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1、Beckhoff产品选型产品选型u总线产品选型u控制器选型u通讯类模块选型uIO模块选型 25.08.2024 1Beckhoff产品选型产品选型总线产品选型总线产品选型FCxxxx | 带带 PCI 接口的接口的 PC 现场总线接口卡现场总线接口卡 25.08.2024 2Beckhoff产品选型产品选型总线产品选型总线产品选型FCxx51 | 带迷你带迷你 PCI 接口的接口的 PC 现场总线接口卡现场总线接口卡 25.08.2024 3Beckhoff产品选型产品选型总线产品选型总线产品选型嵌入式嵌入式PC现场总线接口现场总线接口 25.08.2024 4其功能和定价与标准 PC 的 1
2、 通道 PCI 接口卡相同Beckhoff产品选型产品选型总线产品选型总线产品选型CX1500-Mxxx | 嵌入式嵌入式PC现场总线主站接口现场总线主站接口 25.08.2024 5从站模块可以与其它 CX1500 从站或主站混合使用2 kbyte DPRAM 用于过程数据，可通过 PC/104 接口访问相同的价格Beckhoff产品选型产品选型总线产品选型总线产品选型CX1500-Bxxx | 嵌入式嵌入式PC现场总线从站接口现场总线从站接口 25.08.2024 6Beckhoff产品选型产品选型总线产品选型总线产品选型EKxxxx | 总线耦合器总线耦合器 25.08.2024 7Be
3、ckhoff产品选型产品选型总线产品选型总线产品选型BKxxxx | 总线耦合器总线耦合器 25.08.2024 8Beckhoff产品选型产品选型总线产品选型总线产品选型BK BC BX | 总线控制（耦合）器总线控制（耦合）器总线耦合器总线耦合器PLC现场总线现场总线标准型标准型经济型经济型仅限于数字量 I/O经济增强经济增强型型紧凑型紧凑型低成本型低成本型 仅限于数字量 I/O控制器（控制器（IEC 61131-3）32/96 kbyte48 kbyte128 kbyte 256 kbyteEtherCATBK1120BK1250LightbusBK2000BK2500RS485 接口B
4、K2010BK2020BC2000PROFIBUS BK310012 MbaudBK35001.5 Mbaud, LWLBK30101.5 MbaudBK311012 MbaudBK312012 MbaudBK352012 Mbaud, LWLBK315012 MbaudLC310012 MbaudBC310012 MbaudBC315012 MbaudBX310012 MbaudInterbusBK4000BK4500LWL 接口BK4010BK4020BC4000CANopenBK5110BK5120BK5150BK5151LC5100BC5150BX5100DeviceNetBK5200
5、BK5210BK5220BK5250LC5200BC5250BX5200ControlNet BK7000 25.08.2024 9Beckhoff产品选型产品选型总线产品选型总线产品选型BK BC BX | 总线控制（耦合）器总线控制（耦合）器总线耦合器总线耦合器PLC现场总线现场总线标准型标准型经济型经济型仅限于数字量 I/O经济增强经济增强型型紧凑型紧凑型低成本型低成本型 仅限于数字量 I/O控制器（控制器（IEC 61131-3）32/96 kByte48 kByte128 kByte 256 kByteModbusBK7300BK7350BC7300RS485BC8150 RS232
6、FipioBK7420SERCOSBK7500BK7520RS485/RS232BK8000RS485BK8100RS232BC8000RS485BC8100RS232BC8150RS232BX8000RS232 and RS485Ethernet TCP/IPBK9000BK91002 通道交换机BK9050BC9000BC91002 通道交换机BC9050BC9020BC91202 通道交换机BX9000PROFINETBK91032 通道交换机EtherNet/IP BK91052 通道交换机USBBK9500 25.08.2024 10Beckhoff产品选型产品选型总线产品选型总线产
7、品选型IP67| 现场总线端子盒现场总线端子盒现场总线端子盒现场总线端子盒紧凑型端子盒紧凑型端子盒耦合器端子盒耦合器端子盒PLC 端子盒端子盒现场总线现场总线现场总线端子盒现场总线端子盒不带 IP-Link 接口现场总线端子盒现场总线端子盒带 IP-Link 接口控制器控制器 IEC 61131-3 带 IP-Link 接口EtherCATIL230x-B110LightbusIPxxxx-B200IL230x-B200PROFIBUSIPxxxx-B310IPxxxx-B318集成有T 形连接器IL230x-B310IL230x-B318集成有T 形连接器IL230x-C310IL230x-
8、C318集成有T 形连接器InterbusIPxxxx-B400IL230x-B400CANopenIPxxxx-B510IPxxxx-B518集成有T 形连接器IL230x-B510IL230x-B518集成有T 形连接器DeviceNetIPxxxx-B520IPxxxx-B528集成有T 形连接器IL230x-B520IL230x-B528集成有T 形连接器ModbusIPxxxx-B730IL230x-B730RS485IPxxxx-B800IL230x-B800RS232IPxxxx-B810IL230x-B810IL230x-C810 25.08.2024 11Beckhoff产品
9、选型产品选型总线产品选型总线产品选型IP67| 现场总线端子盒现场总线端子盒现场总线端子盒现场总线端子盒紧凑型端子盒紧凑型端子盒耦合器端子盒耦合器端子盒PLC 端子盒端子盒现场总线现场总线现场总线端子盒现场总线端子盒不带 IP-Link 接口现场总线端子盒现场总线端子盒带 IP-Link 接口控制器控制器 IEC 61131-3 带 IP-Link 接口Ethernet TCP/IPIL230x-B900IL230x-B901 IL230x-C900 PROFINETIL230x-B903EtherNet/IPIL230x-B905 25.08.2024 12Beckhoff产品选型产品选型总
10、线产品选型总线产品选型EL6xxx| EtherCAT总线端子模块总线端子模块 25.08.2024 13总线耦合器总线耦合器标准型标准型BKxx00经济型经济型BKxx10经济增强型经济增强型BKxx20紧凑型紧凑型BKxx50低成本型低成本型 LCxx00功能功能现场总线从站现场总线从站现场总线从站现场总线从站现场总线从站程序内存程序内存K-bus 电源电源1750 mA500 mA1750 mA1000 mA500 mA现场总线接口现场总线接口插头（取决于现场总线）插头（取决于现场总线）插头（取决于现场总线）插头（取决于现场总线）直接连接到弹簧型端子模块所支持的总线端所支持的总线端子模块
11、子模块所有类型仅限于数字量 I/O（KL15xx、KL25x2、KL2692、KL27x1 除外）所有类型所有类型仅限于数字量 I/O（KL15xx、KL25x2、KL2692、KL27x1 除外）总线端子模块最总线端子模块最大数量大数量646464 （可通过端子模块总线扩展至 255）64 （可通过端子模块总线扩展至 255）64电气隔离电气隔离在现场总线/电源触点/电源电压之间在现场总线/电源触点/电源电压之间在现场总线/电源触点/电源电压之间在现场总线/电源触点/电源电压之间PROFIBUS 有；CANopen 及DeviceNet 无Beckhoff产品选型产品选型控制器选型控制器选型
12、BK | 耦合器选型耦合器选型 25.08.2024 14总线端子模块控制器总线端子模块控制器BCxx00BCxx50BCxx20BXxx00功能功能现场总线从站集成了 IEC 61131-3 PLC现场总线从站集成了 IEC 61131-3 PLC现场总线从站集成了 IEC 61131-3 PLC现场总线从站集成了 IEC 61131-3 PLC程序内存程序内存32/96 kbyte48 kbyte256 kbyte32/96 kbyteK-bus 电源电源1750 mA1000 mA1750 mA1450 mA现场总线接口现场总线接口插头（取决于现场总线）插头（取决于现场总线）插头（取决于
13、现场总线）插头（取决于现场总线）所支持的总线端子模所支持的总线端子模块块所有类型所有类型所有类型所有类型总线端子模块的最大总线端子模块的最大数量数量6464 （可通过端子模块总线扩展至 255）64 （可通过端子模块总线扩展至 255）64电气隔离电气隔离在现场总线/电源触点/电源电压之间在现场总线/电源触点/电源电压之间在现场总线/电源触点/电源电压之间在现场总线/电源触点/电源电压之间Beckhoff产品选型产品选型控制器选型控制器选型BC BX | 小型小型PLC选型选型 25.08.2024 15嵌入式嵌入式 PCCPU时钟频率时钟频率内存内存I/OCX9000Intel IXP420
14、266 MHz16/32 MB 闪存（内置） 64/128 MB RAM（内置）K-bus 或E-busCX9010Intel IXP420533 MHz32 MB 闪存（内置，不可扩展）， 128 MB RAM（内置，不可扩展）K-bus 或 E-busCX1010AMD Geode LX800500 MHz64 MB 闪存（外部 CF 卡），256 MB RAM（内置，不可扩展）K-bus、IP-Link 或 E-busCX5010Intel Atom1.1 GHz64 MB 闪存（外部 CF 卡），256 MB RAM（内置，不可扩展）K-bus 或 E-busCX5020Intel A
15、tom1.6 GHz64 MB 闪存（外部 CF 卡），256 MB RAM（内置，不可扩展）K-bus 或 E-busCX1020Intel Celeron M1.0 GHz64 MB 闪存（外部 CF 卡），256 MB RAM (expandable to 512 MB, 1 GB)K-bus、IP-Link 或 E-busCX1030Intel Pentium M1.8 GHz64 MB 闪存（外部 CF 卡），256 MB RAM（可扩展至 512 MB，1 GB）K-bus、IP-Link 或 E-busBeckhoff产品选型产品选型控制器选型控制器选型CX | 嵌入式嵌入式PC
16、选型选型 25.08.2024 16Beckhoff产品选型产品选型控制器选型控制器选型IPC | 工业工业PC选型选型 25.08.2024 17Beckhoff产品选型产品选型控制器选型控制器选型BC BX CX IPC性能比较性能比较BCxxxxBXxxxxCXxxxxPC-控制器微控制器PC-Based 25.08.2024 18Beckhoff产品选型产品选型控制器选型控制器选型BC BX CX IPC性能比较性能比较整数运算 16/32 位位运算 1/16/32位混合运算执行时间 s/1.000 代码行5592500060002657.01495.6362.2381.524.561
17、3.957.344.83.876.2 25.08.2024 19Beckhoff产品选型产品选型通讯类产品选型通讯类产品选型串口通讯串口通讯带串行通讯接口的产品用于与第三方触摸屏、仪表、变频器、扫描仪等设备通讯lBX控制器：自带两个串口（COM1-RS232，COM2-RS232 or RS485）lKL60xx、EL60xx模块：不同型号具有不同接口RS232 or RS485可选lCXxxx-Nxxx：嵌入式PC串口（PC-104） RS232 or RS485可选lIPC自带串口：大部分Beckhoff工业PC都具有14个串口并可扩展 25.08.2024 20Beckhoff产品选型产
18、品选型通讯类产品选型通讯类产品选型TCP、OPC、ADS通讯通讯lTCP通讯BK9xxx、BC9xxx、BX9xxx、CXxxxx、EL6xxx等Ehternet耦合器、控制器、嵌入式PC及模块lOPC通讯组态软件、第三方触摸屏及所有支持OPC协议的设备通讯CX嵌入式PC、IPC注：需安装Beckhoff OPC ServerlADS通讯组态软件、第三方触摸屏、高级语言等所有Beckhoff控制器注：需根据ADS协议开发相应驱动或编写相应通讯程序 25.08.2024 21Beckhoff产品选型产品选型通讯类产品选型通讯类产品选型CP-Link方案方案CP Link方案用于IPC远距离显示桌
19、面及控制lCP-Link (CPx0xx)l串行高速总线l面板与 PC 之间的距离 = 100 mlCP-Link 2 (CPx8xx, CPx9xx)lDVI/USB 扩展l通过 DVI 和 USB 电缆，连接距离最远可达 5 ml通过扩展 DVI/USB 接口，连接距离最远可达 50 mlCP-Link 3 (CPx6xx, CPx7xx, CPx2xx)l基于以太网的多显示器连接l面板与 PC 之间的距离 = 100 m 25.08.2024 22Beckhoff产品选型产品选型I/O模块选型模块选型l传感器类型P型 or N型传感器针对不同传感器类型选用不同模块l传感器、执行器连接方式
20、1线制、2线制、3线制等针对不同连接方式选用不同模块l接线方式直接接线或通过前连接器接线根据接线方式选用不同类型模块（KL、KS、KM；EL、ES、EM）K-Bus、E-Bus电流损耗IO总线电流损耗计算不同模块具有不同Bus电流损耗负载电流损耗负载电流计算不同模块具有不同负载能力信号类型和范围电压、电流、热电偶、热电阻、编码器等不同信号类型、信号范围可选模块型号各不相同 25.08.2024 23Beckhoff产品故障诊断产品故障诊断u总线故障诊断lProfibus DP故障诊断lCanOpen故障诊断u控制器故障诊断uK-Bus故障诊断uEtherCAT故障诊断uIO模块故障诊断 25.
21、08.2024 24对Profibus DP线缆的电阻值进行测量，测量时，需要将所有的站点移除连接针脚 A 与 B 的起点之间的电阻值： 约 110 欧姆 针脚 A 与 B 的终点之间的电阻值： 约 110 欧姆 针脚 A 的起点与终点之间的电阻值： 约 0 欧姆 针脚 B 的起点与终点之间的电阻值： 约 0 欧姆 屏蔽线的起点与终点之间的电阻值： 约 0 欧姆 注：切忌不能在线插拔注：切忌不能在线插拔Profibus的插头，容易对模块造成损坏。的插头，容易对模块造成损坏。 25.08.2024 25Beckhoff产品故障诊断产品故障诊断总线故障诊断总线故障诊断Profibus DP硬件诊断
22、硬件诊断 25.08.2024 26Beckhoff产品故障诊断产品故障诊断总线故障诊断总线故障诊断Profibus DP硬件诊断硬件诊断FC310x绿灯红灯FC310x状态状态LED灯指示灯指示RESET,OFFLINE红灯亮，绿灯灭STOP绿灯灭，红灯闪烁（10Hz）上传总线组态时：红绿灯闪烁（10Hz）RUN若关联的TwinCAT任务已启动，则绿灯亮，否则绿灯闪烁（1Hz）所有从站均无错，则红灯灭，否则红灯闪烁（1Hz）x310RUNBF表示表示亮灭工作状态：RUN，读写正常灭10Hz闪烁STOP10Hz闪烁灭TwinCAT未启动，总线各站点运行正常（无错）灭亮RESET,OFFLINE
23、 25.08.2024 27Beckhoff产品故障诊断产品故障诊断总线故障诊断总线故障诊断Profibus DP硬件诊断硬件诊断CX1500-x310 25.08.2024 28Beckhoff产品故障诊断产品故障诊断总线故障诊断总线故障诊断Profibus DP硬件诊断硬件诊断EL6731lRun:运行状态灯lBF:DP状态lCPU Err:EL6731错误提示lLED Run：绿色绿色常亮：常亮：正常工作状态快闪：快闪：处于预操作状态慢闪：慢闪：处于安全操作状态熄灭：熄灭：初始化及启动状态lLED BF:红色红色常亮：常亮：处于STOP状态慢闪：慢闪：至少有一个DP从站处于数据交换状态熄
24、灭：熄灭：所有的DP从站处于数据交换状态lLED CPU-Error:常亮：常亮：该模块有错误闪烁：闪烁：模块正在启动 25.08.2024 29Beckhoff产品故障诊断产品故障诊断总线故障诊断总线故障诊断Profibus DP硬件诊断硬件诊断BK/BC/BX3xx0lRun:DP运行指示灯lBF:DP总线错误灯lDIA:DP诊断提示灯RUNBFDIA表示表示建议操作建议操作亮灭灭工作状态：RUN，读写正常运行正常亮亮灭，闪烁总线激活，从站已配置完成启动主站DP总线报错：K-Bus输出为0或K-Bus输出维持原状检查参数及组态灭灭灭主站数据交换未启动启动PLC灭亮亮总线未激活启动主站，检查
25、线缆灭亮灭，闪烁Profubus总线应答错误，K-Bus循环停止启动主站，检查参数及组态 25.08.2024 30Beckhoff产品故障诊断产品故障诊断总线故障诊断总线故障诊断Profibus DP软件诊断（主站）软件诊断（主站）Error：通讯异常的从站数量DiagFlag：ActualModulo：此参数只有当设过从站优先级时才有用 25.08.2024 31Beckhoff产品故障诊断产品故障诊断总线故障诊断总线故障诊断Profibus DP软件诊断（从站）软件诊断（从站）DPState：DP从站状态，详见手册介绍ExtDiagFlag：ADS通讯标志位 25.08.2024 32B
26、eckhoff产品故障诊断产品故障诊断总线故障诊断总线故障诊断Profibus DP软件诊断软件诊断第一步：查看从站是否已经配置好发送数据和接受数据第二步：如果确认已经配置好，使从站的程序运行第三步：在主站中搜索从站已经配置好的信息如果搜索到了：检查完毕；如果未搜索到：检查接线；查看主站是否已经运行；查看站号及参数是否设置正确；尝试将波特率改至9600重新搜索。 25.08.2024 33Beckhoff产品故障诊断产品故障诊断总线故障诊断总线故障诊断CanOpen（EL6751）lRun:运行状态灯lErr:lCPU Err:EL6751错误指示 25.08.2024 34Beckhoff产
27、品故障诊断产品故障诊断总线故障诊断总线故障诊断CanOpen（EL6751）Error：显示从站错误的数量CanState：位位描述描述0总线OFF状态，物理连接错误、设置错误等1Can错误极限警告，发送及接受的错误计数超过96次2Rx数据排队超限，内部接受数据换缓存溢出3Hi-Prio Tx排队数据溢出，发送PDO及SYNC信息溢出4Lo-Prio Tx排队数据溢出，发送PDO及SYNC信息溢出5Can传送出错，如当线缆插头拔掉时，该位会被置位15当Can-SYNC信号被发送时，可以用来检查Can-Multiplier功能 25.08.2024 35Beckhoff产品故障诊断产品故障诊断总
28、线故障诊断总线故障诊断CanOpen（EL6751）lLED Run：绿色绿色常亮：常亮：正常工作状态快闪：快闪：处于预操作状态，慢闪：慢闪：处于安全操作状态熄灭：熄灭：初始化及启动状态lLED Err:红色红色常亮：常亮：CAN总线物理层问题，可能是终端电阻，线缆问题，波特率，节点号，短路等问题所致慢闪：慢闪：可能是节点号设置错误，组态错误问题所致快闪：快闪：组态下载问题所致熄灭：熄灭：所有总线节点没有错误，TwinCAT任务正常运行lLED CPU-Error:红色红色常亮：常亮：该模块有错误闪烁：闪烁：模块正在启动 25.08.2024 36Beckhoff产品故障诊断产品故障诊断总线故
29、障诊断总线故障诊断CanOpen（EL6751）第一步：查看从站发送和接受的数据是否已经组态完成第二步：查看配置及从站的程序是否已经开始运行第三步：查看主站是否能够搜索到从站已经配置好的数据 如果没有搜到，检查配置，尝试降低波特率。 如果确认从站程序已经运行，但还是没有搜索到，需要手动添加TXPDO和RXPDO。 25.08.2024 37Beckhoff产品故障诊断产品故障诊断总线故障诊断总线故障诊断CanOpen（EL6751）二：波特率设定：一：拓扑结构： 25.08.2024 38Beckhoff产品故障诊断产品故障诊断总线故障诊断总线故障诊断CanOpen（EL6751）第一步：检查
30、节点号设置是否正确第二步：检查波特率设定第三步：测试接线是否正确 1）检查Can高和Can低的信号线 2）查看信号线是否有短接 3）将地线及屏蔽线移除，查看是否是地线和屏蔽短接 4）用万用表测量地线和屏蔽层的电压 5）查看终端电阻是否连接正常注：切忌不能在线插拔注：切忌不能在线插拔Canopen的的插头，容易对模块造成损坏。插头，容易对模块造成损坏。Beckhoff产品故障诊断产品故障诊断控制器故障诊断控制器故障诊断嵌入式控制器嵌入式控制器CPUPWR（CX10x0、CX5xxx、CX8xxx）：电源正常红灯亮TC、PWR（CX90xx）：TwinCAT RunTime状态LAN1(2)：正常
31、连接后为绿色显示L/A：E-Bus通讯绿灯闪LAN L/A：网络连通绿灯亮，网络活跃绿灯闪HDD：红灯闪或亮表示正在读写CF卡内容FB1(2)：总线通讯指示红停止模式停止模式绿运行模式蓝配置模式灭系统没有启动 25.08.2024 39l根据耦合器、控制器、模块的K-Bus指示灯判断K-Bus故障from Information SystemBeckhoff产品故障诊断产品故障诊断K-Bus诊断诊断硬件诊断硬件诊断 25.08.2024 40Beckhoff产品诊断产品诊断K-Bus诊断诊断软件诊断软件诊断l根据耦合器、控制器、模块的K-Bus相关状态字判断K-Bus故障from Inform
32、ation System 25.08.2024 41 25.08.2024 42Beckhoff产品故障诊断产品故障诊断EtherCAT故障诊断故障诊断主站侧诊断主站侧诊断位位描述描述0(0x0001)第1位的EtherCAT设备数据没有被发送1(0x0002)第2位的EtherCAT设备数据没有被发送2(0x0004)第3位的EtherCAT设备数据没有被发送14(0x4000)第15位的EtherCAT设备数据没有被发送15(0x8000)无帧被发送FrmXstate： （发送）（发送）FrmXWcstate： （接收）（接收）位位描述描述0(0x0001)第1位的EtherCAT设备没有
33、收到Wc1(0x0002)第2位的EtherCAT设备没有收到Wc2(0x0004)第3位的EtherCAT设备没有收到Wc14(0x4000)第15位的EtherCAT设备没有收到Wc15(0x8000)数据帧完全未收到 25.08.2024 43Beckhoff产品故障诊断产品故障诊断EtherCAT故障诊断故障诊断主站侧诊断主站侧诊断EtherCAT状状态更改更改E-Bus模模块供供电情况情况显示所有示所有EtherCAT的运行状的运行状态，OP为正常运作状正常运作状态 25.08.2024 44Beckhoff产品故障诊断产品故障诊断EtherCAT故障诊断故障诊断主站侧诊断主站侧诊断
34、利用主站提供的EmergencyScan功能，可以诊断从站的连接质量（百分比显示）及判断从站是否故障，从而快速排除。此功能需TwinCAT Runtime处于Config状态下执行。 25.08.2024 45Beckhoff产品故障诊断产品故障诊断EtherCAT故障诊断故障诊断从站侧诊断从站侧诊断当前状态状态数值含义EtherCAT从站状态变量模块当前Wc状态字 25.08.2024 46Beckhoff产品故障诊断产品故障诊断EtherCAT故障诊断故障诊断从站侧诊断从站侧诊断数数值描述描述0x_1处于初始化状态0x_2处于预操作状态0x_3处于启动状态0x_4处于安全操作状态0x_8正
35、常操作状态0x001_从站信号错误0x002_非法ethercat vendorld号0x004_初始化出现错误0x010_从站不存在0x020_信号连接错误0x040_信号丢失连接0x080_0x100_端口A通讯0x200_端口B通讯0x400_端口C通讯0x800_端口D通讯l根据模块的相关LED灯状态判断故障from Information SystemBeckhoff产品故障诊断产品故障诊断IO模块诊断模块诊断硬件诊断硬件诊断 25.08.2024 47l根据模块的相关状态字判断故障from Information SystemBeckhoff产品故障诊断产品故障诊断IO模块诊断模块诊断软件诊断软件诊断 25.08.2024 48
