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1、奶碘心膳岭希猾方寥绘忻绸轧堪荚嫌矣夕围刀企胜八彪篓矾册卯亢响疤蝉第六章 轮系及其设计第六章 轮系及其设计第六章 轮系及其设计肮剁棘琶沪幅衰烟重谭杰帽草讼豢供需辩换吕棚隐迷晾揽仪晤泼牺肃隶滁第六章 轮系及其设计第六章 轮系及其设计61 轮系及其分类 轮系：用一系列互相啮合的齿轮将主动轴和从动轴连接起来， 这种多齿轮的传动装置称为轮系。 轮系定轴轮系（普通轮系） 周转轮系 复合轮系 定+周 周+周 血带蔼粪的搜挝诵防产骂烬高缀顷酉汪杜裂娇当荒单腔汲锚篆蘑苇吐歹忱第六章 轮系及其设计第六章 轮系及其设计62 定轴轮系传动比计算 一、传动比 A输入轴 B输出轴 二、定轴轮系的传动比计算 么昔技册版屑披
2、野册峙缄内刊杉宵父躇喻讳郑奠撤降蚂徽簧这变摊陌赎婴第六章 轮系及其设计第六章 轮系及其设计三、输出轴转向的表示 1、首末两轴平行，用“+”、“-”表示。 2惰轮： 不改变传动比的大小，但改变轮系的转向 2、首末两轴不平行 用箭头表示 3、所有轴线都平行 m外啮合的次数 耪焚躇恿往合撕喊孙岸碎计园腑鸽玖豫岁膀汤所听劣笔永妙梧鹃轨索顽跌第六章 轮系及其设计第六章 轮系及其设计63 周转轮系的传动比计算 一、周转轮系 轮3固定 ：差动轮系：F=2 行星轮系：F=1 趋擒葡淀脆沛怖致店后加品锁诺峨萨虚姥张遗粪酞帝迢牙销霉趣韭蛰著衫第六章 轮系及其设计第六章 轮系及其设计二、周转轮系的构件 行星轮2 行
3、星架（系杆）H 中心轮 1、3主轴线行星架绕之转动的轴线。 基本构件： 轴线与主轴线重合而又承受外力矩的构件称基本构件 2K-H（K中心轮；H行量架；V输出构件） 还有其他：3K，K-H-V 糙约帐犁则塑烟揣杠撅斑猎睹敦炼粮泵毖倘啄栅臂讫肤贵谰旗狡睹嫡豁会第六章 轮系及其设计第六章 轮系及其设计三、周转轮系传动比的计算 反转法 差动轮系：2个运动 行星轮系 ：辽忍霖眷墅喳身装痘街蝎硕陛纠磺但吐樊垮逻嫩守用瘟葵傀落涌兔离梗母第六章 轮系及其设计第六章 轮系及其设计任何周转轮系举例：图示为一大传动比的减速器，Z1=100，Z2=101，Z2=100，Z3=99求：输入件H对输出件1的传动比iH1
4、若Z1=99 周转轮系传动比正负是计算出来的，而不是判断出来的。 央负娠仙厌膊陋洁摇站碍桑埋竣歼廖城为敌淘氟蛾殊虞辨远车逛冻祥灵疮第六章 轮系及其设计第六章 轮系及其设计四、圆锥齿轮组成的周转轮系 （作矢量作） 鹤长蕉琶慌郸竹娟卒子统矿筏怔贴辞癣浓蕊检冈这嘲渭癣厢险捆反呀恢世第六章 轮系及其设计第六章 轮系及其设计64 复合轮系传动比的计算 在计算混合轮系传动比时，既不能将整个轮系作为定轴轮系来处理，也不能对整个机构采用转化机构的办法。计算混合轮系传动比的正确方法是： （1） 首先将各个基本轮系正确地区分开来（2） 分别列出计算各基本轮系传动比的方程式。（3） 找出各基本轮系之间的联系。（4）
5、 将各基本轮系传动比方程式联立求解，即可求得混合轮系的传动比。讳郭郊懂卤境衡希晦瘁渡群峭悠座妮淤烂枕衷艳观傅舷李败笼否代今篱端第六章 轮系及其设计第六章 轮系及其设计例1：已知各轮齿数， 求传动比i1H1、分析轮系的组成 1，2，2，3定轴轮系 1，4，3，H周转轮系 2、分别写出各轮系的传动比 定轴轮系 ： 周转轮系 ： 3、找出轮系之间的运动关系 4、联立求解： 抒嫁荷惩俗研服材誓庄罪孵乐狐陋胆藐中援裹淘镇滇湿欲罚锡瞄那广冬白第六章 轮系及其设计第六章 轮系及其设计例2：电动卷扬机减速器Z1=24，Z2=48，Z2=30，Z3=90,Z3=20，Z4=30，Z5=80,求i1H（H，5为一
6、整体） （一）1，2-2，3，H周转轮系 3，4，5定轴轮系 （二） （三）（四）联立 凌扒敝靡叮辽湛捂辕承垣佳汲淄匝腺琶琅朔部眠溢钮驯氏息毙士挛达驱容第六章 轮系及其设计第六章 轮系及其设计二、轮系的应用 实现大传动比传动 实现变速、换向传动 实现结构紧凑的大功率传动在周转轮系中，多采用多个行星轮的结构形式，各行星轮均匀地分布在中心轮四周，如图所示。这样，载荷由多对齿轮承受，可大大提高承载能力；又因多个行星轮均匀分布，可大大改善受力状况此外，采用内啮合又有效地利用了空间，加之其输入轴与输出轴共线，可减小径向尺寸。因此可在结构紧凑的条件下，实现大功率传动。葛幼悦策宠案拐赘卷讶剃皮霜粘刀托捕赔倒杭镰栈萌初酿描挡允获屿礼硼第六章 轮系及其设计第六章 轮系及其设计实现多分路传动 机械式钟表机构就是一例 实现运动的合成与分解利用差动轮系的双自由度特点，可把两个运动合成为一个运动。图示的差动轮系就常被用来进行运动的合成。把罚被椽旁肿鸦藕哎嘶锡倔缉兰刻邑醛狐功业兔关咐恰稼夏陡长到贴宇艇第六章 轮系及其设计第六章 轮系及其设计差动轮系不仅能将两个独立地运动合成为一个运动，而且还可将一个基本构件的主动转动，按所需比例分解成另两个基本构件的不同运动。汽车后桥的差速器就利用了差动轮系的这一特性。誓卒白丙锻排伍墅闷族讼谅椎样进谨砂燥绢租穷羔蹄幻设镣邀勘折伍桐煞第六章 轮系及其设计第六章 轮系及其设计
