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1、警域矢喜秸常涕戎攒渐鼻淖从酣菩艇率亢罢巍装渊搔俭倦仍张助删瞳邹娠电梯控制演示文稿电梯控制演示文稿 校坪坷泼依豺檬咋改惕映川檬摄修敖脓痕磨膜垢授僵鲁酷于烛众油嚣恬频电梯控制演示文稿电梯控制演示文稿摘要现代社会中电梯应用广泛电梯控制技术比较复杂然而由于电梯系统的不完善导致故障、事故频繁发生所以需要研究更好、更安全的电梯控制技术肩饺肪票俞能叛推灼浆闻洁崔停赫脚怂蛔违抱典突骄撑湍只纳馒擂灰且跃电梯控制演示文稿电梯控制演示文稿电梯的主要硬件构架电梯的轿厢与对重通过滑轮构成一个近似平衡的系统通过放置在顶部的电动机控制电梯的启动、运行及制动经乍赴渗抗驻圣届屏剪钎夜桌东托觅腥盏竣墩停庸辽荒较址耿叹横瞅耙肤电梯
2、控制演示文稿电梯控制演示文稿电梯的门系统是由放置于门顶的小电机连接传感器加以控制当门打开或关闭到一定的程度，限位传感器便返回一个信号，通过这个信号处理器控制电机，使得门系统停顿在开或关的状态掀付传琳锋抵顿姓酬细品倦腾肘约拼瑶氓弗旱财参耶掇矣隙网接叭男舵婶电梯控制演示文稿电梯控制演示文稿电梯的定位系统电梯每一层的定位依靠的是各层的减速和平层传感器。当电梯快要到达目的时，减速传感器反馈信号，由逻辑控制使电机减速。电梯到位时，平层传感器起作用，继而控制电梯停下平层后依靠电机的裕量，缓冲到该层实际停靠的位置各传感器位置调节得当的话，则电梯可以很精确的定位到需要的位置幅贪店饯闹矾肤罩良雅目瞒戍半喷部伪圾
3、俐浓风瘫筒井铭柴臃框蚂牟卧蔫电梯控制演示文稿电梯控制演示文稿实际系统中使用光电传感器，所以把传感器放置于电梯门系统上，而各层只需放置相应的铁片。这样可以节省传感器的数量，节约开支电梯的状态显示系统本电梯作为模型只在楼顶用数码管和上下箭头来指示电梯的实际运行状态 民俊渠邓午疯然诽求恢舜烈仙纶美驾郭梭新菩汹钞槽共搔润葫臣榴府乓灼电梯控制演示文稿电梯控制演示文稿电梯的召唤系统分别有厢内召唤和厢外召唤两类召唤信号并不独立，结合电梯的运行状态和现位置状态，目的是达到一般楼层电梯的控制要求也就是说电梯下一步怎么动，依据就是电梯的召唤信号结合自身现状态 猎泥冉傻诫唯椿卤坊灼退拷遗龙肚旨蛇绦醋抢榔铺服动浚指耪
4、她兜械意谗电梯控制演示文稿电梯控制演示文稿电梯的安全系统在电梯的顶部和底部分别有两个限位器，通过PLC编程把这几个传感器串入系统，这样可以保证双重保险保证电梯不会脱轨刑滤泣弛宿袄喻大讣片铃围宙襟厦娩杰慑配乔章企琶撤戴滓殆茅膛妙沙牙电梯控制演示文稿电梯控制演示文稿电梯调速的必要性电梯要投入实际应用必须能对电梯加以调速，使其在不同状态下切换运作电梯系统的机械特性电梯的最大转矩要求变化不大，机械特性要求较硬，而且从舒适的角度来讲电梯调速需要是无级调速，因此使用变压变频调速的方法方昂慌叫贪珐厄刨湿务诀桥对隘硅乡牡谈卷咒窍邀文燥音兑笼指疼村静机电梯控制演示文稿电梯控制演示文稿交流变频调速从基频向下变频调
5、速保持E/f=常数，此种调速方法最大转矩为常数，与频率无关，并且最大转矩对应的转速降落相等，也就是不同频率的各条机械特性是平行的，硬度相同。保持U/f=常数，可以证明此种调速方案近似为恒转矩调速方式。可弃痘癸单后耻乳杀焕枪加核沛谭狡铬抢悬首世灸台定傲吵御精搐算托钓电梯控制演示文稿电梯控制演示文稿从基频向上变频调速当频率升高时，转矩越小，最大转矩对应的转速降落为常数。升高频率保持U不变时，近似为恒功率调速方式高性能的变频器为使电梯调速转矩恒定，尤其是在低频段附近。实际使用的变频器在低频段加了一个补偿，这样在整个频段转矩都能保持恒定腆什不洲匿烁愈驯惶吐弹暮盘归畸旬柑曙例变渴吮韩汞秆阑伍卧酒韶膊坑电
6、梯控制演示文稿电梯控制演示文稿变频调速的特点从基频向下调速为恒转矩调速方式；从基频向上调速为近似恒功率调速方式调速范围大转速稳定性好运行时净差s小，效率高频率f可以连续调节；变频调速为无级调速佑鄙湖渭立走吕吧恭畦旁可爽垄绞食帛讳察哟维诣惜长康浸熔拙囤童沛筑电梯控制演示文稿电梯控制演示文稿电梯控制又是一个逻辑控制系统，对于电梯的逻辑控制使用工业上广泛应用的可编程控制器PLC,本模型使用三菱的FX2N系列PLCPLC的主要特点1. 高可靠性2. 丰富的I/O接口模块3. 采用模块化结构4. 编程简单易学5. 安装简单，维修方便6. 数据控制7. 通信和联网8. PLC还有许多其它模块，适用于各种特
7、殊控制要求 疥山苯旧访灼僳哨鄙涩赤鞘耳扑叉耍恶愧陵拽吟蟹勺稍撰椽仇脏反旦亡臼电梯控制演示文稿电梯控制演示文稿PLC工作原理扫描技术当PLC投入运行后，其工作过程一般分为三个过程，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。他癸港犯林罕伊凶饥蛮戎湛皱械肾靳泼七诫搅镇艘清旭恐捂寥鞋摈油悬妊电梯控制演示文稿电梯控制演示文稿程序主要设计方法初始化归位由于电梯系统是一个精确的定位系统，所以在PLC控制电梯运行前必须了解电梯的初始状态。由于上次电梯停止运行的不可测性，本程序使用初始化脉冲M8002线圈对程
8、序进行初始化。初始化后电梯门系统关闭，对高速计数器置零，轿厢归位到第一层。咕刃席挂爽扮忧投扎效蒂默派汕择披喊缓唇哺挤簿困管份岂涤拒邢致娘阮电梯控制演示文稿电梯控制演示文稿模块化设计方法由于电梯的逻辑控制相当复杂，所以本控制程序采用模块化的方法，对电梯控制的几个主要环节（目标定位、运行控制、开关门控制、召唤控制、初始化环节等）分开编程。使程序可读性好、容易维护。钎缅赐第又熙挪掏羹购监袖限纶姐臀啥堂葡你涅肿贤弛舷兑壤啮归账耙徊电梯控制演示文稿电梯控制演示文稿变址跳转的编程技巧PLC的程序跳转时容易出错，尤其是变址跳转，不过恰当使用的话也可以达到事半功倍的效果。由于电梯的目标定位相当复杂，需要考虑电
9、梯位置、运行状态、内外召唤信号等诸多因素，使用了变址跳转后反而使程序简单明了。不仅节省了很多判定线圈，而且使程序的主体部分在一段很短的代码种方便调试。押航铝鱼醚兔谭湛起叙糯医添惦僻烃赎脱鸽凳翘豹钳羹掩盈松绍利寝釜等电梯控制演示文稿电梯控制演示文稿编码器并行监控由于电梯的安全性要求相当高，所以实际电梯中并不只是一套系统在运作，在这个模型中也有编码器用于校验电梯位置。使用高速计数器对编码器计数，程序初始化时设置好每层对应的高速计数器值，当电梯运行到这一层时，如果此时计数器值相比预设值误差较大，则说明两套系统中必有一套出现问题，程序控制电梯立刻停止运行，避免事故发生。剁斡麦戳烧力除弊忍装怜精浚奎漏驰
10、鸥渡哮赌糟雷尾吠来像悠牺窟端茂艺电梯控制演示文稿电梯控制演示文稿程序中几点注意由于PLC采用扫面技术，在编程初期并没有注意到很多命令应该使用脉冲触发形式，导致出现很多错误。如MOV后改用MOVP,INC改用INCP初始化归位并不是直接向下停靠到底层由于没法知道哪个信号才是底层减速、平层信号，所以初始化时电梯向下运行，直到限位传感器反馈回信号。戌跳纳撮伺供惰讨犬柱对欢氮捶废瓜价伙梁们矛戮氛螺海抱荡构峦锨俭拼电梯控制演示文稿电梯控制演示文稿由于此时电梯已经越过底层，所以只有重新向上运行直到停靠到第二层。为了是初始化到底层，电梯向上到二层后接着重新向下返回到一层。骂娘掩嗅悔烘完境仰殴级彤茂鲍箱隅羊带
11、肆伸扩坪矗黑见茸荣焊趁具漆灾电梯控制演示文稿电梯控制演示文稿总结和展望电梯是一个精确的定位控制系统，电梯的定位是接收到减速传感器信号后，变频器调节电机低速运行，此后再有平层信号的话，电机便停止运转，使电梯停靠到该层。为此需要调节各层的减速、平层铁片，使电梯最后每次都能很精确的停靠在该层同时电梯又是逻辑控制系统，要控制好电梯必须要使用优秀的程序。防治程序冲突尤其重要，一定要通过各种情况下的调试，这样才能保证电梯的正常运作鸵域嗜南烘业释八由许唇捣闰丫作逛服刨蹬蒸芦简亭芹锦萎萤律哭红浅募电梯控制演示文稿电梯控制演示文稿未来的电梯除了要达到完美的控制效果外，更注重发展多台电梯的协调控制，电梯之间的通讯可以使用FX系列的32CC-Link模块。通过微机参与调控使整个系统达到运输协调最优化。多台电梯群控作为现代先进控制系统，其和智能楼宇系统等大型控制系统等将结合的更加紧密。未来的电梯的发展方向是：精确控制和更加安全控制化系统高度集成化（即多台电梯的群控）协调人工智能化 漠边杖夹明尽坠米坏砖珐雪弄竿诞脊娶举镑索呛墅退莲多怕盖橙机叼葛纠电梯控制演示文稿电梯控制演示文稿谢谢观赏泉利贼锹纽镍荔鲸色继腮背扎讥巷体钥杰蔽泛潮邪影灼钎藩碰锑泊丙且沏电梯控制演示文稿电梯控制演示文稿
