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1、创新的自动功率电子分析与测试方案创新的自动功率电子分析与测试方案 开关电源 (SMPS)技术的发展趋势效率越来越高功率密度越来越高瞬时负荷低电压，高电流宽带供电技术符合 EN61000-3-4 A14 标准开关电源设计中的挑战提升开关电源效率降低开关损耗最大限度地降低磁性器件的功率损耗需要更快的控制环路响应提高开关电源系统可靠性海量数据分析符合宽带技术标准需要简便易用、可靠的工具，定位问题开关电源设计中的测试需求国家和地区电源质量标准电源的功率电平输出纯度电源线的谐波反馈开关损耗调制分析等等从历史上看利用万用表进行静态电流和电压测量通过PC或计算器进行麻烦的计算今天示波器成为首选电源测量平台如
2、何有效执行电源设计测量对习惯使用示波器进行高带宽测量的工程师来说，电源测量频率相对较低，似乎非常简单。事实上，电源测量也有很多高速电路设计人员从未见过的一系列挑战。经过开关设备的电压可能会非常大，而且是“浮动的”，即没有参考接地。信号的脉宽、周期、频率和占空比会变化，必须如实地捕获波形，分析其不理想特点。因此必须考虑以下因素：是否提供安全精确的电压和电流探测解决方案？是否有一种快速方式，调节探头的不同延迟？是否有使探头偏置达到最小的有效流程？仪器能否配备充足的记录长度，以高分辨率捕获很长的工频波形？安全准确地探测电压和电流波形图中，在范围在几kHz 到几MHz 的时钟驱动下，金属氧化物场效应晶
3、体管(MOSFET)控制着电流。然而MOSFET没有连接到交流电源接地或电路输出接地上。因此，不可能使用示波器进行接地参考电压测量，因为把探头的地线连接到任何MOSFET端子上都会使通过示波器接地的电路短路。如何有效的测量Vds，即MOSFET漏极和源极端子中的电压。（Vds可能位于几十伏到几百伏电压的顶部）？浮动示波器的机箱接地。绝对不要采用这绝对不要采用这种方式，因为这种非常不安全，会给用户、种方式，因为这种非常不安全，会给用户、被测设备和示波器带来危险。被测设备和示波器带来危险。使用传统无源单端探头，把地线相互连接起来，使用示波器的通道匹配功能。这种测量方式称为准差分测量。但是，无源探头
4、与示波器的放大器结合使用时，不能提供充分阻塞任何共模电压的共模抑制比(CMRR)。尽管用户可能很想使用这种方法，因为可以使用已有的探头，但它并不能准确地测量电压。使用真正差分探头。高压差分探头使用真正差分探头。高压差分探头(如泰克如泰克P5205)可以准确安全地测量可以准确安全地测量VDS。无源元件无源元件有源元件有源元件磁性元件磁性元件门门时钟时钟漏极漏极源极源极TP1TP2简化的开关电源视图安全准确地探测“浮动”电压即便示波器处于“浮动”状态，寄生电容也会形成交流分压器从而增加测量的误差。注意：回动的探头引线会给栅极增加100 pF 的电容，有可能破坏电路。将示波器的公共端接到逆变器上部的
5、栅极可以使栅极驱动信号滞后，阻碍器件的关断并破坏输入桥。这种故障通常还会在工作台上出现小火花，很多功率电子器件的设计人员都可以作证。危险！危险！分布电容和电感还可能带来原本没有的振铃！示波器在没有接地的情况下，其电磁兼容特性降达不到设计要求，可能干扰待测电路或受到空间电磁波的干扰，影响测量结果！不可用剪断示波器接地线不可用剪断示波器接地线的方法进行差分测量！的方法进行差分测量！不可使用隔离变压器进行不可使用隔离变压器进行差分测量！差分测量！消除电压探头和电流探头之间的时滞每只电压探头和电流探头都有自己的特性传播延迟。电流探头和电压探头之间的延迟差称为时滞，会导致幅度和定时测量不准确。必需了解探
6、头的传播延迟对最大峰值功率和面积测量的影响，因为功率是电压和电流的乘积。如果两个相乘的变量没有完美对准，那么会得到不正确的结果。在探头没有正确“校正时滞”时，测量精度会下降，如开关损耗。时钟时钟偏移实例9.4 ns偏移偏移4.958 W5.239 W校正偏移后校正偏移后5.6%误差误差解决方案: 消除电压探头与电流探头之间的偏移泰克泰克DPO3/4000示波器示波器, 带有带有TekVPI探头和偏移校正套件探头和偏移校正套件Deskew7.40 nsDPO/MSO4000以及以及DPO3000继续提供继续提供泰克独有的强大静态时间偏移校正功能泰克独有的强大静态时间偏移校正功能(+/-100ns
7、)支持所有泰克探头支持所有泰克探头消除探头偏置把示波器设置成测量电压波形的平均值。选择实际测量中将使用的灵敏度(垂直)设置。在不存在信号的情况下，把平均电平调节到0 V (或尽可能接近0 V)。类似的，必需在执行测量前调节电流探头。在消磁后：把示波器设置成实际测量中将使用的垂直灵敏度。在不存在信号的情况下，关闭电流探头。把DC 平衡调节到零。把平均值调节到0 A 或尽可能接近0 A。注意，某些探头(如支持TekVPI 的TCP0030)内置了自动消磁/ 自动清零程序，用户只需在探头comp 盒上按一个按钮就可以了。差分探头一般会有较小的电压偏置。这会影响精度，在继续测量前必须消除这个电压偏置。
8、大多数差分电压探头拥有内置的DC偏置调节控制功能，可以相对简单地消除偏置。在预热后：示波器性能考虑因素上升时间开关信号上升时间可能会相当快为准确地进行测量，测量系统(示波器 + 探头)的上升时间应该 快五倍快五倍测量系统测量系统 =上升时间上升时间 5测得的测得的 上升时间上升时间测量系统测量系统上升时间上升时间信号信号上升时间上升时间=+22实际值实际值测得值测得值信号上升时间信号上升时间示波器性能考虑因素采样率采样率越快，分辨率越高，波形越详细记录长度确定在采样率一定时捕获多长“时间”实例:60 Hz的一半周期是 8 ms多采样率为1 GS/s时，需要8 M点的记录长度时间时间 = 记录长
9、度记录长度采样率采样率记录长度在电源测量中的作用有源功率因数校正电路 APFC SMPS改变脉宽，以在输出上保持恒定的电压经过开关器件的电流会变化示波器捕获测量期间事件的能力取决于使用的采样率及存储采集的信号样点的存储器的深度(记录长度)。存储器的填充速度与采样率直接成正比。在采样率设置得足够高，能够以高分辨率详细地信号时，存储器会迅速填充。对许多电源测量，必需捕获1/4 周期或1/2 周期(90度或180度)的工频信号；有些测量甚至要求捕获整个周期。泰克3000系列示波器标配5M样点的记录长度，轻松地满足了这一需求。电压电压电流电流PWM 信号信号对对50Hz工频供电来说，工频供电来说，10
10、ms的的记录长度可以保证捕获所有开关变化记录长度可以保证捕获所有开关变化确定DSO记录长度的参数取样速率应该至少是测得的模拟信号带宽的5倍一般在一个边沿上需要 5 - 8个样点; 100 ns转换至少要求 50 MS/s的取样速率单次采集的记录时间与记录长度直接成正比记录时间记录时间 (秒秒) = 取样速率取样速率 (样点样点/秒秒)记录长度记录长度 (样点数量样点数量)计算记录长度为同时查看 50 Hz工频信号 (一个周期)，和 100 ns (8个样点/边沿) 边沿的PWM信号每条通道2MB记录长度 、1.25GSa/s取样速率的示波器可以满足这一要求20ms记录长度记录长度 (样点数量样
11、点数量) =12.5 ns=1.6MB利用Wave-Inspector进行电源系统查障比长记录长度更重要的是提供能够利用所有这些数据的工具4000 系列的Wave Inspector 是业内第一套为轻松处理长记录设计的工具Wave Inspector对示波器就象是 对互联网专用前面板控制功能：缩放平铺播放 / 暂停设置 / 清除标记在标记之间导航搜索和标记强制外圈反馈旋转得越远，速度越快反向旋转旋钮，改变方向或减慢速度异常直观大大改善了几乎每个客户都会关注的操作便捷性!0.03m左右你了解Wave-Inspector吗?!针在哪里针在哪里?3m左右，2.5利用Wave-Inspector进行电
12、源系统查障现代数字示波器可以捕获海量数据，这既是好事，也是坏事。您想要所有数据，正因如此，您需要使用示波器。但直到现在，在庞大的数据中找到所需的数据不亚于大海捞针，是一个非常耗时麻烦的过程。配有Wave Inspector的DPO4000系列为您提供了所需的功能，可以高效地满足您的需求，而这种效率是以前的示波器所不能想象的。利用Wave-Inspector查找门驱动脉冲使用3000系列全部5M 点记录长度，以8ns 分辨率捕获AC 电源两个周期期间的每个门驱动脉冲。上面的窗口显示了整个采集下面的窗口显示了放大的采集部分这一采集包含大约2,000个脉冲在输入几个简单的搜索参数后如通道1上的正脉冲
13、，宽度小于1.2s，门限为7 V，Wave Inspector会迅速识别满足标准的79个脉冲，并在格线顶部用白色三角形标出了这些波形。然后通过再次使用前面板Previous和Next按钮，我们可以迅速从一个事件跳到另一个事件。以前需要几个小时完成的工作，现在只需几秒钟就可以完成。使用Wave Inspector 在包含数千个脉冲的长5M 样点采集中找到发生的79 个宽度小于1.2us 的脉冲电源质量测量基础知识事实上，输入电压和电流波形并不是完全一样的实际环境中的电源线永远不会提供理想的正弦波SMPS是相对于电源的非线性负载SMPS在输入电流波形上生成谐波，不得违反EN61000-3-2之类标
14、准电源质量测量包括:真实功率无功功率视在功率功率因数波峰因数电流谐波测量THD电源质量测量带有带有DPO4PWR的泰克的泰克MSO/DPO4000示波器示波器视在功率 = Irms * Vrms功率因数 = 真实功率 视在功率波峰因数 = Vpeak Vrms无功 功率真实功率视在功率虚数轴实数轴谐波和预一致性测量必须捕获直到40阶谐波对比谐波和THD与行业标准(如EN61000-3-2)带有带有TDSPWR3的泰克的泰克TDS5000B示波器示波器电源质量测量AC输入电压和电流电源质量测量AC输入电压和电流输入电路部分功率测量为了得到视在功率，我们将测量到的有效值相乘，得到视在功率=215.
15、7 V* 158.8mA =34.3 W为了得到有效功率，我们使用DPO3000的数学运算（Math)按钮，对电压和电流的波形“逐点”相乘，得到有效功率=18.6 W。注意，这里使用的是相乘后的“平均值（Mean)”而不是“有效值(RMS)”来得到有效功率，这是根据前面所叙述的平均功率的定义来的。这样，我们很容易的得到该设备的功率PF=18.6 W / 34.3 W=0.54,从而为设计功率校正电路PFC提供数据。对三相电路的功率测量-单路法（适用平衡负载）通过一台DPO3000示波器，测量出平衡负载的一相的RMS电压和RMS电流，乘上1.732即可的到三相的全部功率对三相电路的功率测量-双功
16、率计法不同于“双功率计”法的名称，实际测量中只需要一台DPO3000示波器即可，电压测量的公共端接在三相中的任意一相，比如B 相，然后测量B相同A相和C相的电压差以及A相和C相的电流。 Wtotal=W1+W2需要注意的问题：电压探头的接地和电流探头的方向需要注意的问题：电压探头的接地和电流探头的方向谐波预一致性测试标准EN61000-3-2和MIL-STD-1399 通过/失败谐波测量图AC输入谐波测量表AC输入Buck测试-记录长度很重要!10K记录长度时Buck电流完全失真由于存在工频调制因此至少捕获1-2个工频调制周期(一个工频调制周期为10ms)是必须的Buck测试-记录长度很重要!
17、5M记录长度可以完美呈现Buck电流的细节!开关设备探测转换速率、安全工作区和开关损耗测量差分探头电流探头控制AC输入输出有源元件测量:开关设备晶体管开关电路在转换过程中消耗的能量最大常用测量:闭点损耗开点损耗功率损耗动态开点电阻安全工作区开关IOFFOFFOFFONONVIOFFONONOFFOFFVIOFFONONOFFOFFV理想的开关理想的开关“实际的实际的”开关开关开关损耗基础知识可以使用下面的公式估算转换过程中的能量损耗:其中:Eon 是开关在转换过程中损耗的能量。 是流经开关的瞬时电压。 是流经开关的瞬时电流。t1 是转换结束时间。t0 是转换开始时间。Eoff 的公式类似OFF
18、ON a(t)ia(t)t1t0开关损耗测量带有带有DPO4PWR模块的泰克模块的泰克MSO/DPO4000示波器示波器简单的开关损耗测量是测量流经开关设备的电压及流经开关设备的电流。电源分析软件将计算开点损耗、闭点损耗和传导损耗。警告：电压波形和电流波形之间的定时必须准确。安全工作区测量检定设备的工作区域使用下面的公式计算瞬时功率: Pn = VnIn其中:Pn 是瞬时功率。Vn 是电压。In 是电流。n是样点。测量变量可以包括不同的负载、工作温度、高和低线路输入电压、等等带有带有DPO4PWR的泰克的泰克MSO/DPO4000示波器示波器有源元件测量:选择适当的测量解决方案信号源信号源模拟
19、门驱动信号可以调节占空比、边沿跳变时间和频率许多信号源需要12V - 15V输出示波器示波器为处理开关信号频率成分提供足够的带宽和上升时间快速采样率，捕获跳变深记录长度，长采集探头探头AC/DC电流探头差分探头，进行浮动测量电压瓦瓦电流开关设备电压转换速率测量关闭V/t = 263.5kV/s采用数学运算波形的开关功率 808.4 mW处的闭点最大功率峰值电压瓦瓦电流开关损耗测量开点损耗在开关设备从非传导状态变成传导状态时的能量损耗传导损耗开关设备在饱和时的损耗闭点损耗在开关设备从传导状态变成非传导状态时的能量损耗开关电源和能量损耗测量总和 = 开点损耗 + 闭点损耗 + 传导损耗RDS ON
20、或Vset的测试测试技巧P5205预热后不接信号短接调整直流偏置设Ids为触发源P5205接Vds在DUT不通电的条件下在做一次直流偏置调整选择高分辨率模式通电后尽可能垂直放大Vds(以通道不饱和为基准)此MOSFET的Vset为1.3V安全工作区模板测试用户自定义模板黑模板电压轴电流轴 工作曲线安全工作区模板测试通过/失败结果工作余量工作曲线动态负载时的开关损耗峰值功率定位 利用Wave Inspector技术捕捉负载变化事件追踪瞬态功率值将瞬态功率点与相应的时域波形对应分析放大波形细节开关电源及其测量问题 DC 输出部分40KHzCLOCKLNGDSGDC输出部分输出部分输出纹波输出纹波输
21、出纹波测量低频纹波：工频的低频纹波：工频的2倍频（倍频（100Hz）高频纹波：脉宽调制开关电路带来的纹波高频纹波：脉宽调制开关电路带来的纹波开关噪声：与开关噪声：与PWM信号同频的噪声信号同频的噪声随即噪声：工频或者开关频率相关的噪声随即噪声：工频或者开关频率相关的噪声输出纹波测量纹波的测量一般使用峰峰值纹波的测量一般使用峰峰值一般使用一般使用20MHz带宽的示波器进行测量带宽的示波器进行测量 纹波的典型值是输出电压的纹波的典型值是输出电压的12输出纹波测量 方法1如果要带载测试，必须使用示波器探头时，必须注意：如果要带载测试，必须使用示波器探头时，必须注意：尽量减少示波器探头接地线的影响（使
22、用尽量减少示波器探头接地线的影响（使用BNC到探头尖转换或者至少拔掉探头帽，到探头尖转换或者至少拔掉探头帽，去掉探头地线去掉探头地线需要并联需要并联0.1uF电容电容 示波器良好接地示波器良好接地测量共模噪声大小测量共模噪声大小输出纹波测量 方法2测量结果应该测量结果应该 X 2示波器良好接地示波器良好接地电容电容C为低为低ESR型，不小于型，不小于10uF输出纹波测量 专门的测试夹具比如，特制的测试盒，测试板比如，特制的测试盒，测试板BNC测试线等测试线等在DC输出上进行纹波测量自动统计测量开关电源及其测量问题开关损耗开关损耗导通电阻导通电阻SOA调制分析调制分析40KHzCLOCKLNGD
23、SG铁心损耗铁心损耗B-H 曲线分析曲线分析有功功率有功功率视在功率视在功率功率功率 因数因数电流谐波电流谐波总谐波失总谐波失真真 (THD)电感/变压器的测试 电感/变压器铁心损耗在线电感值B-H曲线分析实际上B=( V (t) dt)/N*S; H=I*N/L 的XY显示TimeIcoreVCoreDPO4/3000的B-H曲线分析4为提高性能而设计的磁性为提高性能而设计的磁性元件可能带来功率损耗元件可能带来功率损耗4了解这些元件的限制对于了解这些元件的限制对于电源系统安全工作非常重电源系统安全工作非常重要要4目前大部分测量仪器还不目前大部分测量仪器还不能解决这些问题能解决这些问题分析SM
24、PS的调制效应数字化示波器在电源测量领域中非常常见，但数字荧光采集技术在调试时有着很大的差异，特别是在识别开关电源的调制效应过高时DPO系列的波形捕获速率要比典型的数字存储示波器(DSO)高出许多倍数字荧光显示可以更简便地实时查看被调制波形DPO显示屏会加强信号曲线经过频次最高的区域，这在很大程度上与模拟示波器类似调制要比连续重复的主要波形暗调制分析探测探测开关设备的控制信号电压差分探头电流探头控制AC输入输出使用DPO系列查看调制影响调制在控制环路的反馈系统中具有重要意义调制太多会导致环路变得不稳定在调制频次较低的区域中，波形较暗控制着电源中电源模式控制环路输出的被调制信号开点调制分析开关设
25、备的控制信号电压开点调制分析开关设备电流，光标读取正脉宽开点调制分析开关设备电流，光标读取电流幅度如何应对电源设计中的PMbus和SMbus挑战低速串行总线在电源中的演变I2C：在1980s由飞利浦公司创立SMbus：由I2C演变而来，增加了SMBALERT中断信号线SBS：Smart Battery System，基于SMbus。在1996由Intel和Duracell创立负责智能充电器、智能电池和智能选择器之间的通信监控电池的容量和条件属性设置充电器的输出电压和电流PMbus：Power Management bus在2004创立也是基于SMbus总线的包含可选的控制线和写保护信号线（wr
26、ite-protect）允许管理和控制电源子系统嵌入式系统实例串行通信，控制锂电池充电器概述锂电池充电非常关键电池温度应控制充电速度目标测量充电器对温度变化的响应确认电流变化期间的控制稳定性挑战解码I2C消息，确认读数正确捕获整个电流校正周期中的数据充电器操作概述温度电池上采样的模拟读数电压和电流电源晶体管的电压电源晶体管的电流对充电电流进行脉宽调制控制解码的I2C总线通过标为“DATA”和“CLOCK的两条数字线路监测解码的数据显示在电流曲线下面，简化了通信流的调试数字信号驱动到电源晶体管的门上临时标记在微型控制器软件中插入在充电器进行电流控制校正时，可以测量系统响应在温度变化导致的电流变化
27、期间充电器的运行情况周期屏幕显示充电器4秒中的运行情况，显示对温度变化作出响应完整的视图激励 (温度)通信 (I2C)对充电器开关电源的影响 (电压和电流)监测控制环路中的线路 (更新)对变化的响应温度变化由充电器读取1A1B从初始读数中解码I2C数据放大的总线解码位置一直保持查看总曲线时间读命令 (0x17)原来的温度值 (0x0BB8)先从低比特开始还没有变化这个I2C读数是在电池保护电子器件测量新温度之前获得的因此，数据还没有变化 (0x0BB8)2A2B在读取温度后解码I2C数据下一个样点上放大的位置发生在电池保护电子器件测量温度变化之后读命令 (0x17)更新的温度值 (0x08D4
28、)3B3A电流逐渐下降放大的视图获得I2C读数之后的周期中显示了逐渐调节电流电流更新每个“Update”脉冲会递增校正电流，直到它到达较低温度要求的新的较低值从高到低平稳调节电流电平 10 ms间隔 200 ms跳变从 2 A变成 0.25 A4A开关供电电流和电压波形深存储器的好处放大同一捕获数据，显示详细的电流波形和电压波形完整的视图与模拟信号同时显示数字驱动信号，因此可以测量驱动延迟和开关时间电流波纹测量结果显示，在电流电平从高跳变到低期间可以很好地控制电源电感器波纹嵌入式系统实例锂电池充电器应用总结实现的目标测量充电器对温度变化的响应在温度变化大约200毫秒后电流变化解码的I2C数据正
29、确显示了温度确认电流变化期间的控制稳定性电流从2A平稳变成0.25 A我们了解了哪些内容示波器的I2C解码功能对观察采用该通信系统的系统具有重要意义单一采集显示了整个变化周期，同时也显示了开关电源的详细运行情况泰克电源探测解决方案TekVPI 高压差分探头TDP1000 和TDP0500提供了GHz 性能，分析开关式电源(SMPS)设计广泛的被测设备(DUT)连接能力和简便易用性TekVPI 电流探头TCP0030 和TCP0150杰出的带宽(DC - 120 MHz)和宽动态范围(几毫安到几百安)。分芯结构，可以更简便、更迅速地连接被测设备(DUT)差分探头和电流探头差分探头和电流探头DPO
30、系列示波器配有泰克通用探头接口(VPI)。TekVPI 探头用途广泛，功能丰富，简便易用高压探头和电流探头高压差分探头电流探头P5205 - 测量高达1000 VRMS CAT II 的电压P5210 - 测量高达4400 VRMS 的电压在示波器接地的情况下，安全地测量浮动电路或提升电路从几毫伏到几千伏的宽动态电压范围电流探头TCPA300电流放大器配合TCP303/TCP305/TCP312以及独立的TCP202变压器和霍尔效应技术增强了AC/DC 测量功能从几毫安到几千安的宽动态电流范围为测量更高的电流和电压，可以在配有为测量更高的电流和电压，可以在配有TPA-BNCTPA-BNC适配器的适配器的DPODPO系列示波器上使用系列示波器上使用下述下述TekConnectTekConnect探头探头有有问题吗?
