汽车机械基础学习任务汽车传动部件教学PPT

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1、第1页学习任务学习任务1111 汽车传动部件汽车传动部件汽车机械基础任务目标任务目标主要内容主要内容重点难点重点难点本章小结本章小结第2页学习任务学习任务1111 汽车传动部件汽车传动部件汽车机械基础任务目标任务目标掌握机械传动的失效形式和维护方法掌握机械传动的失效形式和维护方法熟悉机械传动的组成与工作原理熟悉机械传动的组成与工作原理了解机械传动的类型、特点了解机械传动的类型、特点学会解释各种传动形式在汽车上的学会解释各种传动形式在汽车上的应用，应用，能对传动比进行简单计算能对传动比进行简单计算第3页学习任务学习任务1111 汽车传动部件汽车传动部件汽车机械基础结合各种传动形式在汽车上的应用，

2、对汽车传动机构进行拆装与维护重点难点重点难点机械传动的失效形式和维护方法机械传动的组成与工作原理第4页学习任务学习任务1111 汽车传动部件汽车传动部件汽车机械基础主要内容主要内容第二节链传动第一节带传动第三节齿轮传动第四节蜗杆传动第五节轮系基础知识第5页学习任务学习任务1111 汽车传动部件汽车传动部件汽车机械基础第一节第一节 带传动带传动第6页学习任务学习任务1111 汽车传动部件汽车传动部件汽车机械基础 主要了解带传动的类型、特点、应用带传动的弹性滑动、打滑及其传动比。V带和V带轮的结构和尺寸标准，带传动的主要失效形式带传动的安装于维护。本节任务目标本节任务目标第7页学习任务学习任务11

3、11 汽车传动部件汽车传动部件汽车机械基础 摩擦型带传动包括平带、V带、多楔带、圆形带传动等。一、一、带传动的类型带传动的类型1 1摩擦型带传动摩擦型带传动第8页学习任务学习任务1111 汽车传动部件汽车传动部件汽车机械基础 2 2啮合型带传动啮合型带传动第9页学习任务学习任务1111 汽车传动部件汽车传动部件汽车机械基础 传动带具有良好的弹性，有缓冲和吸振的作用，因而传动平稳，噪声小。带传动的结构简单，制造、安装和维护都比较方便，成本低，适用于中心距较大的两轴间的传动。带与带轮之间有弹性滑动，不能保证准确的传动比。过载时，带和带轮面之间会发生打滑，可防止其他零件的损坏，起到过载保护的作用。与

4、齿轮传动相比，带的寿命较短，不宜用在高温、易燃、易爆的场合，而且机械效率低，一般在0.94-0.98之间，工作时需要张紧装置。二、二、 带传动的特点和应用带传动的特点和应用1 1带传动的特点带传动的特点第10页学习任务学习任务1111 汽车传动部件汽车传动部件汽车机械基础2 2带传动的应用范围带传动的应用范围 带传动在各类机械中应用广泛。它一般适用于要求传动平稳、传动比不要求准确、中小功率的远距离传动。带传动一般不宜用于大功率传动，传递功率通常不超过50kW，带速为525m/s，高速带的带速可达60m/s。平带的传动比通常为3左右，最大可达到6,有张紧轮时可达到10；V带的传动比一般不超过7，

5、最大用到10。工程中最常用的摩擦型带传动是V带传动。第11页学习任务学习任务1111 汽车传动部件汽车传动部件汽车机械基础三、带传动的弹性滑动、打滑及其传动比三、带传动的弹性滑动、打滑及其传动比 传动带是弹性体，受到拉力后会产生弹性伸长，伸长量随拉力大小的变化而改变。带由紧边绕过主动轮进入松边时，带的拉力减小，其弹性伸长量减小。 这说明带在绕过带轮的过程中，相对于轮面向后收缩，带与带轮轮面间出现局部相对滑动，导致带的速度逐步小于主动轮的圆周速度。这种由于带的弹性变形而产生的带与带轮间的滑动称为弹性滑动。 弹性滑动对传动比的影响用弹性滑动率表示，值很小，一般为0.010.02，所以在一般传动计算

6、中可不予考虑。1 1带传动的弹性滑动带传动的弹性滑动第12页学习任务学习任务1111 汽车传动部件汽车传动部件汽车机械基础2 2带传动的打滑带传动的打滑 弹性滑动和打滑是两个截然不同的概念。打滑是指由过载引起的全面滑动，它会加剧带的磨损，使从动轮转速急剧下降，失去传动能力，应当避免。而弹性滑动是带传动正常工作时固有的一种特性，它使带传动不能保证准确的传动比。第13页学习任务学习任务1111 汽车传动部件汽车传动部件汽车机械基础3 3带传动的传动比带传动的传动比 带传动的传动比为： n1、n2 分别为主动轮、从动轮的转速，单位为r/min； d1 、d2 分别为主动轮、从动轮的基准直径，单位为m

7、m。第14页学习任务学习任务1111 汽车传动部件汽车传动部件汽车机械基础四、四、V V带和带和V V带轮带轮 V带可分为普通V带、窄V带、宽V带、大楔角V带等多种类型。其中以普通V带应用最广，窄V带则在近几年来应用得越来越多。 标准普通V带和窄V带都制成无接头的环形。它是由包布层、伸张层、强力层和压缩层四部分组成。1 1V V带的结构和尺寸标准带的结构和尺寸标准第15页学习任务学习任务1111 汽车传动部件汽车传动部件汽车机械基础型别YZ/SPZA/SPAB/SPBC/SPCDE节宽bp/mm5.38.51114192732顶宽b/mm6101317223238高度h/mm46/88/101

8、0.5/1413.5/181923.5截面面积A/mm21847/5781/94138/167230/278476692楔角40 V带已经标准化，按截面尺寸由小到大分为Y、Z、A、B、C、D、E共7种型号。在同样条件下，截面尺寸大则传递的功率就大。 普通V带绕在带轮上产生弯曲，伸张层受拉伸变长，压缩层受压缩变短，两层之间存在一长度不变的中性层。中性层的宽度称为节宽bp。第16页学习任务学习任务1111 汽车传动部件汽车传动部件汽车机械基础 V带装在带轮上，与节宽bp相对应的带轮直径称为基准直径，用dd表示。 V带在规定的张紧力作用下，位于测量带轮基准直径上的周线长度称为基准长度，也称为带的公称

9、长度，用Ld表示。第17页学习任务学习任务1111 汽车传动部件汽车传动部件汽车机械基础2 2V V带轮的材料与结构带轮的材料与结构 V带轮的材料主要是铸铁，常用牌号为HT150或HT200。转速较高的带轮可用铸钢或钢板冲压焊接结构，小功率传动时可用铸铝或塑料。 带轮由轮缘、轮毂和轮辐三部分组成。轮缘是带轮的外缘部分，轮缘上制有槽，槽的结构尺寸和数目应与所用V带的型号、根数相对应。第18页学习任务学习任务1111 汽车传动部件汽车传动部件汽车机械基础 (a)(a)实心带实心带(b)(b)腹板式腹板式(c)(c)孔板式孔板式(d) (d) 轮辐式轮辐式第19页学习任务学习任务1111 汽车传动部

10、件汽车传动部件汽车机械基础五、带传动的主要失效形式五、带传动的主要失效形式 带是在周期性变应力状态下工作的，当使用一段时间后，将发生疲劳损坏，如脱层、松散或拉断，失去传动能力。这是带传动的一种主要失效形式。 当带传动传递的载荷超过带的极限摩擦力时，带会在带轮上打滑，造成带严重磨损，从而失去传动能力。所以，打滑是带传动另外一种失效形式。第20页学习任务学习任务1111 汽车传动部件汽车传动部件汽车机械基础六、带传动的安装与维护六、带传动的安装与维护 安装时，两带轮轴必须平行，各带轮相应的V形槽对称面应重合，其误差不得超过20，以防带侧面磨损加剧。 选用V带时要注意截型和长度，截型应和带轮轮槽相符

11、合。晋通V带和窄V带不得混用在同一传动装置上，同组使用的V带应型号相同，长度相等。 安装时，应按规定的初拉力张紧。对于中等中心距的带传动，初拉力的控制也可凭经验，带的张紧程度以大拇指能将带按下15mm为宜。新带使用前，最好预先拉紧一段时间后再使用。1 1带传动的安装带传动的安装第21页学习任务学习任务1111 汽车传动部件汽车传动部件汽车机械基础2 2常见的张紧装置常见的张紧装置（1）定期张紧装置 （2）自动张紧装置（3）张紧轮张紧装置第22页学习任务学习任务1111 汽车传动部件汽车传动部件汽车机械基础3 3带传动的维护带传动的维护（1）带传动的工作温度不宜超过60C，带应尽量避免与酸、碱或

12、油污接触，防止腐蚀传动带。（2）带传动装置外面要加保护罩，以保证安全。（3）使用中应定期检查V带，发现其中一根松弛或损坏，应及时全部更换新带。新旧不同的V带不能同时使用。（4）拆、装V带时，应先调小两带轮中心距，避免硬撬而损坏V带或设备。套好带后，再将中心距调回到正确位置，带的松紧要适度。第23页学习任务学习任务1111 汽车传动部件汽车传动部件汽车机械基础本节思考与练习本节思考与练习1、带传动在机械行业中的应用。2、简述带传动的主要失效形式。3、常见的张紧装置都有哪几种，如何维护？第24页汽车机械基础学习任务学习任务1111 汽车传动部件汽车传动部件第二节第二节链传动链传动第25页学习任务学

13、习任务1111 汽车传动部件汽车传动部件汽车机械基础本节任务目标本节任务目标 主要了解链传动的类型、特点及应用，滚子链的结构以及传动的传动比与齿数，滚子链传动的主要失效形式，以及安装维护。第26页学习任务学习任务1111 汽车传动部件汽车传动部件汽车机械基础一、一、链传动的类型、特点及应用链传动的类型、特点及应用 链条的种类很多，按用途不同可分为传动链、起重链和输送链。起重链和输送链主要用于起重、运输机械中，而传动链则主要用于一般机械传动中。 传动链又分为滚子链和齿形链。滚子链具有质量轻、价格低的特点，所以应用最广。齿形链又称无声链。它是由彼此用铰链联接起来的齿形链板组成。1 1链传动的类型链

14、传动的类型第27页学习任务学习任务1111 汽车传动部件汽车传动部件汽车机械基础2 2链传动的特点链传动的特点 与带传动相比，链传动没有弹性滑动和打滑现象，因此能保证准确的平均传动比，传动效率比较高，如闭式链传动的效率为0.950.98； 链传动张紧力小，故轴上受力比较小，可减小轴承的摩擦损失，相同使用条件下结构比带传动紧凑； 同时链传动能在高温、低速、潮湿、多尘、油污和有腐蚀等恶劣条件下工作。与齿轮传动相比，链传动能缓冲吸振，结构简单，加工成本低廉，安装精度要求低；中心距适用范围大等特点，最大中心距可达十多米。 链传动的瞬时传动比不恒定，传动时平稳性差，工作时振动、冲击、噪声大，不适合载荷变

15、化很大和急速反转的场合。链条铰链容易磨损，磨损后容易出现跳齿现象。第28页学习任务学习任务1111 汽车传动部件汽车传动部件汽车机械基础3 3链传动的应用链传动的应用 链传动的应用较为广泛，主要适用于中心距较大、要求平均传动比准确、工作环境恶劣的场合，如矿山机械、农业机械、起重运输机械、石油机械、机床及摩托车中。 目前一般链传动传递的功率P1OOkw，链速15m/s，传动比8，中心距 6m。第29页学习任务学习任务1111 汽车传动部件汽车传动部件汽车机械基础二、二、滚子链的结构滚子链的结构 由内链板1、外链板2、销轴3、套筒4和滚子5组成。链传动工作时，套筒上的滚子沿链轮齿廓滚动，可以减轻链

16、和链轮轮齿的磨损。第30页学习任务学习任务1111 汽车传动部件汽车传动部件汽车机械基础 为了形成链节首尾相接的环形链条，要用接头加以连接。当链节数为偶数时采用连接链节，其形状与链节相同，接头处用钢丝锁销或弹簧卡片等止锁件将销轴与连接链板固定。当链节数为奇数时，则必须加一个过渡链节。过渡链节的链板在工作时承受附加弯矩，故应尽量避免采用奇数链节。第31页学习任务学习任务1111 汽车传动部件汽车传动部件汽车机械基础三、三、滚子链传动的传动比与齿数滚子链传动的传动比与齿数 链传动的平均传动比： 链传动的传动比一般8，在低速和外廓尺寸不受限制的地方允许到10。如传动比过大，则链包在小链轮上的包角过小

17、，啮合的齿数太少，这将加速轮齿的磨损，容易出现跳齿，破坏正常啮合。通常包角最好不小于120，推荐传动比 23.5。1 1传动比传动比第32页学习任务学习任务1111 汽车传动部件汽车传动部件汽车机械基础2 2链轮齿数链轮齿数 小链轮齿数z1不宜过少，过少时，传动不平稳、动载荷及链条磨损加剧，摩擦消耗功率增大，链的工作拉力增大。但是z1不能太大，因为z1大，z2更大，不仅增大传动尺寸，而且铰链磨损后容易引起脱链，将缩短链的使用寿命。 大链轮齿数z2按 z2 =Z1确定，一般应使z2120。考虑到均匀磨损的问题，链节数最好为偶数。所以链轮齿数最好选质数或不能整除链节数的数。传动比1234566Z1

18、31272523211717第33页学习任务学习任务1111 汽车传动部件汽车传动部件汽车机械基础四、滚子链传动的主要失效形式四、滚子链传动的主要失效形式 链在松边拉力和紧边拉力的反复作用下，经过一定的循环次数，链板会发生疲劳破坏。正常润滑条件下，疲劳强度是限定链传动承载能力的主要因素。 链传动的啮入冲击首先由滚子和套筒承受。在反复多次冲击下，经过一定的循环次数，滚子、套筒会发生冲击疲劳破坏。这种失效形式多发生于中、高速闭式链传动中。1 1链板疲劳破坏链板疲劳破坏 2 2滚子套筒的冲击疲劳破坏滚子套筒的冲击疲劳破坏第34页学习任务学习任务1111 汽车传动部件汽车传动部件汽车机械基础 润滑不当

19、或速度过高时，销轴和套筒的工作表面会发生胶合。胶合限定了链传动的极限转速。 铰链磨损后链节变长，容易引起跳齿或脱链。开式传动、环境条件恶劣或润滑密封不良时，极易引起铰链磨损，从而急剧降低链条的使用寿命。 这种拉断常发生于低速重载或严重过载的传动中。5 5过载拉断过载拉断4 4链条铰链磨损链条铰链磨损3 3销轴与套筒的胶合销轴与套筒的胶合第35页学习任务学习任务1111 汽车传动部件汽车传动部件汽车机械基础五、链传动的使用与维护五、链传动的使用与维护 链传动的布置对其工作能力和使用寿命都有较大的影响。为使链传动能工作正常，两链轮的回转平面应在同一垂直平面内，否则易使链条脱落和产生不正常的磨损。两

20、链轮中心连线最好是水平的，紧边在上，松边在下。尽量避免垂直传动，以免与下方链轮啮合不良或脱离啮合。1 1链传动的布置链传动的布置第36页学习任务学习任务1111 汽车传动部件汽车传动部件汽车机械基础2 2链传动的张紧链传动的张紧 链传动正常工作时，应保持一定张紧程度，其目的是为了避免松边垂度过大时产生啮合不良或振动过大现象，同时也是为了增加链条与链轮的啮合包角。但是如果过分张紧又会加速链条的磨损和疲劳，降低使用寿命。一般用下垂量来控制张紧程度，合适的松边下垂量推荐为 ， 为中心距。对于重载、经常启动、制动、反转的链传动，以及接近垂直的链传动，松边下垂量应适当减少。第37页学习任务学习任务111

21、1 汽车传动部件汽车传动部件汽车机械基础3 3链传动的润滑链传动的润滑 链传动的润滑是影响传动工作寿命的重要因素之一，良好的润滑能减少链条铰链的磨损，延长使用寿命。 常见的润滑方式有人工润滑、滴油润滑、油浴润滑、飞溅润滑、压力供油。润滑油一般可采用L-AN32、L-AN46、L-AN68的全损耗系统用油，温度低时取前者。对于开式和重载、低速链传动，可在油中加入MoS2、W S2等添加剂，以提高润滑效果。 润滑油应加于松边，使其便于渗入各运动接触面。为了安全与防尘，链传动应用防护罩或链条箱封闭。第38页学习任务学习任务1111 汽车传动部件汽车传动部件汽车机械基础本节思考与练习本节思考与练习1、

22、链传动都有哪些特点？2、滚子链传动的主要失效形式都有哪些？3、如何正确使用和维护链传动？第39页汽车机械基础学习任务学习任务1111 汽车传动部件汽车传动部件第三节第三节齿轮传动齿轮传动第40页学习任务学习任务1111 汽车传动部件汽车传动部件汽车机械基础本节任务目标本节任务目标 主要了解齿轮机构的传动特点和类型、渐开线的形成与特性、渐开线标准直齿圆柱齿轮的主要参数和几何尺寸计算以及渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动。第41页学习任务学习任务1111 汽车传动部件汽车传动部件汽车机械基础一、一、齿轮机构的传动特点和类型齿轮机构的传动特点和类型（1）传递动力大、效率高；（2）寿命长，工作平稳，可靠

23、性高；（3）能保证恒定的传动比，能传递任意夹角两轴间的运动。（4）制造、安装精度要求较高，因而成本也较高；（5）不宜作远距离传动。1 1齿轮机构的传动特点齿轮机构的传动特点第42页学习任务学习任务1111 汽车传动部件汽车传动部件汽车机械基础2 2齿轮机构的类型齿轮机构的类型齿轮机构两轴平行的平面齿轮机构 直齿圆柱齿轮传动外啮合内啮合内啮合齿轮齿 斜齿圆柱齿轮传动外啮合内啮合齿轮齿 人字齿轮传动两轴不平行的空间齿轮机构 两轴相交的齿轮传动（圆锥齿轮传动）直齿曲齿斜齿 两轴交错的齿轮传动交错轴斜齿轮蜗杆蜗轮第43页学习任务学习任务1111 汽车传动部件汽车传动部件汽车机械基础3 3对齿轮传动的基

24、本要求对齿轮传动的基本要求 齿轮传动的最基本要求之一是瞬时传动比恒定不变，以避免产生动载荷、冲击、震动和噪声。这与齿轮的齿廓形状、制造和安装精度有关。 齿轮传动在具体的工作条件下，必须有足够的工作能力，以保证齿轮在整个工作过程中不致产生各种失效。这与齿轮的尺寸、材料、热处理工艺等因素有关。（1 1）传动准确、平稳）传动准确、平稳（2 2）承载能力强）承载能力强第44页学习任务学习任务1111 汽车传动部件汽车传动部件汽车机械基础二、渐开线的形成与特性二、渐开线的形成与特性 当直线n-n沿圆周作纯滚动时，直线上任意一点K的轨迹AK称为该圆的渐开线。这个圆称为基圆,其半径用rb表示；直线n-n称为

25、渐开线的发生线。AOK称为渐开线AK段的展角，用k表示。第45页学习任务学习任务1111 汽车传动部件汽车传动部件汽车机械基础三、三、渐开线标准直齿圆柱齿轮的主要参数和渐开线标准直齿圆柱齿轮的主要参数和 几何尺寸计算几何尺寸计算 渐开线直齿圆柱齿轮有五个基本参数分别是：模数、齿数、压力角、齿顶高系数、顶隙系数。齿轮上所有几何尺寸均可由这五个参数确定。第46页学习任务学习任务1111 汽车传动部件汽车传动部件汽车机械基础1 1齿数齿数z z 齿轮上轮齿的个数称为齿数，反应的是齿轮的大小。第47页学习任务学习任务1111 汽车传动部件汽车传动部件汽车机械基础2 2模数模数m m 齿轮分度圆是计算齿

26、轮各部分尺寸的基准，而齿轮分度圆的周长= =zp ，由此可得分度圆的直径为： 现将比值 p / 人为的规定为标准值，并把这个比值称为模数，用m表示，即令：第48页学习任务学习任务1111 汽车传动部件汽车传动部件汽车机械基础 模数是一个很重要的参数，它反映了齿轮的轮齿及各部分尺寸的大小。如图所示当齿数z不变时，模数越大，齿轮的齿距、齿厚、齿高和分度圆直径都相应增大。第49页学习任务学习任务1111 汽车传动部件汽车传动部件汽车机械基础 为了便于计算、制造、检验和互换使用，齿轮的模数值已经标准化了：注：1、选取时优先采用第一系列，括号内的模数尽可能 不用； 2、对斜齿轮，该表所示为法面模数。第

27、一 系 列1 1.25 1.5 2 2.5 3 4 5 6 8 10 12 16 20 25 32 40 50第 二 系 列1.75 2.25 2.75 (3.25)3.5(3.75)4.5 5.5 (6.5)7 9 (11)14 18 22 28 (30)36 45第50页学习任务学习任务1111 汽车传动部件汽车传动部件汽车机械基础3 3压力角压力角 对于同一渐开线齿廓，在不同圆周上有不同的压力角，通常所说的压力角是指在分度圆上的压力角，用表示。我国国家标准规定分度圆上的压力角 =20。第51页学习任务学习任务1111 汽车传动部件汽车传动部件汽车机械基础4 4齿顶高系数齿顶高系数 和顶隙

28、系数和顶隙系数 这两个系数在我国已经标准化，其数值分别为： 正常齿制 m1时，ha*=1，c*=0.25；m1时，ha*=1， c*=0.35。 短齿制ha*=0.8，c*=0.3。第52页学习任务学习任务1111 汽车传动部件汽车传动部件汽车机械基础5 5标准直齿圆柱齿轮的几何尺寸计算公式标准直齿圆柱齿轮的几何尺寸计算公式第53页学习任务学习任务1111 汽车传动部件汽车传动部件汽车机械基础四、渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动四、渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动 渐开线齿轮的正确啮合条件为两轮的模数和压力角应分别相等。 即：m1=m2 1=21 1渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件渐开线直齿圆

29、柱齿轮的正确啮合条件第54页学习任务学习任务1111 汽车传动部件汽车传动部件汽车机械基础2 2标准安装条件标准安装条件 正确安装的一对齿轮在理论上应达到无齿侧间隙，否则啮合传动时就会产生冲击噪声，反向啮合时会出现空行程，影响传动精度。要保证无侧隙啮合，必须要将两齿轮安装成分度圆相切状态，即两轮的分度圆与节圆重合。标准齿轮的这种安装称为标准安装。此时的中心距称为标准中心距，用a表示。第55页学习任务学习任务1111 汽车传动部件汽车传动部件汽车机械基础 两齿轮的传动比为： 由于齿轮制造和安装误差、运转时径向力引起轴的变形以及轴承磨损等原因，两轮的实际中心距往往与标准中心距不一致，略有差异。此时

30、两轮节圆虽相切，但两轮分度圆却分离或相割，节圆与分度圆不重合。第56页学习任务学习任务1111 汽车传动部件汽车传动部件汽车机械基础3 3连续传动条件连续传动条件 齿轮传动是由两轮轮齿依次啮合来实现的。要使齿轮连续传动，必须做到在前一对轮齿尚未脱离啮合时，后一对轮齿就应进入啮合。为保证齿轮传动的连续性，必须满足实际啮合线大于等于基圆齿距。实际啮合线段与基圆齿距的比值称为重合度，用a表示。由此齿轮连续传动条件为： a1 重合度大小实质上表明同时参与啮合的轮齿对数的多少。a值愈大，表明同时参加啮合轮齿的对数愈多，这对提高齿轮传动的承载能力和传动的平稳性都有十分重要的意义。第57页学习任务学习任务1

31、111 汽车传动部件汽车传动部件汽车机械基础五、齿轮传动的失效形式五、齿轮传动的失效形式 正常情况下，齿轮传动的失效主要发生在轮齿。轮齿的失效形式很多。但归结起来可分为轮齿折断和齿面失效（如点蚀、胶合、磨损、塑行变形）两大类。第58页学习任务学习任务1111 汽车传动部件汽车传动部件汽车机械基础六、齿轮常用材料及热处理六、齿轮常用材料及热处理材料牌号热处理方法硬度应用举例齿芯HB齿面HRC优质碳素钢45正火162217低速轻载的齿轮45调质217255中、低速中载的齿轮。如通用减速器和机床中一般传动的齿轮合金钢35SiMn21726938SiMnMo21726940Cr241286优质碳素钢4

32、5表面淬火2172554050高速中载、无剧烈冲击的齿轮。如机床变速箱中的齿轮合金钢40Cr241286485520Cr渗碳淬火、回火5662高速中载、承受冲击载荷的齿轮。如汽车、拖拉机中的重要齿轮20CrMnMoHRC2833566220CrMnTi566238CrMnAlA氮化22965载荷平稳、润滑良好的齿轮，内齿轮铸钢ZG45正火163197重型机械中的低速齿轮ZG55179207ZG35SiMn163217ZG35SiMn调质197248标准系列减速器的大齿轮球墨铸铁QT500-5147241可用来代替铸钢QT600-2229302灰铸铁HT200170230低速中载不受冲击的齿轮。

33、如机床操纵机构的齿轮HT300187255织物层压塑料2535高速轻载齿轮第59页学习任务学习任务1111 汽车传动部件汽车传动部件汽车机械基础七、斜齿圆柱齿轮传动七、斜齿圆柱齿轮传动 一对平行轴斜齿圆柱齿轮啮合时，其轮齿是沿着齿宽逐渐进入啮合，逐渐脱离啮合的。齿廓接触线的长度由零逐渐增加到最大值后，又逐渐缩短到零，脱离接触。当其齿廓前端面脱离啮合时，齿廓的后端面仍在啮合中，载荷在齿宽方向上是逐渐加上及卸下，其啮合过程比直齿轮长，同时啮合的轮齿对数也比直齿轮多，即其重合度较大。因此斜齿轮传动工作平稳，冲击、振动和噪声较小，被广泛应用于高速重载的机械中。1 1斜齿圆柱齿轮传动的特点和应用斜齿圆柱

34、齿轮传动的特点和应用第60页学习任务学习任务1111 汽车传动部件汽车传动部件汽车机械基础2 2斜齿圆柱齿轮的基本参数和正确啮合条件斜齿圆柱齿轮的基本参数和正确啮合条件 （1）螺旋角 ：有正、负之分。 （2）法面模数mn与端面模数mt mnmtcos （3）法面压力角an与端面压力角at tanantanatcos （4）齿顶高系数和顶隙系数 （5）一对外啮合斜齿轮传动的正确啮合条件为：两斜齿轮的法面模数相等；两斜齿轮的法面压力角相等；两斜齿轮的螺旋角大小相等，旋向相反。第61页学习任务学习任务1111 汽车传动部件汽车传动部件汽车机械基础斜齿圆柱齿轮几何参数计算公式第62页学习任务学习任务1

35、111 汽车传动部件汽车传动部件汽车机械基础八、直齿锥齿轮传动八、直齿锥齿轮传动 圆锥齿轮传动是用来传递两相交轴之间的运动和动力的。两轴交角由传动要求确定，可为任意值，常用轴交角=90。与直齿轮的传动情况相类似，一对圆锥齿轮的啮合运动，可以看成是两个锥顶共点的圆锥体相互作纯滚动，这两个锥顶共点的圆锥体就是节圆锥。对于正常安装的标准圆锥齿轮，其节圆锥与分度圆锥是重合的，如图所示。 两轮的分度圆锥角分别为1和2。1 1直齿圆锥齿轮传动的特点和应用直齿圆锥齿轮传动的特点和应用第63页学习任务学习任务1111 汽车传动部件汽车传动部件汽车机械基础 为计算和测量方便，国家标准规定大端参数为标准值。GB1

36、2368-90规定了大端模数m。压力角一般取为20。 对于正常齿，当m1时，ha*=1，c*=0.25； 当m1时，ha*=1，c*=0.2， 对于短齿制，ha*=0.8，c*=0.3。 一对直齿圆锥齿轮传动的正确啮合条件是： m1=m2=m 1=2= 1+2=当两轴交角=90时，两圆锥齿轮的传动比为：2 2直齿圆锥齿轮的基本参数直齿圆锥齿轮的基本参数 第64页学习任务学习任务1111 汽车传动部件汽车传动部件汽车机械基础标准直齿圆锥齿轮传动（=90）的主要几何尺寸计算公式：第65页学习任务学习任务1111 汽车传动部件汽车传动部件汽车机械基础九、齿轮的结构九、齿轮的结构 常用的齿轮结构形式主

37、要有齿轮轴、实体式、腹板式、轮辐式。第66页学习任务学习任务1111 汽车传动部件汽车传动部件汽车机械基础十、齿轮传动的润滑十、齿轮传动的润滑 齿轮传动的润滑方式主要取决于齿轮圆周速度的大小。（ 1）对于开式齿轮及低速（ O. 82m/s）、轻载、不甚重要的闭式齿轮传动，可定期人工加润滑油或润滑脂。（ 2）对于 =212 m/s 的闭式齿轮传动采用浸油润滑，大齿轮浸入油池，借助齿轮传动将油带入啮合齿面。对于圆柱齿轮，浸油深度以12个齿高为宜，最大浸油深度不超过大齿轮分度圆半径的1/3。（3）对于 12 m/s的闭式齿轮传动，宜采用喷油润滑。将一定压力的润滑油喷射到轮齿啮合面。第67页学习任务学

38、习任务1111 汽车传动部件汽车传动部件汽车机械基础本节思考与练习本节思考与练习1、对齿轮传动都有哪些基本要求。2、渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件是什么？3、直齿圆锥齿轮传动的特点和应用。第68页汽车机械基础学习任务学习任务1111 汽车传动部件汽车传动部件第四节第四节蜗杆传动蜗杆传动第69页学习任务学习任务1111 汽车传动部件汽车传动部件汽车机械基础本节任务目标本节任务目标 主要了解蜗杆传动的主要参数和几何尺寸、蜗杆机构中蜗轮转动方向的判定、蜗杆传动的失效形式、蜗杆传动的材料和结构以及蜗杆传动的润滑。第70页学习任务学习任务1111 汽车传动部件汽车传动部件汽车机械基础一、蜗杆传动的主要

39、参数和几何尺寸一、蜗杆传动的主要参数和几何尺寸 为了方便加工，规定蜗杆的轴向模数为标准模数。蜗轮的端面模数等于蜗杆的轴向模数，因此蜗轮端面模数也为标准模数。 阿基米德蜗杆压力角的标准值为20。在动力传动中，当导程角130时，推荐用=25；在分度机构中推荐采用=15或=121 1模数模数m m和压力角和压力角 第71页学习任务学习任务1111 汽车传动部件汽车传动部件汽车机械基础2 2蜗杆头数蜗杆头数z z1 1 ，蜗轮齿数，蜗轮齿数z z2 2和传动比和传动比i i 通常蜗杆头数z1=110，推荐取z1=1、2、4、6。若要得到大的传动比，或要求自锁时，可取z1=1；当传递功率较大时，为提高传

40、动效率，或传动速度较高时，导程角1要大，则z1取大值，通常取z1=2或z1=4。 蜗轮齿数 主要取决于传动比和选定的z1。为了避免蜗轮轮齿发生根切和干涉，z2不应小于26，但不宜大于80。因为z2过大，在模数一定时，蜗轮直径将增大，从而使相啮合的蜗杆支撑间距加大，会使结构尺寸增大，致使蜗杆的弯曲刚度降低，而影响啮合精度。 对于蜗杆为主动件的蜗杆传动，其传动比为：第72页学习任务学习任务1111 汽车传动部件汽车传动部件汽车机械基础3 3 圆柱蜗杆传动的几何尺寸计算圆柱蜗杆传动的几何尺寸计算第73页学习任务学习任务1111 汽车传动部件汽车传动部件汽车机械基础4 4蜗杆传动的正确啮合条件蜗杆传动

41、的正确啮合条件 在蜗轮蜗杆机构的中间平面内，蜗轮、蜗杆的齿距相等，即蜗轮的端面模数等于蜗杆的轴面模数，蜗轮的端面压力角等于蜗杆的轴面压力角。即： 当两轴间的交错角=90时，还应满足 ： 上式中1为蜗杆的导程角，2为蜗轮的螺旋角。为保证蜗轮蜗杆的正确啮合，要求相互啮合的蜗杆蜗轮的螺旋线旋向相同。第74页学习任务学习任务1111 汽车传动部件汽车传动部件汽车机械基础二、二、蜗杆机构中蜗轮转动方向的判定蜗杆机构中蜗轮转动方向的判定 蜗杆机构中蜗轮转动的方向可按照蜗杆的旋向和转向，用左、右手定则判定。如图所示蜗杆为右旋，让右手四指环绕的方向与蜗杆的转向一致，则大拇指沿蜗杆轴线所指的相反方向，就是蜗轮节

42、点的线速度方向，由此可判定蜗轮的转向为逆时针方向；若蜗杆为左旋，同理用左手可判断蜗轮的转向为顺时针方向。第75页学习任务学习任务1111 汽车传动部件汽车传动部件汽车机械基础三、蜗杆传动的失效形式三、蜗杆传动的失效形式 蜗杆传动时，啮合齿面间的相对滑动速度大，摩擦严重，发热量大，因此蜗杆传动的主要失效形式是胶合、点蚀和磨损。对于胶合和磨损目前尚无较完善的计算方法，所以仍向齿轮那样，对蜗杆传动仅进行齿面接触疲劳强度和齿根弯曲疲劳强度的计算。由于材料和齿形等原因，与蜗杆相比蜗轮轮齿比较薄弱，故一般只需对蜗轮轮齿进行计算。第76页学习任务学习任务1111 汽车传动部件汽车传动部件汽车机械基础四、蜗杆

43、传动的材料和结构四、蜗杆传动的材料和结构1 1蜗杆传动的材料选择蜗杆传动的材料选择涡轮材料适用的滑动速速s（m/s）蜗杆材料适用场合ZCuSn10P12520CrMnTi2 渗碳淬火20Cr减磨性好，抗胶合能力强，用于重要场合，但价格昂贵。ZCuSn5Pb5Zn51245 高频淬火40CrZCuAl10Fe3ZCuAl10Fe3Mn21045 高频淬火40Cr抗胶合能力比锡青铜差，但抗点蚀能力强，且价格便宜。HT150HT200245 调质各种性能远不如前几种材料，但价格低，适用滑动速度较小且不重要的传动场合。第77页学习任务学习任务1111 汽车传动部件汽车传动部件汽车机械基础2 2蜗杆蜗轮

44、的结构蜗杆蜗轮的结构 蜗杆的直径较小，常和轴制成一个整体，螺旋部分常用车削加工，也可用铣削加工。车削加工时须有退刀槽，因此刚性较差。第78页学习任务学习任务1111 汽车传动部件汽车传动部件汽车机械基础 按材料和尺寸的不同蜗轮的结构分为多种形式。第79页学习任务学习任务1111 汽车传动部件汽车传动部件汽车机械基础五、蜗杆传动的润滑五、蜗杆传动的润滑 由于蜗杆传动效率低、滑动速度大，所以润滑具有特别重要的意义。因为当润滑不良时，传动效率将显著降低，并且会带来剧烈的磨损和产生胶合破坏的危险，所以往往采用黏度较大的矿物油进行润滑，并加入适当油性添加剂以提高抗胶合能力。但对于青铜蜗轮不允许用油性大的

45、活性添加剂以免腐蚀青铜。 蜗杆传动所采用的润滑油、润滑方法及润滑装置与齿轮传动的基本相同。第80页学习任务学习任务1111 汽车传动部件汽车传动部件汽车机械基础 浸油润滑时宜将蜗杆布置在下方，浸油深度约为一个齿高，且油面不应超过蜗杆轴承的最低滚动体中心。如结构不允许或s2m/s时，可采用蜗杆上置,蜗轮浸油深度允许达到蜗轮半径的1/3。滑动速度s（m/s）12.555101015152525工作条件重载重载中载-黏度40（mm2/s）90050035022025010080润滑方法浸油浸油或喷油压力喷油润滑及其油压（N/mm2）0.070.20.3第81页学习任务学习任务1111 汽车传动部件汽

46、车传动部件汽车机械基础本节思考与练习本节思考与练习1、如何判定蜗杆机构中蜗轮转动的方向？2、蜗杆传动的失效形式。第82页汽车机械基础学习任务学习任务1111 汽车传动部件汽车传动部件第五节第五节轮系传动轮系传动第83页学习任务学习任务1111 汽车传动部件汽车传动部件汽车机械基础本节任务目标本节任务目标 主要了解轮系的传动比的计算，如何实现大传动比的传动、变速换向的传动、多路传动及运动的合成与分解。第84页学习任务学习任务1111 汽车传动部件汽车传动部件汽车机械基础一、轮系的传动比一、轮系的传动比 当轮系运转时，轮系中各个齿轮的几何轴线都是固定的，这种轮系称为定轴轮系。（1）传动比的大小 设

47、轮A为计算时的起始主动轮，轮K为计算时的最末从动轮，则定轴轮系始末两轮传动比计算的一般公式为： nA为输入轴的转；nX为输出轴的转速； (-1)m表示主、从动轮转向的异同；m代表轮系中外啮合齿轮的对数。1 1定轴轮系传动比的计算定轴轮系传动比的计算第85页学习任务学习任务1111 汽车传动部件汽车传动部件汽车机械基础（2）首、末轮转向关系的确定 对于平面定轴轮系，可以在传动比前加上 来确定首末轮的转向关系。也可以用画箭头的方法确定转向。第86页学习任务学习任务1111 汽车传动部件汽车传动部件汽车机械基础2 2周转轮系传动比的计算周转轮系传动比的计算构件名称原来的转速转化轮系中的转速太阳轮1n

48、1n1H=n1-nH行星轮2n2n2H=n2-nH太阳轮3n3n3H=n3-nH行星架（系杆）HnHnHH=nH-nH=0第87页学习任务学习任务1111 汽车传动部件汽车传动部件汽车机械基础 此式是求周转轮系传动比的普遍计算公式。使用此式时必须注意 n1、nk 是原周转轮系中相应构件的绝对转速，将其已知值代入公式时必须带“”号或“一”号。当假定其中某构件转向为正值时，其他构件的转向与其相同者为正，相反为负。计算出的构件转速根据计算结果的正负，可确定其真实转向。第88页学习任务学习任务1111 汽车传动部件汽车传动部件汽车机械基础二、二、轮系的功用轮系的功用 一对齿轮的传动比一般不大于8，当需

49、要较大的传动比时，应采用周转轮系来实现。周转轮系可用很少的齿轮，紧凑的结构，得到很大的传动比。例11-1 如图所示的轮系为一大传动比的减速器。 =100， =101， =100， =99，求：传动比 解：在图11.30所示的轮系中，齿轮1为活动中心轮，齿轮3为固定中心轮。双联齿轮2- 为行星轮，H为系杆。根据公式可得：1 1实现大传动比的传动实现大传动比的传动第89页学习任务学习任务1111 汽车传动部件汽车传动部件汽车机械基础 因为n3=0故 所以 即当系杆H转10000圈，齿轮1才转1圈，且两构件转向相同。本例也说明，周转轮系用少数几个齿轮就能获得很大的传动比。第90页学习任务学习任务11

50、11 汽车传动部件汽车传动部件汽车机械基础2 2实现变速、换向的传动实现变速、换向的传动 当主动轴转速、转向不变时，利用轮系可使从动轴获得多种转速或反向转动。在汽车、机床和起重设备等机械中均需这种传动。如图所示车床上走刀丝杆的三星轮换向机构、变速箱传动简图。 图中电机轴为输入轴，带轮为输出轴，通过中间两传动轴上的a、b滑移齿轮使带轮得到6级转速。第91页学习任务学习任务1111 汽车传动部件汽车传动部件汽车机械基础3 3实现多路传动实现多路传动 利用轮系可以使一个主动轴带动若干个从动轴同时旋转。例如，滚齿机工作台传动装置简图，它通过定轴轮系把运动分成2路传出，带动滚刀和轮坯同时工作。第92页学

51、习任务学习任务1111 汽车传动部件汽车传动部件汽车机械基础4 4实现运动的合成和分解实现运动的合成和分解 差动轮系有两个自由度。必须给定三个基本构件中的任意两个确定运动，第三个基本构件的运动才能确定，也就是说，第三个基本构件的运动为另外两个基本构件的运动的合成。因此可以利用差动轮系把两个运动合成为一个运动。第93页学习任务学习任务1111 汽车传动部件汽车传动部件汽车机械基础 差动轮系不仅能将两个独立的运动合成为一个运动，而且还可将一个基本构件的主动转动按所需比例分解成另两个基本构件的不同运动。的汽车后桥的差速器就利用了差动轮系的这一特性，在汽车转弯时它可将发动机传到齿轮5的运动以不同的速度分别传递给左右两个车轮，以维持车轮与地面间的纯滚动，避免车轮与地面间的滑动摩擦导致车轮过度磨损。第94页学习任务学习任务1111 汽车传动部件汽车传动部件汽车机械基础本节思考与练习本节思考与练习1、如何计算定轴轮系的传动比？2、轮系都有哪些功用？第95页学习任务学习任务1111 汽车传动部件汽车传动部件汽车机械基础本章小结本章小结知识点机械传动的类型和特点各种机械传动的组成和工作原理各种机械传动的失效形式和维护方法技能点各种机械传动形式在汽车上的应用情感点汽车齿轮箱的维修与保养汽车后桥的维修与保养