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1、基于PLC的自动售货机控制系统设计12机制班熊妙虎熊妙虎指导老师：尉蓉指导老师：尉蓉1沐风书苑PLC控制系统设计原则：（1）最大限度地满足被控对象的控制要求。（2）在满足控制系统要求的前提下，力求使控制系统简单、经济，使用及维修方便。（3）保证控制系统的安全、可靠。（4）考虑到生产的发展和工艺和改进，在选择PLC容量时，应适当留有裕量。2沐风书苑PLC的组成电源输入电路中央处理单元CPU编程器输出电路系统程序存储器用户程序存储器3沐风书苑自动售货机的控制要求（1）投币类型分为1元、5元、10元、20元、50元。（2）各种纸币一个投钱处。（3）分为五种饮料汽水、可乐、牛奶、咖啡、红茶。价格分别为
2、3元、4元、5元、6元、7元。（4）当钱数大于3时汽水灯亮。（5）当钱数大于4时汽水、可乐灯亮。（6）当钱数大于5时汽水、可乐、牛奶灯亮等等。（7）按下饮料的按钮，电动机得电指示灯亮，相应饮料的灯闪，钱数减去饮料钱数，等闪烁3秒，出货结束。（8）按下退币按钮退币。4沐风书苑三菱FX2N-32型PLC自动售货机流程图 5沐风书苑I/O分配表输入符号功能地址输出符号功能地址SB11元X0HL1汽水显示灯Y0SB25元X1HL2可乐显示灯Y1SB310元X2HL3牛奶显示灯Y2SB420元X3HL4咖啡显示灯Y3SB550元X4HL5红茶显示灯Y4SB6汽水按钮X5YV1汽水电磁阀Y5SB7可乐按钮
3、X6YV2可乐电磁阀Y6SB8牛奶按钮X7YV3牛奶电磁阀Y7SB9咖啡按钮X10YV4咖啡电磁阀Y10SB10红茶按钮X11YV5红茶电磁阀Y11SB11退币按钮X12YV6退币电磁阀Y126沐风书苑 硬件接线图7沐风书苑程序设计可分为6个部分。分别为：1启动清零部分、2投币部分、3表示可购买显示部分、4选择饮料部分、5货币相减部分和6退币部分程序设计8沐风书苑1、启动清零M8002为初始脉冲。当PLC从STOP拨到RUN时接通瞬间。自动初始清零。9沐风书苑2投币部分用PLS上升沿触发投币。用ADD指令作加法运算。10沐风书苑3表示可购买显示部分用D1K3比较指令，当D1K3输出。11沐风书
4、苑4饮料选择部分（购买、出货）Y0：可购买汽水X5：选择汽水Y5：输出汽水。当按下购买的按钮之后，相应的商品指示灯闪烁，同时排出商品。3秒后，货物排出完毕、相应指示灯停止闪烁。12沐风书苑5货币相减部分这里使用了SUB减法运算用于计算投币额与商品价格之差。13沐风书苑6退币部分 按下退币按钮X12（机械自锁按钮）后，当D1大于1时，M61得电。D1等于1时，M62得电。执行DECP指令（减1）、并输出。退币线圈Y12得电。退币完成后，把X12按钮复位，完成售货。14沐风书苑系统调试调试的设备三 菱 FX2N-32型PLC32点一台接触器SC-N11 DC24V5台指示灯24V/0.25W10个
5、电机XINX-37JS DC24V/3W5台热继电器NR2-25G/Z0.1-10A一个15沐风书苑硬件调试1按照相关的要求连接继电器、和热继电器以及相关的饮料输出电机。2检查继电器的触点是否有问题。没有问题正确接线。3检查电机是否能够正常运转。把热继电器连入电路中。16沐风书苑软件调试1运行PLC，D1自动清零。2按下1元投币开关X0和5元投币开关X1后，表示投了6块钱。然后汽水显示灯（Y0）、可乐显示灯（Y1）、牛奶显示灯（Y2）、咖啡显示灯（Y3）亮。表示可以购买。3按下可乐购买开关（X6），后可乐显示灯（Y2）闪烁，同时可乐输出线圈（Y6）亮。三秒后完成。说明可乐排出！按下找零按钮（X12）后，退币线圈（Y12）得电（亮），表示退币成功。4结束。17沐风书苑谢谢各位老师! ! !Thank you18沐风书苑
