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1、第八章第八章 继电器接触器控制系统继电器接触器控制系统本章重点掌握各种控制电器的作用，原理，符号（图形和文字），以及继电器接触器控制系统的常用基本线路 8.1常用控制电器与执行电器常用控制电器与执行电器分类分类：按动作性质分按动作性质分：非自动电器（无动力机构，靠人力或其它外力动作，如刀开关，行程开关，转换开关等） 自动电器（有动力机构，输入控制信号自行动作，如接触器，继电器，自动开关等）按用途分按用途分：控制电器（实现对电机的控制，如接触器，继电器） 保护电器（保护电机，如熔断器，电流、电压继电器，热继电器） 执行电器（生产机械中的执行元件，如电磁铁，电磁离合器，电磁夹具等）8.1.1非自动
2、控制电器（非自动控制电器（靠人力动作，工作不安全，无保护功能） 一一一一 刀开关（用作电源开关，不用作开断电机的工作电流）刀开关（用作电源开关，不用作开断电机的工作电流）刀开关（用作电源开关，不用作开断电机的工作电流）刀开关（用作电源开关，不用作开断电机的工作电流） 用于不经常开合的交直流低压电路的通断，文字表示用于不经常开合的交直流低压电路的通断，文字表示方法：方法：Q Q 或或 QGQG二二二二 转换开关转换开关转换开关转换开关作用与刀开关类似文字符号：作用与刀开关类似文字符号：QBQB转换开关用于控制电机正反转时称为倒顺开关8.1.2 自动控制电器（继电器、接触器）自动控制电器（继电器、
3、接触器）一一 接触器接触器 在外界输入信号在外界输入信号下能自动地接通或断下能自动地接通或断开带有负载的主电路开带有负载的主电路的自动控制电器，利的自动控制电器，利用电磁力来动作。适用电磁力来动作。适用于频繁操作，远距用于频繁操作，远距离控制，具有低压保离控制，具有低压保护性能。护性能。分类分类分类分类：交流接触器和：交流接触器和直流接触器直流接触器1 交流接触器交流接触器（1）触头）触头分为主触头和辅助触头，主触头接于主电路中，辅助触头接于控制电路中。主触头和辅助触头是联动的。按通电后的动作又可分为按通电后的动作又可分为：动合（常开）触点（线圈通电时闭合），和动断（常闭）触点（线圈通电时断开
4、）两类（2 2）灭弧（电压大于）灭弧（电压大于）灭弧（电压大于）灭弧（电压大于1212伏，电流为几十毫安）伏，电流为几十毫安）伏，电流为几十毫安）伏，电流为几十毫安）由于撞击电离、热电子发射或热游离导致触点由于撞击电离、热电子发射或热游离导致触点由于撞击电离、热电子发射或热游离导致触点由于撞击电离、热电子发射或热游离导致触点间产生大量向阳极飞驰的电子流，即为电弧。间产生大量向阳极飞驰的电子流，即为电弧。间产生大量向阳极飞驰的电子流，即为电弧。间产生大量向阳极飞驰的电子流，即为电弧。冷却和降低电场强度有利于灭弧。冷却和降低电场强度有利于灭弧。冷却和降低电场强度有利于灭弧。冷却和降低电场强度有利于
5、灭弧。利用触头回路本身电动力的简单灭弧法利用触头回路本身电动力的简单灭弧法多断口灭弧法多断口灭弧法磁吹灭弧磁吹灭弧纵缝灭弧纵缝灭弧栅片灭弧栅片灭弧（3 3）铁心）铁心 为了减少涡流损耗，由为了减少涡流损耗，由硅钢片硅钢片叠铆而成，叠铆而成，端面有分磁环（短路环）。端面有分磁环（短路环）。 （4 4）线）线 圈圈 交流线圈的匝数少，交流线圈的匝数少，纯电阻大。交流接触纯电阻大。交流接触器不适宜于极频繁启器不适宜于极频繁启动、停止的工作场合。动、停止的工作场合。2 直流接触器主要用以控制直流电路。组成部分和工作原理与交流接触器相同。灭弧：磁吹和纵缝灭弧装置实现。铁心：由于无涡流存在，用软钢或工程纯
6、铁制成圆形。适用于频繁启动、停止的场合。接触器的文字符号及图形符号文字符号为 KM二、继电器实质上是一种传递信号的电器，可根据输入的实质上是一种传递信号的电器，可根据输入的信号达到不同的控制目的。信号达到不同的控制目的。按反映信号的种类分为：电流、电压、速度、按反映信号的种类分为：电流、电压、速度、压力、热继电器压力、热继电器按动作时间分为：瞬时动作、延时动作按动作时间分为：瞬时动作、延时动作按作用原理分为：电磁式、感应式、电动式、按作用原理分为：电磁式、感应式、电动式、电子式、机械式。电子式、机械式。 接触器通常用来接通或断开主电路，而继电器通常用于接通或断开控制电路；接触器线圈通常接于控制
7、电路，继电器线圈通常接于主电路。1 1 电流继电器：电流继电器： 欠流、过流保护（线圈串联于主电路，匝数少，线欠流、过流保护（线圈串联于主电路，匝数少，线径粗，可通过大电流）。径粗，可通过大电流）。2 2电压继电器：电压继电器： 欠压、过压（线圈欠压、过压（线圈并联于主电路，匝并联于主电路，匝数多，线径细）保护。数多，线径细）保护。3 3中间继电器：中间继电器：本质为电压继电器本质为电压继电器（触头多、可承受大（触头多、可承受大电流）。电流）。4 4 热继电器：利用电热继电器：利用电流的热效应动作。用于长期过载保护。不能用于短流的热效应动作。用于长期过载保护。不能用于短路保护路保护继电器的符号
8、电器电器名称名称文字文字符号符号线圈线圈符号符号触头符号触头符号动合（常开）动合（常开） 动断（常闭）动断（常闭）中间继中间继电器电器KK电压继电压继电器电器KVKV电流继电流继电器电器KAKA热继热继电器电器FRFRUUI自动复位自动复位手动复位手动复位自动复位自动复位手动复位手动复位手动复位手动复位3 主令电器 用来切换控制电路。 （1）按钮:按钮开关的文字符号 为SB (2)主令控制器与万能转换开关(SL或SO) 主要用于控制线路中，以满足需要多联锁的需求，实现转换线路的遥远控制。七档、六触头的主令控制器 4 执行部件（完成执行动作） （1）电磁铁YA 气隙减小，自感电动势增大，线圈电流
9、减小，但漏磁通减小，主磁通增大，电磁吸力增大。（2）电磁离合器YC（3）电磁夹具YH8.2 继电器-接触器控制的基本电路8.2.1自动控制线路的构成8.2.2自动控制的基本线路8.2.3 生产机械中常用的几种控制方法8.2.1自动控制线路的构成 安装线路图及工作原理图1 1 主线路垂直放，粗线，位于左边；控制线路水平放，主线路垂直放，粗线，位于左边；控制线路水平放，细线，位于右边。细线，位于右边。 2 2 控制线路中电源线分列两边，按电器元件动作顺序由控制线路中电源线分列两边，按电器元件动作顺序由上而下平行绘制。上而下平行绘制。3 3同一电器的各部件绘制在同一电器的各部件绘制在它们完成动作的地
10、方。它们完成动作的地方。4 4每个电器及其部件用一定每个电器及其部件用一定的图形符号表示，配以文的图形符号表示，配以文字符号。字符号。5 5 所有电器的触点均表示正所有电器的触点均表示正常位置，即线圈未通电或常位置，即线圈未通电或机械未动作时的位置。机械未动作时的位置。6 6两条导线的电气连接处打两条导线的电气连接处打一圆点，标号。一圆点，标号。7 7具有循环运动的机构，给具有循环运动的机构，给出工作循环图。出工作循环图。8.2.2自动控制的基本线路一、启动控制线路及保护装置1启动控制线路注意自锁环节注意自锁环节2 保护装置（1 1）短路电路的保护装置）短路电路的保护装置 常用短路保护元件有熔
11、断器、过流继电器、自动开常用短路保护元件有熔断器、过流继电器、自动开关等。关等。自动空气断路器(QF)（2）长期过载保护 接触器KM实现零压或欠压保护；热继电器FR实现长期过载保护；电压继电器1KV和2KV实现缺相保护。（3）零压或欠压保护（4）零励磁保护电流继电器二、正反转控制电路二、正反转控制电路三、点动控制电路四、多电动机的连锁控制线路1 1 两台电动机的互锁两台电动机的互锁2 联合控制与分别控制 1QB、2QB都在I位置时为联合控制；1QB在I位置，2QB在II位置时，1KM得电；1QB在 II位 置 ，2QB在I位置时，2KM得电。3 集中控制与分散控制 5SB和6SB装在总控制台上
12、，1-4SB分别装在每一台机床的控制台上。五、多点控制线路 六、顺序（程序）控制线路七、多速异步电动机的基本控制电路nYY=2n8.2.3 8.2.3 生产机械中常用的几种自动控制方法生产机械中常用的几种自动控制方法常用控制方法 (1) 利用电动机主电路的电流来控制 (2)利用电动机的速度来控制 (3)利用一定时间间隔来控制 (4)根据工作机械的运动行程来控制 一、按行程的自动控制 1 1、行程开关、行程开关 按钮式按钮式 滑轮式滑轮式 微动开关微动开关 接近开关接近开关名称名称图形符号图形符号文字符号文字符号动合触点动合触点动断触点动断触点行程开关行程开关STSTSMSM微动开关微动开关接近
13、开关接近开关SQSQ行程开关的符号2、按行程控制的基本线路(1)按预定位置的自行停车与终端保护控制(2)工作循环后停车在原位的控制(3)自动循环控制(4)程序控制二、按时间的自动控制 1 1、时间继电器、时间继电器 （1 1）空气式时间继电器）空气式时间继电器（2）电磁式时间继电器2、按时间控制的基本电路（1）定时控制线路（2）鼠笼式异步电动机定子串电阻启动 的自动控制线路（3）鼠笼式异步电动机星-三角换接启动的自动控制线路（4）绕线式异步电动机转子串电阻启动的自动控制线路（5）他励直流电动机启动的自动控制线路（6）鼠笼式异步电动机能耗制动的自动控制线路（7）按时间和行程控制无进刀切削的自动控制线路三、按速度的自动控制1、速度继电器 文字符号KS是测速发电机光电转速计2、按速度控制的基本线路四、按电流的自动控制
