点击!点击点击!-W -Q11车身电气型号概要发动机底盘车身对技师制动控制系统制动控制系统VSC OFF 开关短按一下短按一下 TRC OFF按住按住 TRC 和 VSC OFFTRC OFFTRC 和和 VSC OFF按一下按一下按住按住V S CV S COFFOFFODO12341234MI.MI.VSC OFF 开关开关-W12车
6、身电气型号概要发动机底盘车身对技师转向柱总成3相无刷马达带转动角度传感器减速机构霍尔IC型扭矩传感器转向SteeringEPS (电动助力转向电动助力转向)马达驱动转向柱马达驱动转向柱P/S 警告灯-W -Q13车身电气型号概要发动机底盘车身对技师转向系统图系统图DLC3发动机发动机 ECU (ECM)仪表仪表 ECU防滑控制防滑控制 ECUEPS ECU车速信号车速信号发动机速度传感器发动机速度传感器l霍尔霍尔IC型扭矩型扭矩传感器传感器无刷电动机无刷电动机(包括分解器型转动角度传感器包括分解器型转动角度传感器减速机构减速机构温度传感器温度传感器升压转换器升压转换器CAN Bus No.1-
7、W -Q14车身电气型号概要发动机底盘车身对技师转向转向转向柱和无刷电机转向柱和无刷电机 3相无刷电机内含有分解器型转向角传感器，通过蜗杆机构将电相无刷电机内含有分解器型转向角传感器，通过蜗杆机构将电机进行减速，并传输给柱轴机进行减速，并传输给柱轴马达马达涡轮涡轮输出轴输出轴输入轴输入轴扭力杆扭力杆扭矩传感器扭矩传感器转向柱轴转向柱轴马达马达转角传感器转角传感器转子转子定子定子蜗杆蜗杆转向柱轴转向柱轴涡轮涡轮-W -Q15车身电气型号概要发动机底盘车身对技师转向转向扭矩传感器扭矩传感器扭矩传感器将扭矩传感器将2个霍尔个霍尔IC构成多极磁安装在输入轴上，一个构成多极磁安装在输入轴上，一个轭轭套被
8、安装在输出轴上套被安装在输出轴上马达马达输出轴输出轴输入轴输入轴扭力杆扭力杆扭矩传感器扭矩传感器转向柱轴转向柱轴涡轮涡轮输出轴输出轴输入轴输入轴霍尔霍尔IC扭力杆扭力杆磁轭磁轭多极磁铁多极磁铁扭矩传感器扭矩传感器-W -Q16车身电气型号概要发动机底盘车身对技师转向转向EPS 操作操作有如下的辅助控制功能有如下的辅助控制功能项目功能基本控制通过转向扭矩、车速、计算助力电流并驱动马达。惯性补偿控制改善当驾驶员刚刚转动方向盘时电机工况回位控制当驾驶员将方向盘打到底后，在方向盘正要回位时，此控制协助控制回复力阻尼控制当车辆在高速行驶时驾驶员打方向盘，调节助力大小，因此减少车身的偏摆升压控制提高EPS
9、 ECU 内的电池电压，当驾驶员未打方向盘或车辆直线行驶时，电压为0V，当驾驶员打方向盘时，按照负荷情况，电压在2735V之间系统过热保护按照电流大小和通电时间，估算电机温度，如果温度超过标准值，将限制电流输出，防止电机温度过高-W -Q17车身电气型号概要发动机底盘车身对技师转向转向诊断和失效保护诊断和失效保护失效保护运作失效保护运作项目项目禁止助力转向控制禁止助力转向控制扭拒具传感器故障电机短路电机电流过大EPS ECU故障限制转向助力控制限制转向助力控制直到温度下降电机 过热ECU 过热直到正常信号被接收车速信号故障发动机转速信号故障直到电源供给恢复正常电源供给电压故障-W -Q18车身
10、电气型号概要发动机底盘车身对技师转向转向初始化和校准初始化和校准在下列情形下执行在下列情形下执行 EPS 系统的初始化和校准系统的初始化和校准转向柱总成转向柱总成更换更换使用使用 SST左、右转向助力有差异左、右转向助力有差异EPS ECU扭矩传感器调整扭矩传感器调整点击点击!使用使用IT- -W -Q19车身电气型号概要发动机底盘车身对技师维修要点维修要点（转向）（转向）初始化和校准初始化和校准使用使用 SST (09083-18040)步骤步骤1EPSECU初始化1.用SST短接DLC3的TS 和 CG 端子并把点火开关切换到ON（电源模式ON）2.在20秒内短接并断开TC端子20次。3.
11、把点火开关关到OFF（电源模式OFF），然后检查P/S警告灯点亮。2扭矩传感器校准1.在TS和CG短接时，把点火开关打到ON （电源模式ON）2.方向盘在正中央Center the steering wheel3.短接TC端子Connect terminal TC注：在短接SST后大约3秒不要触碰方向盘。3校准马达转角传感器1.断开TC端子再短接TC端子2.在左右两个方向转动方向盘超过45度。3.检查P/S警告灯闪，在拆下SST后把点火开关关到OFF（电源模式OFF）。注意：除了故障代码C1515/15 和 C1525/17外，如有其它故障代码时初始化和校准不能进行。初始化和校准的步骤和齿条助力的不一样，扭矩传感器和马达转角传感器的初始化和校准次序不一样。04545-W -Q20
