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1、第二章第二章 条件概率与独立性条件概率与独立性 条件概率与乘法公式条件概率与乘法公式 全概率公式与贝叶斯公式全概率公式与贝叶斯公式 事件的相互独立性事件的相互独立性 重复独立试验重复独立试验 二项概率公式二项概率公式2.1 2.1 条件概率与乘法公式条件概率与乘法公式 2.1.1 2.1.1 条件概率条件概率例例1 1 在所有的两位数10到99中任取一个数。(1) 求此数能被4整除的概率.(2) 求此数为偶数的概率.(3) 若已知此数为偶数,求此数能被4整除的概率.解解 设A=此两位数能被4整除,B=此两位数为偶数, 样本空间=10,11,12,98,99 共90个样本点(1) A=12,16
2、,92,96 共22个样本点,P(A)=22/90=11/45(2) B=10,12,14,16,96,98共45个样本点, P(B)=45/90=1/2(3) 若已知此数为偶数, 样本空间=B=B,其样本点总数为45个;且能够被4整除的两位数样本空间=A=A,其样本点总数为22个。 故AB=12,16,96=AB,共22个样本点。 在已知B发生的条件下,事件A发生的概率p=22/45 叫做“条件概率”, 写成:P(A|B)=22/45 事件A的概率:已知事件B发生的条件下,事件A的概率:定义定义1 1 对事件A、 B,若P(B)0,则称为事件A在条件B(发生)下的条件概率。相对地,有时就把概
3、率P(A),P(B) 等称作无条件概率. 方法1: 用原样本空间计算条件概率方法2:用新样本空间B计算条件概率说明: 条件概率也是概率 条件概率满足概率性质思考思考思考思考:利用条件概率的定义,推出P(AB)与P(A) 的大小关系。条件概率的性质条件概率的性质1、非负性、非负性 对任一事件B,必有P(B|A) 02、规范性、规范性 3、可加性、可加性例例例例2 2 一个家庭中有二个小孩,已知其中有一个是女孩,问这时另一个小孩也是女孩的概率为多大(假定一个小孩是男还是女是等可能的)?解解 样本空间=(男,男),(男,女),(女,男),(女,女) A=已知有一个是女孩=(男,女),(女,男),(女
4、,女) B=另一个也是女孩=(女,女)则例例3 3 设已知某种动物自出生能活过20岁的概率是0.8,能活过25岁的概率是0.4, 问现龄20岁的该种动物能活过25岁的概率是多少?解解 设 A=该种动物能活过20岁 B=该种动物能活过25岁 显然有: P(A)=0.8,P(B)=0.4 BA , AB=B例例4 4 盒子中有4只坏晶体管和6只好晶体管,任取两只,第1次取出的不放回。若已经发现第1只是好的,求第2只也是好的的概率。解法解法1 1 设Ai=第i只是好的,i=1,2解解法法2 2 在已经发现第1只是好的情况下,再取出第2只晶体管,样本空间变成只有9个样本点(9种可能结果)。 此时取出一
5、只是好的样本点有5个这种方法是改变样本空间,用一般的P=r/n计算。2.1.2 2.1.2 乘法公式乘法公式 定理定理1 1 若P(A)0,则有 P(AB) = P(A)P(B|A) 若P(B)0,则有 P(AB) = P(B)P(A|B)此公式称为乘法定理。定理定理2 2 设A1, A2, , An为n个任意事件,且满足 P(A1A2An-1)0, 则有 P(A1A2An)=P(A1)P(A2|A1)P(A3|A1A2)P(An|A1A2An-1)上式表明,可通过一系列的条件概率的乘积来计算事件积的概率。证明:当P(A1A2An-1)0时,由于A1A1A2A1A2An-1, 则有P(A1)P
6、(A1A2)P(A1A2An-1)0由条件概率的定义,得 顺便指出,当P(A1A2An-1)=0时,可知 P(A1A2An)=0 例例例例5 5 5 5 一批产品的次品率为,正品中一等品率为75,现从这批产品中任意取一件,试求恰好取到一等品的概率。 解解 例例6 6 设有10个球,7新3旧,分别放在三个盒子中。表示新球,表示旧球。现从中任取一球,问此球为新的概率。解解 新=甲且新乙且新丙且新 P(新)=P(甲且新)+P(乙且新)+P(丙且新) =P(甲)P(新|甲)+P(乙)P(新|乙)+P(丙)P(新|丙) =例例7 7 为安全起见,工厂同时装有两套报警系统1,2。已知每套系统单独使用时能正
7、确报警的概率分别为0.92和0.93,又已知第一套系统失灵时第二套系统仍能正常工作的概率为0.85, 试求该工厂在同时启用两套报警系统时,能正确报警的概率是多少?解解 A=工厂同时启用两套报警系统时,能正确报警 =报警系统1,2中至少有一套能正常工作 Bi=第i套报警系统能正常工作的事件,i=1,2 则有 A=B1B2 则有P(A)=P(B1B2)=P(B1)+P(B2)-P(B1B2) =0.92+0.93-0.862 =0.988例例例例8 8 8 8 对某种产品要依次进行三项破坏性试验。已知产品不能通过第一项试验的概率是0.3;通过第一项而通不过第二项试验的概率是0.2;通过了前两项试验
8、却不能通过最后一项试验的概率是0.1。求该产品未能通过破坏性试验的概率。解解:设A为题设所求事件,Ai=产品未能通过第i项破坏性试验 i=1,2,3 显然A=A1A2A3例例9 一批零件共100个,次品率为1。每次从其中任取一个零件,取出的零件不再放回去,求第三次才取得合格品的概率。解解例例例例1010 一个人依次进行四次考试,他第一次考试及格的概率为p(0p0(i=1,2,n) 条件哪里用到? )没有此条件行吗?例例1111 袋中有大小相同的a个黄球、b个白球。现做不放回 地摸球两次,问第2次摸得黄球的概率?解解 第2次摸球是在第1次摸球后进行的,但第1次摸球只有 以下两种可能的结果: B1
9、=第1次摸得黄球 B2=第1次摸得白球 现有B1B2=,B1+B2=。 设A=第2次摸得黄球 P(A)=P(AB1)+P(AB2)=P(B1)P(A|B1)+P(B2)P(A|B2) =例例1212(抽抽签签问问题题) 6人分2张球票,抽签决定。问第1人抽得球票的概率与第2人抽得球票的概率是否相等?解解 设A=第1人得票,B=第2人得票 P(A)=2/6=1/3 第2人得票与第1人得票有关联, 且A+=, 用全概率公式: P(B)=P(A)P(B|A)+P()P(B| ) =可见,两人得票的概率相等。例例1313 某工厂有四条流水线生产同一产品,已知这四条流水线的产量分别占总产量15,20%,
10、30和35,又知这四条流水线的产品不合格率依次为0.05,0.04,0.03及0.02。现从该工厂的这一产品中任取一件,问取到不合格品的概率是多少?解解 设A=任取一件产品,结果是不合格品 Bk=任取一件产品,结果是第k条流水线的产品 k=1,2,3,4 P(B1)=0.15 P(B2)=0.20 P(B3)=0.30 P(B4)=0.35 P(A|B1)=0.05 P(A|B2)=0.04 P(A|B3)=0.03 P(A|B4)=0.02由于B1,B2,B3,B4互斥,B1+B2+B3+B4= 可用全概率公式,有P(A)=P(B1)P(A|B1)+P(B2)P(A|B2)+P(B3)P(A
11、|B3)+P(B4)P(A|B4) =0.150.05+0.20.04+0.30.03+0.350.02 =0.0315例例例例14 14 一商店出售的某型号的晶体管是甲、乙、丙三家工厂生产的,其中乙厂产品占总数的,另两家工厂的产品各占。已知甲、乙、丙各厂产品合格率分别为0.9、0.8、0.7,试求随意取出一只晶体管是合格品的概率(此货合格率)。解解解解 设A1=晶体管产自甲厂,A2=晶体管产自乙厂, A=晶体管产自丙厂,B=晶体管是合格品。则 P(A1)=P(A3)=0.25 P(A2)=0.5 由全概率公式得:例例例例1515 设甲袋中有m-1只白球和1只黑球,乙袋中有m只白球,每次从甲、
12、乙两袋中分别取出一只球,经交换后放回袋中,求经n次交换后,黑球在甲袋中的概率,并讨论 n时的情形。解解解解 设经 k次交换后,黑球在甲袋的概率为pk 。 经过k-1次交换后,黑球在甲袋中,再交换一次,黑球仍在甲袋的概率为 。 当经k-1次交换后,黑球不在甲袋中,再交换一次,黑球在甲袋的概率为 。于是,由全概率公式得例例例例1616 连续做某项试验,每次试验只有成功和失败两种结果.已知当第k次成功时,第k+1次成功的概率为1/2 ,当第k次试验失败时,第k+1次成功的概率为3/4,如果第一次试验成功和失败的概率均为1/2,求第n次试验成功的概率。解解解解2.2.2 2.2.2 贝叶斯公式贝叶斯公
13、式定理定理4 4 设B1,B2,为一系列(有限或无限个)两两互不相容的事件,且则对任一具有正概率的事件A,有证明:该定理可以推广到可列多个的情况。贝叶斯公式的意义:当不知道某信息(事件A)时,我们对各事件B1, B2, 发生的可能性大小的认识为:P(B1), P(B2), .当知道某信息(事件A)已经发生时,我们对各事件B1, B2, 发生的可能性大小的要重新认识: P(B1|A), P(B2|A), .用乘法公式用全概率公式例例1717 (市场问题)某公司计划将一种无污染副作用的净化设备投放市场。公司市场部事先估计该产品畅销的概率是0.5,一般为0.3,滞销为0.2。为测试销路,决定先进行试
14、销,并设定了以下的标准:若产品畅销,则在试销期内卖出7000到10000台产品的概率是0.6;若产品的销路一般,则在产品的试销期内卖出7000到10000台产品的概率是0.9;若产品滞销,则在试销期间能卖出7000到10000台产品的概率是0.2。 若在试销期满后,实际卖出产品是9000台。问该产品(1)“销路为一般”;(2)“畅销”;(3)“畅销或销路一般”的概率各是多少?解法解法1 1 A1=该产品是畅销品 P(A1)=0.5 A2=该产品的销路一般 P(A2)=0.3 A3=该产品是滞销品 P(A3)=0.2 B=试销期内能卖出该产品7000到10000台于是,市场部前期工作成果可表成:
15、 P(A1)=0.5 P(A2)0.3 P(A3)=0.2 P(B|A1)=0.6, P(B|A2)=0.9, P(B|A3)=0.2现事件B发生,用贝叶斯公式可算得所要的概率:解法解法2例例例例1818 两台机床加工同样的零件,第一台出现废品的概率为0.05,第二台出现废品的概率为0.02,加工的零件混放在一起,若第一台车床与第二台车床加工的零件数为5:4。求()任意地从这些零件中取出一个合格品的概率; ()若已知取出的一个零件为合格品,那么,它由 哪一台机床生产的可能性较大。解解解解 ()因此,第一台可能性较大。 (1)例例例例19 19 某实验室在器皿中繁殖成k个细菌的概率为并设所繁殖的
16、每个细菌为甲类菌或乙类菌的概率相等,求下列事件的概率:(1) 器皿中所繁殖的全部是甲类菌的概率。(2) 已知所繁殖的全部是甲类菌,求细菌个数为2的概率。(3) 求所繁殖的细菌中有i个甲类菌的概率。解解解解 A=繁殖的细菌全是甲类菌, Bk=繁殖了k个细菌, k=1,2, Ai=所繁殖的细菌中有i个甲类菌, i=1,2, (1 1)由全概率公式有(2 2)(3 3) 由题意根据全概率公式 例例2020(贝叶斯决策)假定具有症状S的疾病有d1,d2,d3三种现从20000份患有疾病d1,d2,d3的病史卡中,统计得到下列数据:求当一个具有症状S的病人来就诊时,他患有疾病d1,d2,d3的可能性各有
17、多大?解解 设A=患者出现症状S Di=患者患有疾病di,i=1,2,3 每观察一张病卡可看成是作了一次试验,由于统计的病卡很多,这样以频率来近似代替概率是可行的由统计数字,得 由贝叶斯决策公式,得 当一个具有症状S的病人来就诊时,他患有疾病d1的可能性最大,概率为0.4934。2.3 2.3 事件的相互独立性事件的相互独立性定义定义2 2: 若两事件A, B,满足 P(AB)=P(A)P(B)则称A,B(或B,A)相互独立,简称独立。若P(A)0,则事件A与B独立的充分必要条件是 P(B|A)=P(B) 若P(B)0,则事件A与B独立的充分必要条件是 P(A|B)=P(A)一般情况:P(A|
18、B)P(A), 说明B的发生对A发生的概率 有影响,这就是不独立。独立:A发生与否对B的概率无影响独立:B发生与否对A的概率无影响证明证明证明证明(1)(1)(1)(1) P(A)0,A与B独立 P(B|A)=P(B) P(AB)=P(A)P(B|A) 由A、B独立,有 P(AB)=P(A)P(B) P(A)0,P(B|A)=P(B) (2) (2) P(B)0, A与B独立 P(A|B)=P(A) P(AB)=P(B)P(A|B) 由A、B独立,有 P(AB)=P(A)P(B) P(B)0,P(A|B)=P(A)定定理理5 5 若四对事件 中有一对是相互独立的,则另外三对事件也是相互独立的。
19、即这四对事件或者都相互独立,或者都不相互独立。证明思路证明思路证明思路证明思路:证明:证明:证明:证明:( () ) 因为A,B事件相互独立,即P(AB)=P(A)P(B) 。 所以 相互独立 ()()()() ()()()() ()()()()所以,A、B事件相互独立。 由事件的独立性定义可得: 即使在 P(A)=0 或P(B)=0时,事件的独立性定义仍 适用。 与任何事件A是独立的。P(A)=P()P(A)=P(A) 与任何事件A是独立的。P(A)=P()P(A)=P() A与B独立并不是说A,B互不相容(即不是AB=); A与B独立的含义是:P(A|B)=P(A), P(B|A)=P(B
20、) 例例例例2121 甲、乙同时向一敌机炮击,已知甲击中敌机的概率为0.6,乙击中敌机的概率为0.5,求敌机被击中的概率。 解:解:解:解: 记 事件的独立性概念可以推广到有限个事件的情形。定定义义3 3 设A1, A2, , An是n个事件,若对所有可能的组合1ijkR1, 说明系统II的可靠性大于系统I的可靠性。 R2-R1=rn(2-r)n-2+rn 令f(r)=(2-r)n-2+rn , 得f(1)=0 -n(2-r)n-1+nrn-1=nrn-1-(2-r)n-1 当0r1时, ,即f(r)是单调减函数,因此,当0rf(1)0,所以有R2-R10。例例2424 某工人看管甲、乙、丙3
21、台机床。在1小时内这3台机床需要照管的概率分别为0.2,0.1,0.4,各台机床需要照管是相互独立的,且当一台机床需要照管时,时间不会超过1小时试求在1小时内,机床因得不到需要的照管而被迫停机的概率?解解法法1 1 设用A,B,C分别表示“在1小时内甲、乙、丙机床需要照管”的事件。则已知 P(A)0.2,P(B)0.1,P(C)0.4 且A,B,C独立。 设D=机床在1小时内因得不到需要的照管而停机 =在1小时内发生了至少有两台机床需要照管 =ABACBCP(D)=P(ABACBC) =P(AB)+P(AC)+P(BC)-P(ABAC)-P(ABBC)-P(ACBC) +P(ABACBC) =
22、P(AB)+P(AC)+P(BC)-P(ABC)-P(ABC)-P(ABC) +P(ABC) =P(AB)+P(AC)+P(BC)-2P(ABC) =P(A)P(B)+P(A)P(C)+P(B)P(C)-2P(A)P(B)P(C) =0.20.1+0.20.4+0.10.4-20.20.10.4 =0.124解法解法2 2 2.4 2.4 重复独立实验重复独立实验 二项概率公式二项概率公式n n重独立试验重独立试验 做n个试验,它们是完全同样的一个试验做n次重复,而且这些重复试验具备两个条件: 每次试验条件都相同,因此各次试验中同一个事件(A)的出现概率相等; 各次试验结果相互独立;满足这两个
23、条件的n次重复试验,称为n重独立试验。 n n重伯努利重伯努利( ( Bernoulli )Bernoulli )试验试验 如果每次试验的可能结果只有两种,即只有两个可能事件A与,且 P(A)=p,P()=1-p=q则这n重独立试验又称为n重伯努利( Bernoulli )试验,或称伯努利概型。 试验试验1 1电脑故障电脑故障 某电脑公司售出200台电脑,公司在考虑售后服务维修人员的安排时需处理P(A)=p,n=200的伯努利试验问题。其中p是电脑故障率。试验试验2 2疾病发生疾病发生 某疾病的发生率为0.001。当卫生部门要对一个拥有5000名员工的单位估计此种疾病的发病情况时,需用p= 0
24、.001的n重伯努利试验模型,其中n=5000。试验试验3产品抽样产品抽样 在产品抽验中,如果采用不放回方式抽取n次(每次取一件产品),那么这n次试验就不是重复独立试验(此时,每次试验条件不完全重复,每次抽取正品的概率也不相等)。 但是,如果采用放回抽样,即每次抽取检查后放回,这样所作的n次试验就是重复独立试验。 在实际问题中,完全满足n重独立试验的两个条件是不多见的,常常是近似满足条件,此时,可用 n重独立试验来近似处理。例如,以抽样问题为例,当产品数量很大时,相对来说,抽取的产品件数n很小,即使所作的是无放回抽取,我们可以近似地当作有放回抽取,近似地把它看成是n重独立试验(此时,每次试验出
25、现正品的可能性相等)。例例2 25 5 (打靶问题) 某老练的射手打五发子弹,中靶概率为0.8,问: (1) 他打中两发的概率是多少? (2) 打中的概率是多少?解解 设Ai=第i次击中靶,射手老练,可理解为他每次打中否,彼此不相互影响,为相互独立重复试验。(1) P(A1A2345)=P(A1)P(A2)P(3)P(4)P(5) =0.82(1-0.8)3 记P5(2)为打5发中2发的概率,则 P5(2)=(2) “打中”=“5枪中至少打中1枪” P(“打中”)=1-P(“5枪全不中”) =1-P(12345) =1-P(1)P(2)P(3)P(4)P(5) =1-(1-0.8)5 =1-0
26、.25 =0.99968定定理理7 7(二项概率公式)设一次试验中,事件A出现的概率为P(A)=p(0p1),则在n重伯努利试验中,事件A恰好出现k次的概率Pn(k)为 证证 设Ai=第i次试验中出现A,(i=1,2,n). 由于每次伯努利试验的可能结果为A或,可知当n次试验中,事件A在指定的k次试验中出现(或是前k次出现),在其余n-k次试验中不出现的概率为 P(A1A2Akk+1n),再由试验结果的独立性得 P(A1A2Akk+1n) =P(A1)P(A2)P(Ak)P(k+1)P(n) =pk(1 - p)n-k =pkqn-k n重贝努利试验中出现k 次的方式就是至n的n个自然数中取出
27、 k个数的一种组合,即共有 个事件。而这些事件是两两互斥的,故 (k=0,1,2,n) 注:注:1)1)由于上式刚好是二项式(p+q)n的展开式中第k+1项 的系数,故我们把它称为二项概率公式。 显然: 2) 也被记作b(k,n,p) 例例2626 某车间有台车床,每台车床由于种种原因,时常需要停车,设各台车床的停车或开车是相互独立的,若每台车床在任意时刻处于停车状态的概率为1/3,求任意时刻车间里有台车床处于停车状态的概率。解解 把任一时刻对一台车床的观察看成是一次试验,试验结果只有停车或开车两种可能,且各车床的停车或开车是相互独立的,故我们可用二项概率公式计算,得例例27 27 设某种药物
28、对某种疾病的治愈率为0.8,现有10个患这种疾病的病人同时服用此药,求其中至少有6人被治愈的概率。解解 把每个病人服此药当作一次试验,试验结果有“治愈”(事件A)和“未治愈”(事件)两种,而且各病人的“治愈”或“未治愈”是相互独立的,故可用伯努利概型计算这一问题。 P(“10人中至少有6人被治愈”) 这个结果说明:这个结果说明: 服用此药,人中至少有人被治愈的可能性是很大的。 反之,没有人以上被治愈的事很少会发生(概率为 0.03)。 如果我们做一次这样的试验,结果没有人以上被治愈,我们应当对此药的“治愈率为 0.8”的说法表示怀疑。 小概率事件不可能在一次试验中发生的原理是假设检验的理论根据
29、。例例2828 某人从A处出发去B处,倘若他只知道B处在A处的东北方向上,如图所示,图中每条线表示一条道路,当他每到一交叉路口时,对行进的路线要作一次选择,每次都以概率p选择向东走,以概率1-p选择向北走,试求经过8次选择可到达B处的概率。解解 若把在交叉路口选择一次 行进路线看作试验E0, 显 然,E0有两个可能结果: A(“向东”)和(“向北”), 并且P(A)=p,P()=1-p。 述试验又相当于将E0独立地重复进行8次,故为8重伯努利试验。 根据图中B处的位置,为了保证经过8次行进路线的选择能到达B处,必须且只须恰好有4次选择向东走(另4次选择向北走),因此,所求概率为事件B4的概率,
30、有 作业:作业:P33363、6、12、15、20、22习题2-16 用X射线检查肺癌的可靠性有下列数据,肺癌患者通过检查被确诊的有98,而未患肺癌者经检查有99%可正确诊断为未患肺癌,误诊率分别为2%及1%。在某人口密集的工业区,估计有3%的人患肺癌,现从该地区任选1人检查,试求: (1)若此人被诊断为患肺癌,他确患此病的概率; (2)若此人被诊断为未患肺癌,他实患此病的概率 (3)解释以上结论的意义。 解:设A=此人确实患肺癌 B=此人被诊断为患肺癌 (1) 若此人被诊断为患肺癌,他确患此病的概率(2) 若此人被诊断为未患肺癌,他实患此病的概率(3) 解释以上结论的意义: 对被查出患有肺癌
31、,确实患有肺癌的概率是0.7520则实际未患癌的可能性有近1/4。应不要太紧张,可作进一步检查。 对未被诊断为未患肺癌,他实患此病的概率0.0006,则实际未患此病的概率是:0.9994 可以相信未患癌症的检查结果。习题2-22 有三箱同型号产品,分别装有合格品20件、12件、17件;不合格产品5件、4件、5件。现任意打开一箱,并从箱内取出一件进行检验。由于检验误差,每件合格品被检验误定为不合格品的概率是0.04,不合格品被误定为合格品的概率是0.06。试求下列事件的概率: (1) 取出的这件产品经检验为合格品; (2) 被检验定为合格品的产品真是合格品。解:设Bi=取出产品是第i箱的 i=1
32、, 2, 3 P(B1)=1/3 P(B2)=1/3 P(B3)=1/3 设A=取出的产品被检验为合格品 C=取出的产品真是合格品 P(C|B1)=20/25 P(C|B2)=12/16 P(C|B3)=17/22 由于每件合格品被检验误定为不合格品的概率是0.04,不合格品被误定为合格品的概率是0.06,则 (1) 取出的这件产品经检验为合格品的概率(2) 被检验定为合格品的产品真是合格品概率 作业讲解作业讲解4. 解解5. 解解6. 解解(1)A=点数之和为偶数 B=点数之和等于87. 解解 设Ai=第i人破译出密码 i=1,2,38. 解解13. 解解A=产品为正品B=产品经检验为正品15 . 解解 A=被诊断患有肺癌 B=确实患有肺癌18. 解解 A=出现正面 Bi=是第i个硬币20. 20. 解解 Ai=第i件产品,经检验为正品 Bi=第i件产品是正品 C=这批元件能出厂显然 P(C)=P(A1A2A3)=P(A1)P(A2)P(A3)21. 解解 Ai=产品来自第i箱 B=产品是合格品 C=产品经检验为合格品