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1、第第7 7章章 MCS-51MCS-51的中断控制系统的中断控制系统本章定位本章定位知识提高知识提高 7 71 1 中断的相关概念中断的相关概念 7 72 MCS-512 MCS-51单片机中断系统结构单片机中断系统结构 7 72 21 1 中断请求源与中断源寄存器中断请求源与中断源寄存器TCONTCON、SCONSCON 7 72 22 2 中断控制与中断控制寄存器中断控制与中断控制寄存器IEIE、IPIP 7 73 3 中断的处理过程中断的处理过程 7 73 31 1 中断响应中断响应 7 73 32 2 中断服务中断服务 7 73 33 3 中断返回中断返回 7 74 4 多外部中断源系
2、统设计多外部中断源系统设计 7 74 41 1 用定时器计数器扩展外部中断源用定时器计数器扩展外部中断源 7 74 42 2 中断和查询结合的方法中断和查询结合的方法 7 74 43 3 用优先权编码器扩展外部中断源用优先权编码器扩展外部中断源 7 75 5 中断系统的程序设计与应用实例中断系统的程序设计与应用实例 第第7 7章章 MCS-51MCS-51的中断控制系统的中断控制系统实时测控，单片实时测控，单片机机能及时地响应和处理单片机外能及时地响应和处理单片机外 部事件或内部事件所提出的中断请求部事件或内部事件所提出的中断请求。7.1 7.1 中断的相关概念中断的相关概念CPUCPU正在执
3、行程序时，单片机外部或内部发生的某一正在执行程序时，单片机外部或内部发生的某一事件事件，请求请求CPUCPU迅速去处理。迅速去处理。CPUCPU暂时中止暂时中止当前的工作，转到中断服务处理程序处理所当前的工作，转到中断服务处理程序处理所发生的事件。发生的事件。处理完该事件后处理完该事件后，再回到原来被中止的地方，继续原来，再回到原来被中止的地方，继续原来的工作，这称为的工作，这称为中断中断。 CPUCPU处理事件的过程，称为处理事件的过程，称为CPUCPU的的中断响应过程。中断响应过程。 对事件的整个处理过程，称为对事件的整个处理过程，称为中断处中断处 理理（或中断服或中断服）。能够实现中断处
4、理功能的部件称为能够实现中断处理功能的部件称为中断系统中断系统；产生中；产生中断的请求源称为断的请求源称为中断请求源中断请求源。中断源向中断源向CPUCPU提出的处理请求，称为提出的处理请求，称为中断请求中断请求( (或中断或中断申请申请) )。进入中断进入中断保护现场保护现场中断处理恢复现场中断处理恢复现场 中断返回中断返回中断方式中断方式优点优点：大大地提高了大大地提高了CPUCPU的工作效率的工作效率。7.2 MCS-517.2 MCS-51中断系统的结构中断系统的结构有有5 5个中断请求源，两个中断优先级，可两级嵌套。个中断请求源，两个中断优先级，可两级嵌套。 中断系统结构示意图中断系
5、统结构示意图如下图所示。如下图所示。 7.2.1 7.2.1 中断请求源中断请求源 及及 TCON TCON 和和 SCONSCON五个中断请求源五个中断请求源 ：（1 1）INT0INT0* *外外部部中中断断请请求求0 0，由由引引脚脚INT0INT0* *输输入入，中中断请求标志为断请求标志为IE0IE0。（2 2）INT1INT1* *外外部部中中断断请请求求1 1，由由引引脚脚INT1INT1* *输输入入，中中断请求标志为断请求标志为IE1IE1。（3 3）定定时时器器/ /计计数数器器T0T0溢溢出出中中断断请请求求，中中断断请请求求标标志志为为TF0TF0。（4 4）定定时时器
6、器/ /计计数数器器T1T1溢溢出出中中断断请请求求，中中断断请请求求标标志志为为TF1TF1。（5 5）串行口中断请求串行口中断请求，中断请求标志为，中断请求标志为TITI或或RIRI。 由特殊功能寄存器由特殊功能寄存器TCONTCON和和SCONSCON的相应位锁存。的相应位锁存。1. TCON1. TCON为定时器为定时器/ /计数器的控制寄存器，计数器的控制寄存器，字节地址为字节地址为8888H H。包含：包含：（1 1）T0T0和和T1T1的溢出中断请求标志位的溢出中断请求标志位TF1TF1和和TF0TF0（2 2）外部中断请求标志位外部中断请求标志位IE1IE1与与IE0IE0。格
7、式如下所示：格式如下所示：各标志位的功能：各标志位的功能： （1 1）IT0IT0选选择择外外部部中中断断请请求求0 0为为跳跳沿沿触触发发方方式式还还是是电电平平触发方式：触发方式： IT0=0 IT0=0，为为电平触发电平触发方式。方式。 IT0=1IT0=1，为为跳沿触发跳沿触发方式。方式。 可由软件置可由软件置“1”“1”或清或清“0”“0”。（2 2）IE0IE0外部中断请求外部中断请求0 0的中断请求标志位。的中断请求标志位。 IE0=0 IE0=0，无中断请求无中断请求。 IE0=1IE0=1，外外部部中中断断0 0有有中中断断请请求求。当当CPUCPU响响应应该该中中断断，转向
8、中断服务程序时，由硬件清转向中断服务程序时，由硬件清“0”“0”IE0IE0。（3 3）IT1IT1外外部部中中断断请请求求1 1为为跳跳沿沿触触发发方方式式还还是是电电平平触发方式，意义与触发方式，意义与IT0IT0类似。类似。（4 4）IE1IE1外外部部中中断断请请求求1 1的的中中断断请请求求标标志志位位，意意义义与与IE0IE0类似。类似。（5 5）TF0TF0T0T0溢出中断请求标志位。溢出中断请求标志位。T0T0计计数数后后，溢溢出出时时，由由硬硬件件置置“1”“1”TF0TF0，向向CPUCPU申申请请中中断断，CPUCPU响响应应TF0TF0中中断断时时，硬硬件件自自动动清清
9、“0”“0”TF0TF0，TF0TF0也可由软件清也可由软件清0 0。（6 6）TF1TF1T1T1的的溢溢出出中中断断请请求求标标志志位位，功功能能和和TF0TF0类类似。似。 TR1 TR1、TR0 TR0 2 2个位与中断无关。个位与中断无关。 当当MCS-51MCS-51复位后复位后，TCONTCON被清被清0 0，则，则CPUCPU关中断，关中断，所有中所有中断请求被禁止。断请求被禁止。2. SCON2. SCON为串行口控制寄存器，字节地址为为串行口控制寄存器，字节地址为9898H H。串行。串行口的口的发送中断发送中断和和接收中断接收中断的中断请求标志的中断请求标志TITI和和R
10、IRI，格式如下：格式如下：各标志位的功能：各标志位的功能： （1 1）TITI发送中断请求标志位。串口每发送完一帧发送中断请求标志位。串口每发送完一帧串行数据后，硬件自动置串行数据后，硬件自动置“1”“1”TITI。必须在中断服务必须在中断服务程序中用软件对程序中用软件对TITI标志清标志清“0”“0”。 （2 2）RIRI接收中断请求标志位。串口接收完一个数据接收中断请求标志位。串口接收完一个数据帧，硬件自动置帧，硬件自动置“1”“1”RIRI标志。标志。必须在中断服务程序必须在中断服务程序中用中用软件软件对对RIRI标志清标志清“0”“0”。 7.2.2 7.2.2 中断控制中断控制 和
11、和 IE IPIE IP1 1. . 中断允许寄存器中断允许寄存器IEIE CPUCPU对中断源的开放或屏蔽，由片内的对中断源的开放或屏蔽，由片内的中断允许寄存器中断允许寄存器IEIE控制。控制。字节地址为字节地址为A8HA8H，可位寻址。格式如下：可位寻址。格式如下：IEIE对中断的开放和关闭为两级控制对中断的开放和关闭为两级控制 总的开关中断控制位总的开关中断控制位EAEA（IE.7IE.7位）位）: : EA=0 EA=0，所有中断请求被屏蔽。，所有中断请求被屏蔽。 EA=1 EA=1，CPUCPU开放中断，但五个中断源的中断请求是否开放中断，但五个中断源的中断请求是否允许，还要由允许，
12、还要由IEIE中的中的5 5个中断请求允许控制位决定。个中断请求允许控制位决定。IEIE中各位的功能如下：中各位的功能如下：（1 1）EAEA：中断允许总控制位中断允许总控制位0 0：CPUCPU屏蔽所有的中断请求屏蔽所有的中断请求( (CPUCPU关中断关中断) )；1 1：CPUCPU开放所有中断开放所有中断( (CPUCPU开中断开中断) )。（2 2）ESES：串行口中断允许位串行口中断允许位0 0：禁止串行口中断；禁止串行口中断；1 1：允许串行口中断。允许串行口中断。（3 3）ET1ET1：定时器定时器/ /计数器计数器T1T1的溢出中断允许位的溢出中断允许位0 0：禁止禁止T1T
13、1溢出中断；溢出中断；1 1：允许允许T1T1溢出中断。溢出中断。（4 4）EX1EX1：外部中断外部中断1 1中断允许位中断允许位0 0：禁止外部中断禁止外部中断1 1中断；中断；1 1：允许外部中断允许外部中断1 1中断。中断。（5 5）ET0ET0：定时器定时器/ /计数器计数器T0T0的溢出中断允许位的溢出中断允许位0 0：禁止禁止T0T0溢出中断；溢出中断；1 1：允许允许T0T0溢出中断。溢出中断。（6 6）EX0EX0：外部中断外部中断0 0中断允许位。中断允许位。0 0：禁止外部中断禁止外部中断0 0中断；中断；1 1：允许外部中断允许外部中断0 0中断。中断。MCS-51MC
14、S-51复位后复位后，IEIE清清0 0，所有中断请求被禁止。所有中断请求被禁止。若使某一个中断源被允许中断，若使某一个中断源被允许中断，除了除了IEIE相应的位的被相应的位的被置置“1” “1” ，还必须使，还必须使EAEA位位=1=1。 改变改变IEIE的内容，可由位操作指令来实现，即：的内容，可由位操作指令来实现，即： SETB bitSETB bit； CLR bit CLR bit。例例7-7-补补1 1 若若允允许许片片内内2 2个个定定时时器器/ /计计数数器器中中断断，禁禁止止其其它中断源的中断请求。编写设置它中断源的中断请求。编写设置IEIE的相应程序段的相应程序段（1 1）
15、用位操作指令来编写如下程序段）用位操作指令来编写如下程序段：CLR ES CLR ES ；禁止串行口中断；禁止串行口中断 CLR EX1 CLR EX1 ；禁止外部中断禁止外部中断1 1中断中断CLR EX0CLR EX0；禁止外部中断禁止外部中断0 0中断中断 SETB ET0 SETB ET0 ；允许定时器允许定时器/ /计数器计数器T0T0中断中断 SETB ET1 SETB ET1 ；允许定时器允许定时器/ /计数器计数器T1T1中断中断 SETB EA SETB EA ；CPUCPU开中断开中断（2 2）用字节操作指令来编写）用字节操作指令来编写： MOV IEMOV IE，#8AH
16、#8AH或者用：或者用： MOV 0A8HMOV 0A8H，#8AH#8AH ；A8HA8H为为IEIE寄存器字节地址寄存器字节地址2. 2. 中断优先级寄存器中断优先级寄存器IPIP两个中断优先级，可实现两级中断嵌套。如图两个中断优先级，可实现两级中断嵌套。如图7-27-2示。示。 可归纳为下面可归纳为下面两条基本规则两条基本规则：（1 1）低优先级可被高优先级中断，反之则不能。）低优先级可被高优先级中断，反之则不能。（2）同级中断不会被它的同级中断源所中断。）同级中断不会被它的同级中断源所中断。若若CPUCPU正正在在执执行行高高优优先先级级的的中中断断，则则不不能能被被任任何何中中断断源
17、所中断源所中断。中断优先级寄存器中断优先级寄存器IPIP，其字节地址为其字节地址为B8HB8H。IPIP各个位的含义：各个位的含义：（1 1）PSPS串行口中断优先级控制位串行口中断优先级控制位1 1：高优先级中断；高优先级中断；0 0：低优先级中断。低优先级中断。（2 2）PT1PT1定时器定时器T1T1中断优先级控制位中断优先级控制位1 1：高优先级中断；高优先级中断；0 0：低优先级中断。低优先级中断。（3 3）PX1PX1外部中断外部中断1 1中断优先级控制位中断优先级控制位1 1：高优先级中断；高优先级中断；0 0：低优先级中断。低优先级中断。（4 4）PT0PT0定时器定时器T0T
18、0中断优先级控制位中断优先级控制位1 1：高优先级中断；高优先级中断；0 0：低优先级中断。低优先级中断。（5 5）PX0PX0外部中断外部中断0 0中断优先级控制位中断优先级控制位1 1：高优先级中断；高优先级中断；0 0：低优先级中断。低优先级中断。由软件可改变各中断源的中断优先级。由软件可改变各中断源的中断优先级。 MCS-51MCS-51的中断系统的中断系统有有两个两个不可寻址的不可寻址的“优先级激活触优先级激活触发器发器”: :一个一个用来指示某高优先级的中断正在执行，所有后来用来指示某高优先级的中断正在执行，所有后来的中断均被阻止。的中断均被阻止。另一个另一个用来指示某低优先级的中
19、断正在执行，所有同级用来指示某低优先级的中断正在执行，所有同级中断都被阻止，但不阻断高优先级的中断请求。中断都被阻止，但不阻断高优先级的中断请求。在同时收到在同时收到几个同一优先级的中断请求几个同一优先级的中断请求时，时，优先响应哪优先响应哪一个中断，取决于一个中断，取决于内部的查询顺序内部的查询顺序。查询顺序查询顺序如下：如下：表表7-17-1 中断源中断源 同级内的中断顺序同级内的中断顺序外部中断外部中断0 0最先最先T0T0溢出中断溢出中断外部中断外部中断1 1T1T1溢出中断溢出中断串行口中断串行口中断最后最后例例7-7-补补2 2 设置设置IPIP寄存器的初始值，使寄存器的初始值，使
20、2 2个外中断请求个外中断请求为高优先级，其它中断请求为低优先级。为高优先级，其它中断请求为低优先级。（1 1）用位操作指令）用位操作指令 SETB PX0 SETB PX0 ；2 2个外中断为高优先级个外中断为高优先级 SETB PX1 SETB PX1 CLR PS CLR PS ；串口为低优先级中断串口为低优先级中断CLR PT0 CLR PT0 ；2 2个定时器个定时器/ /计数器低优先级中断计数器低优先级中断CLR PT1CLR PT1（2 2）用字节操作指令用字节操作指令 MOV IPMOV IP，#05H#05H或：或： MOV 0B8HMOV 0B8H，#05H #05H ；B
21、8HB8H为为IPIP寄存器的字节地址寄存器的字节地址 7.3 7.3 中断的处理过程中断的处理过程7.3.1 7.3.1 中断响应中断响应1.1. 中断响应条件中断响应条件 一个中断请求被响应，需满足以下必要条件：一个中断请求被响应，需满足以下必要条件：（1 1）IEIE寄存器中的中断总允许位寄存器中的中断总允许位EA=1EA=1。（2 2）该中断源发出中断请求，即该中断源对应的中该中断源发出中断请求，即该中断源对应的中 断请求标志为断请求标志为“1”“1”。（3 3）该中断源的中断允许位）该中断源的中断允许位=1=1，即该中断没有被屏，即该中断没有被屏 蔽。蔽。（4 4）无同级或更高级中断
22、正在被服务。）无同级或更高级中断正在被服务。2.2.中断响应过程：中断响应过程：首先由硬件自动生成一条长调用指令首先由硬件自动生成一条长调用指令: : LCALL addr16LCALL addr16接着就由接着就由CPUCPU执行该指令执行该指令, ,将将PCPC的内容压入堆栈以保护的内容压入堆栈以保护断点断点，再将，再将中断入口地址装入中断入口地址装入PCPC。各中断源服务程各中断源服务程序的序的入口地址固定入口地址固定，如下所示：，如下所示： 中断源中断源 入口地址入口地址 外部中断外部中断0 0 00030003H H 定时器定时器/ /计数器计数器T0 T0 000BH000BH外部
23、中断外部中断1 1 00130013H H 定时器定时器/ /计数器计数器T1T1001BH001BH串行口中断串行口中断00230023H H中中断断响响应应是是有有条条件件的的，遇遇到到下下列列三三种种情情况况之之一一时时，中中断响应被封锁：断响应被封锁： （1 1）CPUCPU正在处理同级的或更高优先级的中断正在处理同级的或更高优先级的中断。（2 2）所查询的机器周期所查询的机器周期不是所当前正在执行指令的不是所当前正在执行指令的最后一个机器周期最后一个机器周期。只有在当前指令执行完毕后，。只有在当前指令执行完毕后，才能进行中断响应。才能进行中断响应。（3 3）正在执行的指令是正在执行的
24、指令是RETIRETI或是访问或是访问IEIE或或IPIP的指令。的指令。需要再去执行完一条指令，才能响应新的中断请求。需要再去执行完一条指令，才能响应新的中断请求。 如果存在上述三种情况之一，如果存在上述三种情况之一，CPUCPU将丢弃中断查询结将丢弃中断查询结果，不能对中断进行响应。果，不能对中断进行响应。3. 3. 外部中断的响应时间外部中断的响应时间-记住结论即可记住结论即可外部中断的外部中断的最短最短的响应时间为的响应时间为3 3个机器周期个机器周期: :（1 1）中断请求标志位查询占）中断请求标志位查询占1 1个机器周期个机器周期。（2 2）子程序调用指令）子程序调用指令LCALL
25、LCALL转到相应的中断服务程序转到相应的中断服务程序入口，需入口，需2 2个机器周期个机器周期。 外部中断响应的外部中断响应的最长最长的响应时间为的响应时间为8 8个机器周期个机器周期：（1 1）发生在发生在CPUCPU进行中断标志查询时，刚好是开始进行中断标志查询时，刚好是开始执执行行RETIRETI或是访问或是访问IEIE或或IPIP的指令的指令，则，则需把当前指令执需把当前指令执行完行完再继续执行一条指令后，才能响应中断，再继续执行一条指令后，才能响应中断，最长最长需需2 2个机器周期个机器周期。（2 2）接着再执行一条指令，按最长指令（乘法指令接着再执行一条指令，按最长指令（乘法指令
26、MULMUL和除法指令和除法指令DIVDIV）来算，也只有来算，也只有4 4个机器周期个机器周期。（3 3）加上加上硬件子程序调用硬件子程序调用指令指令LCALLLCALL的执行，需要的执行，需要2 2个个机器周期机器周期。所以，所以，外部中断响应最长时间为外部中断响应最长时间为8 8个机器周期个机器周期。 如果已在处理同级或更高级中断，如果已在处理同级或更高级中断，响应时间无法计算。响应时间无法计算。在一个单一中断的系统里，在一个单一中断的系统里，MCS-51MCS-51单片机单片机对外部中断对外部中断请求的响应的时间总是在请求的响应的时间总是在3 38 8个机器周期个机器周期之间。之间。7
27、.3.2 7.3.2 中断服务中断服务 保护断点保护断点 一段一段特殊特殊的的“子程序子程序”7.3.3 7.3.3 中断返回中断返回 入栈与出栈的入栈与出栈的配合配合 请求请求服务，服务，返回前返回前撤销撤销中断请求中断请求否则重复中断否则重复中断。补充：补充： 外部中断的触发方式选择外部中断的触发方式选择两种触发方式两种触发方式：电平触发电平触发方式和方式和跳沿触发跳沿触发方式。方式。7 7补补1 1 电平触发方式电平触发方式CPUCPU在每个机器周期采样到的外部中断输入线的电平。在每个机器周期采样到的外部中断输入线的电平。在中断服在中断服务程序返回之前，外部中断请求输入必须无效（即变为高
28、电平）务程序返回之前，外部中断请求输入必须无效（即变为高电平），否则否则CPUCPU返回主程序后会再次响应中断。返回主程序后会再次响应中断。适于外中断以低电平输入且中断服务程序能清除外部中断请求适于外中断以低电平输入且中断服务程序能清除外部中断请求（即外部中断输入电平又变为高电平）的情况。（即外部中断输入电平又变为高电平）的情况。 7 7补补2 2 跳沿触发方式跳沿触发方式 连续两次采样，一个机器周期采样到外部中断输入为高，连续两次采样，一个机器周期采样到外部中断输入为高，下一个机器周期采样为低，则置下一个机器周期采样为低，则置“1”“1”中断请求标志，中断请求标志，直到直到CPUCPU响应此
29、中断时，该标志才清响应此中断时，该标志才清0 0。这样不会丢失中。这样不会丢失中断，但断，但输入的负脉冲宽度至少保持输入的负脉冲宽度至少保持1 1个机器周期个机器周期。*中断请求的撤消中断请求的撤消 定时定时+ +外部外部+ +串行串行1 1定时器定时器/ /计数器中断请求计数器中断请求的撤消的撤消 中断请求被响应后。硬件会中断请求被响应后。硬件会自动清自动清TF0TF0或或TF1TF1。2 2外部中断请求外部中断请求的撤消的撤消 （1 1）跳沿跳沿方式外部中断请求的撤消是方式外部中断请求的撤消是自动撤消自动撤消的。的。（2 2）电平电平方式外部中断请求的撤消方式外部中断请求的撤消: :除除了
30、了标标志志位位清清“0”“0”之之外外，还还需需在在中中断断响响应应后后把把中中断断请请求求信信号号引引脚脚从从低低电电平平强强制制改改变变为为高高电电平平，如如图图7-47-4所所示。示。只只要要P1.0P1.0端端输输出出一一个个负负脉脉冲冲就就可可以以使使D D触触发发器器置置“1”“1”，从而撤消了低电平的中断请求信号。，从而撤消了低电平的中断请求信号。 所需的负脉冲可增加如下两条指令得到：所需的负脉冲可增加如下两条指令得到： SETB P1.OSETB P1.O ；P1.0P1.0为为“1”“1” CLR P1.0 CLR P1.0 ；P1.0P1.0为为“0”“0” 电电平平方方式
31、式的的外外部部中中断断请请求求信信号号的的完完全全撤撤消消，是是通通过过软软硬硬件件相相结结合合的的方法来实现的。方法来实现的。3 3串行口中断请求的撤消串行口中断请求的撤消响响应应串串行行口口的的中中断断后后，CPUCPU无无法法知知道道是是接接收收中中断断还还是是发发送送中中断断，还还需需测测试试这这两两个个中中断断标标志志位位的的状状态态，以以判判定定是是接接收收操操作作还还是是发发送送操操作，然后才能清除。所以作，然后才能清除。所以串行口中断请求的撤消串行口中断请求的撤消只能用软件清除只能用软件清除CLR TI CLR TI ；清清TITI标志位标志位CLR RI CLR RI ；清清
32、RIRI标志位标志位7.4 7.4 多外部中断源系统设计多外部中断源系统设计 7.4.3 7.4.3 优先权编码优先权编码 自学自学 两个外部中断请求源往往不够用。两个外部中断请求源往往不够用。7.4.1 7.4.1 用定时器用定时器/ /计数器扩展外部中断源计数器扩展外部中断源定时器定时器/ /计数器选为计数器工作模式，计数器选为计数器工作模式，T0 T0 （或或T1T1）引脚引脚上发生上发生负跳变负跳变时，时，T0T0（或或T1T1）计数器加计数器加1 1，利用该特性，利用该特性，可以可以把把T0T0（或或T1T1）引脚作为外部中断请求输入引脚引脚作为外部中断请求输入引脚，计数器初值设为计
33、数器初值设为FFHFFH，TF0TF0（或或TF1TF1）作为外部中断请求作为外部中断请求标志。标志。 ORG 0000HORG 0000HAJMP MAIN AJMP MAIN ；跳到初始化程序跳到初始化程序 MAIN:MAIN:MOV TMODMOV TMOD，#06H#06H；设置设置T0T0的工作方式的工作方式MOV TL0MOV TL0，#0FFH#0FFH；设置计数器初值设置计数器初值 MOV TH0MOV TH0，#0FFH#0FFH SETB TR0SETB TR0；启动启动T0T0，开始计数开始计数 SETB ET0SETB ET0；允许允许T0T0中断中断 SETB EAS
34、ETB EA；CPUCPU开中断开中断 当当连连接接在在P3.4P3.4（T0T0引引脚脚）的的电电平平发发生生负负跳跳变变时时，TL0TL0加加1 1，产产生生溢溢出出，置置“1”“1”TF0TF0，向向CPUCPU发发出出中中断断请请求求，同时同时TH0TH0的内容的内容0 0FFHFFH送送TL0TL0，即即TL0TL0恢复初值恢复初值0 0FFHFFH。7.4.2 7.4.2 中断和查询结合的方法中断和查询结合的方法最最高高级级别别中中断断请请求求源源IR0IR0接接INT0*INT0*输输入入端端，其其余余的的外外部部中中断断请请求求源源IR1IR1IR4IR4用用“线线或或”的的办
35、办法法连连到到MCS-51MCS-51的另一个外中断源输入端，同时还连到的另一个外中断源输入端，同时还连到P1P1口。口。5 5个外部中断源的个外部中断源的排队顺序排队顺序依此为：依此为：IR0IR0IR4IR4。 外部中断外部中断INT1INT1的中断服务程序的中断服务程序INT1: INT1: PUSH PSW PUSH PSW ；保护现场保护现场 PUSH APUSH AMOV P1MOV P1，#0FFH#0FFHJB P1.0,IR1JB P1.0,IR1；P1.0P1.0高，高，IR1IR1有请求有请求JB P1.1,IR2JB P1.1,IR2；P1.1P1.1高，高，IR2IR
36、2有请求有请求JB P1.2,IR3JB P1.2,IR3；P1.2P1.2高，高，IR3IR3有请求有请求 JB P1.3,IR4JB P1.3,IR4；P1.3P1.3高，高，IR4IR4有请求有请求 INTIR: INTIR: POP APOP A；恢复现场恢复现场 POP PSWPOP PSW RETIRETI；中断返回中断返回 IR1:IR1: IR1IR1的中断处理程序的中断处理程序 AJMP INTIR AJMP INTIR ； IR2:IR2: IR2IR2的中断处理程序的中断处理程序 AJMP INTIR AJMP INTIR ； IR3:IR3: IR3IR3的中断处理程序
37、的中断处理程序 AJMP INTIR AJMP INTIR ； IR4: IR4: IR4IR4的中断处理程序的中断处理程序 AJMP INTIR AJMP INTIR ； 7.5 7.5 中断系统的程序设计与应用实例中断系统的程序设计与应用实例补充、中断服务程序设计需进行的任务补充、中断服务程序设计需进行的任务 基本任务：基本任务： （1 1）设置中断允许控制寄存器）设置中断允许控制寄存器IEIE。 （2 2）设置中断优先级寄存器）设置中断优先级寄存器IPIP。 （3 3）对外中断源，是采用电平触发还是跳沿触发。）对外中断源，是采用电平触发还是跳沿触发。 （4 4）编写中断服务程序，处理中断
38、请求）编写中断服务程序，处理中断请求。前前2 2条一般放在主程序的初始化程序段中。条一般放在主程序的初始化程序段中。 例例7-1 7-1 使用单片机外部中断使用单片机外部中断0 0。设。设外部中断外部中断0 0优先级别为低优先级别为低优优先级先级, ,当产生中断请求时当产生中断请求时, ,对寄存器对寄存器R2R2进行加进行加1 1操作，试编写相应操作，试编写相应的实现程序。的实现程序。中断请求边沿触发，请求信号自动撤销。中断请求边沿触发，请求信号自动撤销。写程序时写程序时, ,只需要只需要初始化及初始化及RETIRETI即可。即可。程序程序: : 例例7-2 7-2 使用单片机外部中断使用单片
39、机外部中断1 1。设外部设备在准备好时输出。设外部设备在准备好时输出低电低电平平，采用电平方式将外部中断通知给单片机，单片机向外部设备发，采用电平方式将外部中断通知给单片机，单片机向外部设备发送送1010个数据，数据首地址位于片内个数据，数据首地址位于片内40H40H处。当外部设备可以接受数处。当外部设备可以接受数据时输出电平。据时输出电平。对电平方式外部中断请求需要引入撤销电路。对电平方式外部中断请求需要引入撤销电路。程序程序: :例例7-4 7-4 利利用用定定时时器器中中断断。按按照照图图5-95-9连连接接的的硬硬件件电电路路。编编写写中中断断程程序序使使发发光光二二极极管管LEDLE
40、D每每1s1s变变化化一一次次, ,实实现现秒秒表表闪闪烁烁( (设晶振频率设晶振频率=6MHz)=6MHz)。例7-6 用8751单片机设计一个航标灯控制器。当黑夜降临时,航标灯自动启动亮2s,灭2s,闪闪发光,指明航向。当白天到来时,航标灯自动熄灭,不再发光。 在INT0引脚申请的外部中断处理过程中, 用软件查询INTT0引脚,这种用法比较灵活。此外,这里选用了两种中断:外部中断与内部定时器/计数器中断,并将定时器/计数器中断设为最高优先级的中断。8751 由于定时间隔比较长,本例采用定时和软件计数相结合的方法。若定时间隔选为10ms,计数次数为200次,总的定时就是2s。设时钟频率为12MHz,定时器/计数器T1选择工作方式1,为16位计数器。初值TH1=0DBH,TL1=0F0H.
