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1、设备状态监测设备状态监测与故障诊断精品课程与故障诊断精品课程典型设备系统维修（第六章典型设备系统维修）设备状态监测与故障诊断设备状态监测与故障诊断设备状态监测设备状态监测与故障诊断精品课程与故障诊断精品课程典型设备系统维修本章教学目标：本章教学目标：1 1、了解系统的组成和基本要求，、了解系统的组成和基本要求， 故障特征；故障特征；2 2、熟悉系统故障的诊断方法；、熟悉系统故障的诊断方法；3 3、理解泵、缸常见故障，了解处理、理解泵、缸常见故障，了解处理 方法。方法。设备状态监测设备状态监测与故障诊断精品课程与故障诊断精品课程典型设备系统维修一、液压系统维修一、液压系统维修1.11.1液压系统
2、概述液压系统概述1.1.11.1.1液压系统故障特征液压系统故障特征( (一一) )不同运行阶段的故障特征不同运行阶段的故障特征1 1、新试制设备调试阶段故障特征、新试制设备调试阶段故障特征 特点：故障率高，各种问题交织在一起。特点：故障率高，各种问题交织在一起。设备状态监测设备状态监测与故障诊断精品课程与故障诊断精品课程典型设备系统维修 常见故障常见故障接头、端盖处泄漏；接头、端盖处泄漏； 速度不稳；速度不稳；脏物使阀芯卡死或运动不灵活；脏物使阀芯卡死或运动不灵活；阻尼孔被堵使压力不稳且不能阻尼孔被堵使压力不稳且不能；漏装弹簧或密封元件；漏装弹簧或密封元件；设计选择不当。设计选择不当。设备状
3、态监测设备状态监测与故障诊断精品课程与故障诊断精品课程典型设备系统维修2 2、定型设备调试阶段故障、定型设备调试阶段故障 特点：故障率低，主要由搬运中特点：故障率低，主要由搬运中或安或安 装失误引起易排除的小故障。其表现为装失误引起易排除的小故障。其表现为1 1）外部泄漏；）外部泄漏；2 2）脏物进入；）脏物进入；3 3）压力不稳；）压力不稳；4 4）漏错装元件；）漏错装元件；5 5）加工质量差或安装质量差；）加工质量差或安装质量差；设备状态监测设备状态监测与故障诊断精品课程与故障诊断精品课程典型设备系统维修（二）偶发事故性故障特征（二）偶发事故性故障特征 特点：偶发突变，产生原因明显。如特点
4、：偶发突变，产生原因明显。如碰撞、管裂爆、线圈烧坏等。碰撞、管裂爆、线圈烧坏等。3 3、运行进入中期的故障、运行进入中期的故障特点：故障率逐渐上升，磨损特点：故障率逐渐上升，磨损，泄漏，泄漏设备状态监测设备状态监测与故障诊断精品课程与故障诊断精品课程典型设备系统维修望（看）望（看） 闻（听）闻（听） 问问 切（摸）切（摸） 阅阅 运动、振动、泄漏声音操作者运动、振动、泄漏声音操作者 温度、振动温度、振动 档案、维修记录档案、维修记录1.1.21.1.2液压系统故障诊断方法液压系统故障诊断方法（一）液压设备诊断方法（一）液压设备诊断方法1 1、简易诊断、简易诊断利用简单仪器和经验利用简单仪器和经
5、验 2 2、精密诊断：、精密诊断：各种可能的监测仪器都可能用，各种可能的监测仪器都可能用， 从而分析查找原因。从而分析查找原因。设备状态监测设备状态监测与故障诊断精品课程与故障诊断精品课程典型设备系统维修采用流程图法采用流程图法 首先由专家（维修方面）设计逻辑流首先由专家（维修方面）设计逻辑流程图，输入计算机中，当某个部位不正常程图，输入计算机中，当某个部位不正常时，由计算机帮助找到产生故障的部位和时，由计算机帮助找到产生故障的部位和原因原因 ( (流程图见下页流程图见下页) )（二）查定故障部位的方法（二）查定故障部位的方法设备状态监测设备状态监测与故障诊断精品课程与故障诊断精品课程典型设备
6、系统维修逻辑流逻辑流程图程图设备状态监测设备状态监测与故障诊断精品课程与故障诊断精品课程典型设备系统维修( (一一) )齿轮泵故障与维修：齿轮泵故障与维修：常见故障：密封性差，噪声大，流量不足，常见故障：密封性差，噪声大，流量不足，压力不够，机械效率低，密封圈冲出，压盖被压力不够，机械效率低，密封圈冲出，压盖被冲出。冲出。1.2.11.2.1齿轮泵的常见故障与维修齿轮泵的常见故障与维修以故障征兆和原因分析为主以故障征兆和原因分析为主1.21.2液压元件故障与检修液压元件故障与检修设备状态监测设备状态监测与故障诊断精品课程与故障诊断精品课程典型设备系统维修( (二二) )叶片泵故障与维修：叶片泵
7、故障与维修：常见故障：泵不出油，压力表无显示压力；油常见故障：泵不出油，压力表无显示压力；油量不足；容积效率低；噪声大。量不足；容积效率低；噪声大。修理：主要就定子、转子、叶片、配油盘进行修理：主要就定子、转子、叶片、配油盘进行检修检修设备状态监测设备状态监测与故障诊断精品课程与故障诊断精品课程典型设备系统维修1)1)产生故障主要因素：零件磨损、密封件老产生故障主要因素：零件磨损、密封件老化失效等原因化失效等原因故障特征故障特征 活塞杆（或缸）不能运动活塞杆（或缸）不能运动 推力不足，工作速度慢推力不足，工作速度慢 爬行或局部速度不均爬行或局部速度不均外泄漏外泄漏快进快退缓冲装置产生故障快进快
8、退缓冲装置产生故障1.2.21.2.2液压缸的常见故障及修理液压缸的常见故障及修理设备状态监测设备状态监测与故障诊断精品课程与故障诊断精品课程典型设备系统维修2)2)修理方法：修理方法：缸体：缸体：现象：锈、拉毛、磨损现象：锈、拉毛、磨损 修理方法：镗磨、研磨修理方法：镗磨、研磨活塞：活塞：现象：尺寸变小现象：尺寸变小 修理：更换或电镀等修理：更换或电镀等设备状态监测设备状态监测与故障诊断精品课程与故障诊断精品课程典型设备系统维修二、数控机床故障检测与诊断二、数控机床故障检测与诊断 数控机床组成数控机床组成：程序载体（控制介质）、输：程序载体（控制介质）、输入装置、数控装置、伺服系统、机床本体
9、。入装置、数控装置、伺服系统、机床本体。 数控机床是技术密集型和知识密集型的机电数控机床是技术密集型和知识密集型的机电一体化装备，因而机床电子系统与机械、液压等一体化装备，因而机床电子系统与机械、液压等系统的交接部位就成为日常维护和保养的重点，系统的交接部位就成为日常维护和保养的重点，这些部位的故障诊断和修理工作是数控机床维修这些部位的故障诊断和修理工作是数控机床维修工作的主要对象工作的主要对象设备状态监测设备状态监测与故障诊断精品课程与故障诊断精品课程典型设备系统维修2.1.12.1.1数控机床的故障类型数控机床的故障类型( (一一) )按性质按性质软件故障、硬件故障、干扰故障软件故障、硬件
10、故障、干扰故障( (二二) )故障发生后有无报警显示故障发生后有无报警显示(1)(1)有报警显示的故障有报警显示的故障硬件硬件( (警示灯警示灯) )与软件报警显示与软件报警显示(CRT(CRT显示显示) )两种两种(2)(2)无报警显示的故障无报警显示的故障系统死机和机床出现爬行、异响系统死机和机床出现爬行、异响( (三三) )发生故障部件发生故障部件主机故障和电气故障主机故障和电气故障设备状态监测设备状态监测与故障诊断精品课程与故障诊断精品课程典型设备系统维修2.1.22.1.2数控机床维修特点数控机床维修特点内容更广内容更广模式不同模式不同对维修管理工作要求不同对维修管理工作要求不同对维
11、修人员素质要求不同对维修人员素质要求不同设备状态监测设备状态监测与故障诊断精品课程与故障诊断精品课程典型设备系统维修2.1.32.1.3数控机床维修基本原则数控机床维修基本原则先外部后内部先外部后内部先机械后电气先机械后电气先静后动先静后动先公用后专用先公用后专用先简单后复杂先简单后复杂先一般后特殊先一般后特殊设备状态监测设备状态监测与故障诊断精品课程与故障诊断精品课程典型设备系统维修2.1.42.1.4常用维修仪器常用维修仪器逻辑测试笔逻辑测试笔逻辑分析仪逻辑分析仪(异步、同步测试异步、同步测试)集成电路测试仪集成电路测试仪短路追踪仪短路追踪仪设备状态监测设备状态监测与故障诊断精品课程与故障
12、诊断精品课程典型设备系统维修数控机床主要的机械故障表现数控机床主要的机械故障表现机床各执行部件的运动故障以及切削加工机床各执行部件的运动故障以及切削加工过程中的振动、噪声、刀具磨损、工件质过程中的振动、噪声、刀具磨损、工件质量问题等方面量问题等方面2.22.2数控机床故障诊断数控机床故障诊断设备状态监测设备状态监测与故障诊断精品课程与故障诊断精品课程典型设备系统维修2.2.12.2.1主轴部件主轴部件 数控机床的加工精度与主轴部件的结数控机床的加工精度与主轴部件的结构、技术状态有构、技术状态有 十分密切关系。十分密切关系。 一般一般 中小规格数控机床主轴中小规格数控机床主轴部件多采用成组高精度
13、轴承；重型机部件多采用成组高精度轴承；重型机床多采用液体静压轴承；高精度机床床多采用液体静压轴承；高精度机床多采用气体使主轴部件在回转精度、多采用气体使主轴部件在回转精度、回转速度、自动变速、准停和换刀等回转速度、自动变速、准停和换刀等方面保持良好技术状态。方面保持良好技术状态。设备状态监测设备状态监测与故障诊断精品课程与故障诊断精品课程典型设备系统维修设备状态监测设备状态监测与故障诊断精品课程与故障诊断精品课程典型设备系统维修2.2.22.2.2滚珠丝杠与螺母滚珠丝杠与螺母( (进给传动部件进给传动部件) )设备状态监测设备状态监测与故障诊断精品课程与故障诊断精品课程典型设备系统维修2.2.
14、32.2.3刀库与换刀装置刀库与换刀装置设备状态监测设备状态监测与故障诊断精品课程与故障诊断精品课程典型设备系统维修2.32.3数控系统故障诊断与维修数控系统故障诊断与维修2.3.12.3.1系统诊断方法系统诊断方法( (一一) )故障诊断方法故障诊断方法装置自诊断法装置自诊断法( (启动、实时启动、实时) )常规检查法常规检查法备件替换法备件替换法功能程序测试法功能程序测试法逻辑线路追踪法逻辑线路追踪法分层优选法分层优选法设备状态监测设备状态监测与故障诊断精品课程与故障诊断精品课程典型设备系统维修( (二二) )准备工作准备工作技术准备技术准备测量仪器及工具准备测量仪器及工具准备( (测量器
15、具、测量器具、维修工具维修工具) )备件准备备件准备设备状态监测设备状态监测与故障诊断精品课程与故障诊断精品课程典型设备系统维修2.3.22.3.2软件故障与诊断软件故障与诊断(1)(1)软件故障的原因软件故障的原因误操作、供电电池电压不足或电池电路断路、误操作、供电电池电压不足或电池电路断路、短路、干扰信号、软件死循环、损伤不规范短路、干扰信号、软件死循环、损伤不规范(2)(2)软件故障排除软件故障排除重新输入程序、硬件复位重新输入程序、硬件复位设备状态监测设备状态监测与故障诊断精品课程与故障诊断精品课程典型设备系统维修2.42.4伺服系统故障诊断伺服系统故障诊断2.4.12.4.1主轴伺服
16、系统故障及诊断主轴伺服系统故障及诊断报警方式分类：报警方式分类：CRTCRT显示、数码管显示、进显示、数码管显示、进给运动不正常无显示给运动不正常无显示诊断：前二种可根据生产厂家提供的产品诊断：前二种可根据生产厂家提供的产品说明书中的提示进行分析判断，且一般说明书中的提示进行分析判断，且一般能确诊能确诊 后一种则需要进行综合分析。后一种则需要进行综合分析。设备状态监测设备状态监测与故障诊断精品课程与故障诊断精品课程典型设备系统维修2.4.22.4.2进给系统故障及诊断进给系统故障及诊断(1)CRT(1)CRT显示报警内容的故障显示报警内容的故障报警原因：超程、误差过大、漂移补偿量过报警原因：超
17、程、误差过大、漂移补偿量过大、过热等大、过热等例：如某直流伺服电机过热报警，可能原因例：如某直流伺服电机过热报警，可能原因分析？分析？过载、线圈绝缘不良、线圈内部短路、磁铁过载、线圈绝缘不良、线圈内部短路、磁铁退磁、制动器失灵等退磁、制动器失灵等设备状态监测设备状态监测与故障诊断精品课程与故障诊断精品课程典型设备系统维修(2) (2) 报警指示灯报警的故障报警指示灯报警的故障( (硬件故障硬件故障) )大电流、过载再生放电、速度控制单元上的大电流、过载再生放电、速度控制单元上的保险丝烧断、保护开关动作保险丝烧断、保护开关动作(3)(3)无报警显示的故障无报警显示的故障机床飞车、机床振动、机床过冲、噪声过大机床飞车、机床振动、机床过冲、噪声过大等等设备状态监测设备状态监测与故障诊断精品课程与故障诊断精品课程典型设备系统维修再见！
