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子情境子情境4 静态绝对定位原理静态绝对定位原理1、测码伪距静态绝对定位法接收机相对于地面固定不动。一般每隔5、10或15秒观测一次(一个历元)。观测卫星数m,历元数n,则观测值的个数为m.n个,观测方程的个数也为m.n个。如观测时间较短,不考虑接收机钟差变化,则需解4个未知数。方程式的形式与动态定位相似。令2、测相伪距静态绝对定位法、测相伪距静态绝对定位法载波相位观测应注意:1)整周数的变化部分由计数器记录,此间信号不能间断,如果此间到达接收机的信号被遮挡,造成失锁,遮挡期间整周记数暂停,遮挡移去后继续记数,这就丢掉了遮挡期间的若干整周数。这种情况叫整周跳。引起周跳的另一原因是强电磁干扰。设卫星与接收机的相对运动速度为1km/s,L1载波波长为19cm,信号间断1秒钟,产生1000/0.19=5263周的周跳。2)因各项误差影响,整周未知数往往不为整数。