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1、一、变桨系统电控硬件概述二、变桨系统程序流程三、变桨系统电控调试过程四、变桨系统故障判断目录要求： 培训人员需具备最新版变桨电路图一份； 如果必要应准备笔记本电脑一台； 一、变桨系统电控硬件概述1.1 变桨系统驱动原理1.2 变桨系统主要部件介绍:内部电源及控制检测部分内部电源及控制检测部分: :1 1、开关电源、开关电源(NG5)(NG5)2 2、变频器、变频器(AC2)(AC2)3 3、超级电容、超级电容4 4、DC-DCDC-DC模块模块5 5、A10A10自制模块自制模块6 6、BC3150BC3150及及beckoffbeckoff模块模块外部驱动及检测部分外部驱动及检测部分: :1
2、 1、变桨电机、变桨电机2 2、旋转编码器、旋转编码器3 3、温度检测（、温度检测（PT100PT100）4 4、00接近开关及接近开关及9090限位开关限位开关名称型号功能及端口定义开关电源ZIVA功能：将50HZ线电压400V(三相)交流电输入转换为60V直流电输出。AUX1 CAUX1 NO=开关电源正常输出信号额定58V/80AON/OFF=开关电源工作/停止工作信号LSENSE 电流检测通道变频器SW:AC2T2IFWMF145_HYSO4功能：将60VDC转换成三相频率可变的29VACBATT/-BATT为直流输入,U V W为交流电输出；额定58V/450AF3/F9控制变桨电机
3、刹车电磁阀；E5=自动变桨控制信号；F4=自动变桨使能；E12=叶片向0度方向变桨信号；E13=叶片向90度方向变桨信号；F6/F12外部过载信号；A10自制模块功能：采集超级电容高低电压；X4:4=X4:3分别采集电容高低60V30V直流输入电压；X4:5=模块24V电源的接口；X4:9X4:10=电压检测模拟量输出；X4:11=电流检测模拟量输出旋转编码器1=旋边电源；3/7=正/负向SSI脉冲输入；5=清零端；8/9=速度和位移反馈；10=反馈旋边工作正常信号；以上列举部分硬件名称及端口定义，详细请查阅以上列举部分硬件名称及端口定义，详细请查阅变桨系统硬件说明变桨系统硬件说明二、变桨系统
4、程序流程程序的实现是由程序的实现是由9 9个部分组成：个部分组成：1 1、主控的控制字主控的控制字2 2、电容电压电流监测电容电压电流监测3 3、变桨控制字变桨控制字4 4、变桨角度计算、变桨角度计算5 5、变桨速度计算、变桨速度计算6 6、旋边信息监测、旋边信息监测7 7、运行中急停条件监测、运行中急停条件监测8 8、变桨模式选择、变桨模式选择9 9、输出设定、输出设定运行中急停条件监测运行中急停条件监测速度计算速度计算旋边信息监测旋边信息监测主控的控制字主控的控制字三、变桨系统电控调试过程3.1 调试准备a)软件需求软件需求: :TwincatTwincat 2.10 2.10；ZpWin
5、FlasherZpWinFlasher 1.22 1.22；ZpWinConsoleZpWinConsole 1.07 1.07；USB-RS232USB-RS232串口驱动程序串口驱动程序PL-2303PL-2303USB-Serial DriverUSB-Serial Driver；变桨运行软件测试版变桨运行软件测试版ven77_pitch_12_testven77_pitch_12_test及及正式版正式版ven77_pitch_12ven77_pitch_12b)硬件需求硬件需求: :PCPC机与变桨变频器之间通讯电缆；机与变桨变频器之间通讯电缆；USB-RS232USB-RS232转
6、换电缆（转换电缆（PCMCIA RS232PCMCIA RS232）；）；PCPC机与机与BC3150BC3150之间通讯电缆之间通讯电缆3.2 串行通讯参数设置PCPC机与变桨变频器之间的通讯通过机与变桨变频器之间的通讯通过COM1COM1串口，串口，PCPC机与机与BC3150BC3150之间通讯通过之间通讯通过COM2COM2串口（实际使用串口（实际使用的的USB-RS232USB-RS232转换电缆）转换电缆）, ,参数设置如下参数设置如下: :3、BC3150通讯参数设置 在在PropertiesProperties对话框选项中选择对话框选项中选择AMS Router AMS Rou
7、ter 标标签，单击签，单击AddAdd按钮，按下面对话框设置通讯参数：按钮，按下面对话框设置通讯参数：3.3 测试过程主要为强制和非强制手动变桨模式下测试主要为强制和非强制手动变桨模式下测试a)强制手动变桨测试强制手动变桨测试1 1、叶片转动方向测试、叶片转动方向测试2 2、变桨电机转速反馈测试、变桨电机转速反馈测试3 3、限位开关功能测试、限位开关功能测试4 4、接近开关功能测试、接近开关功能测试5 5、0 0 方向手动变桨范围测试方向手动变桨范围测试6 6、旋转编码器清零、旋转编码器清零b)非强制手动变桨测试非强制手动变桨测试c)自动变桨方式测试自动变桨方式测试( (备注备注b b、c
8、c两组测试需参照软件两组测试需参照软件) )四、变桨系统故障判断变桨系统故障可分为以下几个部分变桨系统故障可分为以下几个部分: :变桨电机温度故障变桨电机温度故障 变桨电容温度故障变桨电容温度故障 变桨电容高电压故障变桨电容高电压故障变桨电容电压不平衡变桨电容电压不平衡 变桨柜温度故障变桨柜温度故障 变桨变频器温度故障变桨变频器温度故障 变桨变频器工作故障变桨变频器工作故障变桨位置比较故障变桨位置比较故障变桨节点故障变桨节点故障旋编溢出故障旋编溢出故障变桨电源供应故障变桨电源供应故障变桨位置传感器故障变桨位置传感器故障 变桨位置传感器范围故障变桨位置传感器范围故障 变桨限位开关故障变桨限位开关
9、故障变桨速度超限故障变桨速度超限故障 变桨速度比较故障变桨速度比较故障手动或强制手动变桨动作故障手动或强制手动变桨动作故障此处仅举出几处故障信息，详细请查阅变桨系统此处仅举出几处故障信息，详细请查阅变桨系统故障说明故障说明故障代码故障名称故障说明400403变 桨 电 容高电压故障电压低于设定值备注：故障时间故障设置值正常停机快速停机紧急停机3s初始化值100禁止自动复位禁止所有偏航禁止对风禁止解缆故障使能00001复位时间复位值断安全链断主空开000解释说明：变桨电机温度超过150值，持续3秒，风机报此故障。执行正常停机，当温度低于100可以自动复位。故障代码故障名称故障说明400201变
10、桨 电 容温度故障电容温度高于设定值备 注 ：初始化值与初始化文件中的值一一对应故障时间故障设置值正常停机快速停机紧急停机3s60100禁止自动复位禁止所有偏航禁止对风禁止解缆故障使能00001复位时间复位值断安全链断主空开05000解释说明：变桨电容温度超过60值，持续3秒，风机报此故障。执行正常停机，当温度低于50可以自动复位。故障代码故障名称故障说明400102变桨电机温度故障电机温度高于设定值备注：初始化值与初始化文件中的值一一对应故障时间故障设置值正常停机快速停机紧急停机3s150100禁止自动复位禁止所有偏航禁止对风禁止解缆故障使能00001复位时间复位值断安全链断主空开010000解释说明：变桨电机温度超过150值，持续3秒，风机报此故障。执行正常停机，当温度低于100可以自动复位。故障代码故障名称故障说明400501变桨电容电压不平衡电压低于设定值备注：故障时间故障设置值正常停机快速停机紧急停机3s计算值100禁止自动复位禁止所有偏航禁止对风禁止解缆故障使能00001复位时间复位值断安全链断主空开000解释说明：变桨高电压除2与低电压的差值的绝对值超过1，持续3秒，风机报此故障。执行正常停机，不可自动复位 以上变桨系统电控培训内容已概括整体思想，详细请见各部分说明！谢谢！
